發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將托板輸送機(jī)(例如人輸送機(jī)，例如自動扶梯或自動步道)的托板固定到托板鏈的問題。

本發(fā)明尤其涉及被配置以將托板輸送機(jī)的托板固定到托板鏈的固定模塊。本發(fā)明還涉及包括將托板固定到托板鏈的固定部分的托板。本發(fā)明的示范性實施方案還包括托板組件、托板鏈、托板輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，和使用所述固定模塊或托板的托板輸送機(jī)。

在本公開內(nèi)容的范圍中，術(shù)語“托板”應(yīng)當(dāng)被理解為當(dāng)用于自動步道中時包括平面托板，以及當(dāng)用于自動扶梯時包括臺階或臺階的元件。

背景技術(shù)：

托板輸送機(jī)包括形成在轉(zhuǎn)向部分之間沿輸送方向移動的環(huán)形托板帶的多個托板。托板被驅(qū)動地耦接到至少一個托板鏈。至少一個托板鏈被耦接到驅(qū)動器并且沿著輸送方向驅(qū)動環(huán)形托板帶。通常，兩個托板鏈連接到托板帶，分別在托板帶的兩側(cè)上沿輸送方向延伸并沿輸送方向驅(qū)動托板帶。

提供易于進(jìn)行托板和托板鏈的安裝和維護(hù)的改善的固定機(jī)構(gòu)是有益處的，尤其在托板鏈節(jié)距小且托板鏈滾子直徑小的情況下。

發(fā)明概要

根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊，所述固定模塊被配置以將托板輸送機(jī)的托板固定到托板鏈，所述固定模塊包括：托板側(cè)，其包括被配置以非旋轉(zhuǎn)方式固定到托板輸送機(jī)的托板的連接部分；托板鏈側(cè)，其被配置以面向托板鏈并且接收從托板鏈突出的至少一個固定元件；和固定機(jī)構(gòu)，其包括至少一個可移動固定元件，所述可移動固定元件被配置以將至少一個固定元件固定在固定模塊中，使得固定模塊非旋轉(zhuǎn)地固定到托板鏈。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的托板輸送機(jī)的托板包括接收空間，所述接收空間被配置以接收所述固定模塊的連接部分。

本發(fā)明的示范性實施方案還包括托板組件，所述托板組件包括所述托板和根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施方案的托板輸送機(jī)的托板具有固定部分，所述固定部分包括：托板鏈側(cè)，其被配置以面向托板鏈并且接收從托板鏈延伸的至少一個固定元件；和固定機(jī)構(gòu)，其包括至少一個可移動固定元件，所述可移動固定元件被配置以將至少一個固定元件固定在托板中，使得托板非旋轉(zhuǎn)地固定到托板鏈。

本發(fā)明的實施方案還包括托板鏈，其包括由托板鏈螺栓連接的多個托板鏈節(jié)，其中托板鏈螺栓的至少一部分從托板鏈節(jié)突出，并且被配置以由如上文所述的固定模塊的托板鏈側(cè)接收，或由如上文所述的托板的固定部分接收。

本發(fā)明的示范性實施方案也包括托板輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的多個托板和/或固定模塊，和至少一個托板鏈，尤其是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的托板鏈。

本發(fā)明的示范性實施方案還包括托板輸送機(jī)，其包括根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的托板輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊和/或托板允許托板鏈節(jié)距小且托板鏈滾子直徑小。它們進(jìn)一步有助于機(jī)械加工托板鏈節(jié)，并且易于對托板輸送機(jī)進(jìn)行安裝和維護(hù)。

附圖簡述

在下文中參考附圖描述本發(fā)明的示范性實施方案。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊的透視圖。

圖2示出附接到托板輸送機(jī)的托板的圖1的固定模塊。

圖3示出如圖1和圖2中描繪的包括固定模塊的托板組件的第一實施方案，和托板的第一實施方案。

圖4示出如圖1和圖2中描繪的包括固定模塊的托板組件的第二實施方案，和托板的第二實施方案。

圖4a到4c示出固定模塊與托板一體成形的實施方案。

圖4d示出在垂直于輸送方向的方向上具有不恒定截面的托板的仰視圖。

圖5示出根據(jù)第一實施方案將固定模塊連接到托板鏈。

圖6示出根據(jù)第二實施方案將固定模塊連接到托板鏈。

圖7示出包括對齊突出部的實施方案。

圖8示出包括額外安裝板的固定元件。

圖9示出包括安裝板和保持瓣的固定元件。

圖10示出根據(jù)第一示范性實施方案的托板輸送機(jī)的透視圖。

圖11示出根據(jù)第一示范性實施方案的托板輸送機(jī)的側(cè)視圖。

圖11a示出固定模塊被固定到中間螺栓的替代配置。

圖12示出根據(jù)第二示范性實施方案的托板輸送機(jī)的透視圖。

圖13示出根據(jù)第二示范性實施方案的托板輸送機(jī)的側(cè)視圖。

圖14示出根據(jù)第三示范性實施方案的托板輸送機(jī)的透視圖。

圖15示出根據(jù)第三示范性實施方案的托板輸送機(jī)的頂視圖。

圖16示出托板的示范性實施方案的截面圖。

圖17示出托板的另一示范性實施方案的截面圖。

圖18示出托板的又一示范性實施方案的截面圖。

圖19示出托板的另一示范性實施方案的截面圖。

具體實施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊2的透視圖。

固定模塊2具有托板側(cè)4，托板側(cè)4在圖1的左側(cè)示出且包括箱形連接部分6。連接部分6被配置以插入托板的對應(yīng)接收空間(圖1中未示出)，來以非旋轉(zhuǎn)方式將固定模塊2固定到托板。

