本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)帶糾偏用輥筒組件及工作方法，用于對(duì)傳動(dòng)帶的糾偏。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中已存在對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行糾偏的裝置，如文獻(xiàn)號(hào)為cn2725232y的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中的皮帶機(jī)輸送帶自動(dòng)輥筒組件、文獻(xiàn)號(hào)為cn201419912y的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中的傳動(dòng)帶帶筒輥筒組件以及文獻(xiàn)號(hào)為cn203794068u的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中的熱塑板材傳動(dòng)帶的糾偏系統(tǒng)，三者都通過(guò)調(diào)節(jié)傳送輥或張緊輥的一端相對(duì)于另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)帶寬度方向一側(cè)的張力與另一側(cè)的張力不相等來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)帶的糾偏，然而在調(diào)節(jié)傳送輥的過(guò)程中，傳動(dòng)帶兩側(cè)的張力不相等久而久之會(huì)使得傳動(dòng)帶寬度方向兩側(cè)的松弛度改變，即出現(xiàn)傳動(dòng)帶沿寬度方向的一側(cè)過(guò)于松弛而另一側(cè)處于張緊狀態(tài)，影響傳動(dòng)帶與傳送輥的接觸配合，從而使傳動(dòng)帶過(guò)早報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)帶糾偏用輥筒組件，利用輥筒沿傳動(dòng)帶寬度方向的快速移動(dòng)對(duì)傳動(dòng)帶糾偏。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種傳動(dòng)帶糾偏用輥筒組件，其包括：輥筒，輥筒由一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)輥面及至少一個(gè)靜輥面構(gòu)成且斷面呈多段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，各滑動(dòng)輥面適于相對(duì)靜輥面沿軸向移動(dòng)，滑動(dòng)輥面與靜輥面適于共同繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

滑動(dòng)輥面至少包括滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二，輥筒內(nèi)設(shè)有支撐套，靜輥面的內(nèi)壁與支撐套固定連接，滑動(dòng)輥面一和二沿軸向滑動(dòng)配合于支撐套上并適于隨支撐套共同轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐套的外側(cè)面上設(shè)有軸向分布的滑槽一及滑槽二，滑槽一內(nèi)軸向滑動(dòng)配合有滑塊一，滑槽二內(nèi)軸向滑動(dòng)配合有滑塊二，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽限位配合，滑塊一與滑動(dòng)輥面一的內(nèi)壁固定連接，滑塊二與滑動(dòng)輥面二的內(nèi)壁固定連接。

傳動(dòng)帶糾偏用糾偏輥組件還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置及控制器；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與支撐套的左端固定連接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一側(cè)的左軸承座內(nèi)；滑動(dòng)裝置包括中心軸，中心軸的左端軸向滑動(dòng)配合于支撐套右端的滑動(dòng)槽內(nèi)，中心軸的右端與驅(qū)動(dòng)缸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)缸適于驅(qū)動(dòng)中心軸軸向往復(fù)移動(dòng)，中心軸與輥筒之間沿軸向從右向左依次設(shè)有軸承座一、軸承座二、軸承座三及軸承座六，中心軸穿設(shè)于軸承座一、軸承座二、軸承座三及軸承座六內(nèi)并與四者滑動(dòng)配合，軸承座一、軸承座六與靜輥面固定連接，軸承座二與滑動(dòng)輥面二固定連接，軸承座三與滑動(dòng)輥面一固定連接，軸承座三與軸承座六的相鄰端面之間設(shè)有彈簧三，軸承座一與軸承座二的相鄰端面之間設(shè)有彈簧四，軸承座三與軸承座二之間的中心軸外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊二；控制器適于控制驅(qū)動(dòng)缸工作。另一種方案是，所述軸承座二、軸承座三分別同時(shí)與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二固定連接，此時(shí)的兩個(gè)滑動(dòng)輥面構(gòu)成可以采用單個(gè)滑動(dòng)輥面替換。

