本發(fā)明涉及電動(dòng)扶梯廣告安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種踏步式電動(dòng)扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼設(shè)備。

背景技術(shù)：

在我們的生活中廣告隨處可見(jiàn)，像商場(chǎng)、車(chē)站、廣場(chǎng)與超市等人流量比較大的地方是張貼廣告的黃金地段，人流量比較大的地方通常都有電動(dòng)扶梯，電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板是張貼廣告的首選位置，由于人流量比較大的地方廣告位的費(fèi)用比較高，所以廣告更新比較快，在電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板上張貼廣告大多選擇玻璃貼廣告，玻璃貼廣告成本低，展示效果好而且拆除比較方便，目前在踏步式扶梯上張貼玻璃貼廣告主要依靠人工的方式，需要多人合作張貼，要人工根據(jù)尺寸裁剪好需要張貼的玻璃貼廣告，接著人工對(duì)需要張貼廣告的踏步式扶梯玻璃防護(hù)板進(jìn)行清潔擦拭，然后人工在踏步式扶梯梯級(jí)上行走將玻璃貼廣告張貼在踏步式電動(dòng)扶梯玻璃防護(hù)板上，在對(duì)多余的玻璃貼廣告進(jìn)行處理，之后用刮板將玻璃貼廣告與防護(hù)玻璃之間的氣泡清理出來(lái)，人工裁剪玻璃貼廣告誤差比較大，需要對(duì)張貼好的玻璃貼廣告進(jìn)行二次加工，人工拉動(dòng)玻璃貼廣告運(yùn)動(dòng)速度不均勻容易使玻璃貼廣告扭曲變形，人工使用刮板清理玻璃貼廣告與玻璃防護(hù)板之間的氣泡勞動(dòng)量大，耗時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種踏步式電動(dòng)扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼設(shè)備，可以解決現(xiàn)有踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上張貼玻璃貼廣告過(guò)程中存在的人工裁剪玻璃貼廣告誤差大、人工擦拭玻璃防護(hù)板勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要對(duì)玻璃貼廣告進(jìn)行二次加工、人工拉動(dòng)玻璃貼廣告容易使玻璃貼廣告變形和人工使用刮板清理玻璃貼廣告與玻璃防護(hù)板之間的氣泡耗時(shí)費(fèi)力等難題，可以實(shí)現(xiàn)踏步式扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼的功能，無(wú)需人工操作，且具有耗費(fèi)時(shí)間短、勞動(dòng)強(qiáng)度小、裁剪精度高、無(wú)需二次加工、運(yùn)動(dòng)速度均勻和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種踏步式電動(dòng)扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼設(shè)備,包括底板，底板的前端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)擦拭裝置，兩個(gè)擦拭裝置可以同時(shí)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板進(jìn)行清潔擦拭，底板中部左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)卷繞裝置，兩個(gè)卷繞裝置同時(shí)工作可以帶動(dòng)玻璃貼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，底板中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)滾壓裝置，兩個(gè)滾壓裝置可以將玻璃貼滾壓到適當(dāng)?shù)奈恢?，同時(shí)可以將玻璃貼與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，每個(gè)滾壓裝置上均安裝有一個(gè)裁剪裝置，裁剪裝置可以根據(jù)不同尺寸要求對(duì)玻璃貼進(jìn)行裁剪，底板的下端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)行走裝置，四個(gè)行走裝置可以帶動(dòng)底板始終保持同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擦拭裝置可以同時(shí)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板進(jìn)行清潔擦拭，兩個(gè)卷繞裝置同時(shí)工作可以帶動(dòng)玻璃貼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以將玻璃貼與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，裁剪裝置可以根據(jù)不同尺寸要求對(duì)玻璃貼進(jìn)行裁剪，四個(gè)行走裝置可以帶動(dòng)底板始終保持同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)上運(yùn)動(dòng)，擦拭裝置、卷繞裝置、滾壓裝置、裁剪裝置和行走裝置相配合使用完成踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼廣告張貼工藝。

所述卷繞裝置包括安裝在底板內(nèi)側(cè)的一號(hào)支撐架，一號(hào)支撐架呈L型結(jié)構(gòu)，一號(hào)支撐架與底板之間通過(guò)軸承安裝有卷繞輥，底板上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的二號(hào)支撐架，二號(hào)支撐架位于一號(hào)支撐架外側(cè)，二號(hào)支撐架與底板之間通過(guò)軸承安裝有導(dǎo)引輥，底板上安裝有三號(hào)支撐架，三號(hào)支撐架位于二號(hào)支撐架的外側(cè)，三號(hào)支撐架的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有卷繞電機(jī)，卷繞電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在三號(hào)支撐架上，卷繞電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與底膜卷軸相連，底膜卷軸的下端通過(guò)軸承安裝在底板上，底板的后側(cè)安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的四號(hào)支撐架，四號(hào)支撐架的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有纏繞電機(jī)，纏繞電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在四號(hào)支撐架上，纏繞電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥相連，主動(dòng)輥的下端通過(guò)軸承安裝在底板上，卷繞輥上纏繞有玻璃貼，玻璃貼的前端經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥卷繞在主動(dòng)輥上，玻璃貼上的底膜經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥卷繞在底膜卷軸上，纏繞電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥帶動(dòng)玻璃貼經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥均勻的從前往后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)卷繞電機(jī)帶動(dòng)底膜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，底膜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卷繞玻璃貼上的底膜，使玻璃貼上的底膜脫離玻璃貼均勻的卷繞在底膜卷軸上，無(wú)需人工拉動(dòng)玻璃貼廣告，且運(yùn)動(dòng)均勻不會(huì)使玻璃貼廣告發(fā)生扭曲變形，提高了踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼廣告的張貼效率。