連接部分6包括多個開口21，開口21可接收螺釘或螺栓(未示出)，以將固定模塊2的連接部分6穩(wěn)固地固定到托板。

固定模塊2還包括托板鏈側(cè)10，托板鏈側(cè)10設(shè)置于托板側(cè)4的對面且在圖1的右側(cè)示出。托板鏈側(cè)10被配置以面向托板輸送機(jī)的托板鏈(圖1中未示出)。

托板鏈側(cè)10包括尤其具有平滑切線半徑的u形或v形支架14。支架14穩(wěn)固地連接到連接部分6，或與連接部分6一體成形，連接部分6具有支架14的開口。

固定模塊2還包括固定元件12，尤其是夾緊元件，其可移動地設(shè)置在u形或v形支架14中。在圖1中，夾緊元件具有夾緊板的配置。固定元件12借助于緊固元件16(例如螺釘)連接到支架14，此舉允許通過緊固緊固元件16來將固定元件12抵靠支架14的中央部分。

被配置以分別接收從托板鏈突出的固定元件(未示出)的兩個凹槽13形成在可移動固定元件12的上面，面向支架14。因此，固定模塊2可通過緊固緊固元件16來非旋轉(zhuǎn)地固定到托板鏈，從而將從托板鏈突出的固定元件夾緊在固定元件12和支架14之間。這在下文中將參考圖5和圖6進(jìn)一步詳細(xì)描述。

雖然圖1中只示出了一個緊固元件16，但是技術(shù)人員應(yīng)理解，在合適的情況下可使用多個緊固元件16。

圖2示出附接到托板輸送機(jī)的托板8的圖1示出的固定模塊2。托板8包括托板托架主體24和安裝在托板托架主體24上面的踏板27。

固定模塊2和托板8之間的連接的細(xì)節(jié)將在圖3和圖4中變得更加顯而易見。

圖3示出托板托架主體24，托板托架主體24具有帶圓角的箱形空心型材。托板托架主體24的上部24a被配置以接收并支撐踏板27，踏板27在圖3中未示出。附加板30從下方附接到上部24a，即從空心型材內(nèi)側(cè)。

連接塊32被提供在托板托架主體24內(nèi)側(cè)，在托板托架主體24底部。在連接塊32上面和附加板30下面之間形成接收空間20。接收空間20被配置以接收固定模塊2的連接部分6。

開口23、25分別形成在上部24a、附加板30和連接塊32中。這些開口23、25借助于螺釘或螺栓(未示出)允許將固定模塊2的連接部分6穩(wěn)固地固定到托板托架主體24，所述螺釘或螺栓延伸通過所述開口23、25和形成在固定模塊2的連接部分6中的對應(yīng)開口21。

圖4示出替代性實施方案，其中形成托板托架主體24的空心型材具有錐形截面。相應(yīng)地形成了固定模塊2的連接部分6，從而允許固定模塊2插入托板托架主體24。

圖4示出的額外特征對應(yīng)于圖3示出的個別特征，因此將不再贅述。

在圖4a到4c中示出的替代性實施方案中，固定模塊2與托板8一體成形。固定模塊2例如可焊接到托板8?；蛘?，固定模塊2可與鑄型托板8(例如鋁制鑄型托板8)成為一體。

在圖4a到4c示出的實施方案中，形成托板托架主體24，其具有減輕托板8重量的凹槽。在附圖中未示出的替代性實施方案中，托板托架主體24可具有包括孔的網(wǎng)格或蜂巢結(jié)構(gòu)。

圖4d示出在垂直于輸送方向的方向上具有不恒定截面的托板8的仰視圖。如圖4d中描繪，圖4d中從底部延伸到頂部的托板托架主體24的上部24a以及下部24b在輸送方向上的延長部左右不同，即在垂直于輸送方向的方向上不同。托板托架主體24的上部24a和下部24b特別是分別在托板8的中央部分92處具有最大延長部，且在緊挨著支架14的外側(cè)部分94處具有最小延長部。

或者，托板托架主體24的上部24a和下部24b中只有一個可具有不恒定截面。變化的截面可具有與圖4d示出的形狀不同的形狀。使用不恒定截面可幫助減輕托板8的重量。

圖5和圖6分別示出將固定模塊2的托板鏈側(cè)10連接到托板鏈40、50。

圖5示出根據(jù)實施方案的包括兩個托板鏈節(jié)42、44(尤其是通過個別托板鏈節(jié)螺栓46彼此連接的外托板鏈節(jié)42和內(nèi)托板鏈節(jié)44)的托板鏈40的一部分。每個托板鏈節(jié)42、44由一對面向彼此且在其間形成間隙的托板鏈節(jié)板42a、42b、44a、44b形成。在面向托板8的側(cè)面上，托板鏈節(jié)螺栓46從托板鏈節(jié)42、44朝向托板8突出。托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47充當(dāng)被配置以通過固定模塊2固定到托板8的固定元件。

托板鏈節(jié)螺栓46支撐的托板鏈滾子48被設(shè)置于在托板鏈節(jié)板42a、42b、44a、44b之間提供的間隙中。

托板鏈滾子48被配置以嚙合驅(qū)動鏈輪(未示出)。在圖5示出的實施方案中，托板鏈滾子48也被配置以充當(dāng)支撐托板鏈40和對應(yīng)導(dǎo)軌(附圖中未示出)上的托板8的重量的托板滾子。

