本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及方法，具體而言，涉及一種分距裝置及方法。

背景技術(shù)：

靜脈輸液治療是臨床護(hù)理最常用的治療護(hù)理手段之一，輸入的液體中含有非代謝顆粒雜質(zhì)等微粒，為了避免微粒進(jìn)入人體，就會(huì)用到醫(yī)用輸液過(guò)濾器。醫(yī)用輸液過(guò)濾器由外殼、濾塞和端蓋構(gòu)成。

目前，輸液過(guò)濾器的生產(chǎn)裝配過(guò)程是靠人工手動(dòng)作業(yè)完成，生產(chǎn)線(xiàn)的操作工用手先將濾塞放入外殼內(nèi)，再將端蓋安裝到外殼上。這就存在生產(chǎn)效率低、成本高，裝配誤差大，產(chǎn)品質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題。

電子產(chǎn)品或者日化產(chǎn)品在生產(chǎn)、裝配過(guò)程中，自動(dòng)化生產(chǎn)要求越來(lái)越高，產(chǎn)品分距是其中不可或缺的重要一環(huán)；現(xiàn)有技術(shù)中，批量產(chǎn)品在流水線(xiàn)上流經(jīng)工作區(qū)域，分距裝置起到調(diào)節(jié)產(chǎn)品中心距和承擔(dān)部分傳動(dòng)工作。然而，現(xiàn)有分距裝置存在效率低，準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有分距裝置效率低，準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種效率高、準(zhǔn)確度高的分距裝置及方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種分距裝置，包括底板、光軸支架、導(dǎo)向光軸、滑塊、撥爪、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和分距圓柱，導(dǎo)向光軸通過(guò)光軸支架與底板連接，滑塊與導(dǎo)向光軸連接，撥爪與滑塊連接；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接于底板上，分距圓柱與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接；分距圓柱的圓周上設(shè)有螺紋槽，撥爪的后端連接有軸伸，軸伸嵌入到螺紋槽中。

優(yōu)選地，螺紋槽的數(shù)量是兩個(gè)以上，螺距是不相等的；撥爪和滑塊的數(shù)量均是兩個(gè)以上。

優(yōu)選地，從起始端到結(jié)束端各段螺紋槽的螺距比為0：1：2：…：m-1，m為螺紋槽的數(shù)目。

優(yōu)選地，還包括X軸方向線(xiàn)性模組和Y軸方向線(xiàn)性模組，Y軸方向線(xiàn)性模組與X軸方向線(xiàn)性模組連接，底板與Y軸方向線(xiàn)性模組連接。

優(yōu)選地，撥爪的前端設(shè)有弧形槽口。

優(yōu)選地，撥爪上軸伸連接有軸承；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，還包括軌道、活動(dòng)板和活動(dòng)板氣缸，活動(dòng)板與活動(dòng)板氣缸連接，活動(dòng)板位于軌道的下方，軌道位于撥爪的下方。

本發(fā)明還提供一種分距方法，包括以下步驟:

第一步，將產(chǎn)品緊挨著排成一排；

第二步，從一排產(chǎn)品的側(cè)面方向，使撥爪與產(chǎn)品接觸；

第三步，分距圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使撥爪從分距圓柱上的螺紋槽的起始端移動(dòng)到結(jié)束端。

本發(fā)明的有益效果是：

批量產(chǎn)品在流水線(xiàn)上流經(jīng)工作區(qū)域，分距裝置起到調(diào)節(jié)產(chǎn)品中心距和承擔(dān)部分傳動(dòng)工作。分距裝置分距精確，工作效率高，自動(dòng)化程度高。分距裝置還可以應(yīng)用在電子產(chǎn)品或者日化產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝配過(guò)程中。

本發(fā)明進(jìn)一步的特征，將在以下具體實(shí)施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說(shuō)明

