本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種便攜式大盤(pán)紙包裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的大盤(pán)紙都需要在外層包一層薄膜，該薄膜就是防止大盤(pán)紙?jiān)谶\(yùn)輸或者銷(xiāo)售過(guò)程中空氣中的灰塵臟到紙上?，F(xiàn)有的大盤(pán)紙的外層包薄膜都是人工進(jìn)行操作，即一只手拿著大盤(pán)紙，另一只手用薄膜抱起來(lái)，然后再拿到燙熱機(jī)上進(jìn)行壓合將大盤(pán)紙的側(cè)壁完全裹起來(lái)，然后再講大盤(pán)紙的上下兩端的薄膜進(jìn)行擠壓到大盤(pán)紙內(nèi)，從而完成包裝，這樣傳統(tǒng)的手工工序操作效率低，且需要的人員多，無(wú)疑增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種便攜式大盤(pán)紙包裝裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)大盤(pán)紙進(jìn)行外膜包裝，能運(yùn)輸?shù)饺魏蔚胤绞褂茫僮魇址奖恪?/p>

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種便攜式大盤(pán)紙包裝裝置，包括一基板、一輸送機(jī)構(gòu)、一包裝組件以及一抽氣泵；所述抽氣泵置于所述基板上；所述基板的底部四周均設(shè)置有一萬(wàn)向輪，所述基板的尾部上設(shè)置有一手推柄；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩組傳動(dòng)組件和一傳送皮輪；所述兩組傳動(dòng)組件前后設(shè)置于基板上，所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)支撐桿和一轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述兩個(gè)支撐桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置于基板的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥架設(shè)在所述兩個(gè)支撐桿之間，所述傳動(dòng)皮輪設(shè)置于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間；所述傳動(dòng)皮輪上開(kāi)設(shè)有多個(gè)的限位區(qū)域，所述限位區(qū)域的中部為中空槽體，所述限位區(qū)域上設(shè)置有一圓柱形支撐柱，所述圓柱形支撐柱內(nèi)部為中空腔體，且中空腔體的位置與所述中空槽體相對(duì)應(yīng)；所述圓柱形支撐柱的周壁上固定有一限位環(huán)，使得大盤(pán)紙置于圓柱形支撐柱上時(shí)通過(guò)限位環(huán)進(jìn)行限位；

所述基板上設(shè)置有兩組支撐組件，且在基板上進(jìn)行左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述支撐組件包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架和第二支撐架之間架設(shè)有一方形框體；

所述包裝組件包括兩個(gè)卷繞輥、兩個(gè)導(dǎo)向輥、以及一用于抓取所述大盤(pán)紙的伸縮機(jī)械手，所述兩個(gè)卷繞輥分別設(shè)置于兩個(gè)方形框體外側(cè)，且固定于方形框體上，所述兩個(gè)導(dǎo)向輥設(shè)置于兩個(gè)方形框體的內(nèi)框上，所述兩個(gè)卷繞輥之間卷繞有薄膜，且薄膜從兩個(gè)導(dǎo)向輥之間繞過(guò)；所述兩個(gè)方形框體頂部上架設(shè)有一倒“u”形支桿和一導(dǎo)向桿，所述倒“u”形支桿下方設(shè)置有兩個(gè)第一伸縮氣缸，所述伸縮機(jī)械手固定于兩個(gè)第一伸縮氣缸下，所述伸縮機(jī)械手上穿設(shè)有一第二吸氣管；所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有兩個(gè)滑塊；所述傳送皮輪中部?jī)?nèi)壁設(shè)置有一吸盤(pán)，且吸盤(pán)的位置與所述伸縮機(jī)械手相對(duì)應(yīng)；所述吸盤(pán)通過(guò)支架進(jìn)行支撐固定，所述吸盤(pán)下方設(shè)置有第一吸氣管；

