本發(fā)明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種簡單結(jié)構、可抵消永磁體切向受力的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機。

背景技術：

具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的無齒輪永磁同步曳引機以其節(jié)省能源、體積小、低速運行平穩(wěn)、噪聲低、免維護等優(yōu)點，越來越引起電梯行業(yè)的廣泛關注，無齒輪永磁同步曳引機主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動系統(tǒng)組成。

現(xiàn)有的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，由于外轉(zhuǎn)子和徑向制動結(jié)構，其輪轂的永磁體固定面使用機械加工圓周面，由于永磁體為兩兩南北極分布，相鄰兩個永磁體需要分隔開。傳統(tǒng)的永磁體固定方式主要有兩種，一種是在兩個永磁體之間增加一個永磁體隔條，使永磁體隔開。另外一種是在永磁體上開沉孔，使用螺釘將其固定在輪轂上，這種結(jié)構存在的問題是：由于永磁體材料為燒結(jié)釹鐵硼，材料特性較脆，在永磁體上開孔以及使用螺釘加力固定時容易使永磁體碎裂。另外，上述兩種方式都存在永磁體分布不均的問題，造成磁場不均的現(xiàn)象，并且由于永磁體在曳引機工作時受切向力，這種結(jié)構易導致螺釘長時間受力而切斷。

因此，有必要提供一種結(jié)構簡單、可抵消永磁體切向受力的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，以解決上述現(xiàn)有技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構簡單、可抵消永磁體切向受力的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為：提供一種外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，其包括機座、轉(zhuǎn)子組件、定子繞組、曳引輪、編碼器及制動器；其中，所述機座上設有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子組件包括輪轂、永磁體壓板及永磁體，所述輪轂的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述輪轂的另一端開設有凹槽，所述永磁體壓板固定于所述凹槽內(nèi)，且所述永磁體壓板上等間距地開設有多個卡合槽，每一所述卡合槽均沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向延伸且其形狀與所述永磁體的形狀相適應，每一個所述卡合槽內(nèi)卡設有一所述永磁體；定子繞組固定于所述機座上并與所述永磁體相對應；曳引輪安裝于所述輪轂上并位于所述機座外側(cè)；編碼器設置于所述機座與所述轉(zhuǎn)軸之間；制動器設于所述機座上。

較佳地，所述輪轂的一端形成一安裝部，所述安裝部的內(nèi)圓上開設有所述凹槽，等分的所述永磁體壓板藉由固定件固定于所述凹槽內(nèi)，且所述固定件的端面不凸出于所述安裝部的內(nèi)圓面，所述永磁體壓板的遠離所述安裝部的表面開設有所述卡合槽。將等分的永磁體壓板安裝在輪轂的內(nèi)圓上，并形成一個圓環(huán)，可抵消永磁體切向受力。

較佳地，所述卡合槽為燕尾槽，燕尾槽的設置，有利于永磁體的自鎖安裝，并且無需在永磁體上開孔，可避免固定時永磁體碎裂。

較佳地，所述輪轂的另一端設有一固定部，所述固定部套設于所述轉(zhuǎn)軸外并與之相固定，所述曳引輪安裝于所述固定部外。

較佳地，所述轉(zhuǎn)子組件還包括轉(zhuǎn)子壓板，其固定于所述轉(zhuǎn)軸的端部并抵壓于所述固定部。

較佳地，所述機座上凹設有一安裝槽，所述定子繞組固定于所述安裝槽內(nèi)，所述輪轂的安裝有所述永磁體的一端伸入所述安裝槽。

較佳地，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機還包括前軸承及后軸承，所述前軸承安裝于所述輪轂上，所述后軸承安裝于所述轉(zhuǎn)軸上。

較佳地，所述機座上還設有向相反方向凸伸的第一連接端、第二連接端，所述前軸承安裝于所述第一連接端與所述輪轂之間，所述后軸承安裝于所述第二連接端與所述轉(zhuǎn)軸之間。

較佳地，所述輪轂上還形成有一容置槽，所述前軸承安裝于所述容置槽內(nèi)。

較佳地，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機還包括前軸承壓蓋及后軸承壓蓋，所述前軸承壓蓋固定于所述第一連接端的端部并抵觸于所述前軸承，所述后軸承壓蓋固定于所述第二連接端的端部并抵觸于所述后軸承。