所述裁剪裝置包括通過(guò)安裝支架安裝在滾壓架側(cè)壁上的雙向氣缸，雙向氣缸的上下兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)呈L型結(jié)構(gòu)的支撐架，每個(gè)支撐架的上端均安裝有一個(gè)調(diào)節(jié)氣缸，每個(gè)調(diào)節(jié)氣缸的頂端均通過(guò)法蘭安裝在一塊支撐板上，每塊支撐板上均安裝有一個(gè)橫向裁剪刀，滾壓架的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸均通過(guò)軸承安裝在滾壓架上，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與二號(hào)絲杠相連，二號(hào)絲杠的底端均通過(guò)軸承安裝在滾壓架的內(nèi)壁上，二號(hào)絲杠的中部設(shè)置有行走塊，行走塊通過(guò)滑動(dòng)配合方式與滾壓架相連，行走塊上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在固定板上，固定板的上端安裝有縱向裁剪刀，根據(jù)不同尺寸的要求，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊帶動(dòng)伸縮氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀對(duì)玻璃貼進(jìn)行縱向裁剪，雙向氣缸帶動(dòng)兩個(gè)支撐架同時(shí)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)支撐架上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)橫向裁剪刀對(duì)玻璃貼上下兩端進(jìn)行橫向裁剪，根據(jù)所需玻璃貼的尺寸調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊帶動(dòng)伸縮氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀對(duì)玻璃貼的后端進(jìn)行縱向裁剪，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀工作到最小工作位置，卷繞裝置帶動(dòng)玻璃貼從后往前運(yùn)動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)，雙向氣缸帶動(dòng)兩個(gè)支撐架調(diào)節(jié)到需要的尺寸，兩個(gè)支撐架上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)橫向裁剪刀向前伸縮與卷繞裝置相配合對(duì)玻璃貼上下兩端進(jìn)行橫向裁剪，橫向裁剪完成后調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊帶動(dòng)伸縮氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀對(duì)玻璃貼的前端進(jìn)行縱向裁剪，根據(jù)不同尺寸的要求可以精確的對(duì)玻璃貼進(jìn)行裁剪，無(wú)需二次加工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滾壓裝置包括安裝在底板上的立板，立板的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)推送氣缸，兩個(gè)推送氣缸的頂端均通過(guò)法蘭安裝在滾壓架上，滾壓架前側(cè)上下兩端的內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有一號(hào)滾壓輥，滾壓架后側(cè)上下兩端的內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有二號(hào)滾壓輥，推送氣缸工作時(shí)帶動(dòng)一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥將玻璃貼滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯的玻璃防護(hù)板上，兩個(gè)滾壓裝置同時(shí)工作將兩個(gè)卷繞裝置上的玻璃貼同時(shí)滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板上，確?？梢砸淮涡酝瓿商げ绞诫妱?dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上玻璃貼廣告的張貼，同時(shí)一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥可以將玻璃貼與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，無(wú)需人工用刮板進(jìn)行處理，滾壓裝置上的一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥在工作過(guò)程中對(duì)玻璃貼還起到了張緊的作用，保證裁剪裝置能夠有效的對(duì)玻璃貼進(jìn)行精確的裁剪，提高了裁剪的精確度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擦拭裝置包括安裝在底板上的定位板，定位板的側(cè)壁上安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的推送架上，推送架通過(guò)滑動(dòng)配合方式與底板相連，推送架的上端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈Z字型結(jié)構(gòu)的擦拭架上，擦拭架的上通過(guò)電機(jī)座安裝有擦拭電機(jī)，擦拭電機(jī)的輸出軸上安裝有擦拭塊，推送氣缸帶動(dòng)推送架上的升降氣缸運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置，使擦拭電機(jī)上的擦拭塊緊貼在玻璃防護(hù)板上，升降氣缸帶動(dòng)擦拭架進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦拭電機(jī)帶動(dòng)擦拭塊進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)，確?？