本發(fā)明涉及pcb電路板自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，pcb電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件之一。目前，pcb電路板制造工藝中，根據(jù)每一步的工藝不同，pcb電路板需要由一個(gè)裝置運(yùn)送至另一個(gè)裝置，通常需要人工將待加工的pcb電路板逐一輸送至相應(yīng)工作臺(tái)上，浪費(fèi)人力、效率低下，同時(shí)由于操作者手部接觸pcb電路板，非常容易造成pcb電路板的污染，不利于后續(xù)工序的加工，這也是現(xiàn)有的pcb電路板加工過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的主要原因，嚴(yán)重影響pcb電路板生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作的pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)及其工作方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，包括：成對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的左夾臂、右夾臂、平行設(shè)置的左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁，所述左夾臂/右夾臂包括底板、夾持組件，所述左夾臂的底板與所述左夾臂支撐梁滑動(dòng)配合，以使所述左夾臂可沿左夾臂支撐梁的延伸方向滑動(dòng)，所述右夾臂的底板與所述右夾臂支撐梁滑動(dòng)配合，以使所述右夾臂可沿右夾臂支撐梁的延伸方向滑動(dòng)；各夾持組件與相應(yīng)底板滑動(dòng)配合，且夾持組件的滑動(dòng)方向與所述左夾臂/右夾臂的滑動(dòng)方向垂直；以使所述左夾臂的支撐組件、右夾臂的支撐組件可在底板上向左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁的相對(duì)內(nèi)側(cè)相向滑動(dòng)，各夾持組件的相對(duì)內(nèi)側(cè)端設(shè)置橫向u型開口，使得左夾臂、右夾臂相向滑動(dòng)后可將pcb電路板進(jìn)行夾緊，底板滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)pcb電路板沿左夾臂支撐梁/右夾臂支撐梁的延伸方向滑動(dòng)，完成pcb電路板的傳送。

進(jìn)一步，所述左夾臂/右夾臂還包括絲桿、第三電機(jī)，所述夾持組件包括第一夾臂縱撐、夾臂橫撐、第二夾臂縱撐，所述夾臂橫撐的兩端分別與第一夾臂縱撐、第二夾臂縱撐的相對(duì)外側(cè)端固定相連，所述橫向u型開口設(shè)置在第一夾臂縱撐、第二夾臂縱撐的相對(duì)內(nèi)側(cè)端；所述底板的上端面兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，所述第一夾臂縱撐、第二夾臂縱撐的下端設(shè)置與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑槽，所述第三電機(jī)固定設(shè)置在所述底板上，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端固定連接，所述絲桿的相對(duì)另一端與所述夾臂橫撐的中部螺紋配合，以使所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)所述夾持組件在所述底板上滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述底板的下端面凸出設(shè)置導(dǎo)向塊，所述左夾臂支撐梁/右夾臂支撐梁上設(shè)置與所述導(dǎo)向塊相適配的導(dǎo)向滑槽，以使所述底板可沿左夾臂支撐梁/右夾臂支撐梁進(jìn)行滑動(dòng)。

進(jìn)一步，pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)左夾臂和右夾臂同步滑動(dòng)的同步帶傳送機(jī)構(gòu)，該同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括由同一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的左傳輸帶和右傳輸帶，所述左夾臂/右夾臂的底板與相應(yīng)的左傳輸帶/右傳輸帶固定相連，以使所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)左夾臂、右夾臂同步移動(dòng)。

進(jìn)一步，pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括相互配合的渦輪和蝸桿、第一電機(jī)、至少兩個(gè)升降支架，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述渦輪傳動(dòng)配合，以使所述第一電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；該蝸桿的兩端分別固定設(shè)置連接塊，各連接塊分別與升降支架的底端固定相連，升降支架的頂端兩側(cè)分別與所述左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁固定相連，以使所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)升降支架擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁進(jìn)行同步升降，以改變置于左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁之間的pcb電路板的位置。