圖1是自動(dòng)裝配設(shè)備的立體圖；

圖2是自動(dòng)裝配設(shè)備的主視圖；

圖3是自動(dòng)裝配設(shè)備的左視圖；

圖4是自動(dòng)裝配設(shè)備的右視圖；

圖5是自動(dòng)裝配設(shè)備的俯視圖；

圖6是第一送料裝置的立體圖；

圖7是第一送料裝置的立體圖；

圖8是第一送料裝置的主視圖；

圖9是第一送料裝置的左視圖；

圖10是第一送料裝置的俯視圖；

圖11是導(dǎo)向裝置的立體圖；

圖12是導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖；

圖13是圖12中A-A方向的剖視圖；

圖14是圖12中B-B方向的剖視圖；

圖15是導(dǎo)錐體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是夾爪裝置的立體圖；

圖17是夾爪裝置的主視圖；

圖18是夾爪裝置的爆炸圖；

圖19是分距裝置的立體圖；

圖20是分距裝置的主視圖；

圖21是分距裝置的左視圖；

圖22是分距裝置的爆炸圖；

圖23是分距裝置中導(dǎo)向光軸、滑塊和撥爪的連接示意圖；

圖24是撥爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是分距圓柱初始狀態(tài)下的示意圖；

圖26是分距圓柱擺動(dòng)后的狀態(tài)示意圖；

圖27是第一送料裝置的局部示意圖；

圖28是圖7中H處的局部放大圖；

圖29是分距裝置、阻擋氣缸和副工作臺(tái)連接的示意圖；

圖30是阻擋氣缸、軌道和分距裝置配合示意圖；

圖31是軌道、活動(dòng)板氣缸、活動(dòng)板的連接示意圖；

圖32是立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是濾塞套在立柱上的示意圖；

圖34是濾塞裝入外殼過(guò)程中夾爪裝置夾持住外殼上部小端口部位的狀態(tài)示意圖；

圖35是蘸膠過(guò)程中夾爪裝置夾持住濾塞和外殼組合體的狀態(tài)示意圖；

圖36是裝配端蓋過(guò)程中夾爪裝置夾持住蘸完膠的濾塞和外殼組合體到端蓋上方的狀態(tài)的示意圖；

圖37是收集過(guò)濾器成品過(guò)程的示意圖；

圖38是夾爪裝置的剖視圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1.外殼，2.濾塞，3.端蓋；100.第一送料裝置；200.儲(chǔ)料裝置；300.分距裝置；400.第一振動(dòng)盤(pán)裝置；500.夾爪裝置；600.第二振動(dòng)盤(pán)裝置；700.傳送帶；800.控制柜；900.工作臺(tái)，910.導(dǎo)錐體組件，911.導(dǎo)錐體，920.擴(kuò)口氣缸，930.阻擋氣缸，931.擋板；940.軌道；950.立柱，960.活動(dòng)板氣缸，961.活動(dòng)板；970.膠盒；710.料盒；110.送料傳送帶，111.鉤爪，120.第一限位擋板，130.第二限位擋板，140.導(dǎo)向裝置，141.左導(dǎo)向部，142.右導(dǎo)向部，143.通道，144.左下滑通道，145.右下滑通道，150.左推送氣缸，160.右推送氣缸；301.臺(tái)板，302.無(wú)桿氣缸，303.滑臺(tái)支撐板，304.滑臺(tái)氣缸，305.底板，306.撥爪支撐板，307.光軸支架，308.導(dǎo)向光軸，309.滑塊，310.撥爪，311.葉片式回轉(zhuǎn)氣缸，312.回轉(zhuǎn)氣缸支架，313.聯(lián)軸器，314.分距圓柱，315.軸承座，316.軸承，317.弧形槽口，318.螺紋槽；501.夾爪安裝盤(pán)，502.夾爪氣缸，503.夾爪，504.上下位移氣缸，505.氣缸固定座，506.旋轉(zhuǎn)軸，507.同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，508.氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，509.柔性聯(lián)軸器，510.連接管，511.軸承。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-5所示，自動(dòng)裝配設(shè)備包括第一送料裝置100、儲(chǔ)料裝置200、分距裝置300、第一振動(dòng)盤(pán)裝置400、夾爪裝置500、第二振動(dòng)盤(pán)裝置600、傳送帶700、控制柜800、工作臺(tái)900，第一送料裝置100、儲(chǔ)料裝置200、夾爪裝置500安裝在工作臺(tái)900上。料盒710放置在傳送帶700上。