梢詫?duì)玻璃防護(hù)板縱向位置進(jìn)行全面的擦拭，同時(shí)擦拭裝置在行走裝置的配合下進(jìn)行橫向移動(dòng)，確保擦拭塊可以對(duì)玻璃防護(hù)板橫向位置進(jìn)行全面的擦拭，無(wú)需人工進(jìn)行擦拭，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行走裝置包括安裝在底板下端的移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器與一號(hào)絲杠相連，一號(hào)絲杠的后端通過(guò)軸承安裝在擋板上，一號(hào)絲杠的前側(cè)設(shè)置有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的上端通過(guò)滑動(dòng)配合方式與底板相連，移動(dòng)塊的下端安裝有支撐氣缸，支撐氣缸的頂端均通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)環(huán)形固定板上，一號(hào)環(huán)形固定板上沿一號(hào)環(huán)形固定板中心軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有四個(gè)一號(hào)吸盤(pán)，四個(gè)一號(hào)吸盤(pán)外接現(xiàn)有的氣泵，底板下端外側(cè)安裝有固定氣缸，固定氣缸的頂端均通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)環(huán)形固定板上，固定氣缸帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級(jí)上，底板隨同四個(gè)行走裝置上的四個(gè)二號(hào)環(huán)形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后支撐氣缸帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在一號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)絲杠帶動(dòng)支撐氣缸移動(dòng)到合適的位置，使得四個(gè)行走裝置正好位于踏步式扶梯梯級(jí)上，支撐氣缸帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板向下運(yùn)動(dòng)，使一號(hào)環(huán)形固定板上的一號(hào)吸盤(pán)緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，真空泵開(kāi)始工作使一號(hào)吸盤(pán)固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后固定氣缸帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊在支撐氣缸的作用下固定不動(dòng)，移動(dòng)塊不動(dòng)則一號(hào)絲杠發(fā)生移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式帶動(dòng)一號(hào)絲杠移動(dòng)，一號(hào)絲杠借助擋板和與移動(dòng)電機(jī)相連的電機(jī)座帶動(dòng)底板在移動(dòng)塊上進(jìn)行移動(dòng)，底板帶動(dòng)固定氣缸同步運(yùn)動(dòng)，使固定氣缸運(yùn)動(dòng)到與支撐氣缸軸線(xiàn)所在平面位置，通過(guò)底板帶動(dòng)本發(fā)明整體向上運(yùn)動(dòng)了一個(gè)梯級(jí)長(zhǎng)度，固定氣缸帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板向下運(yùn)動(dòng)，使二號(hào)環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，四個(gè)行走裝置同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，按照上述步驟四個(gè)行走裝置上的四個(gè)移動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)本發(fā)明沿著同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)連續(xù)逐級(jí)的向上運(yùn)動(dòng)確保工作的穩(wěn)定性，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述卷繞輥、導(dǎo)引輥與底膜卷軸均位于同一平面內(nèi)，保證底膜與玻璃貼分離時(shí)不會(huì)因?yàn)橥饬Φ淖饔脤?dǎo)致玻璃貼運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，所述導(dǎo)引輥的中心軸線(xiàn)與主動(dòng)輥的中心軸線(xiàn)位于同一個(gè)平面內(nèi)，且主動(dòng)輥的直徑等于導(dǎo)引輥的直徑，確保玻璃貼在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與玻璃防護(hù)板保持平行關(guān)系，保證滾壓裝置能夠更好的對(duì)玻璃貼進(jìn)行滾壓，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，第一步，四個(gè)行走裝置開(kāi)始工作，行走裝置上的固定氣缸帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級(jí)上，底板隨同四個(gè)行走裝置上的四個(gè)二號(hào)環(huán)形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后支撐氣缸帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在一號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)絲杠帶動(dòng)支撐氣缸移動(dòng)到合適的位置，使得四個(gè)行走裝置正好位于踏步式扶梯梯級(jí)上，支撐氣缸帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板向下運(yùn)動(dòng)，使一號(hào)環(huán)形固定板上的一號(hào)吸盤(pán)緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，真空泵開(kāi)始工作使一號(hào)吸盤(pán)固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后固定氣缸帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊在支撐氣缸的作用下固定不動(dòng)，移動(dòng)塊不動(dòng)則一號(hào)絲杠發(fā)生移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式帶動(dòng)一號(hào)絲杠移動(dòng)，一號(hào)絲杠借助擋板和與移動(dòng)電機(jī)相連的電機(jī)座帶動(dòng)底板在移動(dòng)塊上進(jìn)行移動(dòng)，底板帶動(dòng)固定氣缸同步運(yùn)動(dòng)，使固定氣缸運(yùn)動(dòng)到與支撐氣缸軸線(xiàn)所在平面位置，通過(guò)底板帶動(dòng)本發(fā)明整體向上運(yùn)動(dòng)了一個(gè)梯級(jí)長(zhǎng)度，固定氣缸帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板向下運(yùn)動(dòng)，使二號(hào)環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，四個(gè)行走裝置同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，按照上述步驟四個(gè)行走裝置上的四個(gè)移動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