為了將托板8固定到托板鏈40，托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47被插入由固定模塊2的支架14形成的u形/v形開口。在接下來的步驟中，可移動固定元件12從下方附接并通過緊固緊固元件16來夾持抵靠支架14。因此，托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47被穩(wěn)固地夾持在固定模塊2的可移動固定元件12和支架14之間，從而將托板8穩(wěn)固地固定到托板鏈40的托板鏈節(jié)42、44。

圖5中，分配給相同外托板鏈節(jié)42的兩個托板鏈節(jié)螺栓46用于將托板鏈40固定到固定模塊2。從而，托板8相對于所述外托板鏈節(jié)42非旋轉(zhuǎn)地固定。類似地，在分配給相同內(nèi)托板鏈節(jié)44的兩個托板鏈節(jié)螺栓46被固定到固定模塊2的情況下，托板8可相對于內(nèi)托板鏈節(jié)44非旋轉(zhuǎn)地固定。任意一種結(jié)構(gòu)是可能的。

圖6示出另一實施方案。根據(jù)圖6示出的實施方案，固定模塊2的支架14與托板8的上部24a一體成形，或例如通過焊接被固定到托板8的上部24a，從而提供托板8的固定部分11。

圖6示出的托板鏈50的實施方案與圖5示出的托板鏈40的實施方案的不同之處在于：除了設(shè)置在形成于托板鏈50的托板鏈節(jié)42、44中的間隙中的托板鏈滾子52之外，托板鏈50的實施方案還包括托板滾子54。托板滾子54被提供為在托板鏈節(jié)42、44橫向外側(cè)，在托板8對面。托板滾子54由托板鏈節(jié)螺栓46支撐，托板鏈節(jié)螺栓46也在托板8背面從托板鏈節(jié)42、44突出，例如以形成托板滾子54的支撐部分。在替代性實施方案中，托板滾子54可位于對面，面向托板8。在這種配置中，作用于托板鏈節(jié)螺栓46上的彎曲應(yīng)力減小。

托板鏈滾子52被配置以與例如鏈輪(未示出)的對應(yīng)驅(qū)動和/或轉(zhuǎn)向元件嚙合。托板滾子54被配置以支撐托板鏈50且尤其是托板8的重量和對應(yīng)導(dǎo)軌(附圖中未示出)上所述托板8的負(fù)載。為了增強乘客的舒適感，托板滾子54可由比托板鏈滾子52更軟/更有彈性的材料制成。硬質(zhì)材料可用于托板鏈滾子52，以減少其磨損并延長其使用壽命。

圖7示出另一實施方案，其中對齊突出部18在面向托板鏈50的固定模塊2的支架14的側(cè)面上形成。

可選地，托板鏈節(jié)42的一個托板鏈節(jié)板可被形成為具有對應(yīng)切斷部，所述切斷部被配置以接收對齊突出部18。

對齊突出部18有助于相對于托板鏈節(jié)42精確地定位托板8。托板8相對于托板鏈節(jié)42的精確定位是有益的，因為托板8限定輸送機(jī)的兩側(cè)上提供的兩個托板鏈50之間的距離。為了確保托板和踏板安全進(jìn)入層站區(qū)處提供的梳齒板，托板鏈50之間的所述距離在輸送機(jī)的整個長度上應(yīng)盡可能地保持為恒定。

圖8和圖9示出特別是在托板輸送機(jī)的安裝和維護(hù)期間通過使用固定模塊2來促進(jìn)托板鏈40和托板8之間的固定連接的額外可選特征。

在這個實施方案中，固定元件12包括額外安裝板60。安裝板60尤其可被提供于固定元件12面向托板鏈40的側(cè)面，如圖8示出。安裝板60具有兩個開口62。每個開口62的直徑稍微大于托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47的直徑。因此，開口62允許固定元件12松散懸掛到托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47上以準(zhǔn)備進(jìn)行安裝，如圖8右側(cè)所示。在附圖中未示出的下一步驟中，固定模塊2(圖8中未示出)的支架14從上方添加，且固定元件12移動朝向支架14，從而通過插入并且緊固緊固元件16來夾緊托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47，如上文所述。

另外，在松開緊固元件16以從托板鏈40移除托板8的情況下，安裝板60將防止固定元件12掉落。相反，固定元件12將保持在由托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47支撐的托板鏈40處，如圖8右側(cè)所示。

在圖9示出的實施方案中，安裝板60另外包括被配置以將支架14包圍在安裝位置中的兩個保持瓣64，如圖9右側(cè)所示。保持瓣64避免了托板8在緊固元件16損壞或松動的情況下與托板鏈50失去連接。當(dāng)將支架14和固定元件12的位置限定/鎖定在托板鏈節(jié)螺栓46的突出部分47上時，保持瓣64還有利于檢測松動或損壞的夾緊螺釘16。

下文中，將參考對應(yīng)附圖描述托板輸送機(jī)70、80的示范性實施方案，其中可使用根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊2和/或托板8。

圖10和圖11示出了根據(jù)第一示范性實施方案的托板輸送機(jī)70的層站部分的透視圖和側(cè)視圖。

尤其是例如自動步道的人輸送機(jī)的托板輸送機(jī)70包括多個可移動托板8。托板8彼此連接，以形成可沿輸送方向移動的環(huán)形托板帶。在圖10和圖11示出的實施方案中，連續(xù)的托板8借助于在托板8的兩個橫向外側(cè)上延伸的兩個托板鏈50彼此連接，從而形成環(huán)形托板帶。托板鏈50例如通過鏈輪78由驅(qū)動器(附圖中未示出)驅(qū)動，且驅(qū)動地耦接到托板帶，以例如沿輸送方向驅(qū)動托板帶。

