本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及玻璃生產(chǎn)線上的玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)及其控制方法。

背景技術(shù)：

見(jiàn)附圖11所示：在直線型布置的生產(chǎn)線上（圖11中f箭頭方向?yàn)椴Ａ魉头较颍?，長(zhǎng)方形玻璃四個(gè)邊的磨削過(guò)程大致為：首先在第一臺(tái)磨邊機(jī)10上磨玻璃100的兩個(gè)平行邊，之后，玻璃100進(jìn)入直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)20，在直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)20上，玻璃100旋轉(zhuǎn)90度，然后進(jìn)入第二臺(tái)磨邊機(jī)30進(jìn)行另外兩個(gè)平行邊的磨削。位于兩臺(tái)磨邊機(jī)10、30之間的直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)20起兩種作用：一是輸送玻璃，二是使玻璃進(jìn)行角度位置轉(zhuǎn)換。

目前，國(guó)內(nèi)外的玻璃直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)分為如下三類(lèi)：

1、自動(dòng)輸送手工轉(zhuǎn)換：玻璃到達(dá)直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)后，位于直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)中的升降架升起，升降架上的萬(wàn)向輪托起玻璃，然后手工使玻璃旋轉(zhuǎn)90度角。這種方法不僅效率很低，而且鋒利的玻璃容易傷到操作人員，安全性較差。

2、單一規(guī)格玻璃的自動(dòng)輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)換：這種直線輸送中轉(zhuǎn)臺(tái)，可以達(dá)到很高的效率，但只局限于一種尺寸規(guī)格的玻璃，通用性較差。

3、適應(yīng)不同規(guī)格玻璃的自動(dòng)輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)換：例如使用擋輪40擋住前進(jìn)中的玻璃一角，斜置的滾筒靠摩擦力帶動(dòng)玻璃沿a箭頭方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的玻璃在斜置的滾筒作用下沿b箭頭方向修正至最終所需角度輸出。應(yīng)用這種方法，輥道的輥筒擺斜角裝配，該方法要求輥道設(shè)計(jì)裝配繁瑣，所需的輥道太長(zhǎng)，寬度較大，即機(jī)器的占地面積很大。

當(dāng)然，也可應(yīng)用真空吸盤(pán)的方法輔助玻璃旋轉(zhuǎn)，因結(jié)構(gòu)型式與方案布置的不同，有的雖然可兼顧多種尺寸規(guī)格的玻璃，但定位不方便，或者要有較復(fù)雜的定位機(jī)構(gòu)，或更換不同尺寸的玻璃時(shí)，調(diào)整較為麻煩。且大都只適用于小尺寸玻璃的輸送轉(zhuǎn)換。

玻璃的全自動(dòng)輸送轉(zhuǎn)換設(shè)備種類(lèi)很多，但總體來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)上現(xiàn)有的能適應(yīng)多種規(guī)格玻璃的自動(dòng)輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)換的設(shè)備，只適合小尺寸的玻璃，尚有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，可達(dá)到對(duì)玻璃的自動(dòng)輸送、自動(dòng)轉(zhuǎn)換，而且效率高，可解決大尺寸大重量玻璃的自動(dòng)直線輸送轉(zhuǎn)換問(wèn)題的玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)及其控制方法。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)，包括臺(tái)架總成和設(shè)置在臺(tái)架總成上的承托輸送滾輪組和側(cè)部導(dǎo)向靠輪組，側(cè)部導(dǎo)向靠輪組沿玻璃傳輸方向直線排布、并位于承托輸送滾輪組上方一側(cè)，其特征是，所述臺(tái)架總成上還設(shè)有用于抬起玻璃一個(gè)角位及輔助該玻璃旋轉(zhuǎn)換向的玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、用于檢測(cè)玻璃到位情況的玻璃直線到位檢測(cè)元件以及用于檢測(cè)玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)位置的玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一方案，所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)角架、托起吸盤(pán)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角架設(shè)有用于接應(yīng)玻璃一個(gè)角位的工位夾角，托起吸盤(pán)位于工位夾角內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)角架底部沿玻璃傳輸方向設(shè)有輔助導(dǎo)向輪，旋轉(zhuǎn)角架和托起吸盤(pán)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接、并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直滑動(dòng)設(shè)置在臺(tái)架總成上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺(tái)架總成上、并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)角架和托起吸盤(pán)位于玻璃傳輸區(qū)域上。

