欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

車輛輸送系統(tǒng)及車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11625308閱讀:195來源:國知局
車輛輸送系統(tǒng)及車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域,更具體而言,涉及一種車輛輸送系統(tǒng),及具有該車輛輸送系統(tǒng)的車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)。



背景技術(shù):

目前,在一些偏遠地區(qū),人們通常用三輪車運送貨物,為確保安全,需要對這些三輪車進行輻射掃描檢查。但通過現(xiàn)有車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)檢查三輪車,掃描檢查系統(tǒng)的車輛輸送裝置輸送三輪車時,三輪車的前輪會隨車把不受控制的擺動,使得三輪的行進方向不受控制,導(dǎo)致掃描工作根本不能完成,并且為確保人身安全,又不能通過人員扶住車把隨三輪車進行掃描,因此如何對三輪車進行輻射掃描成為目前亟待解決的問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題至少之一。

為此,本發(fā)明的一個目的在于,提供一種車輛輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于,提供一種車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),包括上述車輛輸送系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種車輛輸送系統(tǒng),用于車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),包括:三輪車輸送工裝,能夠與待檢測三輪車可拆卸地連接,用于固定待檢測三輪車的前車輪的朝向;輸送裝置,所述輸送裝置包括:支撐平臺、環(huán)形牽引裝置和推動裝置,所述支撐平臺用于支撐待檢測三輪車和所述三輪車輸送工裝,環(huán)形牽引裝置設(shè)置在所述支撐平臺的左側(cè)和/或右側(cè),所述推動裝置與所述環(huán)形牽引裝置固定連接,能夠在所述環(huán)形牽引裝置帶動下在豎直平面內(nèi)繞所述支撐平臺運動,所述推動裝置用于抵觸在待檢測三輪車和/或所述三輪車輸送工裝的后方,以推動待檢測三輪車沿所述支撐平臺運動。

本方案提供了一種既可輸送汽車進行掃描又可輸送三輪車進行掃描的車輛輸送系統(tǒng),車輛輸送系統(tǒng)包括輸送裝置和與輸送裝置配合使用的三輪車輸送工裝,輸送三輪車進行掃描時,工作人員先取來三輪車輸送工裝,將待檢測三輪車擺正,使三輪車的三個車輪到朝向一致,即三個車輪的軸線都沿左右方向延伸,然后將三輪車輸送工裝與待檢測三輪車裝配到一起,固定待檢測三輪車前車輪的朝向,接著將待檢測三輪車和三輪車輸送工裝一起推到輸送裝置的支撐平臺上,隨后輸送裝置的推動裝置在環(huán)形牽引裝置帶動下推動待檢測三輪車和三輪車輸送工裝一起沿支撐平臺運動,進行掃描,掃描完成后輸送裝置將待檢測三輪車和三輪車輸送工裝輸送到支撐平臺的端部,此時再將三輪車輸送裝置和三輪車拆開即可。本方案提供的車輛輸送系統(tǒng)通過三輪車輸送工裝固定待檢測三輪車前車輪的朝向,防止前車輪擺動,從而保證輸送裝置可沿預(yù)設(shè)方向輸送待檢測三輪車,使待檢測三輪車平穩(wěn)通過檢測區(qū)域,以獲取清晰的掃描圖像。

在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述三輪車輸送工裝包括:底架,所述底架上設(shè)有用于固定待檢測三輪車的前車輪的固定部;至少兩個后輪,并排安裝在所述底架的后端,且所述后輪能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動;至少兩個前輪,并排安裝在所述底架的前端,且所述前輪能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

本方案中,三輪車輸送工裝用于與三輪車的前車輪配合連接,使三輪車輸送工裝的位置遠離三輪車用于裝貨的車斗,以使掃描圖像上三輪車輸送工裝的部分與車斗部分分離,避免工裝圖像遮擋三輪車圖像的重要部位,以保證掃描檢查的準(zhǔn)確性。其中,三輪車與三輪車輸送工裝裝配后,三輪車的前車輪被抬起,由三輪車輸送工裝的輪子和三輪車的后車輪支撐行進,三輪車輸送工裝包括至少兩個后輪和至少兩個前輪,這些輪子的朝向固定,以保證三輪車輸送工裝在輸送裝置上運動時不會轉(zhuǎn)向,從而解決三輪車前車輪擺動的問題,以保證掃描檢測時,待檢測三輪車和三輪車輸送工裝在推動裝置推動下始終沿輸送方向平穩(wěn)運動。