與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，其輪轂上開設有凹槽，永磁體壓板固定于凹槽內(nèi)，且永磁體壓板上等間距地開設有多個卡合槽，每一卡合槽均沿轉(zhuǎn)軸的軸向延伸且其形狀與永磁體的形狀相適應，每一個卡合槽內(nèi)卡設有一所述永磁體。首先，將等分的永磁體壓板安裝在輪轂內(nèi)圓上的凹槽內(nèi)，并使永磁體壓板形成一個圓環(huán)，可抵消永磁體切向受力；其次，永磁體壓板上等間距地開設卡合槽來安裝永磁體，一方面有利于永磁體的自鎖安裝，并無需在永磁體上開孔固定，以避免其固定時碎裂，另一方面可使永磁體的分布均勻，保證磁場均勻性；另外，使該外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機的結(jié)構簡單、工藝簡化、受力合理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機的結(jié)構示意圖。

圖2是圖1中a部分的放大示意圖。

圖3是圖1中永磁體安裝的截面示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。本發(fā)明所提供的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1，適用于所有永磁同步無齒輪外轉(zhuǎn)子曳引機。

首先參看圖1所示，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1，其包括機座10、轉(zhuǎn)軸20、轉(zhuǎn)子組件30、定子繞組40、曳引輪50、編碼器60及制動器70。其中，轉(zhuǎn)軸20安裝在機座10上，轉(zhuǎn)子組件30固定于轉(zhuǎn)軸20上，定子繞組40固定于機座10上并與轉(zhuǎn)子組件30相對應，曳引輪50安裝于轉(zhuǎn)子組件30上并位于機座10外側(cè)，編碼器60設置于機座10與轉(zhuǎn)軸20之間，制動器70設于所述機座10上。

下面結(jié)合圖1-3所示，所述轉(zhuǎn)子組件30包括輪轂31、永磁體壓板32、永磁體33、固定件34及轉(zhuǎn)子壓板35。其中，所述輪轂31的一端套設于轉(zhuǎn)軸20上，并通過轉(zhuǎn)子壓板35固定于轉(zhuǎn)軸20上，輪轂31的另一端開設有凹槽3111(詳見后述)，所述永磁體壓板32通過固定件34固定于凹槽3111內(nèi)，且永磁體壓板32上等間距地開設有多個卡合槽321，每一卡合槽321均沿轉(zhuǎn)軸20的軸向延伸且其形狀與永磁體33的形狀相適應，每一個卡合槽321內(nèi)卡設有一永磁體33。

具體地，所述輪轂31包括安裝部311、連接部312及固定部313，連接部312連接于安裝部311、固定部313之間，安裝部311的內(nèi)圓上開設有凹槽3111，等分的多個永磁體壓板32設于凹槽3111內(nèi)并形成一個圓環(huán)，永磁體壓板32藉由固定件34固定于安裝部311，且固定件34的端面不凸出于安裝部311的內(nèi)圓面，這樣的結(jié)構設置可以抵消永磁體33切向受力；另外，永磁體壓板32的遠離安裝部311的表面等間距地開設有多個卡合槽321，每一永磁體33對應插入并固定于一卡合槽321內(nèi)，卡合槽321設計，有利于永磁體33的自鎖安裝，從而無需在永磁體33上開孔以對其進行安裝，保證永磁體33在安裝時不會碎裂；同時卡合槽321等間距設置，可以保證永磁體33分布均勻，保證磁場的均勻性。

如圖3所示，所述卡合槽321優(yōu)選為燕尾槽，燕尾槽的設置，更有利于永磁體33的自鎖安裝，但卡合槽321并不限于該形狀，還可以根據(jù)需要設置為其他形狀，只要能夠與永磁體33相配合即可。

本發(fā)明中，固定件34優(yōu)選為螺釘，螺釘優(yōu)選連接于永磁體壓板32的燕尾槽內(nèi)，因此其端面不會凸出于輪轂31的安裝部311的內(nèi)圓面。當然，固定件34并不限于螺釘，還可以利用其他連接件。