控制柜800設(shè)有用于控制各個(gè)執(zhí)行單元的控制器，采用現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

第二振動(dòng)盤(pán)裝置600放置在工作臺(tái)900的左側(cè)，靠近夾爪裝置500處。第一送料裝置100位于夾爪裝置500的右側(cè)，儲(chǔ)料裝置200位于第一送料裝置100的右側(cè)。傳送帶700和分距裝置300分別位于夾爪裝置500的兩側(cè)，第一振動(dòng)盤(pán)裝置400位于分距裝置300的輸入端處。

如圖6-10所示，第一送料裝置100包括送料傳送帶110、第一限位擋板120、第二限位擋板130、導(dǎo)向裝置140、左推送氣缸150、右推送氣缸160。送料傳送帶110通過(guò)支架安裝在工作臺(tái)900上，送料傳送帶110上連接有若干個(gè)鉤爪111。導(dǎo)向裝置140與該支架連接，左推送氣缸150、右推送氣缸160分別安裝在導(dǎo)向裝置140上，左推送氣缸150和右推送氣缸160分別位于送料傳送帶110的兩側(cè)。送料傳送帶110伸入漏斗型儲(chǔ)料裝置200的底部，第一限位擋板120和第二限位擋板130分別安裝在送料傳送帶110的兩側(cè)，第一限位擋板120和第二限位擋板130位于儲(chǔ)料裝置200的上部開(kāi)口處。

如圖11-14所示，導(dǎo)向裝置140包括左導(dǎo)向部141、右導(dǎo)向部142，左導(dǎo)向部141、右導(dǎo)向部142之間設(shè)有通道143，左導(dǎo)向部141內(nèi)設(shè)有左下滑通道144，右導(dǎo)向部142內(nèi)設(shè)有右下滑通道145。左推送氣缸150安裝在左導(dǎo)向部141上，右推送氣缸160安裝在右導(dǎo)向部142上，左推送氣缸150的活塞桿在水平方向正對(duì)著右下滑通道145的上部入口，右推送氣缸160的活塞桿在水平方向正對(duì)著左下滑通道144的上部入口。

導(dǎo)錐體組件910安裝在工作臺(tái)900上，導(dǎo)錐體組件910位于導(dǎo)向裝置140的下方，也就是位于左下滑通道144、右下滑通道145下部出口的下方。

如圖15所示，導(dǎo)錐體組件910由若干個(gè)導(dǎo)錐體911組成，四組導(dǎo)錐體911構(gòu)成正方形。導(dǎo)錐體組件910由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在工作臺(tái)900上實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。

如圖16、17、18和38所示，夾爪裝置500為轉(zhuǎn)盤(pán)式，其包括夾爪安裝盤(pán)501、夾爪氣缸502、夾爪503、上下位移氣缸504、氣缸固定座505、旋轉(zhuǎn)軸506、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)507、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭508、柔性聯(lián)軸器509、連接管510、軸承511。五個(gè)夾爪氣缸502與夾爪安裝盤(pán)501連接，五個(gè)夾爪503分別與五個(gè)夾爪氣缸502連接，五個(gè)夾爪503在圓周上均勻分布。上下位移氣缸504的活塞桿與夾爪安裝盤(pán)501的中心連接，氣缸固定座505與上下位移氣缸504連接，旋轉(zhuǎn)軸506與氣缸固定座505連接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭508的轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)連接管510與旋轉(zhuǎn)軸506連接，柔性聯(lián)軸器509與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭508連接，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)507的從動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)軸506連接。軸承511套在旋轉(zhuǎn)軸506上，軸承511外圈與工作臺(tái)900連接。同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)507連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)507動(dòng)作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸506轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸506帶動(dòng)氣缸固定座505轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸固定座505帶動(dòng)上下位移氣缸504轉(zhuǎn)動(dòng)，上下位移氣缸504帶動(dòng)夾爪安裝盤(pán)501轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪503隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。氣管從氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭508接入連接至各個(gè)氣缸，旋轉(zhuǎn)軸506轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上面以軸承511位支撐，下面以氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭508的轉(zhuǎn)動(dòng)部為支撐。