托板輸送機(jī)70尤其包括上運輸部分71和下返回部分73。圖10和圖11中，上運輸部分71中的托板8可從右側(cè)水平地移到左側(cè)或者沿相反方向從左側(cè)移到右側(cè)。

雖然圖10和圖11示出的托板輸送機(jī)70水平延伸，但是其也可被設(shè)置為傾斜方向，從而允許在不同的高度之間運輸。

每個托板鏈50包括多個托板鏈節(jié)42、44，尤其或者是內(nèi)托板鏈節(jié)44和外托板鏈節(jié)42。托板鏈節(jié)42、44中每一個包括一對相對的托板鏈節(jié)板42a、42b；44a、44b(參考圖6)。每個內(nèi)托板鏈節(jié)44的一對托板鏈節(jié)板44a、44b被夾在其兩個相鄰?fù)馔邪彐湽?jié)42的托板鏈節(jié)板42a、42b對之間。托板鏈50的節(jié)距比托板帶的節(jié)距小，即每個托板鏈50中托板鏈節(jié)42、44的數(shù)量大于對應(yīng)托板帶中托板8的數(shù)量，但是托板鏈節(jié)42、44與托板8的環(huán)形路徑相同。

在圖10和圖11示出的示范性實施方案中，托板鏈50具體地包括分別是對應(yīng)托板帶包括托板8的數(shù)量兩倍數(shù)量的托板鏈節(jié)42、44。托板8非旋轉(zhuǎn)地連接到每個第二托板鏈節(jié)42、44，尤其連接到每個外托板鏈節(jié)42。外托板鏈節(jié)42形成非旋轉(zhuǎn)地連接到一個托板8的第一托板鏈節(jié)。因此，每個托板8和其連接到的第一托板鏈節(jié)之間沒有相對移動。剩余的其他托板鏈節(jié)(在圖10和圖11的實施方案中，內(nèi)托板鏈節(jié)44)并未直接連接到任何托板8。相反，這些其他托板鏈節(jié)形成使兩個相鄰第一托板鏈節(jié)彼此連接并同時使兩個相鄰?fù)邪?彼此連接以形成托板帶的第二托板鏈節(jié)。

雖然在圖10和圖11的實施方案中，每個外托板鏈節(jié)42形成第一托板鏈節(jié)，但是可設(shè)想僅外托板鏈節(jié)42的一部分形成第一托板鏈節(jié)的配置(例如僅外托板鏈節(jié)42中的每第二個外托板鏈節(jié)42形成第一托板鏈節(jié)，如圖14和圖15示出)。

在每個托板有奇數(shù)個托板鏈節(jié)42、44的情況下，可使用偏置鏈節(jié)。偏置鏈節(jié)包括被配置以連接到內(nèi)鏈節(jié)42的第一側(cè)，和被配置以連接到外鏈節(jié)42的第二側(cè)。第一側(cè)處偏置鏈節(jié)的板之間的距離對應(yīng)于外鏈節(jié)42的托板鏈節(jié)板42a、42b之間的距離，而第二側(cè)處偏置鏈節(jié)的板之間的距離對應(yīng)于內(nèi)鏈節(jié)44的托板鏈節(jié)板44a、44b之間的距離。即使每個托板有奇數(shù)個托板鏈節(jié)42、44，包括偏置鏈節(jié)的托板鏈50也允許將固定模塊2/托板連接到外托板鏈節(jié)42。

圖11a示出替代配置。如果托板鏈節(jié)42、44足夠長以使得兩個相鄰?fù)邪彐湽?jié)螺栓46之間有足夠空間，那么可將中間螺栓45添加到兩個相鄰?fù)邪彐湽?jié)螺栓46之間的托板鏈節(jié)42、44中。固定模塊2/托板8可被固定到所述中間螺栓45。在這種情況下，在鏈輪78中提供用于容納中間螺栓45的合適的凹槽，且/或線性驅(qū)動器用于驅(qū)動托板鏈50。

托板8尤其非旋轉(zhuǎn)地連接到外托板鏈節(jié)42，如上文所述。

踏板27附接到托板8，以在托板輸送機(jī)70的上運輸部分71中提供移動輸送平面。當(dāng)使用托板輸送機(jī)70時，使用托板輸送機(jī)70的人站在運輸部分71中踏板27上。

為了避免運輸部分71中所述輸送平面內(nèi)的間隙，輸送方向(即圖10和圖11中的水平方向)上每個踏板27的延長部比所述輸送方向上每個托板鏈節(jié)42、44的長度大(在圖10和圖11中：兩倍大)。因此，每個踏板27在輸送方向上覆蓋與多個相鄰?fù)邪彐湽?jié)42、44相同的距離(在圖10和圖11中，每個踏板27覆蓋與兩個相鄰?fù)邪彐湽?jié)42、44相同的距離)。

輸送方向上每個踏板27的延長部導(dǎo)致踏板27相對于托板8的托板托架主體24懸垂。當(dāng)人站在踏板27上在運輸部分71中行進(jìn)時，所述懸垂可導(dǎo)致托板8的傾斜運動。

作為抑制所述傾斜運動的一個選擇，托板鏈50的張力可用合適的方式來控制。具體說來，可偏置托板鏈50，即可向托板鏈50施加張力。當(dāng)在運輸部分71中行進(jìn)并且經(jīng)受典型負(fù)載時，可將張力調(diào)整為與充分抑制踏板27的傾斜所需般高。另外或替代，傾斜運動可通過增加每個托板8的重量來減少。

在每個托板鏈50的橫向外側(cè)上(即在與托板8相對的每個托板鏈50的側(cè)面上)提供托板滾子54。托板滾子54將托板8和個別托板鏈50支撐在與托板鏈50平行延伸的導(dǎo)軌(圖10和圖11中未示出)上。

