本發(fā)明涉及一種物料輸送裝置，尤其涉及一種具輸送滾道。

背景技術(shù)：

對于形狀不規(guī)則的零部件通常都需要采用托盤進行輸送，而托盤的積放和返回就顯得尤其重要，在實際生產(chǎn)中通常采用的方式有兩種，一種是雙層積放滾道，即線頭和線尾采用兩個舉升機構(gòu)將托盤進行舉升和降下；另一種是環(huán)形輸送線，需要四段輸送滾道和四個回轉(zhuǎn)臺。采用以上兩種方式，生產(chǎn)線投資很大，同時不適合手動操作，適合生產(chǎn)線較長的全自動化生產(chǎn)線的輸送，且輸送線增加升降機和回轉(zhuǎn)臺，故障率也會增加。另外，采用雙層滾道和升降機進行輸送，由于升降機下方需要布置升降驅(qū)動用氣缸和導(dǎo)向機構(gòu)，使得整個輸送線的高度較大，無法控制在合適的操作高度，人工上下料需要上下踏板，上下料非常不方便；若采用環(huán)形輸送則輸送占地面積很大，不適合工序間的物料輸送。因此設(shè)計一種簡單可靠、無需升降機構(gòu)就能實現(xiàn)輸送線的積放功能和托盤的返回功能就顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種輸送滾道，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，實現(xiàn)托盤的積放和自動返回功能，同時簡化輸送滾動的結(jié)構(gòu)，便于人工操作，節(jié)約投入成本。

本發(fā)明提供了一種輸送滾道，其中，包括：

支撐骨架，所述支撐骨架上固定設(shè)置有電機；

傳送模塊，所述傳送模塊固定設(shè)置在所述支撐骨架上，所述傳送模塊包括傳動齒輪和兩條平行設(shè)置的傳送鏈，每條所述傳送鏈的兩端均和兩個所述傳動齒輪嚙合，且兩條所述傳送鏈上相對應(yīng)的兩個所述傳動齒輪通過傳動軸固定連接，所述傳動齒輪通過所述電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述傳送鏈上設(shè)置有內(nèi)側(cè)滾筒和傳送輪；

托盤，所述托盤包括支撐部和傳動部，所述傳動部固定設(shè)置在所述支撐部的下方，所述傳動部上設(shè)置有與所述內(nèi)側(cè)滾筒配合的溝槽，所述溝槽的上平面與所述支撐部之間保持有距離，所述支撐部的下表面與所述傳送輪接觸。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述傳送鏈上還設(shè)置有外側(cè)滾筒，所述外側(cè)滾筒與所述傳動齒輪嚙合。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述傳送模塊包括上料端和下料端，所述支撐骨架上在所述上料端的一側(cè)設(shè)置有第一檢測開關(guān)，所述支撐骨架上在所述下料端的一側(cè)設(shè)置有第二檢測開關(guān)。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述支撐骨架上在所述上料端的一側(cè)設(shè)置有第一擋料氣缸，所述支撐骨架上在所述下料端的一側(cè)設(shè)置有第二擋料氣缸。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，還包括張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)包括連接支架和固定座，所述固定座與所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接，所述固定座與連接支架滑動連接。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述固定座的上下兩側(cè)面設(shè)置有滑槽，所述連接支架上設(shè)置有與所述滑槽滑動配合的凸起。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述連接支架與所述支撐骨架固定連接，所述固定座上固定設(shè)置有螺柱，所述螺柱的軸線方向與所述固定座相對于所述連接支架的滑動方向平行，所述連接支架上與所述螺柱對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動設(shè)置有與所述螺柱配合的螺母。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述內(nèi)側(cè)滾筒和所述傳送輪上均固定設(shè)置有彈性襯套。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述支撐部上固定設(shè)置有定位塊，所述定位塊上開設(shè)有定位孔，所述定位塊上固定設(shè)置有定位銷。

如上所述的輸送滾道，其中，優(yōu)選的是，所述支撐骨架的下方還設(shè)置有支腿。

本發(fā)明提供的輸送滾道實現(xiàn)了托盤的積放和自動返回功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積巨大、不便操作等問題，不僅適用于生產(chǎn)線較長的全自動化生產(chǎn)線的輸送，也適用于工序間的物料輸送。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的輸送滾道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的輸送滾道在另一視角的局部示意圖；

圖3為托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為傳送模塊與托盤配合時的狀態(tài)圖；

圖5為托盤繞傳動齒輪轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-傳送模塊110-內(nèi)側(cè)滾筒120-傳送輪

