本發(fā)明涉及貼標(biāo)簽領(lǐng)域，尤指一種輔料送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

手機(jī)外殼類(lèi)產(chǎn)品需要貼附很多小的輔料，例如：泡棉，網(wǎng)紗，雙面膠等，現(xiàn)有技術(shù)中的手機(jī)輔料送料機(jī)構(gòu)只能輸送單一輔料。

另外，現(xiàn)有輔料送料機(jī)構(gòu)需要激光感應(yīng)頭感應(yīng)到輔料到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，所述激光感應(yīng)頭發(fā)射信號(hào)給所述卷料電機(jī)，所述卷料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輔料停留在設(shè)定位置等待所述吸頭吸附，更換料帶時(shí)間長(zhǎng)，調(diào)試定位準(zhǔn)確難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種輔料送料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是一種輔料送料機(jī)構(gòu)，包括上料架，所述的上料架并列設(shè)有第一輔料上料組和第二輔料上料組，所述的第一輔料上料組和第二輔料上料組包括放料盤(pán)，成卷的輔料帶夾在放料盤(pán)上，通過(guò)滾筒的牽引至第一撥料板和第二撥料板上，輔料帶緊貼在第一撥料板和第二撥料板上,在第二撥料板的末端轉(zhuǎn)向至收料主動(dòng)包膠滾筒和收料主動(dòng)壓輪之間，再至收料軸上。

優(yōu)選地，在第一撥料板末端設(shè)有輔料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的輔料檢測(cè)開(kāi)關(guān)為光纖開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，在滾筒上設(shè)有擋料塊。

優(yōu)選地，在第二撥料板表面沿其長(zhǎng)度方向刻有標(biāo)尺，在標(biāo)尺上方設(shè)有沿標(biāo)尺左右滑移的撥料定位塊。

優(yōu)選地，于第二撥料板的末端外側(cè)設(shè)置有30度的傾斜角。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明具有第一輔料上料組和第二輔料上料組，可同時(shí)輸送兩種規(guī)格的輔料，解決現(xiàn)有輔料送料機(jī)構(gòu)單一送料問(wèn)題，另外，輔料帶通過(guò)放料盤(pán)經(jīng)滾筒的牽引至第一撥料板和第二撥料板上，首先可以使輔料更為平整防止輔料蜷縮而影響后續(xù)貼標(biāo)工序，其次，輔料經(jīng)過(guò)前后撥料板從而從兩撥料板的上料具有時(shí)間差，上料時(shí)不需要停止上料，剛好配合到吸嘴機(jī)構(gòu)吸料與貼標(biāo)時(shí)間，從而使生產(chǎn)節(jié)拍更流暢。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)另一視角圖。

圖3是本發(fā)明應(yīng)用于智能裝貼機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3的另一視角圖。

圖5是圖3打開(kāi)保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是智能裝貼機(jī)的移載傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖7是圖6另一視角圖。

圖8是智能裝貼機(jī)的吸嘴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)注說(shuō)明：1.機(jī)架;2.輔料送料機(jī)構(gòu);21.上料架;22.第一輔料上料組；221.放料盤(pán);222.滾筒;2221.擋料塊；223.第一撥料板;224.第二撥料板;2241.傾斜角；2242.標(biāo)尺；2243.撥料定位塊；225.收料主動(dòng)包膠滾筒；226.收料主動(dòng)壓輪;227.收料軸；228.輔料檢測(cè)開(kāi)關(guān)；3.貼標(biāo)裝置;31.機(jī)械手橫梁;32.機(jī)械手;33.吸嘴機(jī)構(gòu);331.z軸連接法蘭;332.伺服馬達(dá);333.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板;334.諧波減速機(jī);335.吸頭連接板;336.氣缸連接板;337.第一氣缸;338.第二氣缸;339.第一吸嘴;3310.第二吸嘴;4.移載傳輸機(jī)構(gòu);41.x軸滑臺(tái);42.承載支架;421.吸附工位;422.第一吸盤(pán)支架;423.第二吸盤(pán)支架;424.第三吸盤(pán)支架;425.吸盤(pán);426.橫型角碼;43.x軸進(jìn)給機(jī)構(gòu);44.z軸升降機(jī)構(gòu);441.z軸驅(qū)動(dòng)裝置;442.導(dǎo)軌;443.滑塊;5.流水線;51.進(jìn)料輸送線;511.到位檢測(cè)模塊;52.貼標(biāo)線;53.出料輸送線;6.ccd視覺(jué)定位器;7.治具；8.控制系統(tǒng)；9.保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-8所示，本發(fā)明關(guān)于一種輔料送料機(jī)構(gòu)，包括上料架21，所述的上料架21并列設(shè)有第一輔料上料組22和第二輔料上料組，所述的第一輔料上料組22和第二輔料上料組包括放料盤(pán)221，成卷的輔料帶夾在放料盤(pán)221上，通過(guò)滾筒222的牽引至第一撥料板223和第二撥料板224上，輔料帶緊貼在第一撥料板223和第二撥料板224上,在第二撥料板224的末端轉(zhuǎn)向至收料主動(dòng)包膠滾筒225和收料主動(dòng)壓輪226之間，再至收料軸227上，同時(shí)貼料機(jī)構(gòu)的吸頭在第一撥料板223和第二撥料板224的末端吸住輔料帶上的輔料，在機(jī)械手32的帶動(dòng)下移至治具7處，對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品把輔料貼在產(chǎn)品指定位置，全程的各機(jī)構(gòu)的參數(shù)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，使貼標(biāo)工作順暢，貼料準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率高。