在轉(zhuǎn)向部分75(圖10和圖11的左側(cè)上示出了一個轉(zhuǎn)向部分75)中，設(shè)置在托板鏈節(jié)42、44內(nèi)側(cè)并且在圖10和圖11中不可見的托板鏈滾子與轉(zhuǎn)向鏈輪78的齒嚙合，以將托板鏈50從上運輸部分71傳輸?shù)较路祷夭糠?3，反之亦然。

對應(yīng)轉(zhuǎn)向鏈輪78設(shè)置在托板輸送機(jī)70的相對第二轉(zhuǎn)向部分75(附圖中未示出)中。至少一個轉(zhuǎn)向部分75中的轉(zhuǎn)向鏈輪78可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動托板輸送機(jī)70的托板帶的馬達(dá)(未示出)。

另外或替代地，線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)可被提供在沿著運輸部分71和/或返回部分73的至少一個位置處。

托板輸送機(jī)70的轉(zhuǎn)向部分75由包括梳齒76的梳齒板74覆蓋。梳齒76包括與在踏板27頂部上形成的對應(yīng)齒嚙合的多個齒。

在圖10和圖11示出的實施方案中，轉(zhuǎn)向鏈輪78只包括五個齒。具有較少數(shù)量的齒的轉(zhuǎn)向鏈輪78通常具有較小的直徑，從而使得轉(zhuǎn)向部分75的高度較低。

每個托板8的踏板27附接到托板8的托板托架主體24。為了避免托板8的托板托架主體24在轉(zhuǎn)向部分75中彼此干擾，托板托架主體24具有錐形截面，其中錐形截面的寬邊面向踏板27，而錐形截面的窄邊距離踏板27最遠(yuǎn)。

托板托架主體24的所述錐形截面允許轉(zhuǎn)向部分75的轉(zhuǎn)向半徑較小，如尤其在圖11中示出。托板托架主體24的截面可具有各種形狀，尤其可包括梯形或三角形截面。截面可能但不必需在垂直于輸送方向的方向上恒定。下文將參考圖16到圖19進(jìn)一步討論托板8的可能截面的一些實例。

每個托板8非旋轉(zhuǎn)地連接到托板鏈節(jié)中的個別托板鏈節(jié)(在圖10和圖11示出的實施方案中：外鏈節(jié)42)。因此，托板8可由托板鏈50的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)在整個環(huán)形路徑上導(dǎo)引，接下來是托板鏈50和托板帶。

具體說來，無需向轉(zhuǎn)向部分75中的托板8提供額外導(dǎo)引系統(tǒng)。由于托板8通過一個或多個第二托板鏈節(jié)(在圖10和圖11的實施方案中：內(nèi)鏈節(jié)44)彼此連接，故托板帶足夠靈活以在轉(zhuǎn)向部分中行進(jìn)時遵循極其狹窄的轉(zhuǎn)向直徑。這樣簡化了托板輸送機(jī)70的施工、安裝和維護(hù)。轉(zhuǎn)向部分75的極其緊湊的配置可使用所述配置達(dá)成。例如，可使用只具有較小直徑的少量齒的鏈輪(例如，如圖1示出的只有五個齒的鏈輪)。因此，轉(zhuǎn)向部分75中只需要一個極其淺的凹坑。這種配置進(jìn)一步增強了其操作可靠性，因為避免了可能由轉(zhuǎn)向部分75中托板8的額外導(dǎo)引系統(tǒng)造成的故障。

圖12和圖13示出根據(jù)第二示范性實施方案的托板輸送機(jī)80的轉(zhuǎn)向部分85的透視圖和側(cè)視圖。

為了簡化說明，圖3和圖4中未示出根據(jù)第二實施方案也存在于托板輸送機(jī)80中的梳齒板74和梳齒76。相反，示出沿著上運輸部分81支撐托板鏈40的上導(dǎo)軌82a和沿著下返回部分83支撐托板鏈40的下導(dǎo)軌84a。

上推軌道82b、84b被提供于導(dǎo)軌82a、84a對面，其中鏈節(jié)42、44被夾在導(dǎo)軌82a、84a和上推軌道82b、84b之間。將鏈節(jié)42、44夾在導(dǎo)軌82a、84a和上推軌道82b、84b之間避免了鏈節(jié)42、44和托板8的傾斜，這種傾斜尤其可能在向沿著托板輸送機(jī)80的上運輸部分81移動的托板8施加高負(fù)載的情況下發(fā)生。

返回部分83中的下導(dǎo)軌84a具有用于最小化在托板輸送機(jī)80的中間部分(即轉(zhuǎn)向部分85之間的部分)的垂直高度的弓形形狀，其在圖12的右側(cè)示出。

圖12和圖13示出的根據(jù)第二實施方案的托板輸送機(jī)80與圖10和圖11示出的根據(jù)第一實施方案的托板輸送機(jī)70類似地建造。具體說來，托板輸送機(jī)80也包括兩個托板鏈40，托板鏈40包括彼此交替連接的外托板鏈節(jié)42和內(nèi)托板鏈節(jié)44。如圖10和圖11示出的實施方案中，每個托板鏈40包括每個托板8兩個托板鏈節(jié)42、44，且托板8非旋轉(zhuǎn)地連接到每個第二托板鏈節(jié)42、44，尤其連接到外托板鏈節(jié)42。因此，又在圖12和圖13的實施方案中，外托板鏈節(jié)42形成第一托板鏈節(jié)，而內(nèi)托板鏈節(jié)44形成第二托板鏈節(jié)。參考相對于圖10和圖11的以上描述，其也適用于圖12和圖13。