一種pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)的工作方法，包括如下步驟：在pcb電路板生產(chǎn)線的上料工位設(shè)置可同步伸縮、升降和平移的第一左夾臂、第一右夾臂；在pcb電路板生產(chǎn)線的印刷工位設(shè)置可同步伸縮、升降和平移的第二左夾臂、第二右夾臂；首先第一左夾臂、第一右夾臂伸出對(duì)上料工位的待印刷pcb電路板進(jìn)行夾持，第二左夾臂、第二右夾臂伸出對(duì)印刷工位的已印刷pcb電路板進(jìn)行夾持；其次同步上升和前移第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂、第二右夾臂，使得已印刷pcb電路板到達(dá)出料工位的上方、待印刷pcb電路板到達(dá)印刷工位的上方，第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂、第二右夾臂同步收縮，使得已印刷pcb電路板進(jìn)入出料工位、待印刷pcb電路板進(jìn)入印刷工位；再次同步下降和后移第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂、第二右夾臂，使得第一左夾臂、第一右夾臂復(fù)位至上料工位，第二左夾臂、第二右夾臂復(fù)位至印刷工位；在置于印刷工位的待印刷pcb電路板印刷完成后，第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂、第二右夾臂重復(fù)同步伸出、上升和前移，完成pcb電路板在上料工位、印刷工位、出料工位之間的輸送。

上述pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)的工作方法，具體包括如下步驟：

a、將待印刷pcb電路板停在上料工位并完成對(duì)位，同步啟動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第三電機(jī)，使得第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第一夾臂縱撐和第二夾臂縱撐向內(nèi)伸出，使得待印刷pcb電路板置于兩個(gè)u型開口之間形成夾持，依靠第一左夾臂和第一右夾臂的擠壓夾住待印刷的待印刷pcb電路板；此時(shí)第二左夾臂和第二右夾臂置于上料工位前方的印刷工位的下方。

b、啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)，使得蝸桿連接塊移動(dòng)至高點(diǎn)，帶動(dòng)左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁抬升，同時(shí)啟動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)使得同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂向前同步移動(dòng)，使得待印刷pcb電路板從上料工位移動(dòng)至印刷工位，此時(shí)第二左夾臂和第二右夾臂同步向前移動(dòng)至印刷工位前方的出料工位；同步啟動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第三電機(jī)，使得第三電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第一夾臂縱撐和第二夾臂縱撐向外收縮，待印刷pcb電路板脫離第一左夾臂和第一右夾臂的兩個(gè)u型開口之間，到達(dá)印刷工位，由外設(shè)的pcb電路板印刷設(shè)備對(duì)印刷工位的待印刷pcb電路板進(jìn)行加工，印刷完成后待印刷pcb電路板成為已印刷pcb電路板并置于印刷工位上。

c、再次啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)，使得第一電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿連接塊移動(dòng)至低點(diǎn)，帶動(dòng)左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁下降，同時(shí)啟動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)，使得第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂同步向后移動(dòng)，使得第一左夾臂和第一右夾臂復(fù)位至上料工位、第二左夾臂和第二右夾臂復(fù)位至印刷工位。

d、再次將一個(gè)待印刷pcb電路板停在上料工位并完成對(duì)位，同步啟動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第三電機(jī)，使得第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第一夾臂縱撐和第二夾臂縱撐向內(nèi)伸出，使得上料工位的待印刷pcb電路板置于第一左夾臂和第一右夾臂的兩個(gè)u型開口之間形成夾持，將印刷工位的已印刷pcb電路板置于第二左夾臂和第二右夾臂的兩個(gè)u型開口之間形成夾持。

e、再次啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)，使得第一電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿連接塊再次移動(dòng)至高點(diǎn)，帶動(dòng)左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁抬升，同時(shí)啟動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)，使得第二電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂向前同步移動(dòng)，使得第二左夾臂和第二右夾臂移動(dòng)至出料工位，將已印刷電路板夾持至出料工位，第一左夾臂、第一右夾臂移動(dòng)至印刷工位，將待印刷電路板夾持至印刷工位；同步啟動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第三電機(jī)，使得第三電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第一夾臂縱撐和第二夾臂縱撐向外收縮，已刷pcb電路板脫離第二左夾臂和第二右夾臂的兩個(gè)u型開口之間，到達(dá)出料工位；待印刷pcb電路板脫離第一左夾臂和第一右夾臂的兩個(gè)u型開口之間，到達(dá)印刷工位，由外設(shè)的pcb電路板印刷設(shè)備對(duì)印刷工位的待印刷pcb電路板進(jìn)行加工，印刷完成后待印刷pcb電路板將成為已印刷pcb電路板并置于印刷工位上。

f、重復(fù)上述步驟c至步驟e，即可完成將待印刷pcb電路板由上料工位運(yùn)送至印刷工位、已印刷pcb電路板由印刷工位運(yùn)送至出料工位的自動(dòng)化移動(dòng)，適于pcb電路板的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明的技術(shù)效果：（1）本發(fā)明的pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)左夾臂、右夾臂的相向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb電路板的夾持；（2）通過(guò)左夾臂、右夾臂的底板與左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)pcb電路板的傳送；（3）由同一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)左傳輸帶和右傳輸帶同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左夾臂、右夾臂的同步傳輸；（4）通過(guò)渦輪和蝸桿相配合，驅(qū)動(dòng)蝸桿兩端的升降支架進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左夾臂支撐梁和右夾臂支撐梁進(jìn)行同步升降；（5）上述pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉，適于大面積推廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的夾臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中a區(qū)域的局部放大圖；

