本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)件搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

自從空調(diào)柜內(nèi)機外觀出現(xiàn)圓柱形(或梭形)等弧形外形以后，空調(diào)柜內(nèi)機的生產(chǎn)調(diào)試方式發(fā)生了較大變化。在空調(diào)生產(chǎn)過程中，在打耐壓檢測崗位、左右側(cè)板裝配崗位、商檢房運轉(zhuǎn)測試等崗位需要將空調(diào)立起，以方便生產(chǎn)裝配及檢驗測試。對于外形為圓柱形或者梭形的空調(diào)而言，采用目前的翻轉(zhuǎn)設(shè)備很難保證可以將此類空調(diào)在翻轉(zhuǎn)的過程中牢固地固定，容易造成空調(diào)松脫問題，而且在空調(diào)在翻轉(zhuǎn)設(shè)備的夾緊空間中發(fā)生相對運動的同時，也容易造成空調(diào)的碰傷劃傷問題。

因此，為了保證空調(diào)翻轉(zhuǎn)的可靠性，目前只能依靠人工將圓柱形或者梭形等非多邊形的空調(diào)抱起并豎立在流水線上，不僅會增加勞動強度，增加人力成本，而且翻轉(zhuǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，能夠方便地實現(xiàn)具有弧形外觀的結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)操作，翻轉(zhuǎn)效率高，有效節(jié)省人力成本。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；夾緊裝置，夾緊裝置包括：安裝座，安裝座固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；滑動設(shè)置在安裝座上的第一夾緊件和第二夾緊件，第一夾緊件和第二夾緊件之間形成弧形的夾緊腔；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座上，并與第一夾緊件和第二夾緊件驅(qū)動連接，以調(diào)節(jié)第一夾緊件和第二夾緊件的間距。

優(yōu)選地，第一夾緊件和第二夾緊件均具有夾緊槽，第一夾緊件和/或第二夾緊件的夾緊槽內(nèi)設(shè)置有柔性層。

優(yōu)選地，安裝座上滑動設(shè)置有第一支架和第二支架，第一夾緊件固定安裝在第一支架上，第二夾緊件固定安裝在第二支架上，驅(qū)動機構(gòu)與第一支架和第二支架驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，安裝座的相對兩側(cè)設(shè)置有滑軌，第一支架和第二支架分別套設(shè)在安裝座外，并滑動設(shè)置在滑軌上。

優(yōu)選地，第一支架和第二支架上均設(shè)置有朝滑軌伸出的滑塊，滑塊上設(shè)置有滑槽，滑軌卡入滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上的伸縮缸，伸縮缸包括第一伸縮端和第二伸縮端，第一伸縮端與第一支架驅(qū)動連接，第二伸縮端與第二支架驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，安裝座包括安裝框，安裝框的一側(cè)開口的中間位置設(shè)置有安裝板，安裝板的相對兩側(cè)設(shè)置有供驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端伸出的承載板，驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝板上。

優(yōu)選地，第一支架上設(shè)置有位于安裝框內(nèi)的第一凸塊，第二支架上設(shè)置有位于安裝框內(nèi)的第二凸塊，驅(qū)動機構(gòu)的兩個驅(qū)動端分別驅(qū)動連接在第一凸塊和第二凸塊上。

優(yōu)選地，第一支架、第二支架、第一夾緊件和第二夾緊件均包括框架結(jié)構(gòu)，第一支架和第一夾緊件之間通過各自的框架結(jié)構(gòu)固定連接，第二支架和第二夾緊件之間通過各自的框架結(jié)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選地，第一支架和第一夾緊件可拆卸連接，第二支架和第二夾緊件可拆卸連接。

本發(fā)明提供的自動翻轉(zhuǎn)裝置包括：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；夾緊裝置，夾緊裝置包括：安裝座，安裝座固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；滑動設(shè)置在安裝座上的第一夾緊件和第二夾緊件，第一夾緊件和第二夾緊件之間形成弧形的夾緊腔；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座上，并與第一夾緊件和第二夾緊件驅(qū)動連接，調(diào)節(jié)第一夾緊件和第二夾緊件的間距。該自動翻轉(zhuǎn)裝置通過能夠形成弧形夾緊腔的第一夾緊件和第二夾緊件來夾緊圓柱形等具有弧形外觀的結(jié)構(gòu)件，能夠通過弧形夾緊腔保證對結(jié)構(gòu)件的夾緊效果，使得結(jié)構(gòu)件能夠穩(wěn)定可靠地夾持在第一夾緊件和第二夾緊件之間，然后可以通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來將結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)到目標(biāo)狀態(tài)，無需人力進行翻轉(zhuǎn)操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，翻轉(zhuǎn)效率高，可以提高翻轉(zhuǎn)操作的安全性和可靠性有效節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明實施例的自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例的自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊裝置的第一支架的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實施例的自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊裝置的安裝座的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實施例的自動翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊裝置的第一夾緊件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1、安裝座；2、第一夾緊件；3、第二夾緊件；4、驅(qū)動機構(gòu)；5、第一支架；6、第二支架；7、滑軌；8、滑塊；9、滑槽；10、安裝框；11、安裝板；12、承載板；13、第一凸塊；14、第二凸塊。