在圖12和圖13示出的根據(jù)第二實施方案的托板輸送機(jī)80中，轉(zhuǎn)向鏈輪88包括十六個齒而不是五個齒。因此，轉(zhuǎn)向部分85的高度比圖10和圖11示出的第一實施方案中的高度大得多。增大數(shù)量的齒降低了托板鏈40的多邊形效應(yīng)，因此可避免需要額外構(gòu)件來補償多邊形效應(yīng)。

如在根據(jù)第二實施方案的托板輸送機(jī)80中，轉(zhuǎn)向鏈輪88的半徑比根據(jù)第一實施方案的托板輸送機(jī)70中大得多，托板8的托板托架主體24可基本上截面為矩形地形成，而不會對轉(zhuǎn)向部分85造成干擾。

托板8尤其可形成為基本上矩形金屬型材，如圖2和圖3示出。

與第一實施方案相反，托板鏈節(jié)42、44外側(cè)未提供托板滾子54。相反，與轉(zhuǎn)向鏈輪88的齒嚙合的托板鏈滾子48也被配置以將托板鏈40和托板8支撐在導(dǎo)軌82、84上。這就無需提供額外托板滾子。

技術(shù)人員應(yīng)理解，如圖10和圖11中示出的托板滾子54也可結(jié)合根據(jù)第二實施方案包括十六個齒的轉(zhuǎn)向鏈輪88使用。另一方面，可使用根據(jù)第一實施方案只包括五個齒的轉(zhuǎn)向鏈輪78而無需提供額外托板滾子54。

技術(shù)人員還應(yīng)理解，轉(zhuǎn)向鏈輪78、88的五個或十六個齒的數(shù)量只是示范性的，且可使用被認(rèn)為是合適的任何數(shù)量的齒。

另外，并不是強制性地要求每個托板鏈40、50的托板鏈節(jié)42、44的數(shù)量是托板8數(shù)量的兩倍。相反，在n為正整數(shù)的情況下，當(dāng)輸送方向上踏板27的延長部比所述輸送方向上托板鏈節(jié)42、44的延長部大n倍時，每個托板8可使用n個托板鏈節(jié)42、44。

圖14和圖15分別示出根據(jù)第三實施方案的托板輸送機(jī)90的部分的透視圖和頂視圖。

在所述第三實施方案中，托板鏈90具有如iso606或iso1275中指定的標(biāo)準(zhǔn)鏈條，所述標(biāo)準(zhǔn)鏈條由下文所述的延長的托板鏈螺栓46修改。托板鏈90包括借助于提供托板鏈90的鉸鏈的托板鏈螺栓46而彼此交替連接的外托板鏈節(jié)42和內(nèi)托板鏈節(jié)44。托板鏈滾子52由托板鏈螺栓46支撐于托板鏈節(jié)42、44內(nèi)。

托板鏈螺栓46提供托板鏈滾子52的軸并從托板鏈90面向托板8的側(cè)面突出，從而形成延長部47。從托板鏈90延伸的托板鏈螺栓46的延長部47提供固定元件。延長部47/固定元件被配置以由形成在固定模塊2面向托板鏈90的側(cè)面上的支架14接收。固定模塊2穩(wěn)固地附接到托板8并且允許將托板8穩(wěn)固地連接到托板鏈90，如上文已描述。

每個固定模塊2支撐兩個托板滾子54。托板滾子54被配置以將托板8和托板鏈90支撐在對應(yīng)導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌在圖14和圖15中未示出，但類似于圖12和圖13中示出的導(dǎo)軌82a、84a。

在附圖中未示出的替代性實施方案中，托板滾子54可直接附接到托板8。這樣允許托板鏈40、50、90的節(jié)距脫離相鄰?fù)邪鍧L子54之間的距離。這尤其允許盡可能地增加相鄰?fù)邪鍧L子54之間的距離，從而減少托板8的可能傾斜。

在圖14和圖15示出的實施方案中，托板帶的節(jié)距是托板鏈90的節(jié)距的4倍大。因此，借助于固定模塊2僅將第四個托板鏈節(jié)42、44連接到托板8中的一個。因此，只有第四個托板鏈節(jié)42、44形成第一托板鏈節(jié)。剩余的托板鏈節(jié)42、44形成第二托板鏈節(jié)。與上述實施方案一樣，每個托板8和其連接到的第一托板鏈節(jié)42之間沒有相對移動。剩余的其他托板鏈節(jié)(在圖14和圖15的實施方案中，兩個內(nèi)托板鏈節(jié)44和一個外托板鏈節(jié)42)并未直接連接到任何托板8。相反，這些其他托板鏈節(jié)形成使兩個相鄰第一托板鏈節(jié)彼此連接并同時使兩個相鄰?fù)邪?彼此連接以形成托板帶的第二托板鏈節(jié)。雖然在圖14和圖15的實施方案中，外托板鏈節(jié)42形成第一托板鏈節(jié)，但是可設(shè)想內(nèi)托板鏈節(jié)44的至少一部分形成第一托板鏈節(jié)的配置。

又，每個托板8有四個托板鏈節(jié)42、44的數(shù)量只是示范性的，且也可使用托板8的數(shù)量和托板鏈節(jié)42、44的數(shù)量的其他比率。

