本發(fā)明涉及屏蔽罩生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，以及該檢測包裝機的工作方法。

背景技術(shù)：

目前檢測屏蔽罩平整度是利用人工目視或用厚薄規(guī)方式做檢測，再將屏蔽罩放入脆盤凹槽內(nèi)，然而這種方式非常耗費人力，操作難度大，檢測精度低，并且生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，該檢測包裝機有效地提高了整體生產(chǎn)效率，減小了耗費的人力，并且生產(chǎn)穩(wěn)定性得到顯著提高，生產(chǎn)操作簡易便捷，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)化的平整度檢測。本發(fā)明另一個要解決的技術(shù)問題還要提供一種全自動屏蔽罩檢測包裝機的工作方法。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，包括了機體、第一吸嘴組、第二吸嘴組、平整度檢測模組、脆盤傳送組和機械手；所述機體前端頂部依次設(shè)有左傳輸帶和右傳輸帶；所述左傳輸帶與右傳輸帶之間設(shè)有第一吸嘴組，所述左傳輸帶、右傳輸帶的尾部依次接有平整度檢測模組和不良品收集盒，所述第一吸嘴組尾部設(shè)有第二吸嘴組，所述第一吸嘴組和第二吸嘴組之間設(shè)有人機界面；所述第二吸嘴組下方設(shè)有脆盤傳送組，所述機械手上固定有取脆盤控制伺服馬達；所述機體兩側(cè)分別設(shè)有成品收料區(qū)和空脆盤入料區(qū)，所述機體前端一側(cè)設(shè)有濾水器，所述機體上部設(shè)有保護罩。本發(fā)明設(shè)計為雙輸送進料及雙邊吸嘴組吸料，并由一組伺服馬達控制雙組吸嘴組分別移動吸料，另設(shè)計了將整疊的空脆盤放于空脆盤入料區(qū)，由機械手自動將空脆盤取至脆盤傳送組上，在脆盤擺滿良品的屏蔽罩后即由機械手自動將脆盤取出放置于成品收料區(qū)，并且其設(shè)計自動進料、檢測及擺料的連貫結(jié)合動作后能使生產(chǎn)穩(wěn)定性提高，大大提高了生產(chǎn)的效率，減小了人力；另外其設(shè)計由人機界面設(shè)定所需生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)即能生產(chǎn)運作，因此使生產(chǎn)操作更為簡易快捷，有效縮短了調(diào)整設(shè)定的時間，避免了人為的誤操作，保證了檢測的精度；另一方面，其整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，操作靈巧方便，裝卸維修簡單快捷，使用壽命長。

本發(fā)明中所述第一吸嘴組包括了第一左吸嘴組、第一右吸嘴組和第一時規(guī)皮帶；所述第一左吸嘴組、第一右吸嘴組分別對應(yīng)設(shè)有第一氣缸、第二氣缸，所述第一左吸嘴組、第一右吸嘴組的端部均接有第一吸嘴頭；所述第一左吸嘴組和第一右吸嘴組之間設(shè)有第一時規(guī)皮帶、第一光電開關(guān)；所述第一左吸嘴組、第一右吸嘴組均與第一滑軌滑動連接，所述第一滑軌下方設(shè)有第一伺服馬達。

本發(fā)明中所述第二吸嘴組包括了第二左吸嘴組、第二右吸嘴組和第二時規(guī)皮帶；所述第二左吸嘴組、第二右吸嘴組分別對應(yīng)設(shè)有第三氣缸、第四氣缸，所述第二左吸嘴組、第二右吸嘴組的端部均接有第二吸嘴頭；所述第二左吸嘴組和第二右吸嘴組之間設(shè)有第二時規(guī)皮帶、第二光電開關(guān)；所述第二左吸嘴組、第二右吸嘴組均與第二滑軌滑動連接，所述第二滑軌下方設(shè)有第二伺服馬達。

本發(fā)明中所述平整度檢測模組包括了平整度模組座、平整度檢測板固定座和平整度檢測點；所述平整度檢測板固定座設(shè)置在平整度模組座頂部，所述平整度檢測板固定座頂部表面設(shè)有平整度檢測點。

本發(fā)明中所述脆盤傳送組包括了脆盤架、脆盤時規(guī)皮帶和脆盤皮帶輪；所述脆盤架通過脆盤時規(guī)皮帶、脆盤皮帶輪與脆盤滑軌滑動連接，所述脆盤皮帶輪下方接有脆盤伺服馬達，所述脆盤滑軌兩側(cè)共設(shè)有六個脆盤光電開關(guān)。

