本發(fā)明涉及電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯，多是指以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。電梯作為一個(gè)公共設(shè)施，每天要承載很多人，例如寫字樓、商場(chǎng)、醫(yī)院等，這些人口密集，流動(dòng)量大的公共場(chǎng)所電梯轎廂內(nèi)環(huán)境衛(wèi)生較差，細(xì)菌含量偏高，轎廂內(nèi)如果不進(jìn)行衛(wèi)生清潔消毒，容易誘發(fā)各類疾病，采用人為清潔消毒，會(huì)因?yàn)槿斯る[患，導(dǎo)致清潔消毒不徹底，容易殘留有毒物質(zhì)；此外在進(jìn)行清潔消毒時(shí)，由于電梯內(nèi)有乘客時(shí)會(huì)對(duì)清潔和消毒造成一定影響，所以如何根據(jù)電梯運(yùn)行情況和電梯轎廂內(nèi)衛(wèi)生狀況做出合理的調(diào)配和相應(yīng)的清潔消毒是本領(lǐng)域需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔方法和系統(tǒng)；

本發(fā)明提出的一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔方法，包括：

s1、獲取電梯轎廂紅外熱像圖并根據(jù)其判斷電梯內(nèi)是否有乘客；

s2、當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)獲取電梯轎廂地板圖像；

s3、對(duì)電梯轎廂地板圖像進(jìn)行灰度處理，得到地板灰度圖；

s4、獲取地板灰度圖上像素點(diǎn)灰度值大于預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n；

s5、將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔或低度清潔。

優(yōu)選地，步驟s5，具體包括：將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，

當(dāng)n≥a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔，所述高度清潔包括地板清潔、轎廂消毒、轎廂空氣凈化；

當(dāng)n＜a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行低度清潔，所述低度清潔包括轎廂消毒。

優(yōu)選地，在步驟s1獲取電梯轎廂紅外熱像圖之前，還包括：設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間，在當(dāng)前時(shí)間處于預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，執(zhí)行步驟s1。

優(yōu)選地，在步驟s1中，通過紅外熱像儀獲取電梯轎廂紅外熱像圖。

一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔系統(tǒng)，包括：

檢查模塊，用于獲取電梯轎廂紅外熱像圖并根據(jù)其判斷電梯內(nèi)是否有乘客；

圖像獲取模塊，用于當(dāng)檢查模塊判斷結(jié)果為否時(shí)獲取電梯轎廂地板圖像；

圖像處理模塊，用于對(duì)電梯轎廂地板圖像進(jìn)行灰度處理，得到地板灰度圖；

比較模塊，用于獲取地板灰度圖上像素點(diǎn)灰度值大于預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n；

清潔模塊，用于將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔或低度清潔。

優(yōu)選地，所述清潔模塊，具體用于：將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，

當(dāng)n≥a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔，所述高度清潔包括地板清潔、轎廂消毒、轎廂空氣凈化；

當(dāng)n＜a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行低度清潔，所述低度清潔包括轎廂消毒。

優(yōu)選地，還包括定時(shí)模塊，用于設(shè)定檢查模塊獲取電梯轎廂紅外熱像的時(shí)間區(qū)間。

優(yōu)選地，所述檢查模塊，具體用于：通過紅外熱像儀獲取電梯轎廂紅外熱像圖。

本發(fā)明采集電梯轎廂紅外熱像圖，在判斷電梯轎廂內(nèi)沒有人的情況下，通過采集電梯轎廂內(nèi)地板圖像，分析出地板上污垢的數(shù)量，從而選擇對(duì)轎廂清潔程度，當(dāng)轎廂內(nèi)污垢較多時(shí)，對(duì)轎廂地板進(jìn)行清潔、凈化轎廂內(nèi)空氣、對(duì)轎廂進(jìn)行消毒；當(dāng)轎廂內(nèi)較少，對(duì)轎廂進(jìn)行消毒，清除轎廂內(nèi)細(xì)菌和病毒，如此，結(jié)合電梯運(yùn)行情況和電梯轎廂內(nèi)衛(wèi)生狀況，在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間，對(duì)空閑的電梯轎廂進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生檢查，并綜合電梯轎廂環(huán)境衛(wèi)生狀況做出合理的清潔消毒，保障清潔消毒的效率，杜絕因人為失誤導(dǎo)致電梯轎廂環(huán)境不健康。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔方法，包括：

s1、獲取電梯轎廂紅外熱像圖并根據(jù)其判斷電梯內(nèi)是否有乘客；

在步驟s1中，通過紅外熱像儀獲取電梯轎廂紅外熱像圖；

在本實(shí)施方式中，通過紅外熱像儀獲取電梯轎廂紅外熱像圖，對(duì)紅外熱像圖進(jìn)行分析，從而判斷電梯轎廂內(nèi)是否有乘客。

在步驟s1獲取電梯轎廂紅外熱像圖之前，還包括：設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間，在當(dāng)前時(shí)間處于預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，執(zhí)行步驟s1；

在本實(shí)施方式中，設(shè)定在人流量較小的時(shí)間段獲取電梯轎廂紅外熱像，因?yàn)樵谌肆髁枯^大時(shí)，電梯使用頻繁，此時(shí)對(duì)電梯轎廂進(jìn)行清潔消毒會(huì)影響乘客對(duì)電梯的使用。

s2、當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)獲取電梯轎廂地板圖像；

在本實(shí)施方式中，通過紅外攝像機(jī)獲取電梯轎廂地板圖像。

s3、對(duì)電梯轎廂地板圖像進(jìn)行灰度處理，得到地板灰度圖；

在本實(shí)施方式中，將電梯轎廂地板圖像進(jìn)行灰度處理得到地板灰度圖，去除電梯轎廂地板圖像多余顏色，留下污垢顏色，使對(duì)比效果更突出。

s4、獲取地板灰度圖上像素點(diǎn)灰度值大于預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n；

