本發(fā)明涉及一種包裝箱堆垛方法。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的條煙在裝箱后，通常需要碼垛于托盤上，然后裝車運輸。現(xiàn)有的碼垛通常都是依靠人工進行，因為這種碼垛并不是按照長、寬、高陣列式的，這種順序堆垛的方式雖然簡便，也有利于機械自動化，但是碼垛后的碼垛堆很容易傾倒，不利于搬運、運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動碼垛、工作效率高、碼垛堆穩(wěn)定的包裝箱堆垛方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種包裝箱堆垛方法，包括以下步驟：

第一步，在機架上由上至下設置兩個以上的平臺，平臺的相鄰兩個側(cè)邊分別設置第一輸送帶、第二輸送帶，第一輸送帶上的物品與第二帶上輸送的物品相互垂直，機架上設置一個用于移動平臺的驅(qū)動裝置，并且設置一擋板用于阻礙平臺上包裝箱跟隨平臺移動；

第二步，將第一輸送帶上的2～3個包裝箱推入平臺，而后將第二輸送帶上的2～3個包裝箱推入平臺，依次交替推入，從而在平臺上排列出一個長寬交錯的排列集合；

第三步，當所有平臺均排列好包裝箱后，最上一層平臺向外移動，從而使得包裝箱在擋板的阻礙下向下掉落，碼垛于下一層平臺的包裝箱上，最終掉落于放置于機架底部的托盤上。

一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的包裝箱堆垛方法，包括以下步驟：

第一步，在機架上設置一個平臺，平臺的相鄰兩個側(cè)邊分別設置第一輸送帶、第二輸送帶，第一輸送帶上的物品與第二帶上輸送的物品相互垂直，機架上位于平臺的一側(cè)設有升降驅(qū)動裝置、設于升降驅(qū)動裝置上的升降平臺，機架上位于平臺的上方設有可以將平臺上的包裝箱吸附轉(zhuǎn)移至升降平臺的吸附移動裝置。

第二步，將第一輸送帶上的2～3個包裝箱推入平臺，而后將第二輸送帶上的2～3個包裝箱推入平臺，依次交替推入，從而在平臺上排列出一個長寬交錯的排列集合；

第三步，將升降平臺提升至與平臺水平，將平臺上的包裝箱排列集合吸附后轉(zhuǎn)移至升降平臺上；

第四步，升降平臺下降一個工作位，使得升降平臺上包裝箱的上表面與平臺水平，從而進行下一次的堆疊。

進一步的，所述升降平臺上設有用于碼垛包裝箱的托盤，所述機架上還設有兩條相互靠近的輸出輸送帶，升降驅(qū)動裝置為油缸，油缸設于兩輸出輸送帶之間，當油缸回縮時，升降平臺的上表面低于輸出輸送帶的上表面，托盤將放置于輸出輸送帶上，從而利用輸出輸送帶轉(zhuǎn)移至下一工序。

進一步的，所述機架上位于輸出輸送帶的兩側(cè)且位于升降平臺的兩側(cè)分別設有防止托盤下陷的支撐板。

進一步的，所述第一推送裝置包括設于機架上平行于第一輸送帶的第一電缸，所述第一電缸的滑塊上設有第一平推氣缸，所述第一平推氣缸的活塞桿上設有第一推板。

進一步的，所述第二推送裝置包括設于機架上平行于第二輸送帶的第二電缸，所述第二電缸的滑塊上設有第二平推氣缸，所述第二平推氣缸的活塞桿上設有第二推板。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本包裝箱堆垛方法利用兩個輸送帶的輸送方向垂直，從而實現(xiàn)輸入包裝箱的相互垂直，也即是長寬相互錯位，進而通過第一推送裝置、第二推送裝置的交錯推送，形成一個交錯排列的集合，而且通過層層下放，將復數(shù)個不同的排列集合堆疊，從而形成較為穩(wěn)定的碼垛堆。一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的包裝箱堆垛方法，利用上一堆垛方法的基礎上，增加一個可在升降驅(qū)動裝置作用下上下升降的升降平臺，并且設置一吸附轉(zhuǎn)移裝置，從而實現(xiàn)將交錯排列的集合逐層堆疊到升降平臺上，而且升降平臺可以逐漸下降，以滿足堆疊的需求；進一步的，通過設置托盤、兩個相互靠近的輸出輸送帶，當油缸回縮時，升降平臺的上表面低于輸出輸送帶的上表面，托盤將放置于輸出輸送帶上，從而利用輸出輸送帶轉(zhuǎn)移至下一工序，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)較為穩(wěn)定的輸出自動化；進一步的，支撐板的設置，可以防止托盤下陷，保持碼垛堆的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例一省略第二輸送帶、第二電缸、第二平推氣缸、第二推板的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例一包裝箱組合排列方式的示意圖；