進(jìn)一步，所述若采用的方案是：軸承座二與滑動(dòng)輥面二固定連接，軸承座三與滑動(dòng)輥面一固定連接，則支撐套右側(cè)且位于中心軸與輥筒之間沿軸向從左至右依次設(shè)有軸承座五及軸承座四，軸承座四相鄰設(shè)于軸承座六的左側(cè)，中心軸穿設(shè)于軸承座四及軸承座五內(nèi)并與二者滑動(dòng)配合，軸承座四與滑動(dòng)輥面一固定連接，軸承座五與滑動(dòng)輥面二固定連接，支撐套與軸承座五的相鄰端面之間設(shè)有彈簧一，軸承座四與軸承座六的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二，軸承座五與軸承座四之間的中心軸外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊一。

彈簧一、彈簧二、彈簧三及彈簧四分別套設(shè)于中心軸的外側(cè)；傳動(dòng)軸的左端與電機(jī)傳動(dòng)連接，控制器還用于控制控制電機(jī)工作，此時(shí)構(gòu)成的輥筒組件為主動(dòng)輥筒組件。

輥筒的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)滑動(dòng)輥面一、靜輥面及滑動(dòng)輥面二在圓周方向位置的位置傳感器，軸承座一的一側(cè)設(shè)有用于測(cè)量傳動(dòng)帶與輥筒兩側(cè)邊緣間距的測(cè)距傳感器，所述驅(qū)動(dòng)缸為糾偏氣缸。

本發(fā)明提供一種傳動(dòng)帶糾偏用輥筒組件的工作方法，其包括：滑動(dòng)輥面與靜輥面共同繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要糾偏傳動(dòng)帶時(shí)，在傳動(dòng)帶與各滑動(dòng)輥面的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)，控制滑動(dòng)輥面相對(duì)靜輥面沿軸向朝所需方向移動(dòng)，以使傳動(dòng)帶在輥筒上位移，實(shí)施糾偏；當(dāng)傳動(dòng)帶與各滑動(dòng)輥面的接觸面小于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)、控制各滑動(dòng)輥面相對(duì)靜輥面沿軸向反向移動(dòng)并使滑動(dòng)輥面復(fù)位；如此反復(fù)，直至傳動(dòng)帶復(fù)位。

本發(fā)明還提供一種傳動(dòng)帶糾偏用輥筒組件的工作方法，其包括以下步驟：

a、將傳動(dòng)帶套與輥筒同步動(dòng)作；

b、如果測(cè)距傳感器測(cè)得傳動(dòng)帶向左偏離輥筒的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸向右移動(dòng)，中心軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一及驅(qū)動(dòng)塊二同時(shí)向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座四向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座二向右移動(dòng)，軸承座四驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一向右軸向移動(dòng)，軸承座二驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二向右軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸復(fù)位，在彈簧二及彈簧四的作用下，滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒的中央位置；

c、如果測(cè)距傳感器測(cè)得傳動(dòng)帶向右偏離輥筒的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸向左移動(dòng)，中心軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一及驅(qū)動(dòng)塊二同時(shí)向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座五向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座三向左移動(dòng)，軸承座五驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二向左軸向移動(dòng)，軸承座三驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一向左軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸驅(qū)動(dòng)中心軸復(fù)位，在彈簧一及彈簧二的作用下，滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒的中央位置。

作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸推動(dòng)中心軸向左移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座五向左移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座三向左移動(dòng)，軸承座五及軸承座三分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二、滑動(dòng)輥面一向左移動(dòng)，由彈簧二、彈簧四與糾偏氣缸共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二復(fù)位；

作為一種優(yōu)選，在步驟c中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸推動(dòng)中心軸向右移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一驅(qū)動(dòng)軸承座四向右移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二驅(qū)動(dòng)軸承座二向右移動(dòng)，軸承座四及軸承座二分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二向右移動(dòng)并快速?gòu)?fù)位，由彈簧一、彈簧二與糾偏氣缸共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二復(fù)位。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是：

（1）本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏用輥筒組件，在輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)滑動(dòng)輥面與傳動(dòng)帶接觸時(shí)，其滑動(dòng)輥面相對(duì)靜輥面沿軸向移動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶沿寬度方向移動(dòng)，從而對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行糾偏。