優(yōu)選地，在第一撥料板223末端設(shè)有輔料檢測(cè)開(kāi)關(guān)228，所述的輔料檢測(cè)開(kāi)關(guān)228為光纖開(kāi)關(guān)，輔料經(jīng)過(guò)光纖開(kāi)關(guān)時(shí)，光纖開(kāi)關(guān)能檢測(cè)到輔料是否存在缺失現(xiàn)象。

優(yōu)選地，在滾筒222上設(shè)有擋料塊2221，擋料塊2221套在滾筒222上對(duì)輔料進(jìn)行定位作用，使輔料帶更好地向第一撥料板223輸送，不產(chǎn)生歪向。

優(yōu)選地，在第二撥料板224表面沿其長(zhǎng)度方向刻有標(biāo)尺2242，在標(biāo)尺2242上方設(shè)有沿標(biāo)尺2242左右滑移的撥料定位塊2243。

優(yōu)選地，為了使輔料帶的輔料更好地吸出來(lái)，第二撥料板224的末端外側(cè)設(shè)置有30度的傾斜角2241，輔料帶具有四層：輔料層、粘合膠涂層、硅油涂層、離型紙層，當(dāng)輔料剝離時(shí)，離型紙和硅油層因?yàn)閯?dòng)力的拉力，向后下方方向移動(dòng)，而輔料層則向前運(yùn)動(dòng)，如果拉力（收料軸227牽引力）大于輔料的彈性強(qiáng)度，則輔料不能實(shí)現(xiàn)剝離，輔料隨著離型紙被卷到下方，如果拉力小于輔料的彈性強(qiáng)度，則輔料實(shí)現(xiàn)了剝離，可以正常操作，第二撥料板224的末端外側(cè)設(shè)置有30度的傾斜角2241，收料軸227牽引力被傾斜角2241分解，從而使拉力小于輔料的彈性強(qiáng)度則輔料實(shí)現(xiàn)剝離。

一種智能裝貼機(jī)，包括機(jī)架1、輔料送料機(jī)構(gòu)2、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、移載傳輸機(jī)構(gòu)4、流水線5、ccd視覺(jué)定位器6和控制系統(tǒng)8，所述的控制系統(tǒng)用于控制輔料送料機(jī)構(gòu)2、移載傳輸機(jī)構(gòu)4和貼標(biāo)機(jī)構(gòu),貼標(biāo)需要無(wú)塵作業(yè)時(shí)，在機(jī)架1外設(shè)一保護(hù)罩9,所述的流水線5包括依次連接的進(jìn)料輸送線51、貼標(biāo)線52、出料輸送線53，所述的貼標(biāo)線52上等距設(shè)有若干個(gè)貼標(biāo)工位，所述的貼標(biāo)工位上設(shè)有用于放置待貼輔料產(chǎn)品的治具7，所述的進(jìn)料輸送線51和出料輸送線53設(shè)于機(jī)架1兩端，所述的輔料送料機(jī)構(gòu)2設(shè)于貼標(biāo)線52一側(cè)，所述的移載傳輸機(jī)構(gòu)4設(shè)于貼標(biāo)線52另一側(cè)，所述的移載傳輸機(jī)構(gòu)4上設(shè)有至少三個(gè)吸附工位421，所述的移載傳輸機(jī)構(gòu)4將待貼標(biāo)的產(chǎn)品從進(jìn)料輸送線51搬運(yùn)至貼標(biāo)工位、前后兩貼標(biāo)工位的移轉(zhuǎn)和將完成貼標(biāo)產(chǎn)品從貼標(biāo)工位搬運(yùn)至出料輸送線53，所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括并行設(shè)置在機(jī)架1上的至少兩個(gè)貼標(biāo)裝置3，ccd視覺(jué)定位器6設(shè)于貼標(biāo)線52上用于輔助貼標(biāo)裝置3在吸料過(guò)程中判定糾正輔料是否到位，貼標(biāo)裝置3從輔料送料機(jī)構(gòu)2上吸取輔料后移至貼標(biāo)線52對(duì)待貼標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化貼標(biāo)，提高生產(chǎn)效率，貼標(biāo)質(zhì)量有保證，降低制造和人工成本。