)本發(fā)明沿著同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)連續(xù)逐級(jí)的向上運(yùn)動(dòng)；第二步，在四個(gè)行走裝置運(yùn)動(dòng)的同時(shí)兩個(gè)擦拭裝置同時(shí)開(kāi)始工作，擦拭裝置上的推送氣缸帶動(dòng)推送架上的升降氣缸運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置，使擦拭電機(jī)上的擦拭塊緊貼在玻璃防護(hù)板上，升降氣缸帶動(dòng)擦拭架進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擦拭電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)擦拭塊進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板的縱向位置進(jìn)行全面的擦拭，同時(shí)兩個(gè)擦拭裝置在行走裝置的配合下進(jìn)行橫向移動(dòng)，兩個(gè)擦拭塊同時(shí)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板橫向位置進(jìn)行全面的擦拭；第三步，兩個(gè)卷繞裝置開(kāi)始工作，卷繞裝置上的纏繞電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥帶動(dòng)玻璃貼經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥均勻的從前往后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)卷繞電機(jī)帶動(dòng)底膜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，底膜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卷繞玻璃貼上的底膜，使玻璃貼上的底膜脫離玻璃貼均勻的卷繞在底膜卷軸上，當(dāng)玻璃貼運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)纏繞電機(jī)與卷繞電機(jī)同時(shí)停止工作，此時(shí)兩個(gè)滾壓裝置開(kāi)始工作，滾壓裝置上的推送氣缸工作時(shí)帶動(dòng)一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥將玻璃貼滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯的玻璃防護(hù)板上，兩個(gè)滾壓裝置同時(shí)工作將兩個(gè)卷繞裝置上的玻璃貼同時(shí)滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板上，使玻璃貼處于緊繃狀態(tài)，然后兩個(gè)裁剪裝置開(kāi)始工作，裁剪裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)根據(jù)所需玻璃貼的尺寸帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊帶動(dòng)伸縮氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀對(duì)玻璃貼的后端進(jìn)行縱向裁剪，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀工作到最小工作位置，卷繞裝置帶動(dòng)玻璃貼從后往前運(yùn)動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)，雙向氣缸帶動(dòng)兩個(gè)支撐架調(diào)節(jié)到需要的尺寸，兩個(gè)支撐架上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)橫向裁剪刀向前伸縮與卷繞裝置相配合對(duì)玻璃貼上下兩端進(jìn)行橫向裁剪，四個(gè)行走裝置同時(shí)帶動(dòng)底板在踏步式電動(dòng)扶梯梯級(jí)上進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫向裁剪完成后調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊帶動(dòng)伸縮氣缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸帶動(dòng)縱向裁剪刀對(duì)玻璃貼的前端進(jìn)行縱向裁剪，兩個(gè)裁剪裝置同時(shí)對(duì)兩個(gè)卷繞裝置上的玻璃貼進(jìn)行精確裁剪，與此同時(shí)兩個(gè)滾壓裝置不斷的對(duì)裁剪后緊貼在踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼進(jìn)行滾壓，將玻璃貼與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，可以實(shí)現(xiàn)踏步式扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼的功能。

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上張貼玻璃貼廣告過(guò)程中存在的人工裁剪玻璃貼廣告誤差大、人工擦拭玻璃防護(hù)板勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要對(duì)玻璃貼廣告進(jìn)行二次加工、人工拉動(dòng)玻璃貼廣告容易使玻璃貼廣告變形和人工使用刮板清理玻璃貼廣告與玻璃防護(hù)板之間的氣泡耗時(shí)費(fèi)力等難題，可以實(shí)現(xiàn)踏步式扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼的功能，無(wú)需人工操作，且具有耗費(fèi)時(shí)間短、勞動(dòng)強(qiáng)度小、裁剪精度高、無(wú)需二次加工、運(yùn)動(dòng)速度均勻和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了卷繞裝置，卷繞裝置可以使玻璃貼與底膜自動(dòng)分離，可以勻速帶動(dòng)玻璃貼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不會(huì)使玻璃貼廣告發(fā)生扭曲變形，提高了踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼廣告的張貼效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了裁剪裝置，裁剪裝置與卷繞裝置相配合可以根據(jù)不同尺寸的要求，精確的對(duì)玻璃貼進(jìn)行裁剪，無(wú)需二次加工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了滾壓裝置，滾壓裝置將卷繞裝置上的玻璃貼滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板上，確保完成踏步式電動(dòng)扶梯玻璃防護(hù)板上玻璃貼廣告的張貼，同時(shí)一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥可以將玻璃貼與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，無(wú)需人工用刮板進(jìn)行處理，滾壓裝置上的一號(hào)滾壓輥與二號(hào)滾壓輥在工作過(guò)程中對(duì)玻璃貼還起到了張緊的作用，保證裁剪裝置能夠有效的對(duì)玻璃貼進(jìn)行精確的裁剪，