本發(fā)明設計一種提升移動裝置，特別是一種氣力平衡助力起吊裝置。

背景技術：

在工廠中，重物從上個工序轉到下個工序時，常常需要人工搬運，需要消耗大量的勞動力。八個小時的工作制下，人力搬運的勞動強度不僅會對工人的身體造成一定程度的影響，安全性也受到了很大的挑戰(zhàn)。尤其是在搬運重物的時候消耗的人力也會急劇增加，從而提高了產品的成本。

專利號為201510341078.4的專利公開了一種輪轂毛胚上下料氣動平衡助力機械手，所述一種輪轂毛胚上下料氣動平衡助力機械手利用了氣動平衡原理，在搬運的過程中能夠抵消重物的自動，使搬運過程變得輕松、可靠、安全。具體為：上大臂位于下大臂的上方，二者互相平行，小臂通過第三回轉支承設置在延長臂上，小臂的另一端設置夾具裝置。汽缸通過推動上大臂下面的筋板，實現助力機械手的升降，夾具體在回轉汽缸的帶動下旋轉，助力機械手共有六個自由度，其中三個關節(jié)由人推動，另三個關節(jié)由汽缸驅動，大大提高了助力機械手在搬運過程中的靈活性。

該專利實現了輪轂在不同生產線上的半自動化搬運、上料、翻轉、交換等作業(yè)，大大降低了勞動強度，但是機構復雜，設備成本高，空間占用率高，柔性較差。

技術實現要素：

為了解決上述專利所存在的問題，本發(fā)明提供了一種氣力平衡助力起吊裝置，運用鋼絲繩和吊鉤代替機械夾具，降低了結構運動的復雜性，提高了裝置運行的柔性，小擺臂的可折疊性，使得該裝置的空間占用率大大減小。

為了解決上述問題，實現本發(fā)明的技術方案是：

一種氣力平衡助力起重裝置，包括底座、支撐柱、耳座、轉軸、大擺臂、汽缸、前滑輪組件、小擺臂、后滑輪組件、鋼絲繩、吊鉤、汽缸后限位板、氣缸連接板、汽缸前限位板及鋼絲繩連接件等組件。底座通過筋板和支撐柱焊接相連，耳座通過螺栓固定在支撐柱，大擺臂通過轉軸和耳座相連。汽缸固定在大擺臂上，汽缸后限位板和汽缸前限位板對汽缸有一定的轉動限位作用。小擺臂通過轉軸和大擺臂相連，并固定著前滑輪組件和后滑輪組件。鋼絲繩一端通過鋼絲繩連接件和氣缸相連，并經過前滑輪組件、后滑輪組件，另一端和吊鉤相連。

大擺臂可圍繞轉軸做旋轉運動，小擺臂可圍繞轉軸做旋轉運動，在汽缸的推拉下，掛在吊鉤上的重物會做上下移動。

優(yōu)選的，大擺臂包括耳軸、工字鋼、堵板1、堵板2、矩形管、支撐板，型材工字鋼和堵板1、堵板2組成封閉的矩形塊，支撐板連接在兩個矩形管上。

優(yōu)選的，大擺臂整體采用焊接結構，可以保障結構的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，前滑輪組件包括限位塊、兩個滑輪、銷軸。一個滑輪固定在轉上，另一個滑輪固定在銷軸上，銷軸固定在小臂上。

優(yōu)選的，小擺臂包括矩形管和堵板。后滑輪組件固定在矩形管上，矩形管在其固定處開孔。

優(yōu)選的，滑輪固定在軸承上，軸承固定在銷軸上，銷軸通過緊定螺母固定在小臂上。

優(yōu)選的，滑輪、銷軸和軸承的配合是過盈配合。

優(yōu)選的，小擺臂可折疊到大擺臂里面。

本發(fā)明能夠產生的有益效果：(1)本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置，利用了氣力平衡的原理，抵消了重物的自重，搬運重物時只需要輕微的力就能使重物運動到所需的位置；(2)本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置，運用了鋼絲繩和吊鉤的形式，取代了機械臂和夾具復雜的機械結構，不僅降低了裝置的成本還提高了裝置運行的柔性；(3)本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置，小擺臂可以折疊到大擺臂里面，減小了裝置的空間占用率，提高了空間的利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置結構示意圖

