本發(fā)明涉及一種橋式起重機(jī)編碼器安裝裝置。
背景技術(shù)：
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。因此使用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)橋式起重機(jī)在廠房中的位置應(yīng)該是可行的。
在正常設(shè)計(jì)情況下，起重機(jī)的大車車輪輪緣應(yīng)與軌道保持一定的間隙，一般規(guī)定車輪踏面比軌道頂面寬40mm，另外橋式起重機(jī)軌道安裝的誤差是不可避免的，國(guó)標(biāo)中規(guī)定為導(dǎo)軌高度誤差為6-10mm，軌道接頭間隙通常1-2mm。由于大車車輪輪緣與軌道有間隙、軌道安裝誤差、軌道接頭間隙等，導(dǎo)致大車在運(yùn)行過程中，車輪在軌道上就會(huì)有軸向竄動(dòng)及水平跳動(dòng)現(xiàn)象，這樣會(huì)給絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝及測(cè)量帶來不便。因此，如何保證編碼器的正常運(yùn)行的一種橋式起重機(jī)上的編碼器安裝裝置是迫切需要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種橋式起重機(jī)編碼器安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種橋式起重機(jī)編碼器安裝裝置，由導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、滑塊、連接塊、導(dǎo)柱、上壓簧、下壓簧、編碼器、聯(lián)軸器、同步輪、同步帶組成，所述導(dǎo)軌座固定在橋式起重機(jī)端梁上，所述導(dǎo)軌安設(shè)在所述導(dǎo)軌座上；所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述連接塊與所述滑塊固定連接，所述聯(lián)軸器經(jīng)所述導(dǎo)柱架設(shè)在所述連接塊上，所述上壓簧和所述下壓簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，分別位于所述聯(lián)軸器的上下側(cè)；所述編碼器固定在所述聯(lián)軸器上，所述編碼器與所述同步輪為軸連接，所述同步輪與所述同步帶齒嚙合；所述同步帶固定在廠房的梁上。
進(jìn)一步地，所述編碼器經(jīng)支撐座固定在所述聯(lián)軸器上。
進(jìn)一步地，所述連接塊上固定有壓輪，所述壓輪設(shè)在所述同步帶下方，與所述同步輪位置配合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用隨起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的編碼器，結(jié)合固定在廠房的結(jié)構(gòu)，使得通過編碼器能準(zhǔn)確確定大車所在位置，準(zhǔn)確可靠，操作簡(jiǎn)便快捷。
附圖說明
圖1為本發(fā)明橋式起重機(jī)編碼器安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
一種橋式起重機(jī)編碼器安裝裝置，由導(dǎo)軌座1、導(dǎo)軌2、滑塊3、連接塊4、導(dǎo)柱5、上壓簧6、下壓簧7、編碼器8、支撐座9、聯(lián)軸器10、同步輪11、同步帶12、壓輪13等組成。導(dǎo)軌座1固定在橋式起重機(jī)的端梁上跟隨大車運(yùn)動(dòng)；同步帶12固定在廠房的梁上。
工作過程：當(dāng)橋式起重機(jī)的大車運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在橋式起重機(jī)端梁上的導(dǎo)軌座1運(yùn)動(dòng)，亦同時(shí)帶動(dòng)了導(dǎo)軌2、滑塊3、連接塊4、導(dǎo)柱5、上壓簧6、下壓簧7、編碼器8、支撐座9、聯(lián)軸器10、同步輪11、壓輪13跟著運(yùn)動(dòng)；由于同步輪11安裝在同步帶12上方，而同步帶12固定于廠房的梁上，因此同步輪11在大車帶動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器10，進(jìn)而帶動(dòng)了編碼器8的軸旋轉(zhuǎn)，編碼器8是采用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，通過讀取裝置讀取編碼器8的值就可以知道當(dāng)前大車處于廠房中的位置。當(dāng)大車車輪在軌道上有軸向竄動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌2、滑塊3發(fā)生移動(dòng)；由于支撐座9是安裝在導(dǎo)柱5及上壓簧6下壓簧7之間的，大車車輪在軌道上有水平跳動(dòng)時(shí)，支撐座9也在上壓簧6下壓簧7之間跳動(dòng)；通過上述方案，在大車運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生軸向竄動(dòng)及水平跳動(dòng)時(shí)，保證了編碼器的均能正常運(yùn)行。
導(dǎo)軌2和滑塊3在大車車輪有軸向竄動(dòng)時(shí)能發(fā)生移動(dòng)；導(dǎo)柱5及上壓簧6下壓簧7在大車車輪有水平跳動(dòng)時(shí)，支撐座9也在上壓簧6下壓簧7之間跳動(dòng)，上壓簧6和下壓簧7對(duì)支撐座9有緩沖的作用；壓輪13是有槽型的輪子，跟同步輪11配套安裝，保證任何時(shí)候同步輪11都與同步帶12處于嚙合狀態(tài)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。