本發(fā)明屬于儲運領域，更具體的說是《warenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)》，申請?zhí)?01610889061.7，上的“網格”及控制該網格的核心部件。

背景技術：

儲運是物流的一種功能要素，有效的儲運能夠實現(xiàn)產品的整合，并調節(jié)供應和需求，從而達到降低成本和整合物流倉儲資源的目的，因此貨品的儲運變得尤為重要。目前，貨品儲運水平仍處在人工或半自動化程度階段，貨品的儲運主要方式包括人抬肩扛、人工撿拾和搬運、半自動化上料或卸料等。這些儲運方式普遍存在著工作效率低、勞動強度大、人工成本高、倉儲空間利用率低等問題，嚴重制約了我國經濟和社會的快速發(fā)展。現(xiàn)行貨品呈現(xiàn)多樣性，選擇較為合適的儲運方式難度較大。目前我國自動化智能化的儲運裝置仍處于研制試驗階段，但成熟的儲運裝置及控制系統(tǒng)較少。因此開發(fā)一種實用、高效的三維空間網格式儲運系統(tǒng)已成為我國物流系統(tǒng)現(xiàn)代化亟待解決問題之一。而warenet三維空間存儲和架輸送裝置，讓《warenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)》希望實現(xiàn)的功能和應用成為可能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種warenet三維空間存儲和輸送裝置，是在發(fā)明專利：該裝置是warenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)的核心部件，讓《warenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)》希望實現(xiàn)的功能和應用成為可能。

《warenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)》可以在任何倉庫、存儲空間、超市任何分配或提供服務如藥店、餐館、酒吧和商店以及其他零售場所、物流運輸或交付或運輸設備，甚至包括集裝箱卡車，貨車，船，火車，飛機，航天飛機等領域內作業(yè)?！秝arenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)》的內部在所有維度上都是相互連接的并形成空間網格式結構，并在空間六自由度內任意移動。該系統(tǒng)的有益特征是運用自動化智能化操作大大減少人力成本、顯著增強儲運的工作效率、倉儲空間利用率高以及維修和制造成本低廉，同時還具有較強的穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明技術方案是warenet三維空間存儲和輸送單元裝置，該裝置的支撐面是用法蘭滾輪安裝連接形成的(見圖一)，或者其它摩擦很小的材料鋪成的；裝置的每個角上安裝有支柱；物品儲放在支撐面上，裝置可以通過安裝在其頂上(見圖二)、側面(見圖三)、或者底下(見圖四)的設備，自由把儲放的物品從任何通道移出。該裝置包括支撐面，各角支柱，安裝在其頂上、側面、或者底下的移動物品的裝置，以及配套的控制系統(tǒng)(見圖五)。該存儲和輸送單元裝置既可以儲存物體，也可以把儲存的物體自由的從任何通道移出。該單元裝置的支撐面，(就是儲存物體的表面)是由法蘭滾輪安裝連接形成的(見圖一)，或者其它摩擦很小的材料鋪成的，從而盡可能降低對設置移動儲存物體動力的要求。裝置的每個角上安裝有支柱，支柱和支撐面一起形成一個獨立的儲存空間，用來儲存和保護物體。裝置自帶有動力桿，動力桿可以把儲存物體從任何一個通道移出裝置。動力桿可以分頂部動力桿，頂部動力桿，可以自由調整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)。動力桿可以垂直指向支撐面，或者垂直指向支柱，也可以自由的從垂直指向支撐面變成垂直指向支柱或者從垂直指向支柱變成垂直指向支撐面；動力桿可以自由的調整角度，可以確保當動力桿垂直指向支柱的時候，動力桿可以指向任何需要的角度；動力桿的前端可以安裝有手柄，用以控制物體，從而讓物體向確定的方向移動。動力桿可以通過調整其位置，來移動物體，也通過調整角度和移動方向來移動物體。動力桿也可以安裝在支撐面的下面。底部動力桿，可以自由調整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)。并透過支撐面自由移動儲存的物體。動力桿可以和支撐面平行也可以和支撐面垂直。可以從垂直變成平行，也可以從平行變成垂直；動力桿可以自由的調整角度，可以確保當動力桿和支撐面水平的時候，動力桿可以指向任何需要的角度；動力桿的前端可以安裝有手柄，用以控制物體，從而讓物體向確定的方向移動。動力桿可以通過調整其位置，來移動物體，也通過調整角度和移動方向來移動物體。動力桿也可以安裝在支撐上，成為側面動力桿。側面動力桿，可以自由調整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)。動力桿可以和支撐面平行也可以和支撐面垂直。可以從垂直變成平行，也可以從平行變成垂直；動力桿可以自由的調整角度，可以確保當動力桿和支撐面水平的時候，動力桿可以指向任何需要的角度；動力桿的前端可以安裝有手柄，用以控制物體，從而讓物體向確定的方向移到。動力桿可以通過調整角度和移動方向來移動物體。當無需移動物體的時候，動力桿保持和支撐面平行，并從安裝其的支柱指向另外一個相鄰的支柱，從而在支柱之間形成隔離護欄，可以用于防止裝置內儲存的物體通過支柱之間的通道移動。當物體需要通過支柱之間的通道的時候，動力桿可以抬起或者落下，讓物體通過。該裝置通常有四個角和四個支柱，但是根據(jù)儲存物體形狀不同或者“warenet三維網格儲運裝置及其控制系統(tǒng)”的用途不同，可以有三個角和三個支柱、或四個角和四個支柱、或五個角和五個支柱、或六個角和六個支柱、或者任何數(shù)量的角和對應數(shù)量的支柱。

