本發(fā)明涉及商品出貨領(lǐng)域，尤其涉及一種商品出貨裝置及其出貨方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的貨柜，在未經(jīng)授權(quán)的情況下，可能出現(xiàn)人為的可以拿出貨物，或者在劇烈的震蕩情況下，能夠使商品從貨柜出口移出，商品的安全性得不到保障，容易導(dǎo)致財(cái)物損失，嚴(yán)重的還可能損壞機(jī)器。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種商品出貨裝置及其出貨方法，旨在解決現(xiàn)有貨柜商品安全性不高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種商品出貨裝置，其中，包括用于輸送商品的輸送裝置，所述輸送裝置連接有驅(qū)動裝置，所述輸送裝置末端連接貨柜出口，通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸送裝置運(yùn)動，將商品輸送至貨柜出口處出貨。

所述的商品出貨裝置，其中，所述輸送裝置包括皮帶以及限位擋板，所述限位擋板設(shè)置在皮帶上，均勻分布，相鄰的兩個(gè)限位擋板構(gòu)成卡位，商品放置在卡位上。

所述的商品出貨裝置，其中，所述輸送裝置末端連接有出貨平臺，出貨平臺與末端的皮帶之間設(shè)有空隙，保證限位擋板通過。

所述的商品出貨裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)以及皮帶輪，所述皮帶設(shè)置在皮帶輪外側(cè)，通過所述驅(qū)動電機(jī)帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，帶動皮帶運(yùn)動。

所述的商品出貨裝置，其中，所述驅(qū)動裝置還包括制動輪，所述制動輪與皮帶輪連接，通過所述制動輪鎖死，使皮帶輪在沒有驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下保持靜止

所述的商品出貨裝置，其中，包括用于檢測商品是否被取走的傳感器，所述傳感器設(shè)置在出貨平臺上。

所述的商品出貨裝置，其中，包括用于檢測商品是否被取走的傳感器，所述傳感器設(shè)置在制動輪上。

所述的商品出貨裝置，其中，所述傳感器為重力傳感器。

所述的商品出貨裝置，其中，所述傳感器為位移傳感器。

一種商品出貨裝置的商品出貨方法，其中，包括步驟：

a、接收用戶的出貨請求，獲取授權(quán)指令；

b、制動輪松開，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，帶動皮帶上的商品移動；

c、商品移動到出貨平臺上，并在皮帶的末端更新庫存商品。

有益效果：本發(fā)明公開了一種商品出貨裝置及其出貨方法，其中，所述裝置包括用于輸送商品的輸送裝置，所述輸送裝置連接有驅(qū)動裝置，所述輸送裝置末端連接貨柜出口，通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸送裝置運(yùn)動，將商品輸送至貨柜出口處出貨；通過本發(fā)明所述方案，能夠智能控制商品出貨，避免通過人為的操作，直接盜取商品，造成損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述商品出貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述商品出貨裝置的存儲柜的示意圖。

圖3為本發(fā)明所述商品出貨裝置的出貨方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種商品出貨裝置及其出貨方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，為本發(fā)明所述商品出貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明公開了一種商品出貨裝置，其中，包括用于輸送商品的輸送裝置100，所述輸送裝置100連接有驅(qū)動裝置200，所述輸送裝置100末端連接貨柜出口，通過所述驅(qū)動裝置200驅(qū)動所述輸送裝置100運(yùn)動，將商品輸送至貨柜出口處出貨。