在圖14中，示出沒有踏板27的托板8。在圖15中，踏板27安裝在托板托架主體24的對應(yīng)上部24a上。

上部24a包括多個開口23，例如螺釘孔。這些開口23允許借助于螺栓、螺釘或延長到開口23中或延長穿過開口23的替代性的合適的固定元件將踏板27固定到上部24a。

圖16到圖19示出托板8的示范性實施方案的截面圖。

圖16示出可用于具有相對較大轉(zhuǎn)向半徑的托板輸送機(jī)80(例如，如圖12和圖13描繪的托板輸送機(jī)80)時的托板8的截面圖。

在所述托板輸送機(jī)80中，比起具有較小轉(zhuǎn)向半徑的托板輸送機(jī)70(即，如圖10和圖11示出的托板輸送機(jī)70)，轉(zhuǎn)向部分85中有更多設(shè)計空間。因此，在這種情況下，可使用具有大致矩形空心型材形式的托板托架主體24，托板托架主體24包括上部24a、被定向為平行于上部的下部24b，和分別在上部24a和下部24b之間垂直延伸的兩個中間部分24c。踏板27附接到托板托架主體24的上部24a。

然而，在相對較小轉(zhuǎn)向半徑(例如，在如圖10和圖11示出的托板輸送機(jī)70的實施方案中)的情況下，轉(zhuǎn)向部分75中用于容納相鄰?fù)邪?的托板托架主體24的空間較小。

為了在具有較小轉(zhuǎn)向半徑的所述配置中避免兩個相鄰?fù)邪逋屑苤黧w24之間的干擾，應(yīng)使用托板托架主體24的替代性設(shè)計。

圖17示出所述替代性設(shè)計的示范性實施方案。根據(jù)這個實施方案，托板托架主體24被形成為具有三角形截面而非矩形截面(如圖16示出)的空心型材。又，踏板27附接到托板托架主體24的上部24a。所述三角形截面避免轉(zhuǎn)向部分75、85中相鄰?fù)邪逋屑苤黧w24之間的干擾，尤其在轉(zhuǎn)向半徑相對較小的配置中。

圖16和圖17分別示出托板托架主體24的截面的兩個極端的例子。然而，也可使用矩形截面(如圖16示出)和三角形截面(如圖17示出)之間的中間截面。

圖18和圖19示出所述中間截面的兩個示范性實施方案。

圖18示出托板8，其中形成托板托架主體24的空心型材具有梯形截面。托板托架主體24尤其包括平行于彼此延伸的上部24a和下部24b，和分別連接上部24a與下部24b的兩個傾斜的中間部分24c。為了避免較小轉(zhuǎn)向半徑情況下轉(zhuǎn)向部分75上相鄰?fù)邪?的托板托架主體24之間的干擾，輸送方向中下部24b的延長(即圖18中從左到右)比所述方向中上部24a的延長小得多。

圖19示出類似于圖18示出的實施方案的托板8的又一實施方案。又，托板托架主體24包括平行于彼此延伸的上部24a和下部24b，且輸送方向中下部24b的延長比所述方向中上部24a的延長小得多，以避免轉(zhuǎn)向部分75中相鄰?fù)邪逋屑苤黧w24之間的干擾。

在圖19示出的實施方案中，連接上部24a與下部24b的每個傾斜中間部分24c包括兩個部分24d、24e：下半部分24d相鄰于托板托架主體的下部24b，而上半部分24e相鄰于托板托架主體24的上部24a。下半部分24d的上端連接到上半部分24e的下端。上半部分24e相對于托板托架主體24的上部24a和下部24b以比下半部分24d的角度大的角度傾斜。

技術(shù)人員應(yīng)理解，形成為其中傾斜的中間部分24b包括兩個以上部分24d、24e的型材的托板托架主體24也是可能的。托板托架主體24的上部24a和下部24b甚至可由弓形中間部分(附圖中未示出)彼此連接，所述弓形中間部分提供托板托架主體24的上部24a和下部24b之間的平穩(wěn)過渡。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊如所描述地促進(jìn)將托板8安裝到托板輸送機(jī)70、80的托板鏈40、50。這進(jìn)一步允許刪除不僅是轉(zhuǎn)向部分75、85中的托板8，還有托板輸送機(jī)70、80的直部分中的托板8。

因此，不僅是托板輸送機(jī)的安裝，還極大地促進(jìn)了托板輸送機(jī)的維修。

下文中闡述了許多可選特征。這些特征可尤其在實施方案中實現(xiàn)、單獨實現(xiàn)或結(jié)合任何其他特征來實現(xiàn)。

另外，至少一個可移動固定元件可為被配置以抵靠至少一個固定元件的夾緊元件，尤其是夾緊板。夾緊元件/板提供了簡單且可靠的固定元件。夾緊元件/板可被配置以傳輸較大負(fù)載，尤其結(jié)合如螺栓或螺釘?shù)倪m當(dāng)固定機(jī)構(gòu)。

另外，固定機(jī)構(gòu)可包括被配置以將可移動固定元件抵靠至少一個對應(yīng)固定元件的緊固元件，例如螺釘。這提供了簡單且可靠的固定機(jī)構(gòu)。具體說來，固定機(jī)構(gòu)可被配置以允許將托板施加的負(fù)載和托板傳輸?shù)娜魏呜浳?人傳輸?shù)捷斔蜋C(jī)的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)。例如，使用螺釘或螺栓的固定機(jī)構(gòu)可適于傳輸所述負(fù)載。

另外，固定模塊或托板可包括被配置以與托板鏈節(jié)互動以使固定模塊或托板的托板鏈側(cè)相對于托板鏈節(jié)對齊的對齊突出部或瓣。

所述對齊突出部或瓣允許將托板精確設(shè)置在兩個托板鏈的托板鏈節(jié)之間，所述兩個托板鏈設(shè)置在托板的兩個側(cè)面上。這是有益的，因為托板充當(dāng)在橫向設(shè)置在托板的兩個側(cè)面上的托板鏈之間的距離保持器。兩個連續(xù)托板的橫向位置應(yīng)保持不變，從而提供加固梳齒的托板的順利滑入并避免干擾。