具體地,三輪車輸送工裝將被檢測三輪車前車輪抬起的高度盡量的矮,以避免三輪車與三輪車輸送工裝裝配后發(fā)生后翻問題。

在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述固定部包括:平行且間隔設(shè)置的兩個限位筋,所述兩個限位筋的間距與待檢測三輪車的前車輪的寬度適配,用于容納待檢測三輪車的前車輪;兩個第一限位銷,能夠拆卸地安裝在所述兩個限位筋上,所述兩個第一限位銷分別用于抵觸在待檢測三輪車前車輪的車條的前端和后端,以固定待檢測三輪車的前車輪。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述底架包括轉(zhuǎn)動連接的前架和后架,所述前輪安裝在所述前架上,所述后輪安裝在所述后架上,所述前架能夠相對所述后架沿水平方向轉(zhuǎn)動,以形成轉(zhuǎn)向機構(gòu),所述前架上設(shè)有第一限位孔,所述后架上設(shè)有第二限位孔,所述前輪的軸線沿左右方向延伸時,所述第一限位孔和所述第二限位孔對齊,其中,所述第一限位孔和所述第二限位孔對齊時能夠通過第二限位銷鎖定,以固定所述前架與所述后架的相對位置。

本方案中三輪車輸送工裝的底架包括轉(zhuǎn)動連接的前架和后架,且所述前架和后架的相對位置可通過第二限位銷鎖定,在取放三輪車輸送工裝時,將第二固定銷取下,使三輪車輸送工裝可以轉(zhuǎn)向,以方便推拉移動,通過三輪車輸送工裝固定三輪車的前車輪時,將第二固定銷插入前架上的第一限位孔和后架上的第二限位孔,以使三輪車輸送工裝無法轉(zhuǎn)向,以防止輸送裝置帶動三輪車輸送工裝和待檢測三輪車運動時,工裝前架相對后架轉(zhuǎn)動導(dǎo)致工裝和三輪車跑偏的問題發(fā)生。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述后架的后端安裝有轉(zhuǎn)板,所述轉(zhuǎn)板的第一端與所述后架轉(zhuǎn)動連接、第二端能夠與所述支撐平臺或地面抵觸。

本方案中,三輪車輸送工裝的后端安裝有轉(zhuǎn)板,將工裝和三輪車的前車輪固定連接時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)板,使轉(zhuǎn)板的后端與支撐平臺或地面抵觸,形成斜坡,以便將三輪車的前車輪推到工裝的底架上進行固定。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)有第三限位孔,所述后架上設(shè)有第四限位孔,所述第三限位孔與所述第四限位孔對齊時,所述轉(zhuǎn)板的所述第二端懸空,其中,所述第三限位孔和所述第四限位孔對齊時能夠通過第三限位銷鎖定,以固定所述轉(zhuǎn)板與所述后架的相對位置。

本方案中,三輪車輸送工裝還包括可拆卸的第三限位銷,在轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置時,可通過第三固定銷固定,此時轉(zhuǎn)板的后端懸空,防止工裝運動時轉(zhuǎn)板摩擦地面或支撐平臺。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述前架上設(shè)有把手。

這樣設(shè)計便于工作人員拖動三輪車輸送工裝,以方便存取工裝。

在上述任一技術(shù)方案中,所述輸送裝置包括:第一輸送總成單元和第二輸送總成單元,所述第一輸送總成單元和所述第二輸送總成單元沿前后方向一字排列且間隔設(shè)置,使所述第一輸送總成單元和所述第二輸送總成單元之間形成用于安裝所述車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測裝置的安裝空間;其中,所述第一輸送總成單元包括:第一支撐平臺、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動裝置,第一環(huán)形牽引裝置設(shè)置在所述第一支撐平臺的左側(cè)和/或右側(cè),所述第一推動裝置與所述第一環(huán)形牽引裝置固定連接,能夠在所述第一環(huán)形牽引裝置帶動下在豎直平面內(nèi)繞所述第一支撐平臺運動,所述第一推動裝置用于抵觸在待檢測三輪車的兩個后車輪后方,以推動待檢測三輪車沿所述第一支撐平臺運動;第二輸送總成單元包括:第二支撐平臺、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動裝置,第二環(huán)形牽引裝置設(shè)置在所述第二支撐平臺的左側(cè)和/或右側(cè),所述第二推動裝置與所述第二環(huán)形牽引裝置固定連接,能夠在所述第二環(huán)形牽引裝置帶動下在豎直平面內(nèi)繞所述第二支撐平臺運動,所述第二推動裝置用于抵觸在三輪車輸送工裝的所述至少兩個前輪或所述至少兩個后輪的后方,以推動待檢測三輪車沿所述第二支撐平臺運動。

本方案提供的輸送裝置采用二段接力輸送的輸送方式,輸送裝置包括第一輸送總成單元和第二輸送總成單元,兩輸送總成單元間隔設(shè)置,車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測裝置和輻射源對準(zhǔn)兩輸送總成單元間空出的位置安裝,保證輻射源射出的射線束不會照射到輸送裝置,避免輸送裝置的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在掃描圖形上,從而改善掃描圖像質(zhì)量,提升掃描檢查的準(zhǔn)確性,避免工作人員出現(xiàn)誤判問題。