優(yōu)選地，所述的貼標(biāo)裝置3包括機(jī)械手32橫梁31、機(jī)械手32、吸嘴機(jī)構(gòu)33，所述的機(jī)械手32安裝在機(jī)械手32橫梁31上，所述的吸嘴機(jī)構(gòu)33固定在機(jī)械手32上，所述的吸嘴機(jī)構(gòu)33包括z軸連接法蘭331、伺服馬達(dá)332、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板333、諧波減速機(jī)334、吸頭連接板335、氣缸連接板336、第一氣缸337、第二氣缸338、第一吸嘴339、第二吸嘴3310，z軸連接法蘭331固定在機(jī)械手32上，所述的伺服馬達(dá)332固定在z軸連接法蘭331上，所述的伺服馬達(dá)332輸出軸與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板333連接，諧波減速機(jī)334安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板333上，所述的諧波減速機(jī)334的輸出軸與吸頭連接板335連接，所述吸頭連接板335下方對(duì)稱設(shè)有的兩氣缸連接板336，第一氣缸337和第二氣缸338固定在氣缸連接板336上并驅(qū)動(dòng)第一吸嘴339、第二吸嘴3310上升或下降。第一吸嘴339用作大尺寸的輔料吸取，第二吸嘴3310用作小尺寸的輔料吸取,第一氣缸337和第二氣缸338帶動(dòng)第一吸嘴339、第二吸嘴3310上升或下降吸附輔料，機(jī)械手32帶動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)33在xyz軸方向上運(yùn)動(dòng)，伺服馬達(dá)332與諧波減速機(jī)334配合帶動(dòng)第一吸嘴339、第二吸嘴3310進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，吸嘴在機(jī)械手32和諧波減速機(jī)334配合下可四軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行貼標(biāo)工作。

優(yōu)選地，移載傳輸機(jī)構(gòu)4包括x軸滑臺(tái)41、承載支架42、x軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)43和z軸升降機(jī)構(gòu)44，所述的x軸滑臺(tái)41在x軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)下在流水線5上方左右移動(dòng)，所述的z軸升降機(jī)構(gòu)44設(shè)于x軸滑臺(tái)41上并驅(qū)動(dòng)承載支架42在貼標(biāo)線52上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的z軸升降機(jī)構(gòu)44包括z軸驅(qū)動(dòng)裝置441、導(dǎo)軌442、滑塊443，導(dǎo)軌442固定在x軸滑臺(tái)41，滑塊443滑設(shè)在導(dǎo)軌442上，承載支架42固定在滑塊443上，z軸驅(qū)動(dòng)裝置441驅(qū)動(dòng)承載支架42隨滑塊443沿導(dǎo)軌442上下滑移,承載支架42包括橫型角碼426，所述的橫型角碼426等距設(shè)有三個(gè)吸附工位421，每個(gè)吸附工位421可吸附兩個(gè)產(chǎn)品，所述的吸附工位421包括第一吸盤(pán)425支架422、第二吸盤(pán)425支架423、第三吸盤(pán)425支架424和四個(gè)吸盤(pán)425，所述第一吸盤(pán)425支架422固定在橫型角碼426上，所述的第二吸盤(pán)425支架423對(duì)稱設(shè)在第一吸盤(pán)425支架422兩邊，所述的第三吸盤(pán)425支架424橫跨在第二吸盤(pán)425支架423中部，所述的吸盤(pán)425設(shè)于第二吸盤(pán)425支架423前后。

