本發(fā)明涉及一種用于改變機(jī)械運(yùn)動(dòng)方向的裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械是簡(jiǎn)單的裝置，它能夠?qū)⒛芰俊⒘囊粋€(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。

構(gòu)成機(jī)械的基本元件叫做機(jī)械零件，機(jī)械零件又稱機(jī)械工件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件，它是機(jī)械的基本單元。在將各機(jī)械工件按流水作業(yè)分擔(dān)并組裝成機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)線上，沿各生產(chǎn)線設(shè)置搬送帶，利用搬送帶來搬送機(jī)械工件，從而在各生產(chǎn)工序中工作人員對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行加工作業(yè)及組裝作業(yè)。但是隨著機(jī)械設(shè)備性能的多樣化，同種機(jī)械工件可能在不同生產(chǎn)線都需應(yīng)用，因此機(jī)械工件生產(chǎn)數(shù)的有所變化，必須增減組裝行程，配合設(shè)置的組裝線的長(zhǎng)度也需要隨著變更，需要大規(guī)模的基礎(chǔ)工程，從而導(dǎo)致調(diào)整變得困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種用于改變機(jī)械運(yùn)動(dòng)方向的裝置，通過分離供給機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能將堆疊的機(jī)械工件，逐個(gè)分離供給到輸送臺(tái)連接的生產(chǎn)線上，進(jìn)行后續(xù)加工生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間歇供料的效果，提高了工作效率，節(jié)省成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于改變機(jī)械運(yùn)動(dòng)方向的裝置，其特征在于：包括支撐平臺(tái)和方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐平臺(tái)上，支撐平臺(tái)上設(shè)有第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)，支撐平臺(tái)上設(shè)有固定基架，固定基架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)基座，轉(zhuǎn)動(dòng)基座上設(shè)有置物臺(tái)，置物臺(tái)位于第一輸送機(jī)的一側(cè)，固定基架上設(shè)有連接平臺(tái)，連接平臺(tái)位于置物臺(tái)的一側(cè)，連接平臺(tái)連接第二輸送機(jī)，固定基架上設(shè)有支撐基座，支撐基座上設(shè)有推動(dòng)組件，推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸、伸縮桿和推板，伸縮桿連接推動(dòng)氣缸和推板，推板位于置物臺(tái)的上方，推板與推動(dòng)氣缸之間設(shè)有彈力組件，方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和T型連桿，驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接T型連桿，T型連桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)基座的底部，支撐平臺(tái)上設(shè)有第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件和第二定位組件分布在T型連桿的兩側(cè)；該裝置能自動(dòng)完成對(duì)機(jī)械工件的方向轉(zhuǎn)換工作，可配合多條輸送線工作，靈活性強(qiáng)，能根據(jù)機(jī)械工件生產(chǎn)數(shù)的變更或?qū)C(jī)械工件的加工行程的變更來調(diào)節(jié)設(shè)置，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

進(jìn)一步，第一定位組件包括第一固定板和第一定位銷，第一定位銷設(shè)于第一固定板上，第一固定板固定于支撐平臺(tái)上，第二定位組件包括第二固定板和第二定位銷，第二定位銷設(shè)于第二固定板上，第二固定板固定于支撐平臺(tái)上，第一定位銷和第二定位銷的設(shè)置限制了T型連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，實(shí)現(xiàn)了方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械工件的轉(zhuǎn)向效果。

進(jìn)一步，彈力組件包括第一連接塊、彈簧和第二連接塊，彈簧設(shè)于第一連接塊和第二連接塊之間，第一連接塊設(shè)于推板上，第二連接塊設(shè)于推動(dòng)氣缸上，推動(dòng)氣缸動(dòng)作一次，伸縮桿伸長(zhǎng)，彈力組件中的彈簧被動(dòng)伸長(zhǎng)，使得推力的作用更穩(wěn)定，推力作用消失后，利用彈簧的拉伸回彈作用，帶動(dòng)推板回退，恢復(fù)到初始工作狀態(tài)，而不需要推動(dòng)氣缸提供動(dòng)力，延長(zhǎng)了推動(dòng)氣缸的使用壽命。