提高了裁剪的精確度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明底板、滾壓裝置與裁剪裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明底板與行走裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種踏步式電動(dòng)扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼設(shè)備,包括底板1，底板1的前端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)擦拭裝置2，兩個(gè)擦拭裝置2可以同時(shí)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板進(jìn)行清潔擦拭，底板1中部左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)卷繞裝置3，兩個(gè)卷繞裝置3同時(shí)工作可以帶動(dòng)玻璃貼311進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，底板1中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)滾壓裝置4，兩個(gè)滾壓裝置4可以將玻璃貼311滾壓到適當(dāng)?shù)奈恢茫瑫r(shí)可以將玻璃貼311與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，每個(gè)滾壓裝置4上均安裝有一個(gè)裁剪裝置6，裁剪裝置6可以根據(jù)不同尺寸要求對(duì)玻璃貼311進(jìn)行裁剪，底板1的下端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)行走裝置5，四個(gè)行走裝置5可以帶動(dòng)底板1始終保持同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擦拭裝置2可以同時(shí)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板進(jìn)行清潔擦拭，兩個(gè)卷繞裝置3同時(shí)工作可以帶動(dòng)玻璃貼311進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以將玻璃貼311與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，裁剪裝置6可以根據(jù)不同尺寸要求對(duì)玻璃貼311進(jìn)行裁剪，四個(gè)行走裝置5可以帶動(dòng)底板1始終保持同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)上運(yùn)動(dòng)，擦拭裝置2、卷繞裝置3、滾壓裝置4、裁剪裝置6和行走裝置5相配合使用完成踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼廣告張貼工藝。

所述卷繞裝置3包括安裝在底板1內(nèi)側(cè)的一號(hào)支撐架31，一號(hào)支撐架31呈L型結(jié)構(gòu)，一號(hào)支撐架31與底板1之間通過(guò)軸承安裝有卷繞輥32，底板1上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的二號(hào)支撐架33，二號(hào)支撐架33位于一號(hào)支撐架31外側(cè)，二號(hào)支撐架33與底板1之間通過(guò)軸承安裝有導(dǎo)引輥34，底板1上安裝有三號(hào)支撐架35，三號(hào)支撐架35位于二號(hào)支撐架33的外側(cè)，三號(hào)支撐架35的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有卷繞電機(jī)36，卷繞電機(jī)36的輸出軸通過(guò)軸承安裝在三號(hào)支撐架35上，卷繞電機(jī)36的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與底膜卷軸37相連，底膜卷軸37的下端通過(guò)軸承安裝在底板1上，底板1的后側(cè)安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的四號(hào)支撐架38，四號(hào)支撐架38的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有纏繞電機(jī)39，纏繞電機(jī)39的輸出軸通過(guò)軸承安裝在四號(hào)支撐架38上，纏繞電機(jī)39的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥310相連，主動(dòng)輥310的下端通過(guò)軸承安裝在底板1上，卷繞輥32上纏繞有玻璃貼311，玻璃貼311的前端經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥34卷繞在主動(dòng)輥310上，玻璃貼311上的底膜312經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥34卷繞在底膜卷軸37上，纏繞電機(jī)39帶動(dòng)主動(dòng)輥310進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥310帶動(dòng)玻璃貼311經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥34均勻的從前往后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)卷繞電機(jī)36帶動(dòng)底膜卷軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，底膜卷軸37轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卷繞玻璃貼311上的底膜312，使玻璃貼311上的底膜312脫離玻璃貼311均勻的卷繞在底膜卷軸37上，無(wú)需人工拉動(dòng)玻璃貼廣告，且運(yùn)動(dòng)均勻不會(huì)使玻璃貼廣告發(fā)生扭曲變形，提高了踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼311廣告的張貼效率。

所述裁剪裝置6包括通過(guò)安裝支架61安裝在滾壓架43側(cè)壁上的雙向氣缸62，雙向氣缸62的上下兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)呈L型結(jié)構(gòu)的支撐架63，每個(gè)支撐架63的上端均安裝有一個(gè)調(diào)節(jié)氣缸64，每個(gè)調(diào)節(jié)氣缸64的頂端均通過(guò)法蘭安裝在一塊支撐板65上，每塊支撐板65上均安裝有一個(gè)橫向裁剪刀66，滾壓架43的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)67，調(diào)節(jié)電機(jī)67的輸出軸均通過(guò)軸承安裝在滾壓架43上，調(diào)節(jié)電機(jī)67的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與二號(hào)絲杠68相連，二號(hào)絲杠68的底端均通過(guò)軸承安裝在滾壓架43的內(nèi)壁上，二號(hào)絲杠68的中部設(shè)置有行走塊69，行走塊69通過(guò)滑動(dòng)配合方式與滾壓架43相連，行走塊69上安裝有伸縮氣缸610，伸縮氣缸610的頂端通過(guò)法蘭安裝在固定板611上，固定板611的上端安裝有縱向裁剪刀612，根據(jù)不同尺寸的要求，調(diào)節(