在一個實施方案中，固定模塊或托板的托板鏈側(cè)可被配置以接收至少兩個固定元件，尤其是托板鏈的至少兩個螺栓。將至少兩個固定元件接收到固定模塊或托板中允許可靠非旋轉(zhuǎn)地連接托板鏈與托板。

另外，托板鏈可包括螺栓，所述螺栓從托板鏈節(jié)突出并被配置以由根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方案的固定模塊或托板的托板鏈側(cè)接收。使用托板鏈的至少兩個螺栓作為固定元件允許容易地制造，因為無需提供額外固定元件。通常，精確地制造托板鏈螺栓。因此，將托板固定到托板鏈螺栓允許精確連接托板與托板鏈，而無需任何進(jìn)一步修改托板或托板鏈。

另外，固定元件可包括允許將固定元件懸掛到至少一個固定元件的至少一個開口。這促進(jìn)了固定元件的安裝并防止拆除時固定元件掉落。

另外的實施方案可包括托板，所述托板包括被配置以接收根據(jù)如本文所述的示范性實施方案的固定模塊的連接部分的接收空間。所述接收空間允許托板和固定模塊之間容易、穩(wěn)定且穩(wěn)固的連接。

另外，托板可包括踏板和托板托架主體。隨后，接收空間可形成在托板托架主體中或踏板與托板托架主體之間。這允許提供托板與固定模塊之間的穩(wěn)定連接，而不會增大托板的高度。

另外的實施方案可涉及托板組件，所述托板組件包括如上所述的托板和如上所述的固定模塊。

在一個實施方案中，托板組件可包括托板組件固定模塊，其被配置以將固定模塊固定到托板。托板組件固定模塊尤其可包括至少一個螺釘或螺栓。托板組件固定模塊允許將固定模塊穩(wěn)固地固定到托板。具體說來，托板組件固定模塊可被配置以允許將托板施加的負(fù)載和托板傳輸?shù)娜魏呜浳?人傳輸?shù)捷斔蜋C(jī)的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)。例如，使用螺釘或螺栓的托板組件固定模塊可適于傳輸所述負(fù)載。

本發(fā)明的實施方案進(jìn)一步包括托板鏈，所述托板鏈包括由托板鏈螺栓連接的多個托板鏈節(jié)，其中托板鏈螺栓的至少一部分從托板鏈節(jié)突出，并被配置以由如本文所述的固定模塊的托板鏈側(cè)接收或由如本文所述的托板的固定部分接收。

另外的實施方案包括托板輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括如本文所述的多個固定模塊或如本文所述的多個托板，和至少一個托板鏈，尤其是如上文所述的托板鏈。

另外的實施方案包括托板輸送機(jī)(尤其是人輸送機(jī))，其包括如上文所述的托板輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

雖然本說明書通篇使用術(shù)語“托板”，但是應(yīng)理解，本發(fā)明可適用于任何類型的托板輸送機(jī)，尤其可適用于自動步道或自動扶梯。在自動扶梯中，托板通常被稱為臺階，且理所當(dāng)然地，就自動扶梯而言，本文使用的術(shù)語“托板”代表臺階或臺階的部分(如踏板、豎板、裙板等)。

雖然已參考示范性實施方案描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可進(jìn)行各種變化且可使用等效物來代替本發(fā)明的元件。另外，可進(jìn)行許多修改，以使特定情況或材料適用于本發(fā)明的教導(dǎo)，而不會脫離本發(fā)明的必需范圍。因此，意圖是，本發(fā)明并不限于所公開的特定實施方案，而是本發(fā)明包括落入權(quán)利要求書范圍內(nèi)的所有實施方案。

參考編號

2固定模塊

4固定模塊的托板側(cè)

6連接部分

8托板

10托板鏈側(cè)

11固定部分

12固定元件

13固定元件中的凹槽

14支架

16緊固元件

18對齊突出部

20接收空間

23開口

24托板托架主體

24a上部托板托架主體

24b下部托板托架主體

24c中間托板托架主體

24d托板托架主體的中間部分的下半部分

24e托板托架主體的中間部分的上半部分

25開口

27踏板

30附加板

32連接塊

40托板鏈(第二實施方案)

42外托板鏈節(jié)

42a、42b外托板鏈節(jié)板

44內(nèi)托板鏈節(jié)

44a、44b內(nèi)托板鏈節(jié)板

45中間螺栓

46托板鏈節(jié)螺栓

47托板鏈節(jié)螺栓的延長部

48托板鏈滾子(第二實施方案)

50托板鏈(第一實施方案)

52托板鏈滾子(第三實施方案)

54托板滾子

60安裝板

62安裝板中的開口

64保持瓣

70托板輸送機(jī)(第一實施方案)

71運輸部分(第一實施方案)

73返回部分(第一實施方案)

74梳齒板

75轉(zhuǎn)向部分(第一實施方案)

76梳齒

78轉(zhuǎn)向鏈輪(第一實施方案)

80托板輸送機(jī)(第二實施方案)

81運輸部分(第二實施方案)

82a導(dǎo)軌(運輸部分中)

82b上推軌道(運輸部分中)

83返回部分(第二實施方案)

84a導(dǎo)軌(返回部分中)

84b上推軌道(返回部分中)

85轉(zhuǎn)向部分(第二實施方案)

88轉(zhuǎn)向鏈輪(第二實施方案)

90托板鏈(第三實施方案)