本發(fā)明技術有益效果：

本發(fā)明技術方案是warenet三維空間存儲和輸送單元裝置，整個系統(tǒng)具備結構簡單，體積靈活，適合任何倉庫、存儲空間、超市和物流運輸?shù)葍Υ婊蜻\輸環(huán)境下進行作業(yè)；結合自動化智能化系統(tǒng)，無需人工裝卸，大大降低了勞動強度，提高工作效率；該系統(tǒng)合理的設計了單元格貨架或單元格貨品任意位置移動的機械傳動硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，并使之緊密配合，從而實現(xiàn)了自動化智能化儲運方便又快捷操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明warenet三維存儲和輸送單元裝置的頂部推動機構示意圖，

圖2為本發(fā)明warenet三維存儲和輸送單元裝置的側面推動和限位機構示意圖，

圖3為本發(fā)明warenet三維存儲和輸送單元裝置的底部推動機構示意圖，

圖4為本發(fā)明warenet三維存儲和輸送單元裝置的法蘭滾輪支撐面示意圖，

圖5為本發(fā)明warenet三維存儲和輸送單元裝置控制系統(tǒng)示意圖。

圖中，1、單元格框架立柱；2、左右旋轉驅動；3、左右轉動軸；4、連接齒輪；5、上下旋轉驅動；6、上下轉動軸；7、連接板；8、推動板；9、側面機構轉動軸；10、推動和限位桿；11、底部推動驅動；12、滾輪法蘭；13、支撐底板；14、人機界面；15、plc硬件

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本發(fā)明技術方案，現(xiàn)結合說明書附圖對本發(fā)明技術方案做進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，warenet三維存儲和輸送單元裝置，包括支撐面法蘭滾輪(見圖4)、頂部動力桿(見圖1)、側面動力和限位桿(見圖2)、底部動力桿(見圖3)和控制系統(tǒng)(見圖5)。所述支撐面法蘭滾輪包括若干個法蘭滾輪和支撐面，法蘭滾輪安裝在支撐面上，支撐面安裝在儲存和輸送單元裝置的4個立柱上，所述頂部動力桿包括頂部動力桿主體和提供動力裝置，頂部動力桿安裝在存儲和輸送單元裝置的頂部，且可以自由調整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)，使頂部動力桿可以在存儲和輸送單元裝置中實現(xiàn)任何角度的旋轉，還可以與支撐面位置保持水平或垂直狀態(tài)，在動力桿的前端可以安裝有手柄，用以控制物體，從而讓物體向確定的方向移動，所述側面動力桿包括側面動力桿主體和傳動裝置，側面動力桿安裝在存儲和輸送單元裝置的側面，通過轉動裝置來帶動側面動力干主體可以實現(xiàn)方向(direction)和角度(angel)和位置(position)中的自由調整，側面動力桿中的動力桿可以和支撐面平行也可以和支撐面垂直，可以從垂直變成平行，也可以從平行變成垂直，并形成隔離欄，以實現(xiàn)對儲存在存儲和輸送單元裝置物品中的限位，所述底部動力桿包括彈簧滑塊和旋轉動力裝置，底部動力桿安裝在支撐面上，并位于法蘭滾輪之間的間隙部分，通過旋轉動力裝置來調整其位置來移動物體，所述控制系統(tǒng)包括plc控制中心和顯示屏，編好的程序輸入plc控制中心來執(zhí)行各種機構的動作，同時與顯示屏實現(xiàn)無縫對接。

本發(fā)明技術方案的warenet三維存儲和輸送單元裝置，工作時，物品位于在存儲和輸送單元裝置支撐面法蘭滾輪上，通過頂部動力桿或底部動力桿或側面動力桿的執(zhí)行動作實現(xiàn)物品向左，向右，向前和向后移動。當使用側面驅動時，物品需要儲存放置時，側面動力桿平行支撐面，形成隔離欄，從而實現(xiàn)對物品的限位作用，使物品儲存更加牢固。

本發(fā)明技術方案進行了詳細性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性改進，或未經改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。