進(jìn)一步，置物臺(tái)上設(shè)有卡位凸起，防止置物臺(tái)上的機(jī)械工件在方向轉(zhuǎn)換過程中發(fā)生滑動(dòng)，滑出置物臺(tái)，影響工作效率。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明在對(duì)機(jī)械工件方向轉(zhuǎn)移工作中，第一輸送機(jī)連接第一條生產(chǎn)線，第二輸送機(jī)連接第二條生產(chǎn)線，第一輸送機(jī)將第一條生產(chǎn)線出爐的機(jī)械工件輸送出去，當(dāng)機(jī)械工件從第一輸送機(jī)傳送至置物臺(tái)上時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件執(zhí)行動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)活塞桿縮回，關(guān)節(jié)軸設(shè)于活塞桿的一端，關(guān)節(jié)軸也跟著縮回，帶動(dòng)T型連桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，T型連桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)基座的底部，轉(zhuǎn)動(dòng)基座上設(shè)有置物臺(tái)，T型連桿轉(zhuǎn)動(dòng)間接帶動(dòng)置物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位組件和第二定位組件分布在T型連桿的兩側(cè)，當(dāng)T型連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至被第二定位銷擋住時(shí)，被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，置物臺(tái)剛好轉(zhuǎn)動(dòng)了90度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械工件的方向轉(zhuǎn)換效果。然后推動(dòng)組件執(zhí)行動(dòng)作，推動(dòng)氣缸動(dòng)作一次，伸縮桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)推板伸出，推板位于置物臺(tái)的上方，方向轉(zhuǎn)換后的機(jī)械工件在推板的推力作用下被推出，離開置物臺(tái)，經(jīng)連接平臺(tái)下滑到第二輸送機(jī)上，進(jìn)行后續(xù)加工生產(chǎn)工作。推板與推動(dòng)氣缸之間設(shè)有彈力組件，推力作用消失后，利用彈力組件中彈簧的拉伸回彈作用，帶動(dòng)推板回退，恢復(fù)到初始工作狀態(tài)，而不需要推動(dòng)氣缸提供動(dòng)力，延長(zhǎng)了推動(dòng)氣缸的使用壽命。完成推出機(jī)械工件后，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)活塞桿伸出，T型連桿回轉(zhuǎn)，T型連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至被第一定位銷擋住時(shí)，置物臺(tái)回轉(zhuǎn)90度，回到初始工作位置，準(zhǔn)備下一個(gè)機(jī)械工件的方向轉(zhuǎn)換工作。本發(fā)明能自動(dòng)完成對(duì)機(jī)械工件的方向轉(zhuǎn)換工作，可配合多條輸送線工作，靈活性強(qiáng)，能根據(jù)機(jī)械工件生產(chǎn)數(shù)的變更或?qū)C(jī)械工件的加工行程的變更來調(diào)節(jié)設(shè)置，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種用于改變機(jī)械運(yùn)動(dòng)方向的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中推動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)基座連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中彈力組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐平臺(tái)；2-第一輸送機(jī)；3-第二輸送機(jī)；4-固定基架；5-轉(zhuǎn)動(dòng)基座；6-置物臺(tái)；7-連接平臺(tái)；8-支撐基座；9-推動(dòng)組件；10-卡位凸起；11-推動(dòng)氣缸；12-伸縮桿；13-推板；14-彈力組件；15-第一連接塊；16-彈簧；17-第二連接塊；18-驅(qū)動(dòng)組件；19-T型連桿；20-驅(qū)動(dòng)氣缸；21-活塞桿；22-關(guān)節(jié)軸；23-固定支座；24-第一固定板；25-第一定位銷；26-第二固定板；27-第二定位銷。