jié)電機(jī)67帶動(dòng)二號(hào)絲杠68轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊69通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠68上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊69帶動(dòng)伸縮氣缸610進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612對(duì)玻璃貼311進(jìn)行縱向裁剪，雙向氣缸62帶動(dòng)兩個(gè)支撐架63同時(shí)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)支撐架63上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸64同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)橫向裁剪刀66對(duì)玻璃貼311上下兩端進(jìn)行橫向裁剪，根據(jù)所需玻璃貼311的尺寸調(diào)節(jié)電機(jī)67帶動(dòng)二號(hào)絲杠68轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊69通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠68上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊69帶動(dòng)伸縮氣缸610進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612對(duì)玻璃貼311的后端進(jìn)行縱向裁剪，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612工作到最小工作位置，卷繞裝置3帶動(dòng)玻璃貼311從后往前運(yùn)動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)，雙向氣缸62帶動(dòng)兩個(gè)支撐架63調(diào)節(jié)到需要的尺寸，兩個(gè)支撐架63上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸64同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)橫向裁剪刀66向前伸縮與卷繞裝置3相配合對(duì)玻璃貼311上下兩端進(jìn)行橫向裁剪，橫向裁剪完成后調(diào)節(jié)電機(jī)67帶動(dòng)二號(hào)絲杠68轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊69通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠68上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊69帶動(dòng)伸縮氣缸610進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612對(duì)玻璃貼311的前端進(jìn)行縱向裁剪，根據(jù)不同尺寸的要求可以精確的對(duì)玻璃貼311進(jìn)行裁剪，無(wú)需二次加工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述滾壓裝置4包括安裝在底板1上的立板41，立板41的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)推送氣缸42，兩個(gè)推送氣缸42的頂端均通過(guò)法蘭安裝在滾壓架43上，滾壓架43前側(cè)上下兩端的內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有一號(hào)滾壓輥44，滾壓架43后側(cè)上下兩端的內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有二號(hào)滾壓輥45，推送氣缸42工作時(shí)帶動(dòng)一號(hào)滾壓輥44與二號(hào)滾壓輥45同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)滾壓輥44與二號(hào)滾壓輥45將玻璃貼311滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯的玻璃防護(hù)板上，兩個(gè)滾壓裝置4同時(shí)工作將兩個(gè)卷繞裝置3上的玻璃貼311同時(shí)滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板上，確保可以一次性完成踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上玻璃貼311廣告的張貼，同時(shí)一號(hào)滾壓輥44與二號(hào)滾壓輥45可以將玻璃貼311與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，無(wú)需人工用刮板進(jìn)行處理，滾壓裝置4上的一號(hào)滾壓輥44與二號(hào)滾壓輥45在工作過(guò)程中對(duì)玻璃貼311還起到了張緊的作用，保證裁剪裝置6能夠有效的對(duì)玻璃貼311進(jìn)行精確的裁剪，提高了裁剪的精確度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述擦拭裝置2包括安裝在底板1上的定位板21，定位板21的側(cè)壁上安裝有推送氣缸22，推送氣缸22的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的推送架23上，推送架23通過(guò)滑動(dòng)配合方式與底板1相連，推送架23的上端安裝有升降氣缸24，升降氣缸24的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈Z字型結(jié)構(gòu)的擦拭架25上，擦拭架25的上通過(guò)電機(jī)座安裝有擦拭電機(jī)26，擦拭電機(jī)26的輸出軸上安裝有擦拭塊27，推送氣缸22帶動(dòng)推送架23上的升降氣缸24運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置，使擦拭電機(jī)26上的擦拭塊27緊貼在玻璃防護(hù)板上，升降氣缸24帶動(dòng)擦拭架25進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦拭電機(jī)26帶動(dòng)擦拭塊27進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)，確?？