本發(fā)明涉及下料機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種安裝有專用收集裝置的環(huán)型下料機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)床上下料裝置是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置，大部分上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以上下料裝置也常被簡(jiǎn)稱為上料裝置，加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行。上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)，上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置，但上下料裝置損壞時(shí)也會(huì)造成自動(dòng)生產(chǎn)線的停滯，在機(jī)械加工中是經(jīng)常會(huì)發(fā)生的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安裝有專用收集裝置的環(huán)型下料機(jī)，能夠不間斷的進(jìn)行下料收集處理。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種安裝有專用收集裝置的環(huán)型下料機(jī)，包括下料機(jī)和收集裝置，所述下料機(jī)一側(cè)設(shè)有運(yùn)輸帶，所述下料機(jī)與所述運(yùn)輸帶均固定連接于機(jī)架上，所述下料機(jī)包括支撐桿、環(huán)型軌道和卸料手，所述支撐桿豎直固定連接于所述機(jī)架上，所述支撐桿上固定連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上端固定連接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)裝置之間連接有轉(zhuǎn)軸桿，所述固定臺(tái)上方設(shè)有所述環(huán)型軌道，所述固定臺(tái)與所述環(huán)型軌道之間固定連接有若干加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿一端固定連接于所述固定臺(tái)上，所述加強(qiáng)桿另一端固定連接于所述環(huán)型軌道內(nèi)側(cè)壁上，所述加強(qiáng)桿為斜立設(shè)置，所述環(huán)型軌道上滑動(dòng)連接有若干滑塊，所述滑塊連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊下端均固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿側(cè)端固定連接有伸縮電機(jī)，所述電動(dòng)伸縮桿下端固定連接有所述卸料手，所述下料機(jī)另一側(cè)設(shè)有所述收集裝置，所述收集裝置為中空箱體，所述收集裝置內(nèi)斜立設(shè)有若干緩沖板，所述緩沖板一端固定連接于所述收集裝置的側(cè)壁上，所述緩沖板另一端朝向所述收集裝置內(nèi)，若干所述緩沖板之間形成一收集口，所述收集裝置底部設(shè)有板車，所述板車底部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪上設(shè)有鎖緊裝置。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電動(dòng)伸縮桿與所述卸料手連接處設(shè)有活動(dòng)萬(wàn)向節(jié)，所述卸料手上設(shè)有防滑膜。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐桿上設(shè)有控制器，所述控制器連接所述卸料手、所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述環(huán)型軌道對(duì)應(yīng)所述運(yùn)輸帶一側(cè)為上料處，所述環(huán)型軌道對(duì)應(yīng)所述收集裝置一側(cè)為下料處。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述收集裝置底面和所述緩沖板上設(shè)有緩沖墊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以不間斷的對(duì)加工件進(jìn)行下料收集處理，本發(fā)明設(shè)計(jì)的下料機(jī)可以單獨(dú)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)固定臺(tái)的環(huán)形軌道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)加工進(jìn)行卸料處理，也可以單獨(dú)通過(guò)環(huán)形軌道內(nèi)的滑塊帶動(dòng)卸料手進(jìn)行卸料處理，在旋轉(zhuǎn)裝置和環(huán)形軌道內(nèi)的滑塊其中之一發(fā)生損壞時(shí)，可以相互代替進(jìn)行卸料處理，從而不影響整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線，將可能發(fā)生的危害降至最低，保障了自動(dòng)生產(chǎn)線的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明多重保護(hù)的環(huán)型下料機(jī)和專用收集裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、下料機(jī)；2、收集裝置；3、運(yùn)輸帶；4、機(jī)架；5、支撐桿；6、環(huán)型軌道；7、卸料手；8、旋轉(zhuǎn)裝置；9、固定臺(tái)；10、轉(zhuǎn)軸桿；11、加強(qiáng)桿；12、滑塊；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、電動(dòng)伸縮桿；15、伸縮電機(jī)；16、緩沖板；17、板車；18、萬(wàn)向輪；19、鎖緊裝置；20、控制器。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種安裝有專用收集裝置的環(huán)型下料機(jī)，包括下料機(jī)1和收集裝置2，所述下料機(jī)1一側(cè)設(shè)有運(yùn)輸帶3，所述下料機(jī)1與所述運(yùn)輸帶3均固定連接于機(jī)架4上，所述下料機(jī)1包括支撐桿5、環(huán)型軌道6和卸料手7，所述支撐桿5豎直固定連接于所述機(jī)架4上，所述支撐桿5上固定連接有旋轉(zhuǎn)裝置8，所述旋轉(zhuǎn)裝置8上端固定連接有固定臺(tái)9，所述固定臺(tái)9與所述旋轉(zhuǎn)裝置8之間連接有轉(zhuǎn)軸桿10，所述固定臺(tái)9上方設(shè)有所述環(huán)型軌道5，所述固定臺(tái)9與所述環(huán)型軌道5之間固定連接有若干加強(qiáng)桿11，所述加強(qiáng)桿11一端固定連接于所述固定臺(tái)9上，所述加強(qiáng)桿11另一端固定連接于所述環(huán)型軌道5內(nèi)側(cè)壁上，所述加強(qiáng)桿11為斜立設(shè)置，所述環(huán)型軌道5上滑動(dòng)連接有若干滑塊12，所述滑塊12連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述滑塊12下端均固定連接有電動(dòng)伸縮桿14，所述電動(dòng)伸縮桿14側(cè)端固定連接有伸縮電機(jī)15，所述電動(dòng)伸縮桿14下端固定連接有所述卸料手7，所述下料機(jī)1另一側(cè)設(shè)有所述收集裝置2，所述收集裝置2為中空箱體，所述收集裝置2內(nèi)斜立設(shè)有若干緩沖板16，所述緩沖板16一端固定連接于所述收集裝置2的側(cè)壁上，所述緩沖板16另一端朝向所述收集裝置2內(nèi)，若干所述緩沖板16之間形成一收集口，所述收集裝置2底部設(shè)有板車17，所述板車17底部設(shè)有萬(wàn)向輪18，所述萬(wàn)向輪18上設(shè)有鎖緊裝置19。