本發(fā)明中所述機械手包括了取空脆盤機械夾、取成品脆盤機械夾和搬運時規(guī)皮帶；所述取空脆盤機械夾、取成品脆盤機械夾的頂部均接有搬運氣缸，且通過搬運時規(guī)皮帶、搬運時規(guī)皮帶輪與搬運傳動齒輪配合連接，所述搬運傳動齒輪與搬運伺服馬達端部接有的齒輪配合連接；所述搬運時規(guī)皮帶一側(cè)設(shè)有搬運光電開關(guān)。

本發(fā)明中所述成品收料區(qū)包括了收料區(qū)螺桿和收料區(qū)傳動齒輪；所述收料區(qū)螺桿與脆盤架配合連接，所述收料區(qū)螺桿底部通過收料區(qū)傳動齒輪與收料區(qū)步進馬達配合連接；所述收料區(qū)螺桿一側(cè)支架上分別設(shè)有收料區(qū)激光感應(yīng)器和收料區(qū)光電開關(guān)。

本發(fā)明中所述空脆盤入料區(qū)包括了入料區(qū)傳動齒輪和入料區(qū)螺桿；所述入料區(qū)螺桿與脆盤架配合連接，所述入料區(qū)螺桿底部通過入料區(qū)傳動齒輪與入料區(qū)步進馬達配合連接；所述入料區(qū)螺桿一側(cè)支架上分別設(shè)有入料區(qū)激光感應(yīng)器、入料區(qū)光電開關(guān)、壓料氣缸和入料區(qū)伺服馬達。

本發(fā)明還提供一種全自動屏蔽罩檢測包裝機的工作方法，具體的工作步驟如下：

（1）、首先將整疊空脆盤放于空脆盤入料區(qū)，取空脆盤機械夾將自動夾取第一片空脆盤，壓料氣缸動作壓住第二片脆盤以防止第二片脆盤被第一片脆盤帶起，夾取的第一片脆盤由搬運伺服馬達依設(shè)定的行程參數(shù)將脆盤放置于脆盤架上；

（2）、將屏蔽罩依序放入左輸送帶、右輸送帶上，并經(jīng)由第一吸嘴組將屏蔽罩吸起移動放入平整度檢測模組內(nèi)，平整度檢測模組即時檢測屏蔽罩整體的平整度；

（3）、檢測后再由第二吸嘴組吸起完成平整度檢測的屏蔽罩移動放入脆盤架上的脆盤凹槽內(nèi)，利用脆盤伺服馬達控制脆盤架上的脆盤分別進行x軸及y軸的快速移動，使檢測合格的屏蔽罩依序放入脆盤的凹槽內(nèi)；如經(jīng)檢測為不良屏蔽罩時，第二吸嘴組移動到不良品收集盒位置時就將不良品屏蔽罩放入不良品收集盒內(nèi)；

（4）、屏蔽罩脆盤擺滿良品后，再由取成品機械夾自動夾起取出并放置于成品收料區(qū)的脆盤架上；

（5）、重復步驟（1）-步驟（4）。

本發(fā)明工作方法中，在空脆盤入料區(qū)的空脆盤用完或者成品收料區(qū)的脆盤放滿時，人機界面會自動發(fā)出警報。其設(shè)計有缺料檢測，并于缺料時能在人機界面上顯示狀況并停機，讓操作者能有效的快速排除問題，繼續(xù)生產(chǎn)。

本發(fā)明工作方法的整個運行過程順暢高效，操作簡單，安全可靠，其將上述多段動作利用輸送帶、伺服馬達、步進馬達、氣缸、光電感應(yīng)器、吸嘴、機械手及設(shè)計的單晶片程式編程控制來控制各部動作，從而將各部動作進行有效的結(jié)合，極大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)化的平整度檢測。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明中所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，其將目前利用人工目視方式做檢測，再將屏蔽罩放入脆盤凹槽內(nèi)，而改善為自動吸料檢測及包裝的一款全自動平整度數(shù)據(jù)化檢測的包裝機，大大提升了生產(chǎn)的效益。

2、本發(fā)明中所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，其利用光藕檢測經(jīng)過電壓采集將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓，并于人機界面上顯示平整度的檢測精度，精度可達0.01mm，因此提高了平整度檢測的精準度，生產(chǎn)效率也大大的提高，同時節(jié)省了人力。

