本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)過程中，需要對大量箱體包裝的產(chǎn)品和原材料進(jìn)行搬運(yùn)。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化搬運(yùn)，能夠大大節(jié)省人力和開支，提高生成效率。機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、技術(shù)成熟、控制方便和動作敏捷等優(yōu)勢，被廣泛地應(yīng)用于多種自動化生產(chǎn)過程中。在輸送過程中，根據(jù)生產(chǎn)要求，輸送方向經(jīng)常會發(fā)送改變，由于工藝要求，在輸送過程中箱體的窄面需要始終垂直于輸送方向，因此，箱體在兩個(gè)輥道之間轉(zhuǎn)移時(shí)，需要類似圓盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，占地面積大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)生產(chǎn)要求，輸送方向經(jīng)常會發(fā)送改變，由于工藝要求，在輸送過程中箱體的窄面需要始終垂直于輸送方向，因此，箱體在兩個(gè)輥道之間轉(zhuǎn)移時(shí)，需要類似圓盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，占地面積大等問題，現(xiàn)提供一種箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括橫梁及位于橫梁下方的第一輸送輥道和第二輸送輥道，所述橫梁上設(shè)置有行車，所述行車的下方具有滾輪，所述滾輪與橫梁的上表面滾動連接，所述行車上設(shè)置有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述第一輸送輥道的輸送方向與第二輸送輥道的輸送方向垂直，所述第一輸送輥道的輸送方向與橫梁的長度方向一致，所述第一輸送輥道高于第二輸送輥道，所述第一輸送輥道的輸出端連接第二輸送輥道的輸入端；

所述行車的下表面固定有連接軸，所述連接軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有承載板，所述承載板軸向固定在連接軸上，所述橫梁正對第二輸送輥道輸入端的部位設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板靠近連接軸的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述承載板的上表面固定有用于和齒條嚙合的齒輪，所述承載板下方設(shè)置有用于夾持箱體的夾持機(jī)構(gòu)。

本方案中需要輸送的箱體放置在第一輸送輥道上，箱體的窄面與第一輸送輥道的輸送方向垂直，通過夾持機(jī)構(gòu)將第一輸送輥道上的箱體夾持，啟動行車?yán)瓌酉潴w沿第一輸送輥道的延伸方向輸送，當(dāng)行車?yán)瓌酉潴w輸送至脫離第一輸送輥道時(shí)，隨著行車的繼續(xù)前進(jìn)，承載板上的齒輪與側(cè)板上的齒條嚙合，使承載板及其上夾持機(jī)構(gòu)夾持的箱體發(fā)生轉(zhuǎn)向，當(dāng)箱體位于第二輸送輥道輸入端的正上方時(shí)，承載板及其上夾持機(jī)構(gòu)夾持的箱體剛好轉(zhuǎn)動90度，然后松開夾持機(jī)構(gòu)使得箱體落在第二輸送輥道上，此時(shí)箱體的窄面與第二輸送輥道的輸送方向垂直；其中，箱體位于第一輸送輥道上時(shí)，由于箱體的底部支撐在第一輸送輥道上，因此箱體底部與第一輸送輥道之間具有摩擦力，箱體隨行車前進(jìn)時(shí)，不會發(fā)生相對連接軸偏轉(zhuǎn)；當(dāng)箱體脫離第一輸送輥道時(shí)，剛好承載板上的齒輪與側(cè)板上的齒條開始嚙合。

進(jìn)一步地，所述第一輸送輥道和第二輸送輥道均包括基座及轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上的若干相互平行的輸送輥，所述第二輸送輥道中的輸送輥為電動滾筒，第一輸送輥道上的輸送輥為無動力輥，第一輸送輥道上的箱體依靠夾持機(jī)構(gòu)夾持住箱體后，由行車?yán)瓌酉潴w前進(jìn)，第二輸送輥道中由電動滾筒帶動箱體前進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝板及兩個(gè)氣缸，兩個(gè)所述安裝板分別固定在承載板下表面的兩側(cè)，兩個(gè)氣缸分別固定在兩個(gè)安裝板的外側(cè)，兩個(gè)所述氣缸的伸出端朝向相反，所述氣缸的伸出端上固定有夾板，啟動兩個(gè)氣缸使兩個(gè)夾板相互靠攏，從而實(shí)現(xiàn)將箱體夾持。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手通過行車的設(shè)置不僅能提供動力拉動箱體在第一輸送輥道上前進(jìn)，還能通過齒輪與齒條的嚙合，帶動箱體轉(zhuǎn)向，省去了傳統(tǒng)的驅(qū)動箱體轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊且穩(wěn)定性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手的示意圖；