梢詫?duì)玻璃防護(hù)板縱向位置進(jìn)行全面的擦拭，同時(shí)擦拭裝置2在行走裝置的配合下進(jìn)行橫向移動(dòng)，確保擦拭塊27可以對(duì)玻璃防護(hù)板橫向位置進(jìn)行全面的擦拭，無(wú)需人工進(jìn)行擦拭，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述行走裝置5包括安裝在底板下端的移動(dòng)電機(jī)51，移動(dòng)電機(jī)51的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器與一號(hào)絲杠52相連，一號(hào)絲杠52的后端通過(guò)軸承安裝在擋板53上，一號(hào)絲杠52的前側(cè)設(shè)置有移動(dòng)塊54，移動(dòng)塊54的上端通過(guò)滑動(dòng)配合方式與底板1相連，移動(dòng)塊54的下端安裝有支撐氣缸55，支撐氣缸55的頂端均通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)環(huán)形固定板56上，一號(hào)環(huán)形固定板56上沿一號(hào)環(huán)形固定板56中心軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有四個(gè)一號(hào)吸盤(pán)57，四個(gè)一號(hào)吸盤(pán)57外接現(xiàn)有的氣泵，底板1下端外側(cè)安裝有固定氣缸58，固定氣缸58的頂端均通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)環(huán)形固定板59上，固定氣缸58帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板59緊貼在踏步式扶梯梯級(jí)上，底板1隨同四個(gè)行走裝置5上的四個(gè)二號(hào)環(huán)形固定板59緊緊固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后支撐氣缸55帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板56向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)一號(hào)絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊54通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在一號(hào)絲杠52上進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)絲杠52帶動(dòng)支撐氣缸55移動(dòng)到合適的位置，使得四個(gè)行走裝置5正好位于踏步式扶梯梯級(jí)上，支撐氣缸55帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板56向下運(yùn)動(dòng)，使一號(hào)環(huán)形固定板56上的四個(gè)一號(hào)吸盤(pán)57緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，真空泵開(kāi)始工作使四個(gè)一號(hào)吸盤(pán)57固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后固定氣缸58帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板59向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)一號(hào)絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊54在支撐氣缸55的作用下固定不動(dòng)，移動(dòng)塊54不動(dòng)則一號(hào)絲杠52發(fā)生移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)51通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式帶動(dòng)一號(hào)絲杠52移動(dòng)，一號(hào)絲杠52借助擋板53和與移動(dòng)電機(jī)51相連的電機(jī)座帶動(dòng)底板1在移動(dòng)塊54上進(jìn)行移動(dòng)，底板1帶動(dòng)固定氣缸58同步運(yùn)動(dòng)，使固定氣缸58運(yùn)動(dòng)到與支撐氣缸55軸線(xiàn)所在平面位置，通過(guò)底板1帶動(dòng)本發(fā)明整體向上運(yùn)動(dòng)了一個(gè)梯級(jí)長(zhǎng)度，固定氣缸58帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板59向下運(yùn)動(dòng)，使二號(hào)環(huán)形固定板59緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，四個(gè)行走裝置5同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，按照上述步驟四個(gè)行走裝置5上的四個(gè)移動(dòng)電機(jī)51可以帶動(dòng)本發(fā)明沿著同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)連續(xù)逐級(jí)的向上運(yùn)動(dòng)，確保工作的穩(wěn)定性，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述卷繞輥32、導(dǎo)引輥34與底膜卷軸37均位于同一平面內(nèi)，保證底膜312與玻璃貼311分離時(shí)不會(huì)因?yàn)橥饬Φ淖饔脤?dǎo)致玻璃貼311運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，所述導(dǎo)引輥34的中心軸線(xiàn)與主動(dòng)輥310的中心軸線(xiàn)位于同一個(gè)平面內(nèi)，且主動(dòng)輥310的直徑等于導(dǎo)引輥34的直徑，確保玻璃貼311在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與玻璃防護(hù)板保持平行關(guān)系，保證滾壓裝置4能夠更好的對(duì)玻璃貼311進(jìn)行滾壓，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，第一步，四個(gè)行走裝置5開(kāi)始工作，行走裝置5上的固定氣缸58帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板59緊貼在踏步式扶梯梯級(jí)上，底板1隨同四個(gè)行走裝置5上的四個(gè)二號(hào)環(huán)形固定板59緊緊固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后支撐氣缸55帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板56向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)一號(hào)絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊54通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在一號(hào)絲杠52上進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)絲杠52帶動(dòng)支撐氣缸55移動(dòng)到合適的位置，使得四個(gè)行走裝置5正好位于踏步式扶梯梯級(jí)上，支撐氣缸55帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形固定板56向下運(yùn)動(dòng)，使一號(hào)環(huán)形固定板56上的一號(hào)吸盤(pán)57緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，真空泵開(kāi)始工作使一號(hào)吸盤(pán)57固定在踏步式扶梯梯級(jí)上，然后固定氣缸58帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板59向上工作到最小行程，移動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)一號(hào)絲杠52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊54在支撐氣缸55的作用下固定不動(dòng)，移動