3、本發(fā)明中所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，其由人機界面設(shè)定需求檢測的精度、預(yù)生產(chǎn)的總數(shù)、當前生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)盤數(shù)及自動手動模式，因此使操作更穩(wěn)定，方便快捷。

4、本發(fā)明中所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，其雙輸送帶進料及雙邊吸嘴吸料、雙邊平整度檢測后雙邊交輟放料，有效地提升50%生產(chǎn)效率。

5、本發(fā)明中所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，其將整疊的空脆盤放于空脆盤入料區(qū)，由機械手自動將空脆盤取至生產(chǎn)模組上，當脆盤擺滿良品的屏蔽罩后即由機械手自動取出放置成品收料區(qū)，也大大地節(jié)省了進料及取料的人力，并有效的提升了生產(chǎn)效率。

6、本發(fā)明中所述的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機的工作方法，其控制系統(tǒng)能自動分辯輸送帶缺料、檢測良品或不良品，進而控制脆盤位移至擺料的位置，如此的設(shè)計不僅提高生產(chǎn)效率，更達到完全自動化的目的；另外將多段動作利用輸送帶、伺服馬達、步進馬達、氣缸、光電感應(yīng)器、吸嘴、機械手及設(shè)計的單晶片程式編程控制來控制各部動作，從而將各部動作進行有效的結(jié)合，極大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)化的平整度檢測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中檢測包裝機的整體外觀示意圖；

圖2為本發(fā)明中檢測包裝機去除保護罩的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中第一吸嘴組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中第二吸嘴組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中脆盤傳送組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中平整度檢測模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中空脆盤入料區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中成品收料區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：左傳輸帶1、右傳輸帶2、機體3、第一吸嘴組4、第二吸嘴組5、平整度檢測模組6、脆盤傳送組7、機械手8、不良品收集盒9、成品收料區(qū)10、空脆盤入料區(qū)11、取脆盤控制伺服馬達12、人機界面13、濾水器14、保護罩15。

具體實施方式

以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

如圖1-圖9所示，本實施例的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機，包括了左傳輸帶1、右傳輸帶2、機體3、第一吸嘴組4、第二吸嘴組5、平整度檢測模組6、脆盤傳送組7、機械手8、不良品收集盒9、成品收料區(qū)10、空脆盤入料區(qū)11、取脆盤控制伺服馬達12、人機界面13、濾水器14和保護罩15。

上述各部件的連接關(guān)系如下：所述機體3前端頂部依次設(shè)有左傳輸帶1和右傳輸帶2；所述左傳輸帶1與右傳輸帶2之間設(shè)有第一吸嘴組4，所述左傳輸帶1、右傳輸帶2的尾部依次接有平整度檢測模組6和不良品收集盒9，所述第一吸嘴組4尾部設(shè)有第二吸嘴組5，所述第一吸嘴組4和第二吸嘴組5之間設(shè)有人機界面13；所述第二吸嘴組5下方設(shè)有脆盤傳送組7，所述機械手8上固定有取脆盤控制伺服馬達12；所述機體3兩側(cè)分別設(shè)有成品收料區(qū)10和空脆盤入料區(qū)11，所述機體3前端一側(cè)設(shè)有濾水器14，所述機體3上部設(shè)有保護罩15。

本實施例中所述第一吸嘴組4包括了第一左吸嘴組41、第一右吸嘴組42和第一時規(guī)皮帶45；所述第一左吸嘴組41、第一右吸嘴組42分別對應(yīng)設(shè)有第一氣缸43、第二氣缸44，所述第一左吸嘴組41、第一右吸嘴組42的端部均接有第一吸嘴頭46；所述第一左吸嘴組41和第一右吸嘴組42之間設(shè)有第一時規(guī)皮帶45、第一光電開關(guān)49；所述第一左吸嘴組41、第一右吸嘴組42均與第一滑軌47滑動連接，所述第一滑軌47下方設(shè)有第一伺服馬達48。

本實施例中所述第二吸嘴組5包括了第二左吸嘴組51、第二右吸嘴組52和第二時規(guī)皮帶55；所述第二左吸嘴組51、第二右吸嘴組52分別對應(yīng)設(shè)有第三氣缸53、第四氣缸54，所述第二左吸嘴組51、第二右吸嘴組52的端部均接有第二吸嘴頭56；所述第二左吸嘴組51和第二右吸嘴組52之間設(shè)有第二時規(guī)皮帶55、第二光電開關(guān)59；所述第二左吸嘴組51、第二右吸嘴組52均與第二滑軌57滑動連接，所述第二滑軌57下方設(shè)有第二伺服馬達58。