圖4是實施例一包裝箱堆垛后的示意圖；

圖5是實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

參考圖1、圖2，本實施例提供一種疊層包裝機，包括機架(圖中未示出)、由上至下依次設于機架上的兩個以上的組合工作臺、設于機架上位于組合工作臺下方的輸出輸送帶2，各組合工作臺包括設于機架上的伸縮平臺、第一輸送帶3、第二輸送帶4，所述伸縮平臺包括可沿機架左右滑動的平臺51、驅(qū)動平臺51左右滑移的平臺電缸52、設于機架上阻擋平臺51物品的擋板53，所述機架上位于平臺電缸52的兩側(cè)分別設有滑軌54，所述平臺51可在平臺電缸52的驅(qū)動下沿滑軌54滑動。當平臺51處于伸出狀態(tài)時，第一輸送帶3、第二輸送帶4分別設于平臺51的兩個側(cè)邊，且第一輸送帶3、第二輸送帶4相互垂直設置，所述機架上位于第一輸送帶3遠離平臺51的一側(cè)設有平行于第一輸送帶3的第一電缸61，所述第一電缸61的滑塊上設有用于將第一輸送帶3上的物品推入平臺51的第一平推氣缸62，所述第一平推氣缸62的活塞桿上設有第一推板63，所述機架上位于第二輸送帶4遠離平臺51的一側(cè)設有平行于第二輸送帶4的第二電缸71，所述第二電缸71的滑塊上設有用于將第二輸送帶4上的物品推入平臺51的第二平推氣缸72，所述第二平推氣缸72的活塞桿上設有第二推板73。

上述輸出輸送帶2上可以放置托盤9。上述平臺電缸51可以采用普通氣缸、伸縮電機、絲桿機構(gòu)等直線運動機構(gòu)代替；上述第一電缸、第二電缸可以采用絲桿機構(gòu)、伸縮電機等直線運動機構(gòu)代替；上述輸出輸送帶、第一輸送帶、第二輸送帶均為常規(guī)裝置，其結(jié)構(gòu)已為公知，在此不予贅述。

參考圖3，可采用長寬交錯的方式排列，相鄰的上下兩層之間的排列方式又可以錯位，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)交錯堆疊的一個堆垛結(jié)構(gòu)，參考圖4，從而提高碼垛的穩(wěn)定性。

如圖3，一種利用疊層包裝機的包裝箱堆垛方法，包括以下步驟：

第一步，將啟動第一電缸、將第一平推氣缸移動至所需要位置，將兩個第一輸送帶上的包裝箱推入平臺51的右上角位置，而后第一平推氣缸復位，啟動第二電缸，將第二平推氣缸移動至所需位置，將兩個第二輸送帶上的包裝箱推入平臺51右側(cè)中部位置；

第二步，依次交替推入，從而在平臺上排列出一個長寬交錯的排列集合；

第三步，當所有平臺均排列好包裝箱后，最上一層平臺向外移動，從而使得包裝箱在擋板的阻礙下向下掉落，碼垛于下一層平臺的包裝箱上，最終掉落于放置于機架底部的托盤上。

再參考圖5，本實施例二提供一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的包裝箱堆垛裝置，其與實施例一的區(qū)別在于：省略伸縮平臺，即將平臺51’設置為固定，機架上位于平臺的一側(cè)設有升降驅(qū)動裝置52’、設于升降驅(qū)動裝置52’上的升降平臺53’，機架上位于平臺51’的上方設有可以將平臺51’上的包裝箱吸附轉(zhuǎn)移至升降平臺53’的吸附移動裝置54’,該吸附移動裝置54’可以為多軸機器人，其底部帶有一盤狀的吸附器，可以用于吸附多個物品。所述升降平臺53’上設有用于碼垛包裝箱的托盤55’，所述機架上還設有兩條相互靠近的輸出輸送帶56’，升降驅(qū)動裝置52’為油缸，油缸設于兩輸出輸送帶之間，當油缸回縮時，升降平臺53’的上表面低于輸出輸送帶的上表面，托盤55’將放置于輸出輸送帶56’上，從而利用輸出輸送帶56’轉(zhuǎn)移至下一工序。所述機架上位于輸出輸送帶56’的兩側(cè)且位于升降平臺53’的兩側(cè)分別設有防止托盤55’下陷的支撐板57’。

一種包裝箱堆垛裝置的包裝箱堆垛方法，包括以下步驟：

第一步，將啟動第一電缸、將第一平推氣缸移動至所需要位置，將兩個第一輸送帶上的包裝箱推入平臺51’的右上角位置，而后第一平推氣缸復位，啟動第二電缸，將第二平推氣缸移動至所需位置，將兩個第二輸送帶上的包裝箱推入平臺51’右側(cè)中部位置；

第二步，依次交替推入，從而在平臺上排列出一個長寬交錯的排列集合；

第三步，利用吸附移動裝置54’將排列集合的包裝箱轉(zhuǎn)移至升降平臺的托盤上；

第四步，升降平臺下降一個工作位，使得托盤上包裝箱的上表面與平臺水平，從而進行下一次的堆疊；

第五步，堆疊層數(shù)滿足要求后，油缸回縮，升降平臺的上表面低于輸出輸送帶的上表面，托盤將放置于輸出輸送帶上，從而利用輸出輸送帶轉(zhuǎn)移至下一工序。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。