所述玻璃直線到位檢測(cè)元件設(shè)置在位于旋轉(zhuǎn)角架的工位夾角內(nèi)；所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件位于旋轉(zhuǎn)角架背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架對(duì)應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件中工位夾角的端部設(shè)有感應(yīng)擋片。

所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置還包括吸氣裝置，吸氣裝置包括支架和旋轉(zhuǎn)吸氣頭，旋轉(zhuǎn)吸氣頭位于旋轉(zhuǎn)角架上方、并通過(guò)支架與臺(tái)架總成連接，托起吸盤(pán)通過(guò)氣管與旋轉(zhuǎn)吸氣頭接通。

所述旋轉(zhuǎn)角架呈l型、t型或十字型，其中，l型的旋轉(zhuǎn)角架形成有一個(gè)工位夾角，t型的旋轉(zhuǎn)角架形成有兩個(gè)工位夾角，十字型的旋轉(zhuǎn)角架形成有四個(gè)工位夾角；托起吸盤(pán)至少設(shè)置在一個(gè)工位夾角內(nèi)，至多則分別設(shè)置在各個(gè)工位夾角內(nèi)。當(dāng)然，如果玻璃為方形玻璃、并且需要旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，旋轉(zhuǎn)角架呈十字型（下稱(chēng)十字架）、并且每處工位夾角內(nèi)設(shè)置托起吸盤(pán)，以及結(jié)合玻璃傳送速度等生產(chǎn)因素對(duì)旋轉(zhuǎn)角架的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行匹配，可以實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)換效率。承托輸送滾輪組提供動(dòng)力將玻璃送到十字架內(nèi)，十字架上迎向玻璃傳送方向的導(dǎo)向靠輪擋停玻璃，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角架、托起吸盤(pán)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體上升，托起吸盤(pán)托起玻璃并真空吸住，玻璃內(nèi)側(cè)一角上升12mm脫離承托輸送滾輪組，玻璃外側(cè)任然接觸承托輸送滾輪組，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)十字架、導(dǎo)向靠輪及托起吸盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)，與玻璃傳輸方向一致的導(dǎo)向靠輪撥動(dòng)玻璃，吸盤(pán)吸住玻璃旋轉(zhuǎn)，玻璃底下的滾輪輸送，使玻璃能快速平穩(wěn)準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90度。十字架內(nèi)分成四個(gè)工位（工位夾角），雖然每次只有一個(gè)工位內(nèi)的吸盤(pán)做有效運(yùn)動(dòng)，其它吸盤(pán)空載，但是，各個(gè)工位可以輪流工作，有效提高了轉(zhuǎn)換的工作效率。

所述玻璃直線到位檢測(cè)元件為機(jī)械觸碰式行程開(kāi)關(guān)，機(jī)械觸碰式行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在臺(tái)架總成上，機(jī)械觸碰式行程開(kāi)關(guān)位于托起吸盤(pán)旁側(cè)。所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件為接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)角架背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架對(duì)應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件中工位夾角的外端部設(shè)有感應(yīng)擋片。電控系統(tǒng)通過(guò)玻璃直線到位檢測(cè)元件和玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件等進(jìn)行信息采集，通過(guò)系統(tǒng)的信息計(jì)算使玻璃能精準(zhǔn)的按照預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱和轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱的輸入端傳動(dòng)連接，減速箱的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)角架連接；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的缸體與臺(tái)架總成連接，氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述承托輸送滾輪組沿玻璃傳輸方向依次包括有直線輸入段滾輪組和修正輸出段滾輪組，玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于直線輸入段滾輪組處；所述直線輸入段滾輪組包括輸入傳動(dòng)軸和輸入滾輪，輸入傳動(dòng)軸的軸心與玻璃傳輸方向垂直，輸入滾輪固定設(shè)置在輸入傳動(dòng)軸上；所述修正輸出段滾輪組包括輸出傳動(dòng)軸和輸出滾輪，輸出傳動(dòng)軸的軸心向玻璃傳輸方向傾斜，輸出滾輪包括輪轂和輪圈，輪轂與輸出傳動(dòng)軸固定連接，輪圈套設(shè)在輪轂外周，輪圈內(nèi)壁與輪轂外周之間間隙配合。玻璃在以一個(gè)角點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)時(shí)，越靠近旋轉(zhuǎn)中心的點(diǎn)的位移量越少，反之，越是離旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)遠(yuǎn)的點(diǎn)的位移量越大；各個(gè)輸出滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)量不是所有的多一樣，輪轂與輸出傳動(dòng)軸裝配緊配合，輪圈與輪轂裝配為間隙配合，內(nèi)側(cè)的滾輪位移小時(shí)，多余的位移量轉(zhuǎn)變?yōu)檩喨εc輪轂的摩擦滑動(dòng)，有效減少了滾輪與玻璃的摩擦，避免玻璃的劃傷。

