本發(fā)明屬于建筑施工領(lǐng)域，特別涉及一種用于循環(huán)運(yùn)行施工電梯的滑觸線自動(dòng)清潔系統(tǒng)及施工方法。

背景技術(shù)：

目前建筑工地所用的施工電梯一般采用隨行電纜的方式供電，但是隨著所建樓層的升高，一般到300米以上的建筑物，采用隨行電纜供電的施工電梯的問題就會(huì)越來越突出，隨著電纜變長，帶來的問題有，電壓降太大，電纜的抗拉強(qiáng)度需要繼續(xù)提高，為了避免電纜被大風(fēng)刮斷，大風(fēng)時(shí)必須停止作業(yè)，因?yàn)橛懈郊拥碾娎|自重重量，電梯的有效載荷減少。

為了解決以上問題，一個(gè)可能的方案就是使用滑觸線代替隨行電纜，由于滑觸線是固定在電梯導(dǎo)軌架上，屬于不移動(dòng)的物體，所以不會(huì)有被大風(fēng)掛斷的風(fēng)險(xiǎn)，也不會(huì)減少電梯的有效載荷；加大滑觸線的規(guī)格或者采用分段供電，外部并聯(lián)電纜等方式就可以解決電壓降的問題。但是滑觸線的供電原理是滑動(dòng)摩擦取電，母線槽固定在導(dǎo)軌架上，取電刷固定在梯籠上，梯籠運(yùn)行時(shí)，取電刷和母線槽之間就有相對(duì)摩擦，摩擦就有可能產(chǎn)生粉塵。而且滑觸線的母線槽是半開放式的，不可避免的會(huì)有異物進(jìn)入母線槽內(nèi)，所以，在施工現(xiàn)場復(fù)雜的環(huán)境下，滑觸線母線槽不可避免的會(huì)混入水蒸氣和其他粉塵，這樣就會(huì)降低滑觸線的導(dǎo)電能力和絕緣等級(jí)，造成其他負(fù)面影響，所以，為了保證滑觸線的正常性能，必須定期對(duì)滑觸線進(jìn)行清潔維護(hù)。對(duì)于建筑施工領(lǐng)域來講，滑觸線依然屬于新型事物，所以滑觸線的清潔工作一般還要依賴人工操作，人工清潔存在效率低下，危險(xiǎn)性高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于循環(huán)運(yùn)行施工電梯的滑觸線自動(dòng)清潔系統(tǒng)及施工方法，避免人工清潔帶來的低效率、高危險(xiǎn)問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：一種用于循環(huán)運(yùn)行施工電梯的滑觸線自動(dòng)清潔系統(tǒng)，所述的循環(huán)運(yùn)行施工電梯包括矩形的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌架相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有用于與施工電梯梯籠嚙合的齒條，導(dǎo)軌架的另外相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱布置的滑觸線，導(dǎo)軌架的四個(gè)頂點(diǎn)為柱形軌道；其特征在于：它包括行走機(jī)構(gòu)本體和固定在行走機(jī)構(gòu)本體上的清潔裝置，行走機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置和行走控制裝置；

所述的行走機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有用于抱住所述軌道的抱輪，以及與所述齒條配合的齒條背輪；

所述的行走控制裝置發(fā)出控制指令通過驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條上下運(yùn)行，動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力；

所述的清潔裝置包括清潔刷，清潔刷設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)本體的兩側(cè)，使得行走機(jī)構(gòu)本體上下運(yùn)行時(shí)，清潔刷與所述滑觸線接觸。

按上述系統(tǒng)，所述的行走機(jī)構(gòu)本體設(shè)有內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述的抱輪和齒條背輪，所述的外側(cè)設(shè)有設(shè)備架，設(shè)備架上從下到上設(shè)置所述的行走控制裝置和動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、清潔裝置；清潔裝置中的清潔刷向行走機(jī)構(gòu)本體的內(nèi)側(cè)方向伸出。

按上述系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為帶剎車的電機(jī)、自鎖電機(jī)或自鎖齒輪箱中的一種。