（2）輥筒采用多段式結(jié)構(gòu)，增加了滑動(dòng)輥面在轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向的角度，減小靜輥面在轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向的角度，使得輥筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中、延長(zhǎng)滑動(dòng)輥面與傳動(dòng)帶接觸的時(shí)間，增加移動(dòng)滑動(dòng)輥面進(jìn)行糾偏的時(shí)機(jī)；另外，在糾偏過(guò)程中、滑動(dòng)輥面一與滑動(dòng)輥面二既可以向同一方向軸向移動(dòng)，并對(duì)同一方向進(jìn)行糾偏，又可以分別向相反方向軸向移動(dòng)，并分別對(duì)相反的方向進(jìn)行糾偏，有利于滑動(dòng)裝置對(duì)滑動(dòng)輥面采用靈活的控制方式。

（3）滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二分別通過(guò)滑塊一、滑塊二、滑槽一、滑槽二與支撐套軸向滑動(dòng)配合，能夠在軸向移動(dòng)時(shí)隨支撐套一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

（4）所述輥筒組件利用電機(jī)、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)支撐套、輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)塊二分別驅(qū)動(dòng)軸承座二、軸承座三反向移動(dòng)，軸承座二、軸承座三分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二、滑動(dòng)輥面一反向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)左、右向的糾偏，利用軸向固定的軸承座一、軸承座六、彈簧三及彈簧四來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二的復(fù)位。

（5）所述驅(qū)動(dòng)塊一可以通過(guò)軸承座四、軸承座五驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二反向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一與驅(qū)動(dòng)塊二配合同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一和滑動(dòng)輥面二朝同向移動(dòng)，可以使傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一或滑動(dòng)輥面二接觸時(shí)進(jìn)行糾偏，增加了糾偏的時(shí)機(jī)，同時(shí)當(dāng)傳動(dòng)帶同時(shí)與滑動(dòng)輥面一及滑動(dòng)輥面二接觸時(shí)進(jìn)行糾偏可以增加傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面的接觸面積，提高兩者間的摩擦力，防止糾偏過(guò)程中傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面之間打滑，提高一次糾偏動(dòng)作的成功率。

（6）彈簧一、彈簧二、彈簧三及彈簧四分別套設(shè)于中心軸的外側(cè)，中心軸對(duì)各彈簧進(jìn)行限位。

（7）位置傳感器用于檢測(cè)滑動(dòng)輥面一、靜輥面及滑動(dòng)輥面二在圓周方向位置，位置傳感器向控制糾偏氣缸的控制器傳送信號(hào)用于判斷何時(shí)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二轉(zhuǎn)動(dòng)至與傳動(dòng)帶接觸的位置，測(cè)距傳感器用于測(cè)量傳動(dòng)帶與輥筒兩側(cè)邊緣的間距并向所述控制器傳送信號(hào)用于判斷傳動(dòng)帶是否偏離輥筒的中央位置。

（8）所述輥筒組件的工作方法，分別采用左向糾偏及右向糾偏的控制步驟來(lái)分別對(duì)兩個(gè)方向的偏移進(jìn)行糾正，簡(jiǎn)化了控制方式，提高了單次糾偏的準(zhǔn)確度，并且當(dāng)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二復(fù)位后可以再次進(jìn)行糾偏，通過(guò)多次的糾偏動(dòng)作，克服了由輥筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的糾偏時(shí)機(jī)限制而導(dǎo)致的單次糾偏動(dòng)作不能完全糾正到位的問(wèn)題。

（9）利用滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二配合彈簧對(duì)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二進(jìn)行快速?gòu)?fù)位，既提高了工作效率，又能在輥筒高轉(zhuǎn)速條件下使滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二更迅速地復(fù)位，從而更精確地控制對(duì)傳動(dòng)帶的糾偏過(guò)程。

附圖說(shuō)明

為了清楚說(shuō)明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通過(guò)應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說(shuō)明可能的實(shí)施例。在圖中：

圖1為本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏用主動(dòng)輥筒組件的軸向剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1或圖9的a－a剖視圖；