130-傳動齒輪140-傳動軸150-外側(cè)滾筒

200-托盤210-支撐部211-定位塊

212-定位孔213-定位銷220-傳動部

221-溝槽300-張緊機構(gòu)310-連接支架

311-螺母320-固定座321-螺柱

400-支撐骨架410-支腿420-防護罩

430-電機防護罩440-第一檢測開關(guān)450-第二檢測開關(guān)

460-第三檢測開關(guān)470-第一擋料氣缸480-第二擋料氣缸

500-工件600-電機

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實施例提供的輸送滾道的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的輸送滾道在另一視角的局部示意圖，圖3為托盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為傳送模塊與托盤配合時的狀態(tài)圖，圖5為托盤繞傳動齒輪轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)圖。

請同時參照圖1至圖5，本發(fā)明實施例提供了一種輸送滾道，包括支撐骨架400、傳送模塊和托盤200；其中，支撐骨架400上固定設(shè)置有的電機600；傳送模塊固定設(shè)置在支撐骨架400上，傳送模塊包括傳動齒輪130和兩條平行設(shè)置的傳送鏈100，每條傳送鏈100的兩端均和兩個傳動齒輪130嚙合，且兩條傳送鏈100上相對應(yīng)的兩個傳動齒輪130通過傳動軸140固定連接，傳動齒輪130通過電機600驅(qū)動運轉(zhuǎn)，傳送鏈100上設(shè)置有內(nèi)側(cè)滾筒110和傳送輪120；托盤200包括支撐部210和傳動部220，傳動部220固定設(shè)置在支撐部210的下方，傳動部220上設(shè)置有與內(nèi)側(cè)滾筒110配合的溝槽221，溝槽221的上平面與支撐部210之間保持有距離，支撐部210的下表面與傳送輪120接觸。

本發(fā)明實施例提供的輸送滾道的工作原理如下：

在該輸送滾道上料的一端，將工件500固定設(shè)置在托盤200上的支撐部210上，同時啟動電機600，以驅(qū)動傳動齒輪130運轉(zhuǎn)，由于傳送鏈100與傳動齒輪130嚙合，故傳送鏈100可以帶動托盤200向下料的一端運行，在此送料過程中，托盤200處于傳送鏈100的上方進行水平傳動，支撐部210與傳送輪120接觸，而傳動部220處于懸空狀態(tài)；當(dāng)托盤200到達下料的一端時，工件500通過人員或機械手取下后，托盤200繼續(xù)向前運動，當(dāng)托盤200繞傳動齒輪130做曲線運動時，支撐部210逐漸脫離傳送輪120，處于懸空狀態(tài)，同時，受托盤200自身重力的作用，傳動部220上的溝槽221可以卡設(shè)到內(nèi)側(cè)滾筒110上，從而可以將非帶件狀態(tài)的托盤200固定在傳送鏈100上，并在傳送鏈100的下方，通過傳送鏈100從下料的一端傳送回上料的一端，可以理解的是，在托盤200重新從傳送鏈100的下方轉(zhuǎn)動至傳送鏈100的上方的過程中，支撐部210重新與傳送輪120接觸，同時溝槽221逐漸脫離內(nèi)側(cè)滾筒110，直至支撐部210運動到水平狀態(tài)時，傳動部220再次處于懸空狀態(tài)，從而可以準(zhǔn)備下一輪的傳送。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例提供的輸送滾道，實現(xiàn)了托盤200的送料和自動返回功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積巨大、不便操作等問題，不僅適用于生產(chǎn)線較長的全自動化生產(chǎn)線的輸送，也適用于工序間的物料輸送。

需要說明的是，溝槽221的上平面與支撐部210之間保持有距離，可以防止托盤200在轉(zhuǎn)彎時，傳動部220的端部與內(nèi)側(cè)滾筒110發(fā)生干涉，造成托盤200運動卡滯的問題。

可以理解的上，為了便于托盤200的生產(chǎn)加工，支撐部210與傳動部220可以為一體成型。

進一步地，為了保證支撐部210與傳送輪120之間具有足夠的附著力，防止出現(xiàn)托盤200打滑的問題，同時也為了保證溝槽221與內(nèi)側(cè)滾筒110配合的可靠性，減小溝槽221卡入到內(nèi)側(cè)滾筒110上時的振動及噪聲，內(nèi)側(cè)滾筒110和傳送輪120上均固定設(shè)置有彈性襯套。