按上述系統(tǒng)，所述的動(dòng)力裝置為電池組、發(fā)電機(jī)組或燃油發(fā)電機(jī)中的一種。

按上述系統(tǒng)，所述的行走控制裝置設(shè)有用于遠(yuǎn)程接受控制指令的無線通訊模塊。

按上述系統(tǒng)，所述的清潔裝置還包括水洗裝置和/或風(fēng)干裝置。

按上述系統(tǒng)，本系統(tǒng)整體安裝在施工電梯梯籠上。

所述的用于循環(huán)運(yùn)行施工電梯的滑觸線自動(dòng)清潔系統(tǒng)的施工方法，其特征在于：它包括以下步驟：

s1、初始化：將導(dǎo)軌架上的所有施工電梯梯籠全部運(yùn)行至一邊軌道上，空出待清潔滑觸線的另一邊軌道，將滑觸線斷電；

s2、將本系統(tǒng)架設(shè)在待清潔滑觸線最上方，驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條背輪與齒條嚙合，抱輪與軌道匹配；

s3、啟動(dòng)行走控制裝置及清潔裝置，在行走機(jī)構(gòu)本體的行走過程中進(jìn)行清潔；

s4、清潔完畢后，將本系統(tǒng)移出導(dǎo)軌架，檢查滑觸線的電氣和絕緣性能，確保無誤之后，對(duì)滑觸線進(jìn)行重新上電。

按上述方法，所述的s3中，當(dāng)前滑觸線清潔完畢后，利用旋轉(zhuǎn)換軌裝置將本系統(tǒng)換到未清潔的一側(cè)，并將所有梯籠全部運(yùn)行至清潔完畢的一側(cè)，繼續(xù)清潔。

按上述方法，所述的s3具體清潔時(shí)，采用刷子刷洗、水洗和加熱風(fēng)干組合的方式。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過在導(dǎo)軌架上安裝帶有獨(dú)立的動(dòng)力裝置的行走機(jī)構(gòu)本體，依據(jù)滑觸線的保養(yǎng)特點(diǎn)設(shè)置清潔裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑觸線的清潔維護(hù)作業(yè)，解決了人工清潔施工電梯滑觸線工作量大，危險(xiǎn)性高的問題，極大地縮短了施工電梯滑觸線的保養(yǎng)維護(hù)時(shí)間，降低了工人操作的危險(xiǎn)性，是保障使用滑觸線供電的施工電梯正常運(yùn)行的有力保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的背面示意圖。

圖3為圖1的頂視圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的滑觸線布置圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的應(yīng)用圖。

圖中：1-行走機(jī)構(gòu)本體，2-減速器，3-電機(jī)，4-發(fā)電機(jī)，5-清潔裝置，5-1-清潔刷，6-行走控制裝置，7-滑觸線，7-1-第一滑觸線，7-2-第二滑觸線，7-3-第三滑觸線，7-4-第四滑觸線，8-軌道，9-齒條，10-驅(qū)動(dòng)齒輪，11-抱輪，12-齒條背輪，13-導(dǎo)軌架保護(hù)支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明提供一種用于循環(huán)運(yùn)行施工電梯的滑觸線自動(dòng)清潔系統(tǒng)，如圖1至圖5所示，所述的循環(huán)運(yùn)行施工電梯包括矩形的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌架相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有用于與施工電梯梯籠嚙合的齒條9，導(dǎo)軌架的另外相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱布置的滑觸線7（即第一滑觸線7-1、第二滑觸線7-2、第三滑觸線7-3和第四滑觸線7-4），導(dǎo)軌架的四個(gè)頂點(diǎn)為柱形軌道8；本系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)本體1和固定在行走機(jī)構(gòu)本體1上的清潔裝置5，行走機(jī)構(gòu)本體1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置和行走控制裝置6；所述的行走機(jī)構(gòu)本體1上設(shè)有用于抱住所述軌道8的抱輪11，以及與所述齒條9配合的齒條背輪12；所述的行走控制裝置6發(fā)出控制指令通過驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪10沿齒條9上下運(yùn)行，動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力；所述的清潔裝置5包括清潔刷5-1，清潔刷5-1設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)本體1的兩側(cè)，使得行走機(jī)構(gòu)本體1上下運(yùn)行時(shí)，清潔刷5-1與所述滑觸線7接觸。