上下位移氣缸504動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)夾爪安裝盤(pán)501在垂直方向的反復(fù)移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，夾爪裝置500可以使用任何起夾取作用的裝置代替，不限于本實(shí)施例具體的結(jié)構(gòu)。

如圖19-24所示，分距裝置300包括臺(tái)板301、無(wú)桿氣缸302、滑臺(tái)支撐板303、滑臺(tái)氣缸304、底板305、撥爪支撐板306、光軸支架307、導(dǎo)向光軸308、滑塊309、撥爪310、葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311、回轉(zhuǎn)氣缸支架312、聯(lián)軸器313、分距圓柱314、軸承座315，無(wú)桿氣缸302與臺(tái)板301連接，滑臺(tái)支撐板303與無(wú)桿氣缸302的滑臺(tái)連接，滑臺(tái)氣缸304與滑臺(tái)支撐板303連接，底板305與滑臺(tái)氣缸304連接。撥爪支撐板306與底板305連接，兩個(gè)光軸支架307與撥爪支撐板306連接，導(dǎo)向光軸308連接于兩個(gè)光軸支架307之間。若干個(gè)滑塊309安裝在導(dǎo)向光軸308上，每個(gè)滑塊309上連接一個(gè)撥爪310。葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸支架312安裝在底板305上，軸承座315安裝在底板305上，分距圓柱314的兩端連接有軸，葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311通過(guò)聯(lián)軸器313與分距圓柱314的左端軸連接，分距圓柱314的右端軸與軸承座315內(nèi)的軸承連接。

若干個(gè)撥爪310組成一排并與分距圓柱314并排設(shè)置，分距圓柱314的圓周上設(shè)有若干個(gè)螺紋槽318，螺紋槽318的數(shù)量與撥爪310的數(shù)量相等。撥爪310的前端設(shè)有弧形槽口317，后端設(shè)有軸伸，軸伸上連接有軸承316。軸承316嵌入到螺紋槽318中。需要說(shuō)明的是，撥爪310上的弧形槽口317可以進(jìn)行變形，以滿(mǎn)足對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行分距工作。

無(wú)桿氣缸302帶動(dòng)撥爪310、分距圓柱314沿X軸方向移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸304帶動(dòng)撥爪310、分距圓柱314沿Y軸方向移動(dòng)。無(wú)桿氣缸302可以用絲桿副等其他線(xiàn)性模組代替?；_(tái)氣缸304也可以用絲桿副等其他線(xiàn)性模組代替。

螺紋槽318的數(shù)量是兩個(gè)以上，螺旋角度為180度，螺距P_i是不同的，其中第一條螺紋槽的螺距P₁為0，第二條螺紋槽的螺距P₂為N,從左往右各段螺紋槽的螺距比為0：1：2：…：m-1(m為螺紋槽的數(shù)目)，相鄰螺紋槽的起始端中心距都為a，結(jié)束端中心距L＝(a+N/2)。分距圓柱314旋轉(zhuǎn)180度后，流水線(xiàn)上的相鄰產(chǎn)品中心矩達(dá)到a+N/2的距離。被分距后的產(chǎn)品中心距大小由N和旋轉(zhuǎn)角度確定。

需要說(shuō)明的是，本具體實(shí)施例中，螺紋槽318的螺旋角度為180度，螺旋角度可以根據(jù)實(shí)際情況，也就是說(shuō)螺旋角度的范圍可以是：0＜α≤360°。