本實施例中所述平整度檢測模組6包括了平整度模組座61、平整度檢測板固定座62和平整度檢測點63；所述平整度檢測板固定座62設(shè)置在平整度模組座61頂部，所述平整度檢測板固定座62頂部表面設(shè)有平整度檢測點63。

本實施例中所述脆盤傳送組7包括了脆盤架71、脆盤時規(guī)皮帶72和脆盤皮帶輪73；所述脆盤架71通過脆盤時規(guī)皮帶72、脆盤皮帶輪73與脆盤滑軌75滑動連接，所述脆盤皮帶輪73下方接有脆盤伺服馬達74，所述脆盤滑軌75兩側(cè)共設(shè)有六個脆盤光電開關(guān)76。

本實施例中所述機械手8包括了取空脆盤機械夾81、取成品脆盤機械夾82和搬運時規(guī)皮帶84；所述取空脆盤機械夾81、取成品脆盤機械夾82的頂部均接有搬運氣缸83，且通過搬運時規(guī)皮帶84、搬運時規(guī)皮帶輪86與搬運傳動齒輪87配合連接，所述搬運傳動齒輪87與搬運伺服馬達85端部接有的齒輪配合連接；所述搬運時規(guī)皮帶84一側(cè)設(shè)有搬運光電開關(guān)88。

本實施例中所述成品收料區(qū)10包括了收料區(qū)螺桿102和收料區(qū)傳動齒輪104；所述收料區(qū)螺桿102與脆盤架71配合連接，所述收料區(qū)螺桿102底部通過收料區(qū)傳動齒輪104與收料區(qū)步進馬達105配合連接；所述收料區(qū)螺桿102一側(cè)支架上分別設(shè)有收料區(qū)激光感應(yīng)器101和收料區(qū)光電開關(guān)103。

本實施例中所述空脆盤入料區(qū)11包括了入料區(qū)傳動齒輪114和入料區(qū)螺桿117；所述入料區(qū)螺桿117與脆盤架71配合連接，所述入料區(qū)螺桿117底部通過入料區(qū)傳動齒輪114與入料區(qū)步進馬達115配合連接；所述入料區(qū)螺桿117一側(cè)支架上分別設(shè)有入料區(qū)激光感應(yīng)器112、入料區(qū)光電開關(guān)113、壓料氣缸111和入料區(qū)伺服馬達116

如圖1-圖9所示，本實施例的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機的工作方法，具體的工作步驟如下：

（1）、首先將整疊空脆盤放于空脆盤入料區(qū)11，取空脆盤機械夾81將自動夾取第一片空脆盤，壓料氣缸111動作壓住第二片脆盤以防止第二片脆盤被第一片脆盤帶起，夾取的第一片脆盤由搬運伺服馬達85依設(shè)定的行程參數(shù)將脆盤放置于脆盤架71上；

（2）、將屏蔽罩依序放入左輸送帶1、右輸送帶2上，并經(jīng)由第一吸嘴組4將屏蔽罩吸起移動放入平整度檢測模組6內(nèi)，平整度檢測模組6即時檢測屏蔽罩整體的平整度；

（3）、檢測后再由第二吸嘴組5吸起完成平整度檢測的屏蔽罩移動放入脆盤架71上的脆盤凹槽內(nèi)，利用脆盤伺服馬達74控制脆盤架71上的脆盤分別進行x軸及y軸的快速移動，使檢測合格的屏蔽罩依序放入脆盤的凹槽內(nèi)；如經(jīng)檢測為不良屏蔽罩時，第二吸嘴組5移動到不良品收集盒9位置時就將不良品屏蔽罩放入不良品收集盒9內(nèi)；

（4）、屏蔽罩脆盤擺滿良品后，再由取成品機械夾82自動夾起取出并放置于成品收料區(qū)10的脆盤架71上；

（5）、重復步驟（1）-步驟（4）。

本實施例的一種全自動屏蔽罩檢測包裝機的工作方法，在空脆盤入料區(qū)11的空脆盤用完或者成品收料區(qū)10的脆盤放滿時，人機界面13會自動發(fā)出警報。

本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。