圖3為圖1或圖9的b－b剖視圖；

圖4為圖1或圖9的c－c剖視圖；

圖5為圖1或圖9的d－d剖視圖；

圖6為圖1或圖9的e－e剖視圖；

圖7為圖1或圖9的f－f剖視圖；

圖8為圖1或圖9的g－g剖視圖；

圖9為本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏用被動(dòng)輥筒組件的軸向剖面結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-8，本實(shí)施例的傳動(dòng)帶糾偏用主動(dòng)輥筒組件包括：糾偏氣缸1，連接法蘭2，測(cè)距傳感器3，軸承座一4，軸承座二5，軸承座三6，中心軸7，軸承座四8，軸承座五9，彈簧一10，傳動(dòng)軸11，電機(jī)12，滑動(dòng)輥面一13，靜輥面14，滑槽一15，滑塊一16，滑動(dòng)輥面二17，滑槽二18，滑塊二19，軸承座六20，彈簧二21，彈簧三22，彈簧四23，滑動(dòng)槽24，支撐套25，限位塊一26，限位塊二27，驅(qū)動(dòng)塊一28，驅(qū)動(dòng)塊二29，輥筒30，右軸承座32，左軸承座33，滑槽三34，滑塊三35，滑槽四36，滑塊四37，滑槽五38，滑塊五39，滑槽六40，滑塊六41，滑槽七42，滑塊七43，滑槽八44，滑塊八45，滑槽九46，滑塊九47，滑槽十48，滑塊十49，滑槽十一50，滑塊十一51，滑槽十二52，滑塊十二53，滑槽十三54，滑塊十三55，滑槽十四56，滑塊十四57。

其中，滑塊一16、滑塊三35、滑塊七43、滑塊十一51、滑塊十三55可以是一體式，也可以是分別獨(dú)立的滑塊。

如圖1與圖8所示，圓柱形中心軸7的外側(cè)面上自右向左依次設(shè)有軸承座一4、軸承座二5、軸承座三6、軸承座六20、軸承座四8、軸承座五9，中心軸7與各軸承座滑動(dòng)配合，中心軸7的左側(cè)設(shè)有共中心軸線的傳動(dòng)軸11，傳動(dòng)軸11的右端固定連接有柱形且共中心軸線的支撐套25，支撐套25內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝右的圓柱形滑動(dòng)槽24，該滑動(dòng)槽24與傳動(dòng)軸11共中心軸線，中心軸7的左端滑動(dòng)配合于滑動(dòng)槽24內(nèi)，支撐套25與軸承座五9的相鄰端面之間設(shè)有彈簧一10，彈簧一10套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座四8與軸承座六20的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二21，彈簧二21套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座六20與軸承座三6的相鄰端面之間設(shè)有彈簧三22，彈簧三22套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座二5與軸承座一4的相鄰端面之間設(shè)有彈簧四23，彈簧四23套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座五9與軸承座四8之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤(pán)狀的驅(qū)動(dòng)塊一28，軸承座三6與軸承座二5之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤(pán)狀的驅(qū)動(dòng)塊二29，軸承座一4轉(zhuǎn)動(dòng)配合于其右側(cè)的右軸承座32上，傳動(dòng)軸11的左部轉(zhuǎn)動(dòng)配合于左軸承座33上，傳動(dòng)軸11的左端與電機(jī)12傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸11的左部外側(cè)設(shè)有限位塊一26，軸承座一4的右部外側(cè)設(shè)有限位塊二27，中心軸7的右端通過(guò)連接法蘭2與糾偏氣缸1的活塞傳動(dòng)連接，當(dāng)糾偏氣缸1工作時(shí)適于通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)中心軸7沿軸向移動(dòng)。

中空的輥筒30套設(shè)于各軸承座及支撐套25的外側(cè)，輥筒30的斷面呈三段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，其包括滑動(dòng)輥面一13、靜輥面14及滑動(dòng)輥面二17，如圖2-8所示，靜輥面14的內(nèi)壁通過(guò)多個(gè)螺釘與支撐套25固定連接，支撐套25的外側(cè)面上設(shè)有一對(duì)滑槽一15以及一對(duì)滑槽二18，滑槽一15及滑槽二18沿支撐套25的軸向布置，各滑槽一15內(nèi)分別滑動(dòng)配合有滑塊一16，各滑槽二18內(nèi)分別滑動(dòng)配合有滑塊二19，各滑塊一16分別通過(guò)螺釘與滑動(dòng)輥面一13的內(nèi)壁固定連接，各滑塊二19分別通過(guò)螺釘與滑動(dòng)輥面二17的內(nèi)壁固定連接，滑槽一15及滑槽二19都沿支撐套25的軸向布置，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽進(jìn)行限位配合，防止轉(zhuǎn)動(dòng)中滑塊與滑槽脫離。