圖2是本發(fā)明箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手將箱體輸送至第二輸送輥道的示意圖。

圖中：1、橫梁，2、第一輸送輥道，3、第二輸送輥道，4、行車，4-1、滾輪，4-2、電機(jī)，4-3、連接軸，5、承載板，6、齒輪，7、側(cè)板，8、齒條，9、基座，10、輸送輥，11、安裝板，12、氣缸，13、夾板，14、箱體。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實(shí)施方式，并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護(hù)的主題的范圍。

實(shí)施例1

如圖1和2所示，一種箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括橫梁1及位于橫梁1下方的第一輸送輥道2和第二輸送輥道3，橫梁1上設(shè)置有行車4，行車4的下方具有滾輪4-1，滾輪4-1與橫梁1的上表面滾動連接，行車4上設(shè)置有用于驅(qū)動滾輪4-1轉(zhuǎn)動的電機(jī)4-2，第一輸送輥道2的輸送方向與第二輸送輥道3的輸送方向垂直，第一輸送輥道2的輸送方向與橫梁1的長度方向一致，第一輸送輥道2高于第二輸送輥道3，第一輸送輥道2的輸出端連接第二輸送輥道3的輸入端，第一輸送輥道2的輸出端與第二輸送輥道3的輸入端之間具有間隙；

行車4的下表面固定有連接軸4-3，連接軸4-3上轉(zhuǎn)動設(shè)置有承載板5，承載板5軸向固定在連接軸4-3上，橫梁1正對第二輸送輥道3輸入端的部位設(shè)置有側(cè)板7，側(cè)板7靠近連接軸4-3的一側(cè)設(shè)置有齒條8，承載板5的上表面固定有用于和齒條8嚙合的齒輪6，承載板5下方設(shè)置有用于夾持箱體14的夾持機(jī)構(gòu)。

第一輸送輥道2和第二輸送輥道3均包括基座9及轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座9上的若干相互平行的輸送輥10，第二輸送輥道3中的輸送輥10為電動滾筒，第一輸送輥道2上的輸送輥10為無動力輥，第一輸送輥道2上的箱體14依靠夾持機(jī)構(gòu)夾持住箱體14后，由行車4拉動箱體14前進(jìn)，第二輸送輥道3中由電動滾筒帶動箱體14前進(jìn)。

夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝板11及兩個(gè)氣缸12，兩個(gè)安裝板11分別固定在承載板5下表面的兩側(cè)，兩個(gè)氣缸12分別固定在兩個(gè)安裝板11的外側(cè)，兩個(gè)氣缸12的伸出端朝向相反，氣缸12的伸出端上固定有夾板13，啟動兩個(gè)氣缸12使兩個(gè)夾板13相互靠攏，從而實(shí)現(xiàn)將箱體14夾持。

上述箱體輸送轉(zhuǎn)移機(jī)械手的工作原理如下：

將需要輸送的箱體14放置在第一輸送輥道2上，箱體14的窄面與第一輸送輥道2的輸送方向垂直，啟動兩個(gè)氣缸12使兩個(gè)夾板13相互靠攏，從而將箱體14夾持，啟動行車4拉動箱體14沿第一輸送輥道2的延伸方向輸送，當(dāng)行車4拉動箱體14輸送至脫離第一輸送輥道2時(shí)，隨著行車4的繼續(xù)前進(jìn)，承載板5上的齒輪6與側(cè)板7上的齒條8嚙合，使承載板5及其上夾持機(jī)構(gòu)夾持的箱體14發(fā)生轉(zhuǎn)向，當(dāng)箱體14位于第二輸送輥道3輸入端的正上方時(shí)，承載板5及其上夾持機(jī)構(gòu)夾持的箱體14剛好轉(zhuǎn)動90度，然后松開夾持機(jī)構(gòu)使得箱體14落在第二輸送輥道3上，此時(shí)箱體14的窄面與第二輸送輥道3的輸送方向垂直。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。