本發(fā)明涉及帶料的落料排序包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶料自動(dòng)落料排序包裝裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前條料的作業(yè)均采用長(zhǎng)一米左右的條料，以一人一機(jī)的方式，由工人手工持料作業(yè)。條料加工為成品料后，還需要對(duì)成品料進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)完畢后人工將成品料依次分裝到裝料盤中，成品料轉(zhuǎn)移的次數(shù)很多。成品料為長(zhǎng)寬均較短（10~20mm）的薄料，一個(gè)條料可以加工成上百個(gè)成品料，數(shù)量多，人工轉(zhuǎn)移成品料的方式效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且誤差大、出錯(cuò)率高。一旦工人離開設(shè)備，設(shè)備就會(huì)停機(jī)，導(dǎo)致設(shè)備的有效工作時(shí)間短，單位面積廠房產(chǎn)值低。目前也有采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移成品料的，成品料的定位采用單純的擋板定位，定位精度低，容易將相鄰的成品料抓起，存在定位不準(zhǔn)確、精度差的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、定位精度高、能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的帶料自動(dòng)落料排序包裝裝置及方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種帶料自動(dòng)落料排序包裝裝置，它包括氣缸箱、滑塊、檢測(cè)裝置、電機(jī)a、壓模、進(jìn)料口、吸料裝置、l形支架、縱向絲杠螺母副、電機(jī)b、橫向絲杠螺母副、支撐柱、底板和控制器；所述氣缸箱內(nèi)安裝有氣缸a，支撐柱固定在氣缸箱與底板之間，氣缸a的輸出端與壓模連接；所述底板上安裝有輸送軌道，輸送軌道設(shè)有進(jìn)料口，輸送軌道的端部安裝有吹氣管b；所述l形支架的立板固定有氣缸b，氣缸b的輸出端與滑塊連接，滑塊上固定有吸料裝置；所述l形支架的水平板固定有支撐塊，支撐塊上安裝有檢測(cè)裝置，支撐塊頂部安裝有吹氣管a，吹氣管a連接有閥門；所述l形支架的水平板固定有縱向絲杠螺母副，電機(jī)b的輸出端與縱向絲杠螺母副連接，縱向絲杠螺母副的頂部安裝有橫向絲杠螺母副，電機(jī)a的輸出端與橫向絲杠螺母副連接；橫向絲杠螺母副的頂部安裝有裝料盤；所述的控制器與電機(jī)a、電機(jī)b、氣缸a、氣缸b、吸料裝置、檢測(cè)裝置和閥門連接。

所述的吸料裝置為電磁鐵。

所述的裝料盤設(shè)有均布的凹槽。

所述的控制器為plc控制器。

所述的輸送軌道的端部設(shè)有臺(tái)階面，輸送軌道的端部側(cè)面固定有支撐板，支撐板上安裝有氣缸c，氣缸c的輸出端與擋料板連接，擋料板的底面與臺(tái)階面配合，所述的氣缸c與控制器連接。

所述的輸送軌道的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，臺(tái)階面設(shè)有溝槽，紅外線發(fā)射器的發(fā)射口和紅外線接收器的接收口與溝槽對(duì)齊，所述的紅外線發(fā)射器與紅外線接收器和控制器連接。

所述的一種帶料自動(dòng)排序裝置自動(dòng)包裝帶料落料的方法，其特征在于：它包括以下步驟：

s1、帶料從進(jìn)料口進(jìn)入輸送軌道，控制器控制氣缸a活塞桿伸出，壓模往下移動(dòng)，將帶料切下一塊成品料，完成落料動(dòng)作，然后控制器控制氣缸a活塞桿縮回，壓模復(fù)位；