所述軸承座一4、軸承座六20與靜輥面14的內(nèi)壁固定連接，軸承座三6、軸承座四8與滑動(dòng)輥面一13的內(nèi)壁固定連接，軸承座二5、軸承座五9與滑動(dòng)輥面二17的內(nèi)壁固定連接，當(dāng)中心軸7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一28及驅(qū)動(dòng)塊二29沿軸向移動(dòng)時(shí)，適于由軸承座三6、軸承座四8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13沿軸向移動(dòng)或者由軸承座二5、軸承座五9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17沿軸向移動(dòng)。

軸承座五9的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽三34及滑槽四36，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊三35與滑槽三34沿軸向滑動(dòng)配合，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊四37與滑槽四36沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座四8的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽五38及滑槽六40，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊五39與滑槽五38沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊六41與滑槽六40沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座六20的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽七42及滑槽八44，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊七43與滑槽七42沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊八45與滑槽八44沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座三6的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽九46及滑槽十48，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊九47與滑槽九46沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十49與滑槽十48沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座二5的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十一50及滑槽十二52，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十一51與滑槽十一50沿軸向滑動(dòng)配合，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十二53與滑槽十二52沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座一4的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十三54及滑槽十四56，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十三55與滑槽十三54沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十四57與滑槽十四56沿軸向滑動(dòng)配合。

所述輥筒30的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)輥筒30上的滑動(dòng)輥面一13、靜輥面14及滑動(dòng)輥面二17在圓周方向位置的位置傳感器，滑動(dòng)套設(shè)于軸承座一4外側(cè)的支撐板上設(shè)有用于測(cè)量傳動(dòng)帶與輥筒30兩側(cè)邊緣間距的測(cè)距傳感器3。

所述主動(dòng)輥筒組件還包括用于控制電機(jī)12及驅(qū)動(dòng)缸工作的控制器，控制器接收來(lái)自位置傳感器及測(cè)距傳感器3的信號(hào)，并用于判斷何時(shí)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二轉(zhuǎn)動(dòng)至與傳動(dòng)帶接觸的位置，以及傳動(dòng)帶是否偏離輥筒的中央位置。

本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏用主動(dòng)輥筒組件的工作方法包括以下步驟：

a、將傳動(dòng)帶套于輥筒30的外側(cè)中央，電機(jī)12工作驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11驅(qū)動(dòng)輥筒30轉(zhuǎn)動(dòng)，輥筒30驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊一26及限位塊二27對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行限位；

b、如果測(cè)距傳感器3測(cè)得傳動(dòng)帶向左偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7向右移動(dòng)，中心軸7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一28及驅(qū)動(dòng)塊二29同時(shí)向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座四8向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座二5向右移動(dòng)，軸承座四8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13向右軸向移動(dòng)，軸承座二5驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17向右軸向移動(dòng)，使傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒30的中央位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7復(fù)位，在彈簧二21及彈簧四23的作用下，滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，如果上述單次動(dòng)作仍未使傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒30的中央位置則可以重復(fù)本步驟的動(dòng)作；

c、如果測(cè)距傳感器3測(cè)得傳動(dòng)帶向右偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7向左移動(dòng)，中心軸7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一28及驅(qū)動(dòng)塊二29同時(shí)向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座五9向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座三6向左移動(dòng)，軸承座五9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17向左軸向移動(dòng)，軸承座三6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13向左軸向移動(dòng)，使傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒30的中央位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7復(fù)位，在彈簧一10及彈簧二22的作用下，滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，如果上述單次動(dòng)作仍未使傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒30的中央位置則可以重復(fù)本步驟的動(dòng)作。

作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸1推動(dòng)中心軸7向左移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座五9向左移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座三6向左移動(dòng)，軸承座五9及軸承座三6分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17、滑動(dòng)輥面一13向左移動(dòng)并快速?gòu)?fù)位，由彈簧二21、彈簧四23與糾偏氣缸1共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13、滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

作為一種優(yōu)選，在步驟c中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸1推動(dòng)中心軸7向右移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座四8向右移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座二5向右移動(dòng)，軸承座四8及軸承座二5分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13、滑動(dòng)輥面二17向右移動(dòng)并快速?gòu)?fù)位，由彈簧一10、彈簧二22與糾偏氣缸1共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13、滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例相對(duì)于實(shí)施例1的區(qū)別之處在于：本實(shí)施例取消了軸承座四8、軸承座五9及驅(qū)動(dòng)塊一28，軸承座二5、軸承座三6分別同時(shí)與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17固定連接，或滑動(dòng)輥面一和二為一整體件；僅由驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座二5及軸承座三6沿軸向移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)各滑動(dòng)輥面，以對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行糾偏，同時(shí)由彈簧三22及彈簧四23驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位。