所述兩個(gè)方形框體的外側(cè)上設(shè)置有一第一壓合組件和第二壓合組件，所述第一壓合組件和第二壓合組件上設(shè)置有一加熱單元，所述加熱單元包括兩個(gè)支柱、套設(shè)在支柱上的上半圓環(huán)片和下半圓環(huán)片、以及設(shè)置于上半圓環(huán)片和下半圓環(huán)片上的第一電熱板和第二電熱板；所述上半圓環(huán)片的第一電熱板內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置有刀片；所述下半圓環(huán)片的第一電熱板上設(shè)置有與刀片相對(duì)應(yīng)的凹槽；所述上半圓環(huán)片和下半圓環(huán)片的上表面與所述支柱之間設(shè)置復(fù)位彈簧，以利于所述加熱單元經(jīng)第一壓合組件和第二壓合組件推動(dòng)相互擠壓后進(jìn)行復(fù)位；所述兩個(gè)支柱的頂部分別固定于兩個(gè)滑塊上；

所述抽氣泵上設(shè)置有一三通閥，所述三通閥的第一端與所述抽氣泵連接，第二端與所述第一吸氣管連接，第三端與所述第二吸氣管連接；

所述基板尾部開(kāi)設(shè)有一凹槽體，基板上還設(shè)置有一薄膜卷繞單元；所述薄膜卷繞單元靠近所述凹槽體，所述凹槽體上并排設(shè)置有多個(gè)滾筒，所述滾筒與所述基板的表面位于同一水平面上；所述滾筒上設(shè)置有一承載組件，所述承載組件包括一承載板，所述承載板上固定有一第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述薄膜卷繞單元包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上固定有一卷繞滾筒，所述卷繞滾筒上卷繞有薄膜袋。

進(jìn)一步的，所述兩組支撐組件的方形框體頂部上橫向架設(shè)有兩個(gè)加強(qiáng)桿。

進(jìn)一步的，所述第一壓合組件和第二壓合組件均包括一“l(fā)”形桿和至少兩個(gè)第二伸縮氣缸，所述“l(fā)”形桿固定于所述第一支撐架上，所述兩個(gè)第二伸縮氣缸上下并排固定于所述“l(fā)”形桿上，所述兩個(gè)支柱均固定于兩個(gè)第二伸縮氣缸的活動(dòng)桿上，且兩個(gè)支柱、上半圓環(huán)片和下半圓環(huán)片均位于兩個(gè)方形框體的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)械手包括支撐面板和大盤(pán)紙卸取夾；所述支撐面板為中空結(jié)構(gòu)，大盤(pán)紙卸取夾包括向兩側(cè)撐開(kāi)的夾頭、撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)組件包括螺桿、第一限位片、第二限位片、弧形支撐桿以及分別鉸接在弧形支撐桿兩端的鉤狀外撐部；所述第一限位片和弧形支撐桿固定于支撐面板內(nèi)，且均與所述的螺桿螺紋連接；所述第二限位片固定設(shè)置于螺桿上且與所述第一限位片間的距離為h；所述鉤狀外撐部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之間，用于所述螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第一限位片和第二限位片之間的距離變化帶動(dòng)所述鉤狀外撐部收放；所述螺桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接；所述夾頭一端與所述鉤狀部的前端連接；所述距離h隨著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)變化，其變化范圍是0.5~3cm；所述第二吸氣管穿過(guò)所述伸縮機(jī)械手的支撐面板下表面，以實(shí)現(xiàn)在伸縮機(jī)械手在夾持大盤(pán)紙的同時(shí)具備吸氣功能。

本發(fā)明的大盤(pán)紙包裝裝置，包括一基板、一輸送機(jī)構(gòu)、一包裝組件以及一抽氣泵；所述抽氣泵置于所述基板上；所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送大盤(pán)紙，且輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置大盤(pán)紙的結(jié)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上的傳送皮輪中部?jī)?nèi)壁設(shè)置有一吸盤(pán)，該吸盤(pán)通過(guò)第一吸氣管與所述抽氣泵連接，所述包裝組件上設(shè)置有第一壓合組件和第二壓合組件，第一壓合組件和第二壓合組件上設(shè)置有加熱單元；通過(guò)第一壓合組件和第二壓合組件操作加熱單元對(duì)大盤(pán)紙外層包住的薄膜進(jìn)行包裝后融合，再通過(guò)吸盤(pán)對(duì)大盤(pán)紙上端的薄膜進(jìn)行吸附到大盤(pán)紙內(nèi)，通過(guò)伸縮機(jī)械手將大盤(pán)紙?zhí)?，并通過(guò)第二吸氣管和抽氣泵的作用將大盤(pán)紙下端的薄膜進(jìn)行吸附到大盤(pán)紙內(nèi)，從而完成整體的包裝。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)大盤(pán)紙進(jìn)行外膜包裝，且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能運(yùn)輸?shù)饺魏蔚胤绞褂茫僮魇址奖?，提高了工作效率?/p>