本發(fā)明公開了一種商品出貨裝置，能夠針對現(xiàn)有的貨柜出貨不安全的問題作出改進(jìn)，包括輸送裝置以及驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸送裝置運(yùn)動，所述輸送裝置用于輸送貨物，輸送裝置末端連接出貨口，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動下，將貨物從貨柜出口出貨，在沒有授權(quán)的情況下，各個(gè)裝置均處于靜止?fàn)顟B(tài)，在外界力作用下不能對機(jī)器操作，保證貨品的安全性。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，所述輸送裝置100包括皮帶101以及限位擋板102，所述限位擋板102設(shè)置在皮帶101上，均勻分布，相鄰的兩個(gè)限位擋板102構(gòu)成卡位103，商品放置在卡位103上。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，所述輸送裝置用于將商品進(jìn)行輸送，具體包括皮帶以及限位擋板，所述限位擋板設(shè)置在皮帶上，在所述皮帶上均勻分布，相鄰的兩個(gè)限位擋板構(gòu)成一個(gè)卡位，用于放置商品，商品放置在卡位內(nèi)，隨著皮帶移動，在皮帶移動至貨柜出口處時(shí)，卡位向下移動，商品出貨，后面的商品往前補(bǔ)上，完成一個(gè)商品的出貨，精準(zhǔn)安全。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，所述輸送裝置100末端連接有出貨平臺300，出貨平臺300與末端的皮帶101之間設(shè)有空隙，保證限位擋板通過。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，所述輸送裝置將商品運(yùn)送至貨柜出口時(shí)，需要對商品進(jìn)行卸貨，方便用戶拿取，因此，在輸送裝置的末端設(shè)置有出貨平臺，所述出貨平臺與輸送裝置末端連接，在商品輸送至輸送裝置末端時(shí)，限位擋板下移，皮帶繼續(xù)移動，商品輸送至出貨平臺，為了保證限位擋板的通過，在出貨平臺與皮帶之間設(shè)有空隙。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，所述驅(qū)動裝置200包括驅(qū)動電機(jī)201以及皮帶輪202，所述皮帶101設(shè)置在皮帶輪202外側(cè)，通過所述驅(qū)動電機(jī)201帶動皮帶輪202轉(zhuǎn)動，帶動皮帶101運(yùn)動。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動輸送裝置輸送商品，具體的，包括驅(qū)動電機(jī)以及皮帶輪，所述皮帶繞在皮帶輪上，所述驅(qū)動電機(jī)與皮帶輪連接，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶移動，輸送商品。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，所述驅(qū)動裝置200還包括制動輪203，所述制動輪203與皮帶輪202連接，通過所述制動輪203鎖死，使皮帶輪202在沒有驅(qū)動電機(jī)201的驅(qū)動下保持靜止。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，為了保證在未經(jīng)授權(quán)時(shí)，用戶不能拿出商品，所述驅(qū)動裝置還包括制動輪，所述制動輪與皮帶輪連接，在未經(jīng)授權(quán)時(shí)，制動輪鎖死皮帶輪，使皮帶輪靜止，不能移動，保證皮帶輪在未經(jīng)授權(quán)時(shí)運(yùn)動。只有經(jīng)過授權(quán)時(shí)，驅(qū)動電機(jī)才驅(qū)動皮帶輪運(yùn)動，因此，也就是皮帶輪在沒有驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，保持靜止。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，包括用于檢測商品是否被取走的傳感器400，所述傳感器400設(shè)置在出貨平臺300上。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，商品移動至出貨平臺后，補(bǔ)上新的商品，具體的，對于商品是否移動至出貨平臺進(jìn)行判斷，所述商品出貨裝置還包括傳感器，設(shè)置在出貨平臺上，用于對出貨平臺上是否有商品進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，包括用于檢測商品是否被取走的傳感器400，所述傳感器400設(shè)置在制動輪203上。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，所述傳感器還可以設(shè)置在制動輪上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對出貨平臺上是否有商品進(jìn)行檢測即可。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，所述傳感器400為重力傳感器。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，設(shè)置在出貨平臺上的傳感器優(yōu)選為重力傳感器，能夠感應(yīng)出貨平臺上的壓力變化來判斷是否有商品在出貨平臺上。

進(jìn)一步的，所述的商品出貨裝置，其中，所述傳感器400為位移傳感器。

本發(fā)明所述商品出貨裝置，設(shè)置在制動輪上優(yōu)選為位移傳感器，用于檢測商品的唯一變化來判斷。

本發(fā)明較佳實(shí)施例，商品按照順序存儲于柜中每個(gè)通道，存儲柜中每個(gè)通道，如圖2所示，為存儲柜的示意圖，商品存儲完成后，從最外側(cè)可以看到一個(gè)商品，也可以觸摸商品，但是無法取出來，只有當(dāng)系統(tǒng)授權(quán)(付款或其他方式)后，才可以將商品取出。

由皮帶輪、驅(qū)動電機(jī)、制動輪、皮帶(履帶)、傳感器組成，在皮帶(履帶)上由限位擋板，用于擋住商品。在非授權(quán)狀態(tài)下，制動輪一直處于制動狀態(tài)，防止在外力作用下拖動商品向外運(yùn)動，使商品不會被非法取走。

當(dāng)授權(quán)后，制動輪松開，系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)帶動皮帶輪和皮帶轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動到最邊沿時(shí)，此時(shí)皮帶機(jī)上的限位擋板沿制動輪圓弧方向運(yùn)動，限位擋板相對下沉，將商品推動到出貨平臺上，出貨平臺上有傳感器，檢測到有商品可以取出，此時(shí)客戶可以順利將商品從裝置上取出。同時(shí)放置后面一個(gè)的商品向前運(yùn)動到前一個(gè)商品的位置。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還公開了一種商品出貨裝置的商品出貨方法，如圖3所示，為所述方法的步驟流程圖，其中，包括步驟：

s1、接收用戶的出貨請求，獲取授權(quán)指令；

s2、制動輪松開，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，帶動皮帶上的商品移動；

s3、商品移動到出貨平臺上，并在皮帶的末端更新庫存商品。

本發(fā)明所述方法的具體操作細(xì)節(jié)在裝置中已經(jīng)詳細(xì)描述，故不在此贅述。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種商品出貨裝置及其出貨方法，其中，所述裝置包括用于輸送商品的輸送裝置，所述輸送裝置連接有驅(qū)動裝置，所述輸送裝置末端連接貨柜出口，通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸送裝置運(yùn)動，將商品輸送至貨柜出口處出貨；通過本發(fā)明所述方案，能夠智能控制商品出貨，避免通過人為的操作，直接盜取商品，造成損失。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。