實(shí)施例3

本實(shí)施例相對(duì)于實(shí)施例1的區(qū)別之處在于：傳動(dòng)帶與各滑動(dòng)輥面的接觸面的斷面弧度之和≥120°時(shí)，才控制滑動(dòng)輥面動(dòng)作、進(jìn)行糾編，以實(shí)施糾偏；反之，傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面的斷面弧度≥120°時(shí)，才控制滑動(dòng)輥面復(fù)位。

若有多個(gè)相鄰的靜輥面，各靜輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、160°或180°；若僅有一個(gè)靜輥面，其斷面弧度至少是120°，130°或140°。

若有多個(gè)相鄰的滑動(dòng)輥面，各滑動(dòng)輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、180°、200°或240°。

滑動(dòng)輥面的個(gè)數(shù)可以是一個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。

實(shí)施例4

如圖2-9，本實(shí)施例的傳動(dòng)帶糾偏用被動(dòng)輥筒組件包括：糾偏氣缸1，連接法蘭2，測(cè)距傳感器，軸承座一4，軸承座二5，軸承座三6，中心軸7，軸承座四8，軸承座五9，彈簧一10，滑動(dòng)輥面一13，靜輥面14，滑槽一15，滑塊一16，滑動(dòng)輥面二17，滑槽二18，滑塊二19，軸承座六20，彈簧二21，彈簧三22，彈簧四23，滑動(dòng)槽24，支撐套25，限位塊一26，限位塊二27，驅(qū)動(dòng)塊一28，驅(qū)動(dòng)塊二29，輥筒30，工作缸31，右軸承座32，左軸承座33，滑槽三34，滑塊三35，滑槽四36，滑塊四37，滑槽五38，滑塊五39，滑槽六40，滑塊六41，滑槽七42，滑塊七43，滑槽八44，滑塊八45，滑槽九46，滑塊九47，滑槽十48，滑塊十49，滑槽十一50，滑塊十一51，滑槽十二52，滑塊十二53，滑槽十三54，滑塊十三55，滑槽十四56，滑塊十四57，被動(dòng)軸58。

圓柱形中心軸7的外側(cè)面上自右向左依次設(shè)有軸承座一4、軸承座二5、軸承座三6、軸承座六20、軸承座四8、軸承座五9，中心軸7與各軸承座滑動(dòng)配合，中心軸7的左側(cè)設(shè)有共中心軸線的被動(dòng)軸58，被動(dòng)軸58的右端固定連接有柱形且共中心軸線的支撐套25，支撐套25內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝右的圓柱形滑動(dòng)槽24，該滑動(dòng)槽24與被動(dòng)軸58共中心軸線，中心軸7的左端滑動(dòng)配合于滑動(dòng)槽24內(nèi)，支撐套25與軸承座五9的相鄰端面之間設(shè)有套設(shè)于中心軸7上的彈簧一10，軸承座四8與軸承座六20的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二21，彈簧二21套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座六20與軸承座三6的相鄰端面之間設(shè)有套設(shè)于中心軸7上的彈簧三22，軸承座二5與軸承座一4的相鄰端面之間設(shè)有套設(shè)于中心軸7上的彈簧四23，軸承座五9與軸承座四8之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤(pán)狀的驅(qū)動(dòng)塊一28，軸承座三6與軸承座二5之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤(pán)狀的驅(qū)動(dòng)塊二29，軸承座一4轉(zhuǎn)動(dòng)配合于其右側(cè)的右軸承座32中，被動(dòng)軸58的左部轉(zhuǎn)動(dòng)配合于左軸承座33上，左軸承座33內(nèi)側(cè)設(shè)有限位塊一26，軸承座一4的右部外側(cè)設(shè)有限位塊二27，中心軸7的右端通過(guò)連接法蘭2與糾偏氣缸1的活塞傳動(dòng)連接，當(dāng)糾偏氣缸1工作時(shí)適于通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)中心軸7沿軸向移動(dòng)。