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中加熱單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中伸縮機(jī)械手的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種便攜式大盤(pán)紙包裝裝置，包括一基板1、一輸送機(jī)構(gòu)2、一包裝組件3以及一抽氣泵4；所述抽氣泵4置于所述基板1上；所述基板1的底部四周均設(shè)置有一萬(wàn)向輪11，所述基板1的尾部上設(shè)置有一手推柄12，這樣通過(guò)手推柄12能將基板1推到任何需要的地方進(jìn)行使用。

所述輸送機(jī)構(gòu)2包括兩組傳動(dòng)組件21和一傳送皮輪22；所述兩組傳動(dòng)組件21前后設(shè)置于基板1上，所述傳動(dòng)組件21包括兩個(gè)支撐桿211和一轉(zhuǎn)動(dòng)輥212，所述兩個(gè)支撐桿211對(duì)稱(chēng)設(shè)置于基板1的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥212架設(shè)在所述兩個(gè)支撐桿211之間，所述傳動(dòng)皮輪22設(shè)置于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥212之間；所述傳動(dòng)皮輪22上開(kāi)設(shè)有多個(gè)的限位區(qū)域221，所述限位區(qū)域221的中部為中空槽體222，這樣圓柱形支撐柱23能拆裝地設(shè)置在限位區(qū)域221上，使用時(shí)裝上，不使用時(shí)，拆卸下來(lái)；所述限位區(qū)域221上設(shè)置有一圓柱形支撐柱23，所述圓柱形支撐柱23內(nèi)部為中空腔體231，且中空腔體231的位置與所述中空槽體222相對(duì)應(yīng)；所述圓柱形支撐柱23的周壁上固定有一限位環(huán)232，使得大盤(pán)紙5置于圓柱形支撐柱23上時(shí)通過(guò)限位環(huán)232進(jìn)行限位；這樣大盤(pán)紙?jiān)谶\(yùn)輸過(guò)程中由于限位環(huán)232的限位不會(huì)亂動(dòng)；該圓柱形支撐柱23在使用的時(shí)候，人工的一個(gè)一個(gè)放置在限位區(qū)域221的中空槽體222內(nèi)，再包裝好一個(gè)大盤(pán)紙5后，就將圓柱形支撐柱23取下，需要包裝的時(shí)候?qū)A柱形支撐柱23安裝上去。

所述基板1上設(shè)置有兩組支撐組件6，且在基板1上進(jìn)行左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述支撐組件6包括第一支撐架61和第二支撐架62，所述第一支撐架61和第二支撐架62之間架設(shè)有一方形框體7；所述包裝組件3包括兩個(gè)卷繞輥31、兩個(gè)導(dǎo)向輥32、以及一用于抓取所述大盤(pán)紙的伸縮機(jī)械手33，所述兩個(gè)卷繞輥31分別設(shè)置于兩個(gè)方形框體7外側(cè)，且固定于方形框體7上，所述兩個(gè)導(dǎo)向輥32設(shè)置于兩個(gè)方形框體7的內(nèi)框上，所述兩個(gè)卷繞輥31之間卷繞有薄膜8，且薄膜8從兩個(gè)導(dǎo)向輥32之間繞過(guò)；所述兩個(gè)方形框體7頂部上架設(shè)有一倒“u”形支桿71和一導(dǎo)向桿72，所述倒“u”形支桿71下方設(shè)置有兩個(gè)第一伸縮氣缸73，所述伸縮機(jī)械手33固定于兩個(gè)第一伸縮氣缸73下，所述伸縮機(jī)械手33上穿設(shè)有一第二吸氣管34；所述導(dǎo)向桿72上套設(shè)有兩個(gè)滑塊74；兩個(gè)第一伸縮氣缸73能帶動(dòng)伸縮機(jī)械手33進(jìn)行上下升降操作；該卷繞輥31用于卷繞薄膜；導(dǎo)向輥32用對(duì)薄膜進(jìn)行包裹大盤(pán)紙時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向作用。所述傳送皮輪22中部?jī)?nèi)壁設(shè)置有一吸盤(pán)24，且吸盤(pán)24的位置與所述伸縮機(jī)械手33相對(duì)應(yīng)；所述吸盤(pán)24通過(guò)支架（未圖示）進(jìn)行支撐固定，所述吸盤(pán)24下方設(shè)置有第一吸氣管223；在進(jìn)行包裝的時(shí)候，該吸盤(pán)24的吸孔能對(duì)準(zhǔn)限位區(qū)域221的中空槽體222上。