在分距裝置300的作用下，濾塞2被傳送和分距，濾塞2經(jīng)第一振動(dòng)盤(pán)裝置400輸出至分距裝置300的起始端，滑臺(tái)氣缸304動(dòng)作帶動(dòng)撥爪310向前移動(dòng)，濾塞2被嵌入撥爪310的弧形槽口317中。撥爪310將緊挨著的濾塞分開(kāi)，動(dòng)作完成后，相鄰濾塞間中心距相等，且與流水線(xiàn)上待裝配的過(guò)濾器外殼中心距相同，達(dá)到分距效果，便于下一步的裝配工作。如圖19和25所示，在初始狀態(tài)下，濾塞2被嵌入撥爪310的弧形槽口317中，若干個(gè)濾塞2緊挨在一起。如圖26所示，當(dāng)葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311動(dòng)作驅(qū)動(dòng)分距圓柱314轉(zhuǎn)動(dòng)180°，撥爪310后端的軸承316從螺紋槽318沿著螺紋槽從上到下做螺旋運(yùn)動(dòng)，若干個(gè)撥爪310沿著導(dǎo)向光軸308軸向方向從左向右移動(dòng)，撥爪310挾持帶動(dòng)濾塞2從左向右移動(dòng)，最終相鄰兩個(gè)濾塞2之間存在一定距離。此時(shí)，若干個(gè)濾塞2被取走后，葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311動(dòng)作驅(qū)動(dòng)分距圓柱314反轉(zhuǎn)180°，使分距圓柱314回到初始狀態(tài)。

葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311的作用是驅(qū)動(dòng)分距圓柱314以一定角度擺動(dòng)，因此也可以用步進(jìn)電機(jī)等其他擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置代替葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311。

下面介紹整個(gè)裝配設(shè)備的工作過(guò)程：

第一工序，外殼零件上料過(guò)程。

待裝配的原材料外殼1置于儲(chǔ)料裝置200后，送料傳送帶110工作，傳送帶110上的鉤爪111向上移動(dòng)翻動(dòng)外殼，使得外殼落在鉤爪內(nèi)(如圖27所示)，此時(shí)外殼處于水平位置。第一限位擋板120和第二限位擋板130能夠進(jìn)一步限制外殼的位置，使個(gè)別伸出鉤爪邊緣的外殼被擠到在鉤爪中，保證鉤爪中外殼位置的準(zhǔn)確。

外殼在送料傳送帶110上有兩種位置朝向，采用兩個(gè)對(duì)稱(chēng)放置的裝有紅外傳感器的左推送氣缸150、右推送氣缸160撞擊外殼的頂部(小口部)使其分別進(jìn)入右下滑通道145、左下滑通道144，外殼經(jīng)過(guò)下滑通道后，位置由水平變?yōu)樨Q直，從下滑通道的下部出口滑出落在導(dǎo)錐體911上，外殼的底部(大口部)套在導(dǎo)錐體911上。

擴(kuò)口氣缸920向下?lián)舸蛲鈿ぃ趯?dǎo)錐體911的作用下，使外殼擴(kuò)口便于下一步的裝配，外殼套在導(dǎo)錐體上。

一排導(dǎo)錐體在同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到夾爪裝置500上夾爪安裝盤(pán)501的下方。

第二工序，濾塞分距過(guò)程。

如圖29-31所示，若干個(gè)立柱950組成一排，一共有四排立柱，四排立柱由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在副工作臺(tái)上自轉(zhuǎn)。位于軌道940正下方一排立柱的數(shù)量是十六個(gè)。濾塞在第一振動(dòng)盤(pán)裝置400的作用下在軌道940中間通道上排列成豎直站立的一排向前(從右向左)移動(dòng)，當(dāng)安裝在副工作臺(tái)上的光電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到濾塞已經(jīng)通過(guò)十六個(gè)后，副工作臺(tái)上安裝的阻擋氣缸930動(dòng)作，與阻擋氣缸930活塞桿連接的擋板931伸出將第一個(gè)濾塞阻擋住，這時(shí)滑臺(tái)氣缸304帶動(dòng)分距圓柱314、撥爪310向前，通過(guò)十六個(gè)撥爪同時(shí)挾持對(duì)應(yīng)軌道上濾塞。之后阻擋氣缸930抽回?fù)醢?31放行濾塞，無(wú)桿氣缸302帶動(dòng)分距圓柱314、撥爪310和濾塞向軌道940后方(圖29中從右向左)移動(dòng)；在移動(dòng)的同時(shí)分距圓柱314進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，撥爪310的尾端沿著螺紋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)，16個(gè)撥爪之間的間距變大，當(dāng)回轉(zhuǎn)角度達(dá)到180°時(shí)，撥爪間距不再變化，完成分距動(dòng)作。如圖31所示，活動(dòng)板961與活動(dòng)板氣缸960連接，活動(dòng)板961位于軌道940的正下方。此時(shí)被分距的十六個(gè)濾塞已經(jīng)移動(dòng)到了軌道940下方的活動(dòng)板961上，活動(dòng)板氣缸960抽出活動(dòng)板961，濾塞依靠重力下降，套在正下方的立柱950上(如圖33所示)，到此完成一組分距動(dòng)作。之后滑臺(tái)氣缸304帶動(dòng)分距圓柱314、撥爪310回撤，無(wú)桿氣缸302向軌道前方(圖29中從左向右)移動(dòng)，當(dāng)葉片式回轉(zhuǎn)氣缸311帶動(dòng)分距圓柱314反轉(zhuǎn)180°使撥爪310歸位，準(zhǔn)備繼續(xù)下一次分距動(dòng)作。