(dòng)塊54不動(dòng)則一號(hào)絲杠52發(fā)生移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)51通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式帶動(dòng)一號(hào)絲杠52移動(dòng)，一號(hào)絲杠52借助擋板53和與移動(dòng)電機(jī)51相連的電機(jī)座帶動(dòng)底板1在移動(dòng)塊54上進(jìn)行移動(dòng)，底板1帶動(dòng)固定氣缸58同步運(yùn)動(dòng)，使固定氣缸58運(yùn)動(dòng)到與支撐氣缸55軸線(xiàn)所在平面位置，通過(guò)底板1帶動(dòng)本發(fā)明整體向上運(yùn)動(dòng)了一個(gè)梯級(jí)長(zhǎng)度，固定氣缸58帶動(dòng)二號(hào)環(huán)形固定板59向下運(yùn)動(dòng)，使二號(hào)環(huán)形固定板59緊貼在踏步式扶梯下一梯級(jí)上，四個(gè)行走裝置5同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，按照上述步驟四個(gè)行走裝置5上的四個(gè)移動(dòng)電機(jī)51可以帶動(dòng)本發(fā)明沿著同一個(gè)傾斜角度在踏步式扶梯梯級(jí)連續(xù)逐級(jí)的向上運(yùn)動(dòng)；第二步，在四個(gè)行走裝置5運(yùn)動(dòng)的同時(shí)兩個(gè)擦拭裝置2同時(shí)開(kāi)始工作，擦拭裝置2上的推送氣缸22帶動(dòng)推送架23上的升降氣缸24運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置，使擦拭電機(jī)26上的擦拭塊27緊貼在玻璃防護(hù)板上，升降氣缸24帶動(dòng)擦拭架25進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擦拭電機(jī)26帶動(dòng)兩個(gè)擦拭塊27進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板的縱向位置進(jìn)行全面的擦拭，同時(shí)兩個(gè)擦拭裝置2在行走裝置的配合下進(jìn)行橫向移動(dòng)，兩個(gè)擦拭塊27同時(shí)對(duì)踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板橫向位置進(jìn)行全面的擦拭；第三步，兩個(gè)卷繞裝置3開(kāi)始工作，卷繞裝置3上的纏繞電機(jī)39帶動(dòng)主動(dòng)輥310進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥310帶動(dòng)玻璃貼311經(jīng)過(guò)導(dǎo)引輥34均勻的從前往后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)卷繞電機(jī)36帶動(dòng)底膜卷軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，底膜卷軸37轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卷繞玻璃貼311上的底膜312，使玻璃貼311上的底膜312脫離玻璃貼311均勻的卷繞在底膜卷軸37上，當(dāng)玻璃貼311運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)纏繞電機(jī)39與卷繞電機(jī)36同時(shí)停止工作，此時(shí)兩個(gè)滾壓裝置4開(kāi)始工作，滾壓裝置4上的推送氣缸42工作時(shí)帶動(dòng)一號(hào)滾壓輥44與二號(hào)滾壓輥45同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)滾壓輥44與二號(hào)滾壓輥45將玻璃貼311滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯的玻璃防護(hù)板上，兩個(gè)滾壓裝置4同時(shí)工作將兩個(gè)卷繞裝置3上的玻璃貼311同時(shí)滾壓到踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)的玻璃防護(hù)板上，使玻璃貼311處于緊繃狀態(tài)，然后兩個(gè)裁剪裝置6開(kāi)始工作，裁剪裝置6上的調(diào)節(jié)電機(jī)67根據(jù)所需玻璃貼311的尺寸帶動(dòng)二號(hào)絲杠68轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊69通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠68上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊69帶動(dòng)伸縮氣缸610進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612對(duì)玻璃貼311的后端進(jìn)行縱向裁剪，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612工作到最小工作位置，卷繞裝置3帶動(dòng)玻璃貼311從后往前運(yùn)動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)，雙向氣缸62帶動(dòng)兩個(gè)支撐架63調(diào)節(jié)到需要的尺寸，兩個(gè)支撐架63上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸64同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)橫向裁剪刀66向前伸縮與卷繞裝置3相配合對(duì)玻璃貼311上下兩端進(jìn)行橫向裁剪，四個(gè)行走裝置5同時(shí)帶動(dòng)底板1在踏步式電動(dòng)扶梯梯級(jí)上進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫向裁剪完成后調(diào)節(jié)電機(jī)67帶動(dòng)二號(hào)絲杠68轉(zhuǎn)動(dòng)，行走塊69通過(guò)螺紋傳動(dòng)方式在二號(hào)絲杠68上進(jìn)行移動(dòng)，行走塊69帶動(dòng)伸縮氣缸610進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮氣缸610帶動(dòng)縱向裁剪刀612對(duì)玻璃貼311的前端進(jìn)行縱向裁剪，兩個(gè)裁剪裝置6同時(shí)對(duì)兩個(gè)卷繞裝置3上的玻璃貼311進(jìn)行精確裁剪，與此同時(shí)兩個(gè)滾壓裝置4不斷的對(duì)裁剪后緊貼在踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上的玻璃貼進(jìn)行滾壓，將玻璃貼311與玻璃防護(hù)板之間的氣泡滾壓出去，實(shí)現(xiàn)了踏步式扶梯玻璃貼廣告自動(dòng)化張貼的功能，解決了現(xiàn)有踏步式電動(dòng)扶梯兩側(cè)玻璃防護(hù)板上張貼玻璃貼廣告過(guò)程中存在的人工裁剪玻璃貼廣告誤差大、人工擦拭玻璃防護(hù)板勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要對(duì)玻璃貼廣告進(jìn)行二次加工、人工拉動(dòng)玻璃貼廣告容易使玻璃貼廣告變形和人工使用刮板清理玻璃貼廣告與玻璃防護(hù)板之間的氣泡耗時(shí)費(fèi)力等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。