車輛輸送系統(tǒng)輸送三輪車的工作過程如下:將三輪車輸送工裝與待檢測三輪車裝配,并將工裝和三輪車停放到第一支撐平臺的第一端上,接著第一推動裝置在第一環(huán)形牽引裝置帶動下運動到三輪車后車輪的后方,推動三輪車的后車輪,使三輪車和工裝一起沿第一支撐平臺運動,三輪車和工裝到達第一支撐平臺的第二端后,工裝會先由第一支撐平臺運動到第二支撐平臺的第一端上,此時第二推動裝置在第二環(huán)形牽引裝置的帶動下運動到工裝前輪或后輪的后方,推動工裝,使三輪車和工裝沿第二支撐平臺運動,直至三輪車和工裝到達第二支撐平臺的第二端,接著將工裝和三輪車拆開,將三輪車取走。其中,三輪車后車輪離開第一支撐平臺時,第一推動裝置運動到第一平臺的第二端,接著第一推動裝置在第一環(huán)形牽引裝置帶動下經(jīng)第一支撐平臺下方回到第一支撐平臺第一端,以輸送下一輛待檢測三輪車或汽車進行掃描檢查,第二推動裝置的運動過程同上,在此不再贅述。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一推動裝置的數(shù)量為多個,多個所述第一推動裝置沿所述第一環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置;所述第二推動裝置的數(shù)量為多個,多個所述第二推動裝置沿所述第二環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置。

兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝一個推動裝置的話,推動裝置隨環(huán)形牽引裝置運動一周后,輸送裝置才能輸送下一輛待檢測三輪車或汽車,等待時間長,導(dǎo)致掃描檢查工作效率低。為此本方案在兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝多個推動裝置,這樣第一個推動裝置推動待檢測三輪車或汽車運動一段距離后,下一個推動裝置就到達了工作位置,可輸送下一輛待檢測三輪車或汽車進行掃描,這樣設(shè)計可大幅提升掃描檢查的效率。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一推動裝置包括與所述第一環(huán)形牽引裝置固定連接的第一連接部和至少一個與所述第一連接部轉(zhuǎn)動連接并用于抵觸在待檢測三輪車的后車輪后方的第一滾輪,所述第一滾輪能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動;所述第二推動裝置包括與所述第二環(huán)形牽引裝置固定連接的第二連接部和至少一個與所述第二連接部轉(zhuǎn)動連接并用于抵觸在三輪車輸送工裝的所述前輪或所述后輪后方的第二滾輪,所述第二滾輪能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

本方案中,推動裝置推動待檢測三輪車或汽車運動的過程中,待檢測三輪車或汽車的車輪是轉(zhuǎn)動的,因此推動裝置和車輪間會產(chǎn)生摩擦,這樣不但會對車輛輸送造成阻力,還會對推動裝置造成磨損,影響推動裝置的使用壽命。為此本方案在推動裝置上設(shè)置滾輪,將車輪與推動裝置間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦,大幅減小摩擦力,從而減小輸送阻力,并減小推動裝置的磨損,延長推動裝置的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一環(huán)形牽引裝置包括兩個第一環(huán)形鏈條,所述兩個第一環(huán)形鏈條分別設(shè)置在所述第一支撐平臺的左右兩側(cè);所述第二環(huán)形牽引裝置包括兩個第二環(huán)形鏈條,所述兩個第二環(huán)形鏈條分別設(shè)置在所述第二支撐平臺的左右兩側(cè)。

本方案中,推動裝置通過兩側(cè)的環(huán)形鏈條帶動,這樣設(shè)計傳動結(jié)構(gòu)簡單可靠。另外,目前車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)常采用的鏈板輸送裝置,鏈板輸送裝置在高度方向上的尺寸大,現(xiàn)場安裝時,需要在檢測場地的地面上挖一個溝槽,將車輛輸送制造安裝在溝槽內(nèi),以減小輸送裝置凸出地面的高度,從而使待待檢測三輪車或汽車可以行駛到輸送裝置上,由輸送裝置帶動三輪車或汽車通過檢測區(qū)域進行掃描檢查。但在現(xiàn)場挖溝槽的工作量大,導(dǎo)致輸送裝置安裝工期長,且由于部分場地地下鋪設(shè)有管道、電纜等設(shè)施,不能挖溝槽,導(dǎo)致輸送裝置不能安裝。本方案提供的輸送裝置采用環(huán)形鏈條帶動推動裝置運動的傳動結(jié)構(gòu),輸送裝置在高度方向上的尺寸小,輸送裝置安裝時不需要在地面挖溝槽,直接安裝到地面上即可,減小輸送裝置安裝的工作量,可縮短工期,且安裝輸送裝置不會受地下電纜、管道等設(shè)施的影響,提升了輸送裝置的通用性。并且,通過推動裝置推動待檢測三輪車或汽車沿支撐平臺運動,輸送三輪車或汽車的過程平穩(wěn),從而可保證車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的掃描成像的效果良好。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一環(huán)形牽引裝置還包括第一驅(qū)動電機和兩對第一鏈輪,所述兩對第一鏈輪中的一對與所述兩個第一環(huán)形鏈條的前端配合、另一對與所述兩個第一環(huán)形鏈條的后端配合,所述第一驅(qū)動電機與至少一個所述第一鏈輪連接,用于帶動所述第一鏈輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動;所述第二環(huán)形牽引裝置還包括第二驅(qū)動電機和兩對第二鏈輪,所述兩對第二鏈輪中的一對與所述兩個第二環(huán)形鏈條的前端配合、另一對與所述兩個第二環(huán)形鏈條的后端配合,所述第二驅(qū)動電機與至少一個所述第二鏈輪連接,用于帶動所述第二鏈輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一輸送總成單元包括左右間隔設(shè)置的兩個第一子輸送單元,每個所述第一子輸送單元均具有第一支撐平臺、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動裝置,兩個所述第一子輸送單元分別用于與待檢測三輪車和所述三輪車輸送工裝的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子配合;所述第二輸送總成單元包括左右間隔設(shè)置的兩個第二子輸送單元,每個所述第二子輸送單元均具有第二支撐平臺、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動裝置,兩個所述第二子輸送單元分別用于與待檢測三輪車和所述三輪車輸送工裝的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子配合。