中空的輥筒30套設(shè)于各軸承座及支撐套25的外側(cè)，輥筒30的斷面呈三段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，其包括滑動(dòng)輥面一13、靜輥面14及滑動(dòng)輥面二17，如圖2-8所示，靜輥面14的內(nèi)壁通過(guò)多個(gè)螺釘與支撐套25固定連接，支撐套25的外側(cè)面上設(shè)有一對(duì)滑槽一15以及一對(duì)滑槽二18，滑槽一15及滑槽二18沿支撐套25的軸向布置，各滑槽一15內(nèi)分別滑動(dòng)配合有滑塊一16，各滑槽二18內(nèi)分別滑動(dòng)配合有滑塊二19，各滑塊一16分別通過(guò)螺釘與滑動(dòng)輥面一13的內(nèi)壁固定連接，各滑塊二19分別通過(guò)螺釘與滑動(dòng)輥面二17的內(nèi)壁固定連接，滑槽一15及滑槽二19都沿支撐套25的軸向布置，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽進(jìn)行限位配合，防止轉(zhuǎn)動(dòng)中滑塊與滑槽脫離。

所述軸承座一4、軸承座六20與靜輥面14的內(nèi)壁固定連接，軸承座三6、軸承座四8與滑動(dòng)輥面一13的內(nèi)壁固定連接，軸承座二5、軸承座五9與滑動(dòng)輥面二17的內(nèi)壁固定連接，當(dāng)中心軸7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一28及驅(qū)動(dòng)塊二29沿軸向移動(dòng)時(shí)，適于由軸承座三6、軸承座四8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13沿軸向移動(dòng)或者由軸承座二5、軸承座五9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17沿軸向移動(dòng)。

軸承座五9的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽三34及滑槽四36，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊三35與滑槽三34沿軸向滑動(dòng)配合，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊四37與滑槽四36沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座四8的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽五38及滑槽六40，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊五39與滑槽五38沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊六41與滑槽六40沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座六20的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽七42及滑槽八44，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊七43與滑槽七42沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊八45與滑槽八44沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座三6的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽九46及滑槽十48，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊九47與滑槽九46沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十49與滑槽十48沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座二5的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十一50及滑槽十二52，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十一51與滑槽十一50沿軸向滑動(dòng)配合，靜輥面14通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十二53與滑槽十二52沿軸向滑動(dòng)配合；軸承座一4的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十三54及滑槽十四56，滑動(dòng)輥面一13通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十三55與滑槽十三54沿軸向滑動(dòng)配合，滑動(dòng)輥面二17通過(guò)內(nèi)壁上連接的滑塊十四57與滑槽十四56沿軸向滑動(dòng)配合。

所述輥筒30的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)輥筒30上的滑動(dòng)輥面一13、靜輥面14及滑動(dòng)輥面二17在圓周方向位置的位置傳感器，滑動(dòng)套設(shè)于軸承座一4外側(cè)的支撐板上設(shè)有用于測(cè)量傳動(dòng)帶與輥筒30兩側(cè)邊緣間距的測(cè)距傳感器。

所述被動(dòng)輥筒組件還包括用于驅(qū)動(dòng)缸工作的控制器，控制器接收來(lái)自位置傳感器及測(cè)距傳感器的信號(hào)，并用于判斷何時(shí)滑動(dòng)輥面一、滑動(dòng)輥面二轉(zhuǎn)動(dòng)至與傳動(dòng)帶接觸的位置，以及傳動(dòng)帶是否偏離輥筒的中央位置。

本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏用被動(dòng)輥筒組件的工作方法包括以下步驟：

a、將傳動(dòng)帶套于被動(dòng)輥筒組件的輥筒30的外側(cè)中央和一主動(dòng)輥上（該主動(dòng)輥可以是實(shí)施例1所述的主動(dòng)輥，也可以上現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)主動(dòng)輥），在主動(dòng)輥的做一下，傳動(dòng)帶帶動(dòng)被動(dòng)輥筒組件的輥筒30轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊一26及限位塊二27對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行限位；