進(jìn)一步細(xì)化的，所述的行走機(jī)構(gòu)本體1設(shè)有內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述的抱輪11和齒條背輪12，所述的外側(cè)設(shè)有設(shè)備架，設(shè)備架上從下到上設(shè)置所述的行走控制裝置6和動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、清潔裝置5；清潔裝置5中的清潔刷5-1向行走機(jī)構(gòu)本體1的內(nèi)側(cè)方向伸出。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置為帶剎車的電機(jī)、自鎖電機(jī)或自鎖齒輪箱中的一種。本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)3、減速器2和驅(qū)動(dòng)齒輪10。

所述的動(dòng)力裝置為電池組、發(fā)電機(jī)組或燃油發(fā)電機(jī)中的一種。本實(shí)施例動(dòng)力裝置為發(fā)電機(jī)4。

所述的行走控制裝置6設(shè)有用于遠(yuǎn)程接受控制指令的無線通訊模塊，可以通過遙控接受操作人員發(fā)送的控制指令。行走控制裝置6用于控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，還包括但不限于具備碰撞急停裝置，具備聲光報(bào)警裝置等。行走控制裝置分為無線和有線兩種方式。

所述的清潔裝置5還包括水洗裝置和/或風(fēng)干裝置，從而能夠全方位的對(duì)滑觸線進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步的，所述的行走機(jī)構(gòu)本體1上還設(shè)有導(dǎo)軌架保護(hù)支架13。

所述的用于循環(huán)運(yùn)行施工電梯的滑觸線自動(dòng)清潔系統(tǒng)的施工方法，包括以下步驟：

s1、初始化：將導(dǎo)軌架上的所有施工電梯梯籠全部運(yùn)行至一邊軌道上，空出待清潔滑觸線的另一邊軌道，將滑觸線斷電；

s2、如圖3所示，將本系統(tǒng)架設(shè)在待清潔滑觸線（即第二滑觸線7-2和第四滑觸線7-4）最上方，驅(qū)動(dòng)齒輪10和齒條背輪12與齒條嚙合，抱輪與軌道匹配；此時(shí)清潔刷5-1與待清潔的第二滑觸線7-2和第四滑觸線7-4接觸；

s3、啟動(dòng)行走控制裝置6及清潔裝置5，在行走機(jī)構(gòu)本體1的行走過程中進(jìn)行清潔；當(dāng)前滑觸線7清潔完畢后，利用循環(huán)運(yùn)行施工電梯自身的旋轉(zhuǎn)換軌裝置將本系統(tǒng)換到未清潔的一側(cè)，并將所有梯籠全部運(yùn)行至清潔完畢的一側(cè)，繼續(xù)清潔。具體清潔時(shí)，清潔操作工人站在特定的樓層位置或地面，操作遙控器上的按鍵，可以向上或向下開動(dòng)本系統(tǒng)，系統(tǒng)行走的過程中，可以選擇清潔方式：干洗、水洗、熱風(fēng)烘干等，也可以設(shè)置重復(fù)清潔次數(shù)。采用刷子刷洗、水洗和加熱風(fēng)干組合的方式。清潔刷5-1能夠刷掉滑觸線上的雜質(zhì)，水洗能夠沖掉滑觸線上的灰塵和軟化雜質(zhì)，加熱風(fēng)干能夠?qū)⒊睗竦幕|線快速風(fēng)干，保證再次通電時(shí)的安全。

s4、清潔完畢后，將本系統(tǒng)移出導(dǎo)軌架，檢查滑觸線7的電氣和絕緣性能，確保無誤之后，對(duì)滑觸線7進(jìn)行重新上電，然后將需要投入生產(chǎn)運(yùn)行的施工電梯梯籠重新運(yùn)行至工作區(qū)域繼續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。

本發(fā)明在非工作期間時(shí)，處于地下室的非工作區(qū)域，不影響循環(huán)電梯的正常生產(chǎn)運(yùn)行。

基于本發(fā)明的構(gòu)思，還可以將本系統(tǒng)安裝在施工電梯梯籠上，將施工電梯改為電纜供電方式，施工電梯梯籠上下運(yùn)行時(shí)，就可以對(duì)滑觸線進(jìn)行清潔作業(yè)了。

以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。所以，凡依據(jù)本發(fā)明所揭示的原理、設(shè)計(jì)思路所作的等同變化或修飾，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。