具體實施方式

結(jié)合參見圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，自動翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾緊裝置，夾緊裝置包括：安裝座1，安裝座1固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；滑動設(shè)置在安裝座1上的第一夾緊件2和第二夾緊件3，第一夾緊件2和第二夾緊件3之間形成弧形的夾緊腔；驅(qū)動機構(gòu)4，驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)置在安裝座1上，并與第一夾緊件2和第二夾緊件3驅(qū)動連接，以調(diào)節(jié)第一夾緊件2和第二夾緊件3的間距。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)例如為機械手，或者其他能夠控制夾緊裝置翻轉(zhuǎn)，進而帶動待翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的結(jié)構(gòu)，例如齒輪傳動機構(gòu)或者連桿傳動機構(gòu)等。

該自動翻轉(zhuǎn)裝置通過能夠形成弧形夾緊腔的第一夾緊件2和第二夾緊件3來夾緊圓柱形等具有弧形外觀的結(jié)構(gòu)件，能夠通過弧形夾緊腔保證對結(jié)構(gòu)件的夾緊效果，使得結(jié)構(gòu)件能夠穩(wěn)定可靠地夾持在第一夾緊件2和第二夾緊件3之間，然后可以通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來將結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)到目標(biāo)狀態(tài)，無需人力進行翻轉(zhuǎn)操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，翻轉(zhuǎn)效率高，可以提高翻轉(zhuǎn)操作的安全性和可靠性有效節(jié)省人力成本。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)也可以具有輸送功能，從而在將待翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)到位后將其輸送到目標(biāo)位置，進一步增強自動翻轉(zhuǎn)裝置的自動化控制功能。該結(jié)構(gòu)件例如為圓柱形空調(diào)柜內(nèi)機等具有圓弧行外觀的結(jié)構(gòu)件。

優(yōu)選地，第一夾緊件2和第二夾緊件3均具有夾緊槽，兩個夾緊槽形成上述的弧形夾緊腔，第一夾緊件2和/或第二夾緊件3的夾緊槽內(nèi)設(shè)置有柔性層。該柔性層可以襯設(shè)在夾緊件的夾緊槽內(nèi)側(cè)壁上，既可以遍布整個夾緊槽的內(nèi)側(cè)壁，也可以只分布在幾個關(guān)鍵的受力點處，從而確保夾緊力度適中，避免夾緊力過大時對結(jié)構(gòu)件的外表面造成損傷。此外，由于柔性層具有柔軟變形的能力，因此能夠增加第一夾緊件2和/或第二夾緊件3與結(jié)構(gòu)件之間的接觸面積，增大第一夾緊件2和第二夾緊件3對結(jié)構(gòu)件所形成的摩擦力，使得第一夾緊件2和第二夾緊件3能夠穩(wěn)定牢固地夾緊結(jié)構(gòu)件，保證夾緊裝置工作的安全性和可靠性。

此處的柔性層優(yōu)選地為防滑、柔軟具有彈性的材料制成，例如橡膠等。

為了進一步地保證夾緊裝置的夾緊效果，優(yōu)選地，可以根據(jù)結(jié)構(gòu)件的特征將弧形夾緊腔設(shè)計為與結(jié)構(gòu)件的外形相適配的結(jié)構(gòu)，從而使得弧形夾緊腔的內(nèi)壁能夠與結(jié)構(gòu)件之間形成更加充分的接觸。

優(yōu)選地，在本實施例中，安裝座1上滑動設(shè)置有第一支架5和第二支架6，第一夾緊件2固定安裝在第一支架5上，第二夾緊件3固定安裝在第二支架6上，驅(qū)動機構(gòu)4與第一支架5和第二支架6驅(qū)動連接。由于夾緊件一般為弧形結(jié)構(gòu)，如果同時將與安裝座1相配合的結(jié)構(gòu)設(shè)置在夾緊件上，就會造成夾緊件的結(jié)構(gòu)過大，而且變得更加復(fù)雜，不易于加工，會增加加工成本，降低加工效率。因此，將起夾緊作用的結(jié)構(gòu)和與安裝座1相連接的結(jié)構(gòu)按照功能和結(jié)構(gòu)特征進行拆分，然后加工成不同的部分，最后將這些部分組合在一起，不僅能夠保證夾緊件與安裝座1之間的安裝配合關(guān)系，而且由于簡化了每一部分的結(jié)構(gòu)，因此能夠降低每一部分的加工難度，減少加工工序，降低加工成本。當(dāng)然，也可以將第一夾緊件2與第一支架5一體加工成型，將第二夾緊件3與第二支架6一體加工成型。

第一支架5和第一夾緊件2可以設(shè)置為可拆卸連接，第二支架6和第二夾緊件3可以設(shè)置為可拆卸連接，從而使得第一支架5能夠與不同規(guī)格的第一夾緊件2安裝配合，第二支架6能夠與不同規(guī)格的第二夾緊件3安裝配合，使得夾緊裝置可以適應(yīng)不同種類結(jié)構(gòu)件的夾取操作，適用范圍更廣。