另外，所述電動(dòng)伸縮桿14與所述卸料手7連接處設(shè)有活動(dòng)萬(wàn)向節(jié)，所述卸料手7上設(shè)有防滑膜。

另外，所述支撐桿5上設(shè)有控制器20，所述控制器20連接所述卸料手7、所述旋轉(zhuǎn)裝置8、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和所述伸縮電機(jī)15。

另外，所述環(huán)型軌道6對(duì)應(yīng)所述運(yùn)輸帶3一側(cè)為上料處，所述環(huán)型軌道6對(duì)應(yīng)所述收集裝置2一側(cè)為下料處。

另外，所述收集裝置2底面和所述緩沖板16上設(shè)有緩沖墊。

本發(fā)明的工作原理為下料機(jī)1一側(cè)設(shè)有運(yùn)輸帶3，下料機(jī)1與運(yùn)輸帶3均固定連接于機(jī)架4上，下料機(jī)1包括支撐桿5、環(huán)型軌道6和卸料手7，支撐桿5豎直固定連接于機(jī)架4上，支撐桿5上固定連接有旋轉(zhuǎn)裝置8，旋轉(zhuǎn)裝置8上端固定連接有固定臺(tái)9，固定臺(tái)9與旋轉(zhuǎn)裝置8之間連接有轉(zhuǎn)軸桿10，固定臺(tái)9上方設(shè)有環(huán)型軌道5，環(huán)型設(shè)置的軌道可以提高空間利用率，環(huán)型軌道5內(nèi)可以安裝多個(gè)卸料手7進(jìn)行反復(fù)的卸料處理，提高了卸料的效率，固定臺(tái)9與環(huán)型軌道5之間固定連接有若干加強(qiáng)桿11，加強(qiáng)桿11一端固定連接于固定臺(tái)9上，加強(qiáng)桿11另一端固定連接于環(huán)型軌道5內(nèi)側(cè)壁上，加強(qiáng)桿11為斜立設(shè)置，使環(huán)型軌道5可以更穩(wěn)固的固定在固定臺(tái)9上，降低了安全隱患，環(huán)型軌道5上滑動(dòng)連接有若干滑塊12，滑塊12連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)滑塊12在環(huán)型軌道5內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)行反復(fù)的卸料，在旋轉(zhuǎn)裝置8出現(xiàn)狀況無(wú)法工作時(shí)，可以代替旋轉(zhuǎn)裝置8作為主動(dòng)力來(lái)進(jìn)行卸料處理，避免了因其中一個(gè)設(shè)備損壞而導(dǎo)致自動(dòng)生產(chǎn)線的停滯，將造成的損害降至最低，旋轉(zhuǎn)裝置8和滑塊12可以保證卸料裝置不間斷的進(jìn)行卸料處理，提高了卸料的效率，節(jié)省了不必要的時(shí)間，滑塊12下端均固定連接有電動(dòng)伸縮桿14，電動(dòng)伸縮桿14側(cè)端固定連接有伸縮電機(jī)15，電動(dòng)伸縮桿14下端固定連接有卸料手7，伸縮電機(jī)15帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿14上下伸縮進(jìn)行卸料處理，電動(dòng)伸縮桿14與卸料手7連接處設(shè)有活動(dòng)萬(wàn)向節(jié)，方便卸料手7自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，卸料手7上設(shè)有防滑膜，防止在移動(dòng)時(shí)造成加工件掉落。

下料機(jī)1另一側(cè)設(shè)有收集裝置2，環(huán)型軌道6對(duì)應(yīng)運(yùn)輸帶3一側(cè)為上料處，環(huán)型軌道6對(duì)應(yīng)收集裝置2一側(cè)為下料處，收集裝置2為中空箱體，收集裝置2內(nèi)斜立設(shè)有若干緩沖板16，緩沖板16一端固定連接于收集裝置2的側(cè)壁上，緩沖板16另一端朝向收集裝置2內(nèi)，若干緩沖板16形成一個(gè)緩沖區(qū)，降低工件掉落在收集裝置2內(nèi)的壓力，保證工件的完整性，收集裝置2底面和緩沖板16上設(shè)有緩沖墊，若干緩沖板16之間形成一收集口，工件從收集口落入收集裝置2內(nèi)的緩沖墊上，可以二次對(duì)工件進(jìn)行緩沖處理，收集裝置2底部設(shè)有板車17，板車17底部設(shè)有萬(wàn)向輪18，方便工作者對(duì)收集裝置2內(nèi)的工件進(jìn)行集中處理，萬(wàn)向輪18上設(shè)有鎖緊裝置19，便于在工作時(shí)進(jìn)行鎖緊，防止板車17移動(dòng)，支撐桿5上設(shè)有控制器20，控制器20連接卸料手7、旋轉(zhuǎn)裝置8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和伸縮電機(jī)15，控制一體化，方便工作者進(jìn)行操作調(diào)控。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。