所述兩個(gè)方形框體7的外側(cè)上設(shè)置有一第一壓合組件75和第二壓合組件76，所述第一壓合組件75和第二壓合組件76上設(shè)置有一加熱單元9，所述加熱單元9所述加熱單元包括兩個(gè)支柱91、套設(shè)在支柱91上的上半圓環(huán)片92和下半圓環(huán)片93、以及設(shè)置于上半圓環(huán)片92和下半圓環(huán)片93上的第一電熱板94和第二電熱板95；所述上半圓環(huán)片92的第一電熱板94內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置有刀片96；所述下半圓環(huán)片93的第一電熱板94上設(shè)置有與刀片相對(duì)應(yīng)的凹槽97；所述上半圓環(huán)片92和下半圓環(huán)片93的上表面與所述支柱91之間設(shè)置復(fù)位彈簧98，以利于所述加熱單元經(jīng)第一壓合組件75和第二壓合組件76推動(dòng)相互擠壓后進(jìn)行復(fù)位；所述兩個(gè)支柱91的頂部分別固定于兩個(gè)滑塊74上。這里要說(shuō)明的是，所述支柱91與上下半圓環(huán)片連接的位置并不是在半圓環(huán)體的中心位置99，如圖2所示，該位置應(yīng)該是中心位置99的左側(cè)，這樣，在電熱板壓合后，位于上下半圓環(huán)左側(cè)的電熱板會(huì)先觸碰，對(duì)薄膜進(jìn)行融合、切斷，隨后上下半圓環(huán)右側(cè)的電熱板進(jìn)行觸碰，對(duì)切斷的薄膜進(jìn)行融合，在加熱單元9分開(kāi)后，復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位。

所述抽氣泵4上設(shè)置有一三通閥41，所述三通閥41的第一端411與所述抽氣泵4連接，第二端412與所述第一吸氣管223連接，第三端413與所述第二吸氣管34連接。

所述基板1尾部開(kāi)設(shè)有一凹槽體13，基板1上還設(shè)置有一薄膜卷繞單元14；所述薄膜卷繞單元14靠近所述凹槽體13，所述凹槽體13上并排設(shè)置有多個(gè)滾筒15，所述滾筒15與所述基板1的表面位于同一水平面上；所述滾筒15上設(shè)置有一承載組件16，所述承載組件16包括一承載板161，所述承載板161上固定有一第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)162，所述薄膜卷繞單元14包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141上固定有一卷繞滾筒142，所述卷繞滾筒142上卷繞有薄膜袋。這樣包裝好的大盤(pán)紙都放置在承載組件16的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)162上，在大盤(pán)紙達(dá)到一定數(shù)量后，再人工將卷繞滾筒142上的薄膜袋取出對(duì)多個(gè)大盤(pán)紙?jiān)龠M(jìn)行一次裝袋處理；裝完后，再人工將承載組件16從滾筒15上拖出，從而完成卸料操作。

所述兩組支撐組件的方形框體7頂部上橫向架設(shè)有兩個(gè)加強(qiáng)桿79。該加強(qiáng)桿79能加固兩個(gè)方形框體的牢固性。

所述第一壓合組件75和第二壓合組件76均包括一“l(fā)”形桿751和至少兩個(gè)第二伸縮氣缸752，所述“l(fā)”形桿751固定于所述第一支撐架61上，所述兩個(gè)第二伸縮氣缸752上下并排固定于所述“l(fā)”形桿751上，所述兩個(gè)支柱91均固定于兩個(gè)第二伸縮氣缸752的活動(dòng)桿上，且兩個(gè)支柱91和上半圓環(huán)片92和下半圓環(huán)片93均位于兩個(gè)方形框體7的內(nèi)側(cè)。