具體實(shí)施方式

為了預(yù)防機(jī)械工件的磨損及磨損后的機(jī)械工件與人發(fā)生刮擦，保護(hù)工作人員、公司財(cái)產(chǎn)和職工財(cái)產(chǎn)安全，保障現(xiàn)場(chǎng)正常工作，方向轉(zhuǎn)換過程必須貫徹“安全第一，預(yù)防為主”的方針，減少機(jī)械工件及方向轉(zhuǎn)換裝置在工作過程中的破損，保護(hù)生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)工作的工作人員的人身和財(cái)產(chǎn)安全。如圖1至圖7所示，為本發(fā)明一種用于改變機(jī)械運(yùn)動(dòng)方向的裝置，包括支撐平臺(tái)1和方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐平臺(tái)1上，支撐平臺(tái)1上設(shè)有第一輸送機(jī)2和第二輸送機(jī)3，支撐平臺(tái)1上設(shè)有固定基架4，固定基架4上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)基座5，轉(zhuǎn)動(dòng)基座5上設(shè)有置物臺(tái)6，置物臺(tái)6位于第一輸送機(jī)2的一側(cè)，固定基架4上設(shè)有連接平臺(tái)7，連接平臺(tái)7呈傾斜狀，連接平臺(tái)7位于置物臺(tái)6的一側(cè)，連接平臺(tái)7連接第二輸送機(jī)3，第一輸送機(jī)2與第二輸送機(jī)3呈垂直布置，第一輸送機(jī)2的水平高度大于第二輸送機(jī)3的水平高度，固定基架4上設(shè)有支撐基座8，支撐基座8上設(shè)有推動(dòng)組件9，從第一輸送機(jī)2上傳送過來的機(jī)械工件下落到置物臺(tái)6上，在方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向作用后，被推動(dòng)組件9推出，利用重力作用，這些機(jī)械工件沿著連接平臺(tái)7的斜面順勢(shì)下滑到第二輸送機(jī)3上，進(jìn)行后續(xù)加工生產(chǎn)工作。置物臺(tái)6上設(shè)有卡位凸起10，防止置物臺(tái)6上的機(jī)械工件在方向轉(zhuǎn)換過程中發(fā)生滑動(dòng)，滑出置物臺(tái)6，影響工作效率。

推動(dòng)組件9包括推動(dòng)氣缸11、伸縮桿12和推板13，伸縮桿12連接推動(dòng)氣缸11和推板13，推板13位于置物臺(tái)6的上方，推板13與推動(dòng)氣缸11之間設(shè)有彈力組件14，彈力組件14包括第一連接塊15、彈簧16和第二連接塊17，彈簧16設(shè)于第一連接塊15和第二連接塊17之間，第一連接塊15設(shè)于推板13上，第二連接塊17設(shè)于推動(dòng)氣缸11上，推動(dòng)氣缸11動(dòng)作一次，伸縮桿12伸長(zhǎng)，彈力組件14中的彈簧16被動(dòng)伸長(zhǎng)，使得推力的作用更穩(wěn)定，推力作用消失后，利用彈簧16的拉伸回彈作用，帶動(dòng)推板13回退，恢復(fù)到初始工作狀態(tài)，而不需要推動(dòng)氣缸11提供動(dòng)力，延長(zhǎng)了推動(dòng)氣缸11的使用壽命。方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件18和T型連桿19，驅(qū)動(dòng)組件18包括驅(qū)動(dòng)氣缸20、活塞桿21和關(guān)節(jié)軸22，關(guān)節(jié)軸22設(shè)于活塞桿21的一端，活塞桿21設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸20上，關(guān)節(jié)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接T型連桿19，T型連桿19連接轉(zhuǎn)動(dòng)基座5的底部，在方向轉(zhuǎn)換過程中，驅(qū)動(dòng)氣缸20帶動(dòng)活塞桿21做伸縮直線運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)軸22也跟著運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)T型連桿19發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)， T型連桿19轉(zhuǎn)動(dòng)間接帶動(dòng)置物臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐平臺(tái)1上設(shè)有固定支座23，固定支座23固定驅(qū)動(dòng)氣缸20，由于驅(qū)動(dòng)氣缸20工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生反作用力，對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸20進(jìn)行固定，分散了這些反作用力，提高了驅(qū)動(dòng)氣缸20工作時(shí)的穩(wěn)定性。支撐平臺(tái)1上設(shè)有第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件和第二定位組件分布在T型連桿19的兩側(cè)。第一定位組件包括第一固定板24和第一定位銷25，第一定位銷25設(shè)于第一固定板24上，第一固定板24固定于支撐平臺(tái)1上，第二定位組件包括第二固定板26和第二定位銷27，第二定位銷27設(shè)于第二固定板26上，第二固定板26固定于支撐平臺(tái)1上，第一定位銷25和第二定位銷27的設(shè)置限制了T型連桿19的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，實(shí)現(xiàn)了方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械工件的轉(zhuǎn)向效果。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。