所述輸出傳動(dòng)軸的軸心與玻璃傳輸方向的夾角α為88.5度至89.5度。輪轂與輸出傳動(dòng)軸緊配合，增加輪子與玻璃的摩擦，準(zhǔn)確控制玻璃的運(yùn)動(dòng)和停止。滾輪裝配時(shí)，軸線與導(dǎo)向靠輪方向（玻璃傳送方向）成89度夾角α，使得玻璃輸送時(shí)除了有橫向力還有縱向力，保證玻璃始終靠緊靠輪。

一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)的控制方法，其特征是，當(dāng)在臺(tái)架總成上傳輸?shù)牟ＡнM(jìn)入到旋轉(zhuǎn)角架的工位夾角區(qū)域、并且被玻璃直線到位檢測(cè)元件檢測(cè)到時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托起吸盤(pán)開(kāi)始上升、并吸住及抬起玻璃的角位；接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)角架和托起吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)一定的角度，直至玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角架到位時(shí)，旋轉(zhuǎn)停止，同時(shí)，托起吸盤(pán)下降、并關(guān)閉吸氣，實(shí)現(xiàn)玻璃的換向。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)輸送速度高，運(yùn)行速度可達(dá)到23m/min以上，可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外磨邊機(jī)各種磨削速度的要求。相比傳統(tǒng)同規(guī)格直線臺(tái)，長(zhǎng)度尺寸較短，節(jié)約場(chǎng)地。該種機(jī)器輸送轉(zhuǎn)換的玻璃尺寸最小為450mmx450mm,最大尺寸可達(dá)2.5米以上。

（2）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，安全可靠；整機(jī)plc控制，自動(dòng)化程度高。

（3）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)適合做各種不同的玻璃規(guī)格，對(duì)于鍍膜玻璃不易損傷鍍膜表面，應(yīng)用范圍廣。

（4）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)可適用于雙邊磨邊機(jī)組線直線布置自動(dòng)化生產(chǎn)線，安裝方便，滿(mǎn)足玻璃廠車(chē)間布置需要。

（5）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)可用于各種玻璃直線輸送及90°位置轉(zhuǎn)換后輸送,它與兩臺(tái)磨邊機(jī)組線可以一次性地完成玻璃四側(cè)邊的磨削加工。

（6）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)常與生產(chǎn)線連線使用，其系統(tǒng)元器件可與其它設(shè)備的主控元器件共用，所以可大大節(jié)省了成本資源。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中c處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為輸出滾輪及轉(zhuǎn)軸剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（帶供氣機(jī)構(gòu)）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（不帶供氣機(jī)構(gòu)）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

參見(jiàn)圖1和圖2所示，一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)，包括臺(tái)架總成1和設(shè)置在臺(tái)架總成1上的承托輸送滾輪組3和側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4，側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4沿玻璃傳輸方向直線排布、并位于承托輸送滾輪組3上方一側(cè)，所述臺(tái)架總成1上還設(shè)有用于抬起玻璃一個(gè)角位及輔助該玻璃旋轉(zhuǎn)換向的玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、用于檢測(cè)玻璃到位情況的玻璃直線到位檢測(cè)元件5以及用于檢測(cè)玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)位置的玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6。所述臺(tái)架總成1由多個(gè)臺(tái)架組合而成，各個(gè)臺(tái)架底部設(shè)有調(diào)平腳。

結(jié)合圖3、圖7-圖10所示，所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2包括旋轉(zhuǎn)角架21、托起吸盤(pán)22、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角架21設(shè)有用于接應(yīng)玻璃一個(gè)角位的工位夾角216，托起吸盤(pán)22位于工位夾角216內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)角架21底部沿玻璃傳輸方向設(shè)有輔助導(dǎo)向輪25，旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤(pán)22與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接、并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直滑動(dòng)設(shè)置在臺(tái)架總成1上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺(tái)架總成1上、并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤(pán)22位于玻璃傳輸區(qū)域上。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、減速箱26和轉(zhuǎn)軸213，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與減速箱26的輸入端傳動(dòng)連接，減速箱26的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸213與旋轉(zhuǎn)角架21連接。