本方案將第一輸送總成單元和第二輸送總成單元分別分成兩個左、右間隔設(shè)置的子輸送單元,位于左側(cè)的子輸送單元用于承載車輛(即汽車或相裝配的三輪車和工裝)的左側(cè)車輪,位于右側(cè)的子輸送單元用于承載車輛(即汽車或相裝配的三輪車和工裝)的右側(cè)車輪,這樣設(shè)計減小了支撐平臺和推動裝置在左右方向上的長度,節(jié)約了生產(chǎn)材料,從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺分別為具有鏤空結(jié)構(gòu)的格柵板。

這樣設(shè)計可節(jié)約支撐平臺部分的生產(chǎn)材料用量,從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺間固定設(shè)有由于支撐待檢測三輪車和所述三輪車輸送工裝的輪子的支撐板,所述支撐板的頂面與所述第一支撐平臺、所述第二支撐平臺的頂面平齊,且所述支撐板上設(shè)有用于供射線穿過的縫隙。

由于兩支撐平臺的間距較大,待檢測三輪車或汽車通過時會產(chǎn)生顛簸,影響掃描成像效果。為此本方案在兩支撐平臺間固定安裝支撐板,支撐板的頂面與支撐平臺的頂平齊,使待檢測三輪車或汽車可平穩(wěn)通過該區(qū)域,從而提升掃描成像的效果。并且支撐板上設(shè)有供射線穿過的縫隙,避免射線束照射到支撐板,防止支撐板出現(xiàn)在掃描圖形上,從而進一步改善掃描圖像質(zhì)量,提升掃描檢查的準(zhǔn)確性。具體地,支撐板可由兩塊板組成,兩塊板相遠離的一端分別與兩輸送總成單元固定連接,且兩塊板間隔設(shè)置,使兩塊板間形成供射線束穿過的縫隙。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,車輛輸送系統(tǒng)還包括:兩個坡道板,所述兩個坡道板分別安裝在所述第一支撐平臺的后端和所述第二支撐平臺的前端,兩坡道板的坡頂與所述第一支撐平臺、所述第二支撐平臺的頂面平齊,且所述兩個坡道板坡頂所在的一側(cè)分別靠近所述第一支撐平臺的后端和所述第二支撐平臺的前端。

本方案在第一支撐平臺的后端和第二支撐平臺的前端安裝坡道板,這樣設(shè)計方便待檢測三輪車或汽車行駛到支撐平臺上或駛離支撐平臺。優(yōu)選地,每塊坡道板包括兩子板,兩子板的位置分別對應(yīng)待檢測三輪車或汽車的左側(cè)車輪和右側(cè)車輪,這樣設(shè)計減小了坡道板的寬度,節(jié)約了生產(chǎn)材料,從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),包括:輻射源,水平探測裝置、兩個豎直探測裝置和如本發(fā)明第一方面任一實施例所述的車輛輸送系統(tǒng),所述輻射源安裝在所述車輛輸送系統(tǒng)的輸送裝置的上方,所述水平探測裝置安裝在所述輸送裝置的下方,并與所述輻射源相對,所述兩個豎直探測裝置安裝在所述水平探測裝置的左右兩側(cè),所述水平探測裝置和所述兩個豎直探測裝置用于接收所述輻射源發(fā)射的射線束。

本發(fā)明第二方面實施例提供的車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),具有本發(fā)明第一方面任一實施例提供的車輛輸送系統(tǒng),因此該車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)有上述任一實施例提供的車輛輸送系統(tǒng)的全部有益效果,在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1是本發(fā)明的一個實施例提供的三輪車輸送工裝的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1中所示三輪車輸送工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是圖1中所示三輪車輸送工裝的左視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明的一個實施例提供的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是圖4中a部的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是圖4中b部的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是圖5中c部的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是圖4中所示輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9是圖8中所示輸送裝置的另一角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10是圖9中d部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中,圖1至圖10中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:

1三輪車輸送工裝,11前架,111把手,12后架,121限位筋,13前輪,14后輪,15第一限位銷,16第二限位銷,17轉(zhuǎn)板,18第三限位銷,2第一輸送總成單元,21第一支撐平臺,22第一推動裝置,221第一連接部,222第一滾輪,23第一驅(qū)動電機,24第一鏈輪,3第二輸送總成單元,31第二支撐平臺,32第二推動裝置,33第二驅(qū)動電機,34第二鏈輪,4安裝空間,5支撐板,6坡道板。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1至圖10所示,本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種車輛輸送系統(tǒng),用于車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),包括:三輪車輸送工裝1,能夠與待檢測三輪車可拆卸地連接,用于固定待檢測三輪車的前車輪的朝向;輸送裝置,輸送裝置包括:支撐平臺、環(huán)形牽引裝置和推動裝置,支撐平臺用于支撐待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1,環(huán)形牽引裝置設(shè)置在支撐平臺的左側(cè)和/或右側(cè),推動裝置與環(huán)形牽引裝置固定連接,能夠在環(huán)形牽引裝置帶動下在豎直平面內(nèi)繞支撐平臺運動,推動裝置用于抵觸在待檢測三輪車和/或三輪車輸送工裝1的后方,以推動待檢測三輪車沿支撐平臺運動。

本方案提供了一種既可輸送汽車進行掃描又可輸送三輪車進行掃描的車輛輸送系統(tǒng),車輛輸送系統(tǒng)包括輸送裝置和與輸送裝置配合使用的三輪車輸送工裝1,輸送三輪車進行掃描時,工作人員先取來三輪車輸送工裝1,將待檢測三輪車擺正,使三輪車的三個車輪到朝向一致,即三個車輪的軸線都沿左右方向延伸,然后將三輪車輸送工裝1與待檢測三輪車裝配到一起,固定待檢測三輪車前車輪的朝向,接著將待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1一起推到輸送裝置的支撐平臺上,隨后輸送裝置的推動裝置在環(huán)形牽引裝置帶動下推動待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1一起沿支撐平臺運動,進行掃描,掃描完成后輸送裝置將待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1輸送到支撐平臺的端部,此時再將三輪車輸送裝置和三輪車拆開即可。本方案提供的車輛輸送系統(tǒng)通過三輪車輸送工裝1固定待檢測三輪車前車輪的朝向,防止前車輪擺動,從而保證輸送裝置可沿預(yù)設(shè)方向輸送待檢測三輪車,使待檢測三輪車平穩(wěn)通過檢測區(qū)域,以獲取清晰的掃描圖像。

如圖1至圖3所示,在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,三輪車輸送工裝1包括:底架,底架上設(shè)有用于固定待檢測三輪車的前車輪的固定部;至少兩個后輪14,并排安裝在底架的后端,且后輪14能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動;至少兩個前輪13,并排安裝在底架的前端,且前輪13能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

本方案中,三輪車輸送工裝1用于與三輪車的前車輪配合連接,使三輪車輸送工裝1的位置遠離三輪車用于裝貨的車斗,以使掃描圖像上三輪車輸送工裝1的部分與車斗部分分離,避免工裝圖像遮擋三輪車圖像的重要部位,以保證掃描檢查的準(zhǔn)確性。其中,三輪車與三輪車輸送工裝1裝配后,三輪車的前車輪被抬起,由三輪車輸送工裝1的輪子和三輪車的后車輪支撐行進,三輪車輸送工裝1包括至少兩個后輪14和至少兩個前輪13,這些輪子的朝向固定,以保證三輪車輸送工裝1在輸送裝置上運動時不會轉(zhuǎn)向,從而解決三輪車前車輪擺動的問題,以保證掃描檢測時,待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1在推動裝置推動下始終沿輸送方向平穩(wěn)運動。

具體地,三輪車輸送工裝1將被檢測三輪車前車輪抬起的高度盡量的矮,以避免三輪車與三輪車輸送工裝1裝配后發(fā)生后翻問題。

在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,固定部包括:平行且間隔設(shè)置的兩個限位筋121,兩個限位筋121的間距與待檢測三輪車的前車輪的寬度適配,用于容納待檢測三輪車的前車輪;兩個第一限位銷15,能夠拆卸地安裝在兩個限位筋121上,兩個第一限位銷15分別用于抵觸在待檢測三輪車前車輪的車條的前端和后端,以固定待檢測三輪車的前車輪。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,底架包括轉(zhuǎn)動連接的前架11和后架12,前輪13安裝在前架11上,后輪14安裝在后架12上,前架11能夠相對后架12沿水平方向轉(zhuǎn)動,以形成轉(zhuǎn)向機構(gòu),前架11上設(shè)有第一限位孔,后架12上設(shè)有第二限位孔,前輪13的軸線沿左右方向延伸時,第一限位孔和第二限位孔對齊,其中,第一限位孔和第二限位孔對齊時能夠通過第二限位銷16鎖定,以固定前架11與后架12的相對位置。