圖4是圖1中b區(qū)域的局部放大圖。

圖中：待印刷pcb電路板11，已印刷pcb電路板12，左夾臂支撐梁21，右夾臂支撐梁22，升降機(jī)構(gòu)3，第一電機(jī)31，蝸桿32，連接塊33，立桿34，橫撐35，左縱撐36，右縱撐37，渦輪38，同步帶傳送機(jī)構(gòu)4，第二電機(jī)41，左撐板42，右撐板43，轉(zhuǎn)軸44，主動(dòng)輪45，左傳輸帶46，第一導(dǎo)向輪47，第二導(dǎo)向輪48，從動(dòng)輪49，第一左夾臂5，第三電機(jī)51，底板52，絲桿53，第一夾臂縱撐54，第二夾臂縱撐55，夾臂橫撐56，u型開口57，導(dǎo)向塊58，安裝孔59，第一右夾臂6，第二左夾臂7，第二右夾臂8。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例的pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，包括：平行設(shè)置的左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22，用于夾持pcb電路板的第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8，左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22的上端面分別設(shè)置導(dǎo)向滑槽，第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8結(jié)構(gòu)相同且成對(duì)設(shè)置，如圖2所示，各夾臂包括底板52、夾持組件、絲桿53、第三電機(jī)51，各底板52的下端面凸出設(shè)置與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向塊58，以使第一左夾臂5、第二左夾臂7可在左夾臂支撐梁21上滑動(dòng)，第一右夾臂6、第二右夾臂8可在右夾臂支撐梁22上滑動(dòng)；各夾持組件包括第一夾臂縱撐54、夾臂橫撐56、第二夾臂縱撐55，夾臂橫撐56的兩端分別與第一夾臂縱撐54、第二夾臂縱撐55的相對(duì)外側(cè)端固定相連，第一夾臂縱撐54、第二夾臂縱撐55的相對(duì)內(nèi)側(cè)端設(shè)置與待夾持的pcb電路板厚度相適配的橫向u型開口57，用夾持pcb電路板；底板52的上端面兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，第一夾臂縱撐54、第二夾臂縱撐55的下端設(shè)置與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑槽，第三電機(jī)51固定設(shè)置在底板52上，第三電機(jī)51的輸出軸與絲桿53的一端固定連接，絲桿53的相對(duì)另一端與夾臂橫撐56的中部螺紋配合，以使第三電機(jī)51驅(qū)動(dòng)絲桿53旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)夾持組件在底板52上滑動(dòng)，且夾持組件的滑動(dòng)方向與夾臂的滑動(dòng)方向垂直。

pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)還包括用于傳動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8移動(dòng)的同步帶傳送機(jī)構(gòu)4，如圖4所示，同步帶傳送機(jī)構(gòu)4包括第二電機(jī)41、轉(zhuǎn)軸44、左傳輸帶46和右傳輸帶（圖中未示出），左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22的下側(cè)對(duì)稱設(shè)置的左撐板42、右撐板43，左撐板42、右撐板43的頂端分別與左夾臂支撐梁21、右夾臂支撐梁22的底端固定連接，第二電機(jī)41固定設(shè)置在左撐板42上，左撐板42與右撐板43之間設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸44，第二電機(jī)41的輸出軸與轉(zhuǎn)軸44的端部經(jīng)鏈條連接以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)；左撐板42的相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)置一組可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪，即第一導(dǎo)向輪47和第二導(dǎo)向輪48，左夾臂支撐梁21的兩端分別設(shè)置從動(dòng)輪49，從動(dòng)輪49底端的切線與第一導(dǎo)向輪47、第二導(dǎo)向輪48頂端的切線相重合，轉(zhuǎn)軸44上在左撐板42的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置主動(dòng)輪45，主動(dòng)輪45、從動(dòng)輪49、第一導(dǎo)向輪47、第二導(dǎo)向輪48置于同一平面內(nèi)，以使左傳輸帶46繞在主動(dòng)輪45、從動(dòng)輪49、第一導(dǎo)向輪47、第二導(dǎo)向輪48上可形成傳送回路，第一左夾臂5、第二左夾臂7的底板52上設(shè)置安裝孔59，以使第一左夾臂5、第二左夾臂7可經(jīng)螺栓或鉚釘與左傳輸帶46固定相連；右撐板43的相對(duì)內(nèi)側(cè)同樣設(shè)置一組可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪（圖中未示出），右夾臂支撐梁22的兩端同樣分別設(shè)置從動(dòng)輪，從動(dòng)輪底端的切線與兩導(dǎo)向輪頂端的切線相重合，轉(zhuǎn)軸44上在右撐板43的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置主動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)向輪同樣置于同一平面內(nèi)，以使右傳輸帶繞在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、兩導(dǎo)向輪上可形成傳送回路，第一右夾臂6、第二右夾臂8的底板52同樣上設(shè)置安裝孔59，以使第一右夾臂6、第二右夾臂8可經(jīng)螺栓或鉚釘與右傳輸帶固定相連，使得第二電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8同步沿左夾臂支撐梁21/右夾臂支撐梁22滑動(dòng)。

pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)3，如圖3所示，該升降機(jī)構(gòu)3包括相互配合的渦輪38和蝸桿32、第一電機(jī)31、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降支架，第一電機(jī)31的輸出軸與渦輪38傳動(dòng)配合，以使第一電機(jī)31可驅(qū)動(dòng)蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)；該蝸桿32的兩端分別固定設(shè)置連接塊33，各連接塊33分別與一個(gè)升降支架固定相連，升降支架包括立桿34、橫撐35、左縱撐36、右縱撐37，立桿34的底端與連接塊33固定相連，立桿34的頂端與橫撐35的中部固定相連，該橫撐35的兩端分別與左縱撐36、右縱撐37的底端固定相連，左縱撐36的頂端與左夾臂支撐梁21的端部固定相連，右縱撐37的頂端與右夾臂支撐梁22的端部固定相連，使得蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接塊33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，使得左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22進(jìn)行同步升降，以改變置于左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22之間的pcb電路板的位置。

實(shí)施例2上述的pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在pcb電路板生產(chǎn)時(shí)的上料、印刷、出料三個(gè)工位之間的輸送，初始狀態(tài)時(shí)第一左夾臂、第一右夾臂置于上料工位處，第二左夾臂和第二右夾臂置于印刷工位的下方。

一種pcb電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)的工作方法，包括如下步驟：在pcb電路板生產(chǎn)線的上料工位設(shè)置可同步伸縮、升降和平移的第一左夾臂5、第一右夾臂6；在pcb電路板生產(chǎn)線的印刷工位設(shè)置可同步伸縮、升降和平移的第二左夾臂7、第二右夾臂8；首先第一左夾臂5、第一右夾臂6伸出對(duì)上料工位的待印刷pcb電路板11進(jìn)行夾持，第二左夾臂7、第二右夾臂8伸出對(duì)印刷工位的已印刷pcb電路板12進(jìn)行夾持；其次同步上升和前移第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8，使得已印刷pcb電路板12到達(dá)出料工位的上方、待印刷pcb電路板11到達(dá)印刷工位的上方，第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8同步收縮，使得已印刷pcb電路板12進(jìn)入出料工位、待印刷pcb電路板11進(jìn)入印刷工位；再次同步下降和后移第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8，使得第一左夾臂5、第一右夾臂6復(fù)位至上料工位，第二左夾臂7、第二右夾臂8復(fù)位至印刷工位；在置于印刷工位的待印刷pcb電路板11印刷完成后，第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7、第二右夾臂8重復(fù)同步伸出、上升和前移，以完成pcb電路板在上料工位、印刷工位、出料工位之間的輸送。

其具體的工作步驟如下：

a、將待印刷pcb電路板11停在上料工位并完成對(duì)位，同步啟動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第三電機(jī)51，帶動(dòng)絲桿53旋轉(zhuǎn)，使得第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55與底板52滑動(dòng)配合，使得第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55均向內(nèi)移動(dòng)，將待印刷pcb電路板11置于兩個(gè)u型開口57之間形成夾持，依靠第一左夾臂5和第一右夾臂6的擠壓夾住待印刷的待印刷pcb電路板11；此時(shí)第二左夾臂7和第二右夾臂8置于上料工位前方的印刷工位的下方。