圖2是本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置大擺臂結構示意圖

圖3是本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置小擺臂結構示意圖

圖4是本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置后滑輪組件結構示意圖

圖5是本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置小擺臂伸展結構示意圖

圖6是本發(fā)明的氣力平衡助力起吊裝置小擺臂折疊結構示意圖

圖中，1、底座；2、支撐柱；3、耳座；4、轉軸；5、大擺臂；6、汽缸；7、轉軸；8、前滑輪組件；9、小擺臂；10、后滑輪組件；11、鋼絲繩；12、吊鉤；13、汽缸后限位板；14、汽缸連接板；15、汽缸前限位板2；16、鋼絲繩連接件；17、耳軸；18.工字鋼；19、堵板；20、堵板；21、氣缸定位板；22、矩形管；23、支撐板；24、限位塊；25、滑輪；26、銷軸；27、矩形管；28、銷軸；29、滑輪；30、銷軸；31、軸承；31、緊定螺母。

具體實施方式

以下實施方案結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明不限于附圖所示，實施方案也僅用于說明本發(fā)明可能的實施方式，然而并非用以限制本發(fā)明所欲保護的范疇。

本發(fā)明的一種汽缸平衡助力起吊裝置，運用了鋼絲繩和吊鉤的裝置，提高了裝置運行的柔性，降低了裝置成本，設計的可折疊機構減少了空間的占用率，提高了空間的利用率。

如圖1所示，底座1通過筋板和支撐柱2焊接相連，耳座3通過螺栓固定在支撐柱3，大擺臂9通過轉軸4和耳座3相連。汽缸6固定在大擺臂5上，汽缸后限位板13和汽缸前限位板15對汽缸6有一定的轉動限位作用。小擺臂9通過轉軸7和大擺臂5相連，并固定著前滑輪組件8和后滑輪組件10。鋼絲繩11一端通過鋼絲繩連接件16和氣缸相連，并經過前滑輪組件8、后滑輪組件10，另一端和吊鉤12相連。

如圖1-3所示，大擺臂5可圍繞轉軸4做旋轉運動，小擺臂9可圍繞轉軸7做旋轉運動，在汽缸6的推拉下，掛在吊鉤12上的重物會做上下移動。

提升重物時，人為給重物一個向上的力，這時力的平衡被打破，汽缸6會收縮，從而拉動鋼絲繩11提升。

移動重物時，人為給大擺臂5和小擺臂9一個水平推力，受到扭矩作用，擺臂會做旋轉運動，達到移動重物的目的。

如圖2所示，大擺臂5主體框架為矩形，為了保證其撓度采用型材工字鋼18，為了保證其穩(wěn)定性在矩形管22的末端焊接支撐板23。支撐板23焊接在矩形管22的一側，不僅便于工人扶持，還使得小擺臂9能夠折疊到大擺臂5里面。

如圖3、5所示，小擺臂9固定著前滑輪組件8和后滑輪組件10。鋼絲繩11繞過前滑輪組件8和后滑輪組件10，當小臂9繞著轉軸7做旋轉運動時，鋼絲繩11在滑輪組件的作用下和小臂9實現同步轉動。

前滑輪組件8的一個滑輪25固定在轉軸7上，另一個滑輪25固定在銷軸26上，銷軸26固定在小臂9上。后滑輪組件10固定在矩形管27上，矩形管27在其固定處開孔。前滑輪組件包括限位塊24、兩個滑輪25、銷軸26。

如圖4所示，后滑輪組件的滑輪29固定在軸承30上，軸承固定在銷軸28上，銷軸28通過緊定螺母31固定在小臂9上。滑輪29、銷軸28和軸承30的配合是過盈配合。

如圖5-6所示，裝置工作完成時，小擺臂9可折疊到大擺臂5里，從而達到提高空間利用率的目的。