要進(jìn)行包裝大盤(pán)紙的時(shí)候，將大盤(pán)紙置于圓柱形支撐柱23，大盤(pán)紙推到薄膜8的時(shí)候，第一壓合組件75和第二壓合組件76的兩個(gè)第二伸縮氣缸752進(jìn)行操作，將兩個(gè)支柱上的上半圓環(huán)片92和下半圓環(huán)片93進(jìn)行夾緊操作，由于所述支柱91與上下半圓環(huán)片連接的位置并不是在半圓環(huán)體的中心位置99，如圖2所示，該位置應(yīng)該是中心位置99的左側(cè)，這樣，在第一電熱板94和第二電熱板95壓合后，位于上下半圓環(huán)左側(cè)的電熱板會(huì)先觸碰，對(duì)薄膜進(jìn)行融合、切斷，隨后上下半圓環(huán)右側(cè)的電熱板進(jìn)行觸碰，對(duì)切斷的薄膜進(jìn)行融合，融合后的薄膜再對(duì)下一個(gè)大盤(pán)紙進(jìn)行包裝，這樣可以自己進(jìn)行包裝；在加熱單元9分開(kāi)后，復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位；在大盤(pán)紙包裝好側(cè)壁后，通過(guò)開(kāi)啟抽氣泵4通過(guò)吸盤(pán)的作用將大盤(pán)紙上端的薄膜進(jìn)行吸附到大盤(pán)紙內(nèi)側(cè)，然后，再通過(guò)伸縮機(jī)械手33上的第二吸氣管作用將大盤(pán)紙下端的薄膜進(jìn)行吸附到大盤(pán)紙內(nèi)側(cè)，從而完成整體的包裝。這樣包裝好的大盤(pán)紙從傳送皮輪22上的圓柱形支撐柱23里取出都放置在承載組件16的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)162上，在大盤(pán)紙達(dá)到一定數(shù)量后，再人工將卷繞滾筒142上的薄膜袋取出對(duì)多個(gè)大盤(pán)紙?jiān)龠M(jìn)行一次裝袋處理；裝完后，再人工將承載組件16從滾筒15上拖出，從而完成卸料操作。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)械手33包括支撐面板331和大盤(pán)紙卸取夾332；所述支撐面板為中空結(jié)構(gòu)，大盤(pán)紙卸取夾332包括向兩側(cè)撐開(kāi)的夾頭333、撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)組件334以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)335；驅(qū)動(dòng)電機(jī)335驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)組件334，使得撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)組件334對(duì)夾頭333進(jìn)行夾緊或松開(kāi)操作；所述撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)組件334包括螺桿3341、第一限位片3342、第二限位片3343、弧形支撐桿3344以及分別鉸接在弧形支撐桿兩端的鉤狀外撐部3345；所述第一限位片3342和弧形支撐桿3344固定于支撐面板331內(nèi)，且均與所述的螺桿3341螺紋連接；所述第二限位片3343固定設(shè)置于螺桿3341上且與所述第一限位片3342間的距離為h；所述鉤狀外撐部3345的末端33451延伸至所述第一限位片3342和第二限位片3343之間，用于所述螺桿3341旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第一限位片3342和第二限位片3343之間的距離變化帶動(dòng)所述鉤狀外撐部3345收放；所述螺桿3341的另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)335的輸出端連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)335驅(qū)動(dòng)螺桿3341進(jìn)行前后移動(dòng)；所述夾頭333一端與所述鉤狀外撐部3345的前端33452連接；所述距離h隨著螺桿3341的轉(zhuǎn)動(dòng)變化，其變化范圍是0.8~2cm；所述第二吸氣管34穿過(guò)所述伸縮機(jī)械手33的支撐面板331下表面，以實(shí)現(xiàn)在伸縮機(jī)械手33在夾持大盤(pán)紙5的同時(shí)具備吸氣功能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。