同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套好濾塞的一排立柱950轉(zhuǎn)動(dòng)到夾爪裝置500上夾爪安裝盤(pán)501的下方。

本實(shí)施例中，一次分距動(dòng)作可以完成十六個(gè)濾塞的分距，分距一次可以滿(mǎn)足兩次裝濾塞操作。撥爪的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，不限于十六個(gè)。

第三工序，濾塞裝入外殼工序。

如圖34所示，夾爪裝置500上的夾爪503在氣缸504的作用下向下移動(dòng)，夾爪503動(dòng)作夾持住一排導(dǎo)錐體上的外殼上部的小端口部位，然后夾爪503帶動(dòng)外殼上移動(dòng)，一排外殼從導(dǎo)錐體上拔出。

夾爪裝置500的夾爪安裝盤(pán)501轉(zhuǎn)動(dòng)，使一排外殼移動(dòng)到套上濾塞的一排立柱上方，夾爪503向下移動(dòng)使一排外殼套在濾塞上，然后，夾爪503向上移動(dòng)復(fù)位，濾塞與立柱分離，形成濾塞和外殼的組合體，至此，完成濾塞插入外殼的裝配動(dòng)作。

本實(shí)施例中，一個(gè)夾爪503可以同時(shí)夾起八個(gè)外殼。一個(gè)夾爪夾起外殼的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，不限于八個(gè)。

第四工序，蘸膠。

如圖35所示，夾爪裝置500上夾持濾塞和外殼組合體的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使濾塞和外殼組合體位于膠盒970的上方，此時(shí)夾爪安裝盤(pán)501帶動(dòng)夾爪向下移動(dòng)，濾塞和外殼組合體隨之向下移動(dòng)，外殼口的邊緣碰觸到膠盒970中海綿里的膠水，使得外殼口蘸上膠水。然后夾爪安裝盤(pán)501帶動(dòng)夾爪向上移動(dòng)，此工序結(jié)束。此工序有利于下一步外殼與端蓋的密封連接。

第五工序，組裝端蓋。

如圖36所示，由第二振動(dòng)盤(pán)裝置600輸送過(guò)來(lái)的整齊排列的端蓋待裝配。

夾持蘸完膠的濾塞和外殼組合體的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使濾塞和外殼組合體位于一排端蓋的上方，夾爪向下移動(dòng)，使外殼口可以嵌入到端蓋的圓環(huán)形凹槽內(nèi)，夾爪向上移動(dòng)復(fù)位，端蓋與外殼粘在一起，至此過(guò)濾器成品裝配完成。夾爪安裝盤(pán)501帶動(dòng)裝配好的過(guò)濾器轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位。

第六工序，收集過(guò)濾器成品。

如圖37所示，夾持過(guò)濾器成品的夾爪在夾爪安裝盤(pán)501轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，移動(dòng)到傳送帶700上料盒710的上方，氣爪張開(kāi)，使過(guò)濾器成品掉入到料盒中，由傳送帶傳向下一裝配線(xiàn)。此時(shí)整個(gè)過(guò)濾器的裝配線(xiàn)工作流程已經(jīng)結(jié)束。

以上所述僅對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。