本方案中三輪車輸送工裝1的底架包括轉(zhuǎn)動連接的前架11和后架12,且前架11和后架12的相對位置可通過第二限位銷16鎖定,在取放三輪車輸送工裝1時,將第二固定銷取下,使三輪車輸送工裝1可以轉(zhuǎn)向,以方便推拉移動,通過三輪車輸送工裝1固定三輪車的前車輪時,將第二固定銷插入前架11上的第一限位孔和后架12上的第二限位孔,以使三輪車輸送工裝1無法轉(zhuǎn)向,以防止輸送裝置帶動三輪車輸送工裝1和待檢測三輪車運動時,工裝前架11相對后架12轉(zhuǎn)動導(dǎo)致工裝和三輪車跑偏的問題發(fā)生。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,后架12的后端安裝有轉(zhuǎn)板17,轉(zhuǎn)板17的第一端與后架12轉(zhuǎn)動連接、第二端能夠與支撐平臺或地面抵觸。

本方案中,三輪車輸送工裝1的后端安裝有轉(zhuǎn)板17,將工裝和三輪車的前車輪固定連接時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)板17,使轉(zhuǎn)板17的后端與支撐平臺或地面抵觸,形成斜坡,以便將三輪車的前車輪推到工裝的底架上進行固定。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,轉(zhuǎn)板17上設(shè)有第三限位孔,后架12上設(shè)有第四限位孔,第三限位孔與第四限位孔對齊時,轉(zhuǎn)板17的第二端懸空,其中,第三限位孔和第四限位孔對齊時能夠通過第三限位銷18鎖定,以固定轉(zhuǎn)板17與后架12的相對位置。

本方案中,三輪車輸送工裝1還包括可拆卸的第三限位銷18,在轉(zhuǎn)板17轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置時,可通過第三固定銷固定,此時轉(zhuǎn)板17的后端懸空,防止工裝運動時轉(zhuǎn)板17摩擦地面或支撐平臺。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,前架11上設(shè)有把手111。

這樣設(shè)計便于工作人員拖動三輪車輸送工裝1,以方便存取工裝。

如圖4至圖10所示,在上述任一技術(shù)方案中,輸送裝置包括:第一輸送總成單元2和第二輸送總成單元3,第一輸送總成單元2和第二輸送總成單元3沿前后方向一字排列且間隔設(shè)置,使第一輸送總成單元2和第二輸送總成單元3之間形成用于安裝車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測裝置的安裝空間4;其中,第一輸送總成單元2包括:第一支撐平臺21、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動裝置22,第一環(huán)形牽引裝置設(shè)置在第一支撐平臺21的左側(cè)和/或右側(cè),第一推動裝置22與第一環(huán)形牽引裝置固定連接,能夠在第一環(huán)形牽引裝置帶動下在豎直平面內(nèi)繞第一支撐平臺21運動,第一推動裝置22用于抵觸在待檢測三輪車的兩個后車輪后方,以推動待檢測三輪車沿第一支撐平臺21運動;第二輸送總成單元3包括:第二支撐平臺31、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動裝置32,第二環(huán)形牽引裝置設(shè)置在第二支撐平臺31的左側(cè)和/或右側(cè),第二推動裝置32與第二環(huán)形牽引裝置固定連接,能夠在第二環(huán)形牽引裝置帶動下在豎直平面內(nèi)繞第二支撐平臺31運動,第二推動裝置32用于抵觸在三輪車輸送工裝1的至少兩個前輪13或至少兩個后輪14的后方,以推動待檢測三輪車沿第二支撐平臺31運動。

本方案提供的輸送裝置采用二段接力輸送的輸送方式,輸送裝置包括第一輸送總成單元2和第二輸送總成單元3,兩輸送總成單元間隔設(shè)置,車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測裝置和輻射源對準(zhǔn)兩輸送總成單元間空出的位置安裝,保證輻射源射出的射線束不會照射到輸送裝置,避免輸送裝置的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在掃描圖形上,從而改善掃描圖像質(zhì)量,提升掃描檢查的準(zhǔn)確性,避免工作人員出現(xiàn)誤判問題。

車輛輸送系統(tǒng)輸送三輪車的工作過程如下:將三輪車輸送工裝1與待檢測三輪車裝配,并將工裝和三輪車停放到第一支撐平臺21的第一端上,接著第一推動裝置22在第一環(huán)形牽引裝置帶動下運動到三輪車后車輪的后方,推動三輪車的后車輪,使三輪車和工裝一起沿第一支撐平臺21運動,三輪車和工裝到達第一支撐平臺21的第二端后,工裝會先由第一支撐平臺21運動到第二支撐平臺31的第一端上,此時第二推動裝置32在第二環(huán)形牽引裝置的帶動下運動到工裝前輪13或后輪14的后方,推動工裝,使三輪車和工裝沿第二支撐平臺31運動,直至三輪車和工裝到達第二支撐平臺31的第二端,接著將工裝和三輪車拆開,將三輪車取走。其中,三輪車后車輪離開第一支撐平臺21時,第一推動裝置22運動到第一平臺的第二端,接著第一推動裝置22在第一環(huán)形牽引裝置帶動下經(jīng)第一支撐平臺21下方回到第一支撐平臺21第一端,以輸送下一輛待檢測三輪車或汽車進行掃描檢查,第二推動裝置32的運動過程同上,在此不再贅述。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一推動裝置22的數(shù)量為多個,多個第一推動裝置22沿第一環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置;第二推動裝置32的數(shù)量為多個,多個第二推動裝置32沿第二環(huán)形牽引裝置的周向等間隔設(shè)置。

兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝一個推動裝置的話,推動裝置隨環(huán)形牽引裝置運動一周后,輸送裝置才能輸送下一輛待檢測三輪車或汽車,等待時間長,導(dǎo)致掃描檢查工作效率低。為此本方案在兩環(huán)形牽引裝置上分別安裝多個推動裝置,這樣第一個推動裝置推動待檢測三輪車或汽車運動一段距離后,下一個推動裝置就到達了工作位置,可輸送下一輛待檢測三輪車或汽車進行掃描,這樣設(shè)計可大幅提升掃描檢查的效率。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一推動裝置22包括與第一環(huán)形牽引裝置固定連接的第一連接部221和至少一個與第一連接部221轉(zhuǎn)動連接并用于抵觸在待檢測三輪車的后車輪后方的第一滾輪222,第一滾輪222能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動;第二推動裝置32包括與第二環(huán)形牽引裝置固定連接的第二連接部和至少一個與第二連接部轉(zhuǎn)動連接并用于抵觸在三輪車輸送工裝1的前輪13或后輪14后方的第二滾輪,第二滾輪能夠在豎直平面內(nèi)繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

本方案中,推動裝置推動待檢測三輪車或汽車運動的過程中,待檢測三輪車或汽車的車輪是轉(zhuǎn)動的,因此推動裝置和車輪間會產(chǎn)生摩擦,這樣不但會對車輛輸送造成阻力,還會對推動裝置造成磨損,影響推動裝置的使用壽命。為此本方案在推動裝置上設(shè)置滾輪,將車輪與推動裝置間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦,大幅減小摩擦力,從而減小輸送阻力,并減小推動裝置的磨損,延長推動裝置的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一環(huán)形牽引裝置包括兩個第一環(huán)形鏈條,兩個第一環(huán)形鏈條分別設(shè)置在第一支撐平臺21的左右兩側(cè);第二環(huán)形牽引裝置包括兩個第二環(huán)形鏈條,兩個第二環(huán)形鏈條分別設(shè)置在第二支撐平臺31的左右兩側(cè)。

本方案中,推動裝置通過兩側(cè)的環(huán)形鏈條帶動,這樣設(shè)計傳動結(jié)構(gòu)簡單可靠。另外,目前車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)常采用的鏈板輸送裝置,鏈板輸送裝置在高度方向上的尺寸大,現(xiàn)場安裝時,需要在檢測場地的地面上挖一個溝槽,將車輛輸送制造安裝在溝槽內(nèi),以減小輸送裝置凸出地面的高度,從而使待待檢測三輪車或汽車可以行駛到輸送裝置上,由輸送裝置帶動三輪車或汽車通過檢測區(qū)域進行掃描檢查。但在現(xiàn)場挖溝槽的工作量大,導(dǎo)致輸送裝置安裝工期長,且由于部分場地地下鋪設(shè)有管道、電纜等設(shè)施,不能挖溝槽,導(dǎo)致輸送裝置不能安裝。本方案提供的輸送裝置采用環(huán)形鏈條帶動推動裝置運動的傳動結(jié)構(gòu),輸送裝置在高度方向上的尺寸小,輸送裝置安裝時不需要在地面挖溝槽,直接安裝到地面上即可,減小輸送裝置安裝的工作量,可縮短工期,且安裝輸送裝置不會受地下電纜、管道等設(shè)施的影響,提升了輸送裝置的通用性。并且,通過推動裝置推動待檢測三輪車或汽車沿支撐平臺運動,輸送三輪車或汽車的過程平穩(wěn),從而可保證車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的掃描成像的效果良好。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一環(huán)形牽引裝置還包括第一驅(qū)動電機23和兩對第一鏈輪24,兩對第一鏈輪24中的一對與兩個第一環(huán)形鏈條的前端配合、另一對與兩個第一環(huán)形鏈條的后端配合,第一驅(qū)動電機23與至少一個第一鏈輪24連接,用于帶動第一鏈輪24繞自身軸線轉(zhuǎn)動;第二環(huán)形牽引裝置還包括第二驅(qū)動電機33和兩對第二鏈輪34,兩對第二鏈輪34中的一對與兩個第二環(huán)形鏈條的前端配合、另一對與兩個第二環(huán)形鏈條的后端配合,第二驅(qū)動電機33與至少一個第二鏈輪34連接,用于帶動第二鏈輪34繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一輸送總成單元2包括左右間隔設(shè)置的兩個第一子輸送單元,每個第一子輸送單元均具有第一支撐平臺21、第一環(huán)形牽引裝置和第一推動裝置22,兩個第一子輸送單元分別用于與待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子配合;第二輸送總成單元3包括左右間隔設(shè)置的兩個第二子輸送單元,每個第二子輸送單元均具有第二支撐平臺31、第二環(huán)形牽引裝置和第二推動裝置32,兩個第二子輸送單元分別用于與待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子配合。