b、啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3的第一電機(jī)31，驅(qū)動(dòng)蝸桿32旋轉(zhuǎn)，使得連接塊33處于蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的高點(diǎn)處，立桿34、橫撐35、左縱撐36和右縱撐37聯(lián)合帶動(dòng)左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22抬升，同時(shí)啟動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)4的第二電機(jī)41，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44帶動(dòng)主動(dòng)輪45正向旋轉(zhuǎn)，使得同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6向前同步移動(dòng)，使得待印刷pcb電路板11從上料工位移動(dòng)至印刷工位，此時(shí)第二左夾臂7和第二右夾臂8同步向前移動(dòng)至印刷工位前方的出料工位；同步啟動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第三電機(jī)51，使得第三電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿53反向旋轉(zhuǎn)，第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55與底板52滑動(dòng)配合向外收縮，待印刷pcb電路板11脫離第一左夾臂5和第一右夾臂6的兩個(gè)u型開口57之間，到達(dá)印刷工位，由外設(shè)的pcb電路板印刷設(shè)備對(duì)印刷工位的待印刷pcb電路板進(jìn)行加工，印刷完成后待印刷pcb電路板11成為已印刷pcb電路板12并置于印刷工位上。

c、再次啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3的第一電機(jī)31，使得第一電機(jī)31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸桿32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得連接塊33處于蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的低點(diǎn)處，立桿34、橫撐35、左縱撐36和右縱撐37聯(lián)合帶動(dòng)左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22下降，同時(shí)啟動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)4的第二電機(jī)41，使得第二電機(jī)41反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44帶動(dòng)主動(dòng)輪45反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8同步向后移動(dòng)，使得第一左夾臂5和第一右夾臂6復(fù)位至上料工位、第二左夾臂7和第二右夾臂8復(fù)位至印刷工位。

d、再次將一個(gè)待印刷pcb電路板11停在上料工位并完成對(duì)位，同步啟動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第三電機(jī)51，帶動(dòng)絲桿53正向旋轉(zhuǎn)，使得第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55與底板52滑動(dòng)配合，使得第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55均向內(nèi)移動(dòng)，將上料工位的待印刷pcb電路板11置于第一左夾臂5和第一右夾臂6的兩個(gè)u型開口57之間形成夾持，將印刷工位的已印刷pcb電路板12置于第二左夾臂7和第二右夾臂8的兩個(gè)u型開口57之間形成夾持。

e、再次啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3的第一電機(jī)31，使得第一電機(jī)31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸桿32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得連接塊33處于蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的高點(diǎn)處，立桿34、橫撐35、左縱撐36和右縱撐37聯(lián)合帶動(dòng)左夾臂支撐梁21和右夾臂支撐梁22抬升，同時(shí)啟動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)4的第二電機(jī)41，使得第二電機(jī)41正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44帶動(dòng)主動(dòng)輪45正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8向前同步移動(dòng)，使得第二左夾臂7和第二右夾臂8移動(dòng)至出料工位，將已印刷電路板12夾持至出料工位，第一左夾臂5、第一右夾臂6移動(dòng)至印刷工位，將待印刷電路板11夾持至印刷工位；同步啟動(dòng)第一左夾臂、第一右夾臂、第二左夾臂和第二右夾臂的第三電機(jī)，帶動(dòng)絲桿53反向旋轉(zhuǎn)，使得第一左夾臂5、第一右夾臂6、第二左夾臂7和第二右夾臂8的第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55與底板52滑動(dòng)配合，使得第一夾臂縱撐54和第二夾臂縱撐55均向外移動(dòng)，已刷pcb電路板12脫離第二左夾臂7和第二右夾臂8的兩個(gè)u型開口57之間，到達(dá)出料工位；待印刷pcb電路板11脫離第一左夾臂5和第一右夾臂6的兩個(gè)u型開口57之間，到達(dá)印刷工位，由外設(shè)的pcb電路板印刷設(shè)備對(duì)印刷工位的待印刷pcb電路板進(jìn)行加工，印刷完成后待印刷pcb電路板11將成為已印刷pcb電路板12并置于印刷工位上。

f、重復(fù)上述步驟c至步驟e，即可完成將待印刷pcb電路板11由上料工位運(yùn)送至印刷工位、已印刷pcb電路板12由印刷工位運(yùn)送至出料工位的自動(dòng)化移動(dòng)，適于pcb電路板的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。

u型開口的設(shè)計(jì)使得各夾臂只需要夾持pcb電路板的工藝邊，尤其適合于雙面印刷的電路板的生產(chǎn)，且對(duì)于pcb電路板的板寬的調(diào)節(jié)范圍較大，以適應(yīng)不同規(guī)格pcb電路板的生產(chǎn)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。