1.一種電梯運行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯運行監(jiān)測系統(tǒng)包括傳感器模塊、掉電檢測模塊、信號處理模塊、鍵盤、電源模塊、藍(lán)牙發(fā)射模塊、GPRS無線數(shù)傳模塊、智能手機(jī)、云端服務(wù)器及監(jiān)測中心；
所述傳感器模塊，用于獲得電梯運行參數(shù)，所述傳感器模塊與信號處理模塊的信號輸入端相連；所述傳感器模塊包括熱釋電傳感器、上平層傳感器、下平層傳感器、沖頂傳感器、蹲底傳感器；所述熱釋電傳感器安裝于電梯轎廂內(nèi)，用于感知電梯轎廂內(nèi)是否有人；所述上平層傳感器安裝于電梯轎廂頂部，用于感測電梯轎廂是否到達(dá)上平層位置；所述下平層傳感器固定安裝于電梯轎廂頂部，用于感測電梯轎廂是否到達(dá)下平層位置；所述沖頂傳感器安裝于電梯轎廂頂部，用于感測電梯轎廂是否到達(dá)最頂層極限位置；所述蹲底傳感器安裝于電梯轎廂頂部，用于感測電梯轎廂是否到達(dá)最底層極限位置；
所述掉電檢測模塊，用于檢測電梯電源是否斷電，斷電則自動切換到備用電源，所述掉電檢測模塊與信號處理模塊的信號輸入端相連；
所述信號處理模塊，用于接收處理鍵盤中的按鍵輸入信息，用于將傳感器模塊中檢測到的各路傳感器信號進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；
所述鍵盤，用于系統(tǒng)的啟動、復(fù)位以及設(shè)置傳感器模塊中上平層傳感器和下平層傳感器之間距離，所述鍵盤與信號處理模塊的信號接收端相連；
所述電源模塊，用于向傳感器模塊、信號處理模塊、GPRS無線數(shù)傳模塊提供直流電源；
所述藍(lán)牙發(fā)射模塊，用于實現(xiàn)信號處理模塊與智能手機(jī)之間的藍(lán)牙無線通信，所述藍(lán)牙發(fā)射模塊與信號處理模塊的信號輸出端相連；
所述GPRS無線數(shù)傳模塊，用于實現(xiàn)信號處理模塊與智能手機(jī)、云端服務(wù)器及監(jiān)測中心之間的GPRS無線通信，所述GPRS無線數(shù)傳模塊與信號處理模塊的信號輸出端相連；
所述智能手機(jī)，用于系統(tǒng)調(diào)試時程序代碼運行狀態(tài)顯示、按鍵設(shè)置信息顯示及報警信息顯示；
所述云端服務(wù)器及監(jiān)測中心，用于存儲電梯實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、還可用于查詢電梯故障報警歷史信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電梯運行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊包含帶有雙串口的32位ARM微控制器STM32F103和電可擦除可編程只讀存儲器EEPROM。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電梯運行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述GPRS無線數(shù)傳模塊帶有吸盤式高增益全向天線；所述智能手機(jī)安裝有藍(lán)牙串口調(diào)試工具App。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電梯運行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述上平層傳感器和下平層傳感器均為干簧管傳感器；所述沖頂傳感器和蹲底傳感器均為磁開關(guān)。
5.一種電梯運行監(jiān)測方法，包含如下步驟：
步驟1：系統(tǒng)初始化；包括信號處理模塊中輸入輸出端口初始化、定時器初始化、中斷初始化、串口通信初始化、EEPROM初始化，按鍵掃描初始化；初始化完成后，執(zhí)行步驟2；
步驟2：判斷是否有功能按鍵按下；如果是，轉(zhuǎn)步驟3；如果否，轉(zhuǎn)步驟4；
步驟3：智能手機(jī)顯示按鍵操作所設(shè)參數(shù)的值，將通過按鍵設(shè)置的參數(shù)存儲于EEPROM中，執(zhí)行步驟4；
步驟4：讀取傳感器模塊中各傳感器的測量值，確定電梯運行狀態(tài)參數(shù)，形成待發(fā)送的數(shù)據(jù)包，執(zhí)行步驟5；
步驟5：分析電梯運行狀態(tài)參數(shù)，判斷是否存在故障；如果是，轉(zhuǎn)步驟6；如果否，轉(zhuǎn)步驟7；
步驟6：將故障信息以短信形式發(fā)送給智能手機(jī)，若電梯內(nèi)困人則撥打電話到智能手機(jī)，執(zhí)行步驟7；
步驟7：判斷定時器是否達(dá)到設(shè)定定時時間；如果是，轉(zhuǎn)步驟8；如果否，轉(zhuǎn)步驟4；
步驟8：發(fā)送數(shù)據(jù)包到云端服務(wù)器，執(zhí)行步驟7；
步驟9：判斷數(shù)據(jù)包是否正常發(fā)送；如果是，轉(zhuǎn)步驟2；如果否，轉(zhuǎn)步驟8。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電梯運行監(jiān)測方法，其特征在于，所述電梯運行狀態(tài)參數(shù)包含：
當(dāng)前電梯轎廂所在的樓層Pos；設(shè)置一個可逆計數(shù)器，電梯轎廂處于最底層時計數(shù)器置1，上行每上升一層計數(shù)器加1，下行每下降一層計數(shù)器減1；
電梯轎廂內(nèi)是否有人Hav；通過熱釋電傳感器測量得到；
電梯運行方向Dir；通過上平層傳感器和下平層傳感器信號變化先后順序得到；
電梯實時速度Sp；將EEPROM中存儲的上平層傳感器和下平層傳感器的距離除以轎廂通過上、下平層傳感器所需要的時間得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電梯運行監(jiān)測方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包包含：
電梯編號；8字節(jié)；
電梯速度；3字節(jié)，單位默認(rèn)米/秒；
電梯轎廂所在的位置；3字節(jié)，以A，A或者A，B表示；A，A表示電梯轎廂停在A層，A，B表示電梯轎廂停于A、B層之間；
電梯轎廂是否困人；1字節(jié)表示，0表示沒有困人，1表示困人；
電梯運行方向；1字節(jié)表示，0表示電梯上行，1表示電梯下行；
電梯運行故障代碼；2字節(jié)表示，00表示無故障，01表示電梯異常非平層停梯，02表示電梯速度異常，03表示電梯蹲底，04表示電梯沖頂，05表示電梯掉電；
校驗位；2字節(jié)表示。