b、如果測(cè)距傳感器測(cè)得傳動(dòng)帶向左偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7向右移動(dòng)，中心軸7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一28及驅(qū)動(dòng)塊二29同時(shí)向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座四8向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座二5向右移動(dòng)，軸承座四8驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13向右軸向移動(dòng)，軸承座二5驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17向右軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7復(fù)位，在彈簧二21及彈簧四23的作用下，滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒30的中央位置；

c、如果測(cè)距傳感器3測(cè)得傳動(dòng)帶向右偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和大于傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7向左移動(dòng)，中心軸7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊一28及驅(qū)動(dòng)塊二29同時(shí)向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座五9向左移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座三6向左移動(dòng)，軸承座五9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17向左軸向移動(dòng)，軸承座三6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13向左軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的傳動(dòng)帶與靜輥面14的接觸面大于傳動(dòng)帶與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17的接觸面之和時(shí)，糾偏氣缸1驅(qū)動(dòng)中心軸7復(fù)位，在彈簧一10及彈簧二22的作用下，滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，重復(fù)本步驟，直至傳動(dòng)帶移動(dòng)至輥筒30的中央位置。

作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸1推動(dòng)中心軸7向左移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座五9向左移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座三6向左移動(dòng)，軸承座五9及軸承座三6分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面二17、滑動(dòng)輥面一13向左移動(dòng)并快速?gòu)?fù)位，由彈簧二21、彈簧四23與糾偏氣缸1共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13、滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

作為一種優(yōu)選，在步驟c中，當(dāng)滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位時(shí)，糾偏氣缸1推動(dòng)中心軸7向右移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)塊一28驅(qū)動(dòng)軸承座四8向右移動(dòng)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座二5向右移動(dòng)，軸承座四8及軸承座二5分別驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13、滑動(dòng)輥面二17向右移動(dòng)并快速?gòu)?fù)位，由彈簧一10、彈簧二22與糾偏氣缸1共同驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13、滑動(dòng)輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

被動(dòng)輥筒組件的右軸承座32、左軸承座33的外側(cè)分別連接有用于驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輥筒組件位移的工作缸31（可采用液壓缸、直線電機(jī)等），以調(diào)整傳動(dòng)帶的張緊度。

實(shí)施例5

本實(shí)施例的被動(dòng)輥筒組件，相對(duì)于實(shí)施例4的區(qū)別之處在于：本實(shí)施例取消了軸承座四8、軸承座五9及驅(qū)動(dòng)塊一28，軸承座二5、軸承座三6分別同時(shí)與滑動(dòng)輥面一13和滑動(dòng)輥面二17固定連接，或滑動(dòng)輥面一和二為一整體件；僅由驅(qū)動(dòng)塊二29驅(qū)動(dòng)軸承座二5及軸承座三6沿軸向移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)各滑動(dòng)輥面，以對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行糾偏，同時(shí)由彈簧三22及彈簧四23驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥面一13及滑動(dòng)輥面二17復(fù)位。

實(shí)施例6

本實(shí)施例被動(dòng)輥筒組件，相對(duì)于實(shí)施例5的區(qū)別之處在于：傳動(dòng)帶與各滑動(dòng)輥面的接觸面的斷面弧度之和≥120°時(shí)，才控制滑動(dòng)輥面動(dòng)作、進(jìn)行糾編，以實(shí)施糾偏；反之，傳動(dòng)帶與靜輥面的接觸面的斷面弧度≥120°時(shí)，才控制滑動(dòng)輥面復(fù)位。

若有多個(gè)相鄰的靜輥面，各靜輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、160°或180°；若僅有一個(gè)靜輥面，其斷面弧度至少是120°，130°或140°。

若有多個(gè)相鄰的滑動(dòng)輥面，各滑動(dòng)輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、180°、200°或240°。

滑動(dòng)輥面的個(gè)數(shù)可以是一個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。

其中，滑塊一16、滑塊三35、滑塊七43、滑塊十一51、滑塊十三55可以是一體式。

實(shí)施例7

本發(fā)明的傳動(dòng)帶糾偏系統(tǒng)包括：實(shí)施例1-3之一所述的主動(dòng)輥筒組件和實(shí)施例4-6之一所述的被動(dòng)輥筒組件。傳動(dòng)帶套設(shè)在主、被動(dòng)輥筒組件的輥筒上。通過(guò)控制所述的一對(duì)工作缸31調(diào)整傳動(dòng)帶的張緊度。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。