所述減速箱26頂部設(shè)有吊架212，吊架212上設(shè)有上下直線滑動(dòng)的滑塊28，滑塊28與臺(tái)架總成1連接。所述減速箱26的輸出端位于減速箱26的頂面，轉(zhuǎn)軸213垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)軸213外周設(shè)有滾動(dòng)軸承217，滾動(dòng)軸承217通過(guò)夾箍214與吊架212連接。所述減速箱26底部設(shè)有托架215，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸27，氣缸27的缸體與臺(tái)架總成1連接，氣缸27的活塞桿與托架215連接。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)角架21呈十字型，其底部均直線排布有多個(gè)輔助導(dǎo)向輪25，旋轉(zhuǎn)角架21形成有四個(gè)90度的工位夾角216，每個(gè)工位夾角216內(nèi)均設(shè)有托起吸盤(pán)22。所述旋轉(zhuǎn)角架21的每個(gè)工位夾角216之間均連接有加固連桿29。

所述玻璃直線到位檢測(cè)元件5設(shè)置在位于旋轉(zhuǎn)角架21的工位夾角216內(nèi)；所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6位于旋轉(zhuǎn)角架21背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架21對(duì)應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6中工位夾角216的端部設(shè)有感應(yīng)擋片24。

所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2還包括吸氣裝置，吸氣裝置包括支架211和旋轉(zhuǎn)吸氣頭210，旋轉(zhuǎn)吸氣頭210位于旋轉(zhuǎn)角架21上方、并通過(guò)支架211與臺(tái)架總成1連接，托起吸盤(pán)22通過(guò)氣管與旋轉(zhuǎn)吸氣頭210接通。

所述玻璃直線到位檢測(cè)元件5為機(jī)械觸碰式行程開(kāi)關(guān)，機(jī)械觸碰式行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在臺(tái)架總成1上，機(jī)械觸碰式行程開(kāi)關(guān)位于托起吸盤(pán)22旁側(cè)。

所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6為接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)位于旋轉(zhuǎn)角架21背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架21對(duì)應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6中工位夾角216的外端部設(shè)有所述感應(yīng)擋片24。

結(jié)合圖4至圖6所示，所述承托輸送滾輪組3沿玻璃傳輸方向依次包括有直線輸入段滾輪組31和修正輸出段滾輪組32，玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2位于直線輸入段滾輪組31處；所述直線輸入段滾輪組31包括輸入傳動(dòng)軸和輸入滾輪33，輸入傳動(dòng)軸的軸心與玻璃傳輸方向垂直，輸入滾輪33固定設(shè)置在輸入傳動(dòng)軸上；所述修正輸出段滾輪組32包括輸出傳動(dòng)軸35和輸出滾輪34，輸出傳動(dòng)軸35的軸心向玻璃傳輸方向傾斜，輸出滾輪34包括輪轂341和輪圈342，輪轂341與輸出傳動(dòng)軸35固定連接，輪圈342套設(shè)在輪轂341外周，輪圈342內(nèi)壁與輪轂341外周之間存在活動(dòng)間隙343。

所述輸出傳動(dòng)軸35的軸心與玻璃傳輸方向的夾角α為89度。

所述臺(tái)架總成1中設(shè)有輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)331和輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)344，輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)331與所述輸入傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)344與輸出傳動(dòng)軸35傳動(dòng)連接。以輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)331為例：直線輸入段滾輪組31經(jīng)由輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)331、減速機(jī)、鏈條、以及位于機(jī)架總成1兩側(cè)的主傳動(dòng)軸和配對(duì)斜齒輪帶動(dòng)。

所述側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4和玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2位于承托輸送滾輪組3的同一側(cè)，臺(tái)架總成1對(duì)應(yīng)承托輸送滾輪組3的另一側(cè)設(shè)有護(hù)板11。所述側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4包括橫桿41和側(cè)面導(dǎo)向靠輪42，橫桿41沿玻璃傳送方向前后指向，側(cè)面導(dǎo)向靠輪42沿玻璃傳送方向直線排布在橫桿41底部。其中，旋轉(zhuǎn)角架21靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其位于承托輸送滾輪組3區(qū)域的前后兩個(gè)工位夾角216的一側(cè)邊的輔助導(dǎo)向輪25與側(cè)面導(dǎo)向靠輪42同在一直線上。另外，位于玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2后方的橫桿41通過(guò)調(diào)節(jié)臂43與臺(tái)架總成1的固定臂12可調(diào)連接，但由于玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2后方對(duì)玻璃輸送位置精度要求不高，所以，橫桿41的調(diào)節(jié)臂43不具有微調(diào)功能。