安裝座1的相對兩側(cè)設(shè)置有滑軌7，第一支架5和第二支架6分別套設(shè)在安裝座1外，并滑動設(shè)置在滑軌7上?；?可以對第一支架5和第二支架6的滑動形成導(dǎo)向，保證第一夾緊件2和第二夾緊件3移動位置的準(zhǔn)確性，使得第一夾緊件2和第二夾緊件3能夠更加準(zhǔn)確快速地夾緊結(jié)構(gòu)件。將滑軌7設(shè)置為位于安裝座1的外側(cè)，并使第一支架5和第二支架6滑動設(shè)置在滑軌7上，可以使第一支架5和第二支架6在滑軌7上的安裝更加簡單方便，而且可以通過設(shè)置在第一支架5和第二支架6內(nèi)側(cè)的滑軌7對第一支架5和第二支架6進行側(cè)向位移的限位。

滑軌7也可以設(shè)置在安裝座5的頂部或者是內(nèi)側(cè)，此時第一支架5和第二支架6的結(jié)構(gòu)也需作出相應(yīng)的調(diào)整。

優(yōu)選地，第一支架5和第二支架6上均設(shè)置有朝滑軌7伸出的滑塊8，滑塊8上設(shè)置有滑槽9，滑軌7卡入滑槽9內(nèi)。由于滑塊8上設(shè)置有滑槽9，因此滑軌7可以通過滑槽9嵌設(shè)在滑塊8內(nèi)，通過該嵌設(shè)結(jié)構(gòu)，安裝座1能夠在翻轉(zhuǎn)時對第一支架5和第二支架6起到限位作用，防止在翻轉(zhuǎn)過程中第一支架5和第二支架6在結(jié)構(gòu)件的重力作用下從安裝座1上脫離，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝座1上的伸縮缸，伸縮缸包括第一伸縮端和第二伸縮端，第一伸縮端與第一支架5驅(qū)動連接，第二伸縮端與第二支架6驅(qū)動連接。該伸縮缸可以為雙頭伸縮結(jié)構(gòu)，兩個驅(qū)動頭同步伸縮，也可以在安裝座1上設(shè)置兩個伸縮缸，每一個伸縮缸對應(yīng)一個支架，實現(xiàn)對支架的單獨控制。該伸縮缸例如為液壓缸或者氣壓缸。

當(dāng)然，上述的驅(qū)動機構(gòu)也可以為電動推桿等。

在本實施例中，安裝座1包括安裝框10，安裝框10的一側(cè)開口的中間位置設(shè)置有安裝板11，安裝板11的相對兩側(cè)設(shè)置有供驅(qū)動機構(gòu)4的驅(qū)動端伸出的承載板12，驅(qū)動機構(gòu)4安裝在安裝板11上。將安裝座1設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)，能夠在保證其結(jié)構(gòu)強度的基礎(chǔ)上，減少材料耗費，減輕夾緊裝置的重量，降低翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的承載重量，延長其使用壽命。安裝板11上可以設(shè)置多個螺栓孔，在實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的安裝的同時，能夠通過螺栓孔與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行固定連接。此外，安裝板11連接在安裝框10的兩個相對連接板之間，也能夠起到一定的加強連接作用，增強夾緊裝置的整體結(jié)構(gòu)強度。

優(yōu)選地，第一支架5上設(shè)置有位于安裝框10內(nèi)的第一凸塊13，該第一凸塊13上設(shè)置有連接槽，伸縮缸的伸縮桿設(shè)置在該連接槽內(nèi)，并通過銷釘與第一凸塊13實現(xiàn)連接。第二支架6上設(shè)置有位于安裝框10內(nèi)的第二凸塊14，該第二凸塊14上設(shè)置有連接槽，伸縮缸的伸縮桿設(shè)置在該連接槽內(nèi)，并通過銷釘與第二凸塊14實現(xiàn)連接。由于第一凸塊13和第二凸塊14均位于安裝框10內(nèi)，因此可以通過安裝框10的框體對第一支架5和第二支架6的運動位置形成限位止擋，防止第一支架5和第二支架6在伸縮缸驅(qū)動的過程中從安裝座1上脫出，提高滑動配合結(jié)構(gòu)的可靠性和安全性。

優(yōu)選地，第一支架5、第二支架6、第一夾緊件2和第二夾緊件3均包括框架結(jié)構(gòu)，第一支架5和第一夾緊件2之間通過各自的框架結(jié)構(gòu)固定連接，第二支架6和第二夾緊件3之間通過各自的框架結(jié)構(gòu)固定連接。采用框架結(jié)構(gòu)，一方面是便于進行結(jié)構(gòu)加工，實現(xiàn)兩者的連接配合，結(jié)構(gòu)更加容易匹配，另一方面能夠保證連接強度的同時減輕結(jié)構(gòu)重量。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。