再次參看圖1所示，輪轂31安裝于轉(zhuǎn)軸20上時，其固定部313套設于轉(zhuǎn)軸20外，轉(zhuǎn)子壓板35固定于轉(zhuǎn)軸20的端部并抵壓于固定部313，實現(xiàn)兩者的固定；同時，其固定部313上還形成有容置槽3131，用于和定子相配合(詳見后述)。

繼續(xù)參看圖1所示，所述機座10的邊緣處凹設有一安裝槽11，安裝槽11的內(nèi)側(cè)壁上設有一連接壁12，該連接壁12的端部設有向相反方向凸伸的第一連接端13、第二連接端14。其中，定子繞組40固定于安裝槽11內(nèi)，輪轂31固定于轉(zhuǎn)軸20上后，其安裝部311伸入安裝槽11，并使其上的永磁體33與定子繞組40相對。同時，第一連接端13伸入輪轂31的容置槽3131內(nèi)并與輪轂31相配合，第二連接端14和轉(zhuǎn)軸20相配合。

如圖1所示，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1還包括前軸承80及后軸承90，前軸承80安裝于第一連接端13與輪轂31的固定部313之間，一前軸承壓蓋81固定于第一連接端13的端部并抵觸于前軸承80的側(cè)部，后軸承90安裝于第二連接端14與轉(zhuǎn)軸20之間，一后軸承壓蓋91固定于第二連接端14的端部并抵觸于后軸承90。

下面結(jié)合圖1-3所示，本發(fā)明外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1的轉(zhuǎn)子組件30組裝時，首先將等分的永磁體壓板32設于安裝部311上的凹槽3111內(nèi)，永磁體壓板32形成一個圓環(huán)，固定件34穿設于永磁體壓板32上并固定于安裝部311，且固定件34的端部不凸出于安裝部311的內(nèi)圓面，這樣可以抵消永磁體切向受力；然后將永磁體33一一對應插入并固定于永磁體壓板32上的卡合槽321(燕尾槽)內(nèi)，通過卡合槽321實現(xiàn)永磁體33的自鎖安裝，無需在永磁體33上開孔以對其固定，從而避免其固定時碎裂，并且可使永磁體33的分布均勻，保證磁場的均勻性。

如圖1所示，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1安裝時，先將定子繞組40固定于機座10上的安裝槽11內(nèi)形成定子，然后將輪轂31套設于轉(zhuǎn)軸20上，使輪轂31的安裝部311伸入安裝槽11內(nèi)，并使永磁體33與定子繞組40相對應，將轉(zhuǎn)子壓板35固定于轉(zhuǎn)軸20的端部并抵壓于輪轂31的固定部313，從而形成電動機。其中，輪轂31的固定部313與第一連接端13之間設有前軸承80，前軸承壓蓋81固定于第一連接端13的端部并抵觸于前軸承80上，轉(zhuǎn)軸20與第二連接端14之間設有后軸承90，后軸承壓蓋91固定于第二連接端14的端部并抵觸于后軸承90上。

最后，將曳引輪50安裝于輪轂31的固定部313外并使其抵觸于連接部312，再將編碼器60設置于機座10與轉(zhuǎn)軸20之間，制動器70設于機座10上；電動機、曳引輪50、編碼器60和制動器70共同組裝成曳引機1。

綜上，由于本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1，其輪轂31上開設有凹槽3111，永磁體壓板32固定于凹槽3111內(nèi)，且永磁體壓板32上等間距地開設有多個卡合槽321，每一卡合槽321均沿轉(zhuǎn)軸20的軸向延伸且其形狀與永磁體33的形狀相適應，每一個卡合槽321內(nèi)卡設有一所述永磁體33。首先，將等分的永磁體壓板32安裝在輪轂31內(nèi)圓上的凹槽3111內(nèi)，并使永磁體壓板32形成一個圓環(huán)，可抵消永磁體33切向受力；其次，永磁體壓板32上等間距地開設卡合槽321來安裝永磁體33，一方面有利于永磁體33的自鎖安裝，并無需在永磁體33上開孔固定，以避免其固定時碎裂，另一方面可使永磁體33的分布均勻，保證磁場均勻性；另外，使該外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1的結(jié)構簡單、工藝簡化、受力合理。

本發(fā)明外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機1的其他部分的結(jié)構為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。