而位于玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2前方的調(diào)節(jié)臂43與臺(tái)架總成1的固定臂12通過(guò)快速可微調(diào)的機(jī)構(gòu)連接?？焖倏晌⒄{(diào)的機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)絲杠調(diào)節(jié)裝置44、手動(dòng)鎖緊扳手45和連接螺栓46，調(diào)節(jié)臂43上對(duì)應(yīng)連接螺栓46設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔47，連接螺栓46設(shè)置在固定臂12上、并穿出調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔47與手動(dòng)鎖緊扳手45連接，手動(dòng)絲杠調(diào)節(jié)裝置44連接在調(diào)節(jié)臂43與固定臂12之間。調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)手動(dòng)即可擰松手動(dòng)鎖緊扳手45，然后通過(guò)手動(dòng)絲杠調(diào)節(jié)裝置44對(duì)側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，再通過(guò)手動(dòng)鎖緊扳手45鎖緊即可。

一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺(tái)的控制方法，當(dāng)在臺(tái)架總成1上傳輸?shù)牟ＡнM(jìn)入到旋轉(zhuǎn)角架21的工位夾角216區(qū)域、并且被玻璃直線到位檢測(cè)元件5檢測(cè)到時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托起吸盤(pán)22開(kāi)始上升、并吸住及抬起玻璃的角位；接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤(pán)22旋轉(zhuǎn)一定的角度，直至玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角架21到位時(shí)，旋轉(zhuǎn)停止，同時(shí)，托起吸盤(pán)22下降、并關(guān)閉吸氣，實(shí)現(xiàn)玻璃的換向。具體是：結(jié)合圖2所示，玻璃7在直線輸入段滾輪組31驅(qū)動(dòng)下沿f箭頭方向傳送，直至玻璃7進(jìn)入到玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的工位夾角216（見(jiàn)圖2中c1處所示，但不一定是這樣平直）、并且與玻璃直線到位檢測(cè)元件5觸碰，玻璃7繼續(xù)前進(jìn)（玻璃7即使前進(jìn)，也將被迎向玻璃傳輸方向的輔助導(dǎo)向輪25擋停），同時(shí)，氣缸27推動(dòng)旋轉(zhuǎn)角架21、托起吸盤(pán)22及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體上升，托起吸盤(pán)22吸住玻璃7的一角、以及將玻璃的該角位提高。然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤(pán)22整體旋轉(zhuǎn)90度，玻璃7即可擺放至像圖2中c2處所示狀態(tài)（但不一定是這樣平直）。其中，旋轉(zhuǎn)角架21旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，其端部的感應(yīng)擋片24先與玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6靠近，觸發(fā)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)元件6，電控系統(tǒng)將會(huì)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23減速停止、氣缸27縮回、取消吸氣，使得玻璃與玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2脫離。由于本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)角架21呈十字型，所以，每旋轉(zhuǎn)90度后，都有一個(gè)工位夾角216等待下一塊玻璃進(jìn)入，當(dāng)一工位夾角216的托起吸盤(pán)22做有用功抬起玻璃時(shí)，其它工位夾角216的托起吸盤(pán)空載。

當(dāng)玻璃旋轉(zhuǎn)至圖2中c2狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)被直線輸入段滾輪組31輸送至修正輸出段滾輪組32上。由于玻璃在以一個(gè)角點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)時(shí)，越靠近旋轉(zhuǎn)中心的點(diǎn)的位移量越少，反之，越是離旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)遠(yuǎn)的點(diǎn)的位移量越大；各個(gè)輸出滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)量不是所有的多一樣，輪轂與輸出傳動(dòng)軸裝配緊配合，輪圈與輪轂裝配為間隙配合，內(nèi)側(cè)的滾輪位移小時(shí)，多余的位移量轉(zhuǎn)變?yōu)檩喨εc輪轂的摩擦滑動(dòng)，有效減少了滾輪與玻璃的摩擦，避免玻璃的劃傷。滾輪裝配時(shí)，軸線與導(dǎo)向靠輪方向（玻璃傳送方向）成89度夾角α，使得玻璃輸送時(shí)除了有橫向力還有縱向力，保證玻璃始終靠緊靠輪直線輸出。