進一步地，傳送鏈100上還設(shè)置有外側(cè)滾筒150，外側(cè)滾筒150與傳動齒輪130嚙合，電機600上的驅(qū)動輪可以與傳動軸140固定連接，以驅(qū)動傳動齒輪130運轉(zhuǎn)。

進一步地，傳送模塊包括上料端和下料端，支撐骨架400上在上料端的一側(cè)設(shè)置有第一檢測開關(guān)440，支撐骨架400上在下料端的一側(cè)設(shè)置有第二檢測開關(guān)450；其中，第一檢測開關(guān)440用于檢測工件500是否已固定設(shè)置在托盤200上，當(dāng)檢測到物料后，第一檢測開關(guān)440輸出放行信號，允許托盤200向下料端運動；當(dāng)托盤200到達下料端時，第二檢測開關(guān)450檢測到托盤200進入下料區(qū)域，并釋放阻斷信號，使托盤200停止在下料端，以便人員或機械手取走工件500，從而實現(xiàn)了托盤200的積放功能。

進一步地，支撐骨架400上在下料端的一側(cè)還可以設(shè)置有第三檢測開關(guān)460，用于檢測托盤200上的工件500是否已被取走，若檢測到托盤200上無工件500時，則釋放放行信號，使非帶件狀態(tài)的托盤200繼續(xù)隨傳送鏈100運動，從而實現(xiàn)了對托盤200停留時間的精確控制。

進一步地，為了便于對托盤200運行和停止的控制，支撐骨架400上在上料端的一側(cè)設(shè)置有第一擋料氣缸470，支撐骨架400上在下料端的一側(cè)設(shè)置有第二擋料氣缸480；具體地，當(dāng)托盤200從傳送鏈100下方運動至傳送鏈100上方的上料端時，第一檢測開關(guān)440可以檢測到托盤200上未放置工件500，并釋放阻斷信號至第一擋料氣缸470，第一擋料氣缸470工作以將托盤200截停，以便人員或機械手向托盤200上放置工件500，當(dāng)?shù)谝粰z測開關(guān)440再次檢測到工件500后，釋放放行信號至第一擋料氣缸470，第一擋料氣缸470復(fù)位以使托盤200繼續(xù)運行；當(dāng)托盤200運行至下料端時，第二檢測開關(guān)450檢測到托盤200進入下料端，并向第二擋料氣缸480釋放阻斷信號，第二擋料氣缸480工作以使托盤200停止在下料端，當(dāng)托盤200上的工件500被取走后，第三檢測開關(guān)460檢測到托盤200上無工件500，并釋放放行信號至第二擋料氣缸480，第二擋料氣缸480復(fù)位以使托盤200繼續(xù)運行。

進一步地，當(dāng)傳送鏈100過松或過緊時，會造成鏈條抖動或斷裂，為了防止該問題的發(fā)生，該輸送滾道還可以包括張緊機構(gòu)300，張緊機構(gòu)300包括連接支架310和固定座320，固定座320與傳動軸140轉(zhuǎn)動連接，固定座320與連接支架310滑動連接，通過調(diào)整固定座320與連接支架310之間的相對位置，可以實現(xiàn)對傳送鏈100兩端傳動齒輪130的中心距的調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)了對傳送鏈100張緊力的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，固定座320的上下兩側(cè)面設(shè)置有滑槽，連接支架310上設(shè)置有與滑槽滑動配合的凸起，固定座320和連接支架310可以通過滑槽與凸起的配合滑動連接。

進一步地，為了便于對固定座320的相對位置的調(diào)節(jié)與鎖緊，連接支架310與支撐骨架400固定連接，固定座320上固定設(shè)置有螺柱321，螺柱321的軸線方向與固定座320相對于連接支架310的滑動方向平行，連接支架310上與螺柱321對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動設(shè)置有與螺柱321配合的螺母311。

進一步地，為了保證工件500固定設(shè)置在托盤200上的穩(wěn)定性，支撐部210上固定設(shè)置有定位塊211，定位塊211上開設(shè)有定位孔212，定位塊211上固定設(shè)置有定位銷213。

進一步地，支撐骨架400上還固定設(shè)置有防護罩420，用于遮擋運動部件，保護人員安全；相應(yīng)地，電機600上可以設(shè)置有電機防護罩430。

需要說明的是，支撐骨架400的下方還可以設(shè)置有支腿410，以實現(xiàn)對該輸送滾道的支撐和高度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明實施例提供的輸送滾道實現(xiàn)了托盤的積放和自動返回功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積巨大、不便操作等問題，不僅適用于生產(chǎn)線較長的全自動化生產(chǎn)線的輸送，也適用于工序間的物料輸送。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。