工作流程原理：

1、上料運(yùn)動(dòng)：判定在進(jìn)料輸送線51上的產(chǎn)品到位信號(hào)，當(dāng)待貼標(biāo)產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線51末端，移載傳輸機(jī)構(gòu)4通過(guò)x軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)43把在進(jìn)料輸送線51的待貼標(biāo)產(chǎn)品移送到貼標(biāo)線52上方，此時(shí)治具7打開(kāi)，移載傳輸機(jī)構(gòu)4通過(guò)z軸升降機(jī)構(gòu)44把待貼標(biāo)產(chǎn)品下降至治具7上，吸盤(pán)425松開(kāi)待貼標(biāo)產(chǎn)品落入治具7上，治具7夾緊,第一貼標(biāo)工位就序，移載傳輸機(jī)構(gòu)4回位；

2、撥料動(dòng)作：輔料帶固定到放料盤(pán)221上，通過(guò)滾筒222牽引至第一撥料板223和第二撥料板224，第一撥料板223和第二撥料板224上有很多吸孔，通過(guò)抽真空的方式吸附料帶，保證輔料帶緊貼到第一撥料板223和第二撥料板224上。滾筒222上套有擋料塊2221，保證了料帶在左右方向定位不會(huì)擺動(dòng)。擋料塊2221位置根據(jù)輔料帶寬度調(diào)整。輔料帶前進(jìn)的過(guò)程在第二撥料板224末端處改變方向，輔料帶上的輔料會(huì)在第二撥料板224末端處從輔料帶上撥開(kāi)，保證吸頭順利吸起輔料；收料主動(dòng)包膠滾筒225把輔料帶壓緊在收料主動(dòng)壓輪226上，收料主動(dòng)壓輪226通過(guò)步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，輔料帶廢料最終由收料軸227卷起并收集；

3、吸料動(dòng)作：機(jī)械手32把吸嘴機(jī)構(gòu)33移動(dòng)到輔料帶準(zhǔn)確定位的位置，此時(shí)吸嘴機(jī)構(gòu)33在輔料位置的上方，然后第一氣缸337和第二氣缸338下降將吸嘴推到輔料帶位置與輔料接觸。此時(shí)吸嘴上有吸孔開(kāi)始抽真空，同時(shí)第一氣缸337和第二氣缸338上升，輔料吸附到吸嘴上，隨后收料軸227進(jìn)行收料運(yùn)動(dòng)，完成吸料動(dòng)作，機(jī)械手32回位；

4、ccd視覺(jué)定位：ccd拍照并取數(shù)據(jù)判定，若貼標(biāo)不合位，則機(jī)械手32把吸嘴機(jī)構(gòu)33移送到廢料排除工位；若貼標(biāo)合位，則機(jī)械手32把吸嘴機(jī)構(gòu)33移動(dòng)治具7上方準(zhǔn)備貼合；本發(fā)明ccd視覺(jué)定位器6采用omron,dalsa,cmos技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速，高分辨率成像和高清靜止拍照，搭建了高精度快速定位。

5、貼料動(dòng)作：機(jī)械手32將吸住輔料的吸嘴機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)到要貼產(chǎn)品（例如手機(jī)殼）的準(zhǔn)確位置的上方，機(jī)械手32帶動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)33下降將兩個(gè)輔料準(zhǔn)確的貼到產(chǎn)品上，然后吸嘴通過(guò)透氣孔開(kāi)始吹氣，保證輔料貼到產(chǎn)品上后不會(huì)隨著吸頭一起帶起，機(jī)械手32回位；6、送料動(dòng)作：移載傳輸機(jī)構(gòu)4把第一貼標(biāo)工位標(biāo)完成產(chǎn)品移送到第二貼標(biāo)工位貼標(biāo)，把第一貼標(biāo)工位貼標(biāo)完成的產(chǎn)品移送到出料輸送線53，同時(shí)待貼標(biāo)產(chǎn)品由進(jìn)料輸入線移送至第一貼標(biāo)工位進(jìn)行貼標(biāo)，多個(gè)貼標(biāo)裝置3統(tǒng)一貼標(biāo)。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。