本方案將第一輸送總成單元2和第二輸送總成單元3分別分成兩個左、右間隔設(shè)置的子輸送單元,位于左側(cè)的子輸送單元用于承載車輛(即汽車或相裝配的三輪車和工裝)的左側(cè)車輪,位于右側(cè)的子輸送單元用于承載車輛(即汽車或相裝配的三輪車和工裝)的右側(cè)車輪,這樣設(shè)計減小了支撐平臺和推動裝置在左右方向上的長度,節(jié)約了生產(chǎn)材料,從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一支撐平臺21和第二支撐平臺31分別為具有鏤空結(jié)構(gòu)的格柵板。

這樣設(shè)計可節(jié)約支撐平臺部分的生產(chǎn)材料用量,從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,第一支撐平臺21和第二支撐平臺31間固定設(shè)有由于支撐待檢測三輪車和三輪車輸送工裝1的輪子的支撐板5,支撐板5的頂面與第一支撐平臺21、第二支撐平臺31的頂面平齊,且支撐板5上設(shè)有用于供射線穿過的縫隙。

由于兩支撐平臺的間距較大,待檢測三輪車或汽車通過時會產(chǎn)生顛簸,影響掃描成像效果。為此本方案在兩支撐平臺間固定安裝支撐板5,支撐板5的頂面與支撐平臺的頂平齊,使待檢測三輪車或汽車可平穩(wěn)通過該區(qū)域,從而提升掃描成像的效果。并且支撐板5上設(shè)有供射線穿過的縫隙,避免射線束照射到支撐板5,防止支撐板5出現(xiàn)在掃描圖形上,從而進一步改善掃描圖像質(zhì)量,提升掃描檢查的準(zhǔn)確性。具體地,支撐板5可由兩塊板組成,兩塊板相遠離的一端分別與兩輸送總成單元固定連接,且兩塊板間隔設(shè)置,使兩塊板間形成供射線束穿過的縫隙。

在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,車輛輸送系統(tǒng)還包括:兩個坡道板6,兩個坡道板6分別安裝在第一支撐平臺21的后端和第二支撐平臺31的前端,兩坡道板6的坡頂與第一支撐平臺21、第二支撐平臺31的頂面平齊,且兩個坡道板6坡頂所在的一側(cè)分別靠近第一支撐平臺21的后端和第二支撐平臺31的前端。

本方案在第一支撐平臺21的后端和第二支撐平臺31的前端安裝坡道板6,這樣設(shè)計方便待檢測三輪車或汽車行駛到支撐平臺上或駛離支撐平臺。優(yōu)選地,每塊坡道板6包括兩子板,兩子板的位置分別對應(yīng)待檢測三輪車或汽車的左側(cè)車輪和右側(cè)車輪,這樣設(shè)計減小了坡道板6的寬度,節(jié)約了生產(chǎn)材料,從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),包括:輻射源,水平探測裝置、兩個豎直探測裝置和如本發(fā)明第一方面任一實施例的車輛輸送系統(tǒng),輻射源安裝在車輛輸送系統(tǒng)的輸送裝置的上方,水平探測裝置安裝在輸送裝置的下方,并與輻射源相對,兩個豎直探測裝置安裝在水平探測裝置的左右兩側(cè),水平探測裝置和兩個豎直探測裝置用于接收輻射源發(fā)射的射線束。

本發(fā)明第二方面實施例提供的車輛輻射掃描檢查系統(tǒng),具有本發(fā)明第一方面任一實施例提供的車輛輸送系統(tǒng),因此該車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)有上述任一實施例提供的車輛輸送系統(tǒng)的全部有益效果,在此不再贅述。

在本發(fā)明的描述中,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述的目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性,除非另有明確的規(guī)定和限定。術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中,術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗6?,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

當(dāng)前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
西华县| 天全县| 米易县| 南通市| 大田县| 苍山县| 和田市| 城步| 衡阳县| 嘉鱼县| 云南省| 景东| 咸阳市| 枣庄市| 九寨沟县| 南陵县| 扶沟县| 肥西县| 古浪县| 白山市| 霸州市| 塘沽区| 东丽区| 灵丘县| 乌苏市| 荔浦县| 永新县| 北安市| 墨脱县| 淮安市| 金堂县| 林口县| 怀集县| 敦煌市| 正安县| 香格里拉县| 中方县| 宁化县| 安乡县| 平和县| 武城县|