在本實(shí)施方式中，將地板灰度圖上個(gè)像素點(diǎn)灰度值與預(yù)設(shè)灰度值進(jìn)行比較，得到地板灰度圖上像素點(diǎn)灰度值大于預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n。

s5、將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔或低度清潔。

步驟s5，具體包括：將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，

當(dāng)n≥a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔，所述高度清潔包括地板清潔、轎廂消毒、轎廂空氣凈化；

當(dāng)n＜a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行低度清潔，所述低度清潔包括轎廂消毒；

在本實(shí)施方式中，當(dāng)n≥a時(shí)，轎廂內(nèi)污垢較多，對(duì)轎廂地板進(jìn)行清潔、凈化轎廂內(nèi)空氣、對(duì)轎廂進(jìn)行消毒；

當(dāng)n＜a時(shí)，轎廂內(nèi)較少，對(duì)轎廂進(jìn)行消毒，清除轎廂內(nèi)細(xì)菌和病毒。

參照?qǐng)D2，本發(fā)明提出的一種基于運(yùn)行狀態(tài)的電梯自動(dòng)清潔系統(tǒng)，包括：

檢查模塊，用于獲取電梯轎廂紅外熱像圖并根據(jù)其判斷電梯內(nèi)是否有乘客；

檢查模塊，具體用于：通過紅外熱像儀獲取電梯轎廂紅外熱像圖；

在本實(shí)施方式中，通過紅外熱像儀獲取電梯轎廂紅外熱像圖，對(duì)紅外熱像圖進(jìn)行分析，從而判斷電梯轎廂內(nèi)是否有乘客。

還包括定時(shí)模塊，用于設(shè)定檢查模塊獲取電梯轎廂紅外熱像的時(shí)間區(qū)間；

在本實(shí)施方式中，設(shè)定在人流量較小的時(shí)間段獲取電梯轎廂紅外熱像，因?yàn)樵谌肆髁枯^大時(shí)，電梯使用頻繁，此時(shí)對(duì)電梯轎廂進(jìn)行清潔消毒會(huì)影響乘客對(duì)電梯的使用。

圖像獲取模塊，用于當(dāng)檢查模塊判斷結(jié)果為否時(shí)獲取電梯轎廂地板圖像；

在本實(shí)施方式中，通過紅外攝像機(jī)獲取電梯轎廂地板圖像。

圖像處理模塊，用于對(duì)電梯轎廂地板圖像進(jìn)行灰度處理，得到地板灰度圖；

在本實(shí)施方式中，將電梯轎廂地板圖像進(jìn)行灰度處理得到地板灰度圖，去除電梯轎廂地板圖像多余顏色，留下污垢顏色，使對(duì)比效果更突出。

比較模塊，用于獲取地板灰度圖上像素點(diǎn)灰度值大于預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n；

在本實(shí)施方式中，將地板灰度圖上個(gè)像素點(diǎn)灰度值與預(yù)設(shè)灰度值進(jìn)行比較，得到地板灰度圖上像素點(diǎn)灰度值大于預(yù)設(shè)灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n。

清潔模塊，用于將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔或低度清潔。

清潔模塊，具體用于：將n與預(yù)設(shè)清潔閾值a進(jìn)行比較，

當(dāng)n≥a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行高度清潔，所述高度清潔包括地板清潔、轎廂消毒、轎廂空氣凈化；

當(dāng)n＜a時(shí)，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行低度清潔，所述低度清潔包括轎廂消毒；

在本實(shí)施方式中，當(dāng)n≥a時(shí)，轎廂內(nèi)污垢較多，對(duì)轎廂地板進(jìn)行清潔、凈化轎廂內(nèi)空氣、對(duì)轎廂進(jìn)行消毒；

當(dāng)n＜a時(shí)，轎廂內(nèi)較少，對(duì)轎廂進(jìn)行消毒，清除轎廂內(nèi)細(xì)菌和病毒。

本實(shí)施方式采集電梯轎廂紅外熱像圖，在判斷電梯轎廂內(nèi)沒有人的情況下，通過采集電梯轎廂內(nèi)地板圖像，分析出地板上污垢的數(shù)量，從而選擇對(duì)轎廂清潔程度，當(dāng)轎廂內(nèi)污垢較多時(shí)，對(duì)轎廂地板進(jìn)行清潔、凈化轎廂內(nèi)空氣、對(duì)轎廂進(jìn)行消毒；當(dāng)轎廂內(nèi)較少，對(duì)轎廂進(jìn)行消毒，清除轎廂內(nèi)細(xì)菌和病毒，如此，結(jié)合電梯運(yùn)行情況和電梯轎廂內(nèi)衛(wèi)生狀況，在預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間，對(duì)空閑的電梯轎廂進(jìn)行環(huán)境衛(wèi)生檢查，并綜合電梯轎廂環(huán)境衛(wèi)生狀況做出合理的清潔消毒，保障清潔消毒的效率，杜絕因人為失誤導(dǎo)致電梯轎廂環(huán)境不健康。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。