s2、成品料在吹氣管b吹出的氣體帶動(dòng)下滑到輸送軌道的端部，在這過(guò)程中，成品料會(huì)擋住紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線信號(hào)，紅外線接收器接收不到紅外線信號(hào)時(shí)，紅外線接收器會(huì)反饋給控制器，然后控制器控制氣缸c活塞桿伸出，擋料板擋住輸送軌道；然后控制器控制氣缸b活塞桿伸出，將吸料裝置推到輸送軌道端部的上方，然后控制器控制吸料裝置通電，吸住成品料，控制器控制氣缸b活塞桿縮回，將吸料裝置推到檢測(cè)裝置的上方，然后控制器控制吸料裝置斷電，將成品料放到檢測(cè)裝置上，同時(shí)控制器控制氣缸c活塞桿縮回，擋料板離開輸送軌道；

s3、控制器控制檢測(cè)裝置啟動(dòng)，檢測(cè)裝置檢測(cè)成品料的尺寸和重量，待檢測(cè)完畢后控制器控制檢測(cè)裝置關(guān)閉，若檢測(cè)不合格，則控制器控制閥門打開，吹氣管a通氣并吹落成品料，并重復(fù)步驟s1~s2；若檢測(cè)合格，則控制器控制吸料裝置通電，吸住成品料；

s4、控制器控制氣缸b活塞桿縮回，將吸料裝置推到裝料盤的上方，控制器控制電機(jī)a和電機(jī)b使橫向絲杠螺母副和縱向絲杠螺母副復(fù)位，最后控制器控制吸料裝置斷電，放下成品料，將成品料裝入裝料盤的凹槽內(nèi)；

s5、重復(fù)步驟s1~s4，直至裝料盤裝滿成品料，完成成品料的包裝作業(yè)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度高、定位精度高、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高落料排序包裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a部放大圖；

圖中：1-氣缸箱，2-氣缸a，3-紅外線發(fā)射器，4-擋料板，5-滑塊，6-檢測(cè)裝置，7-吹氣管a，8-氣缸b，9-裝料盤，10-電機(jī)a，11-吹氣管b，12-壓模，13-進(jìn)料口，14-輸送軌道，15-紅外線接收器，16-支撐板，17-氣缸c，18-吸料裝置，19-支撐塊，20-l形支架，21-縱向絲杠螺母副，22-電機(jī)b，23-橫向絲杠螺母副，24-溝槽，25-臺(tái)階面，26-閥門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1~2所示，一種帶料自動(dòng)落料排序包裝裝置，它包括氣缸箱1、滑塊5、檢測(cè)裝置6、電機(jī)a10、壓模12、進(jìn)料口13、吸料裝置18、l形支架20、縱向絲杠螺母副21、電機(jī)b22、橫向絲杠螺母副23、支撐柱26、底板27和控制器；所述氣缸箱1內(nèi)安裝有氣缸a2，支撐柱26固定在氣缸箱1與底板27之間，氣缸a2的輸出端與壓模12連接；所述底板27上安裝有輸送軌道14，輸送軌道14設(shè)有進(jìn)料口13，輸送軌道14的端部設(shè)有臺(tái)階面25，輸送軌道14的端部側(cè)面固定有支撐板16，支撐板16上安裝有氣缸c17，氣缸c17的輸出端與擋料板4連接，擋料板4的底面與臺(tái)階面25配合，輸送軌道14的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有紅外線發(fā)射器3和紅外線接收器15，臺(tái)階面25設(shè)有溝槽24，紅外線發(fā)射器3的發(fā)射口和紅外線接收器15的接收口與溝槽24對(duì)齊，輸送軌道14的另一端安裝有吹氣管b11，吹氣管a7吹出的氣體能帶動(dòng)成品料在輸送軌道14中滑動(dòng)；所述l形支架20的立板固定有氣缸b8，氣缸b8的輸出端與滑塊5連接，滑塊5上固定有吸料裝置18；所述l形支架20的水平板固定有支撐塊19，支撐塊19上安裝有檢測(cè)裝置6，支撐塊19頂部安裝有吹氣管a7，吹氣管a7連接有閥門26，閥門26控制吹氣管a7的通氣與斷氣；所述l形支架20的水平板固定有縱向絲杠螺母副21，電機(jī)b22的輸出端與縱向絲杠螺母副21連接，縱向絲杠螺母副21的頂部安裝有橫向絲杠螺母副23，電機(jī)a10的輸出端與橫向絲杠螺母副23連接；橫向絲杠螺母副23的頂部安裝有裝料盤9，裝料盤9設(shè)有均布的凹槽，一個(gè)凹槽放置一個(gè)成品料；

所述的控制器為plc控制器，控制器與電機(jī)a10、電機(jī)b22、氣缸a2、氣缸b8、氣缸c17、吸料裝置18、檢測(cè)裝置6、閥門26和紅外線接收器15連接，控制器控制電機(jī)a10和電機(jī)b22做正反轉(zhuǎn)，控制器控制氣缸a2、氣缸b8和氣缸c17活塞桿的伸出或縮回，所述的吸料裝置18為電磁鐵，控制器控制吸料裝置18通電或斷電，當(dāng)吸料裝置18通電時(shí)，吸料裝置18將成品料吸住，當(dāng)吸料裝置18斷電時(shí)，成品料從吸料裝置18上脫落，控制器控制檢測(cè)裝置6啟動(dòng)和關(guān)閉，控制器控制閥門26的開關(guān)，控制器接收紅外線接收器15反饋的信號(hào)。

所述的帶料自動(dòng)排序裝置自動(dòng)包裝帶料落料的方法，其特征在于：它包括以下步驟：

s1、帶料從進(jìn)料口13進(jìn)入輸送軌道14，控制器控制氣缸a2活塞桿伸出，壓模12往下移動(dòng)，將帶料切下一塊成品料，完成落料動(dòng)作，然后控制器控制氣缸a活塞桿縮回，壓模復(fù)位；

s2、吹氣管b11保持通氣，成品料在吹氣管b11吹出的氣體帶動(dòng)下滑到輸送軌道14的端部，在這過(guò)程中，成品料會(huì)擋住紅外線發(fā)射器3發(fā)射的紅外線信號(hào)，紅外線接收器15接收不到紅外線信號(hào)時(shí)，紅外線接收器15會(huì)反饋給控制器，然后控制器控制氣缸c17活塞桿伸出，擋料板4擋住輸送軌道，阻止下一塊成品料通過(guò)，使吸料裝置18精確定位成品料；然后控制器控制氣缸b8活塞桿伸出，將吸料裝置18推到輸送軌道14端部的上方，然后控制器控制吸料裝置18通電，吸住成品料，控制器控制氣缸b8活塞桿縮回，將吸料裝置18推到檢測(cè)裝置6的上方，然后控制器控制吸料裝置18斷電，將成品料放到檢測(cè)裝置6上，同時(shí)控制器控制氣缸c17活塞桿縮回，擋料板4離開輸送軌道，下一塊成品料進(jìn)入端部等待轉(zhuǎn)移；

s3、控制器控制檢測(cè)裝置6啟動(dòng)，檢測(cè)裝置6檢測(cè)成品料的尺寸和重量，待檢測(cè)完畢后控制器控制檢測(cè)裝置6關(guān)閉，若檢測(cè)不合格，則控制器控制閥門26打開，吹氣管a7通氣并吹落成品料，并重復(fù)步驟s1~s2；若檢測(cè)合格，則控制器控制吸料裝置18通電，吸住成品料；

s4、控制器控制氣缸b8活塞桿縮回，將吸料裝置18推到裝料盤9的上方，控制器控制電機(jī)a10和電機(jī)b22使橫向絲杠螺母副23和縱向絲杠螺母副21復(fù)位，最后控制器控制吸料裝置18斷電，放下成品料，將成品料裝入裝料盤9的凹槽內(nèi)，每裝下一塊成品料后，控制器控制電機(jī)a10或電機(jī)b22伸出帶動(dòng)裝料盤9移動(dòng)一個(gè)工位，使得裝料盤9中的凹槽依次裝入成品料；

s5、重復(fù)步驟s1~s4，直至裝料盤9裝滿成品料，完成成品料的包裝作業(yè)。

因此，該裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)排序裝置自動(dòng)包裝帶料落料，自動(dòng)化程度很高，極大的提高了帶料生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，此外無(wú)需人工手動(dòng)操作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。