本發(fā)明涉及一種金屬板料輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，金屬板料輸送時(shí)，金屬板料與與輸送帶之間需要有一定的摩擦力，或者輸送帶上的需要有鉤子之類(lèi)的機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)板料，完成板料輸送。

當(dāng)剪切后的金屬板料不夠平整時(shí)，板料不能緊貼在輸送皮帶上，影響板料的輸送。在板料輸送的過(guò)程中，還會(huì)產(chǎn)生歪斜，甚至飛出輸送帶的危險(xiǎn)，達(dá)不到板料輸送的目的。另外，在輸送帶上產(chǎn)生的這些問(wèn)題，使板料最后不能準(zhǔn)確的定位，影響后續(xù)的堆垛精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種金屬板料輸送裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

金屬板料輸送裝置，其特征在于：包含機(jī)架、氣缸、左轉(zhuǎn)臂、右轉(zhuǎn)臂以及永磁鐵，機(jī)架上左右兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，輸送帶張緊于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，輸送帶的內(nèi)側(cè)下方設(shè)一固定軸，固定軸上鉸接左轉(zhuǎn)臂，左轉(zhuǎn)臂與永磁鐵的一端相鉸接，永磁鐵的另一端與右轉(zhuǎn)臂相鉸接，右轉(zhuǎn)臂與氣缸的活塞桿相鉸接，氣缸驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，從而帶動(dòng)永磁鐵上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架上安裝的電機(jī)與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，上述的金屬板料輸送裝置，其中，所述左轉(zhuǎn)臂和右轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度相等。

更進(jìn)一步地，上述的金屬板料輸送裝置，其中，所述電機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。

再進(jìn)一步地，上述的金屬板料輸送裝置，其中，所述從動(dòng)輪通過(guò)軸承座旋轉(zhuǎn)自如地支撐于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)上，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)鎖緊連接于機(jī)架上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，氣缸驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，可帶動(dòng)永磁鐵上下運(yùn)動(dòng)；永磁鐵運(yùn)動(dòng)至最上端時(shí)，磁力透過(guò)輸送帶傳遞給金屬板料，將金屬板料向下吸附，使其與輸送帶緊緊貼合在一起，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬板料即隨著輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬板料的輸送；氣缸換向，永磁鐵下行，金屬板料所受的磁力消失，可輕松的取走板料；因金屬板料與輸送帶之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保金屬板料沒(méi)有劃傷，輸送帶也沒(méi)有損傷，從而延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明可吸附板料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明不可吸附板料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義見(jiàn)下表：

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明具體實(shí)施方案。

如圖1、圖2所示，金屬板料輸送裝置，包含機(jī)架1、氣缸5、左轉(zhuǎn)臂9、右轉(zhuǎn)臂6以及永磁鐵7，機(jī)架1上左右兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪11，輸送帶10張緊于主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪11上，輸送帶10的內(nèi)側(cè)下方設(shè)一固定軸8，固定軸8上鉸接左轉(zhuǎn)臂9，左轉(zhuǎn)臂9與永磁鐵7的一端相鉸接，永磁鐵7的另一端與右轉(zhuǎn)臂6相鉸接，右轉(zhuǎn)臂6與氣缸5的活塞桿相鉸接，左轉(zhuǎn)臂9和右轉(zhuǎn)臂6的長(zhǎng)度相等，氣缸5驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)臂6擺動(dòng)，從而帶動(dòng)永磁鐵7上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架1上安裝的電機(jī)2與主動(dòng)輪4驅(qū)動(dòng)連接，其傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶3與主動(dòng)輪4傳動(dòng)連接。

其中，從動(dòng)輪11通過(guò)軸承座旋轉(zhuǎn)自如地支撐于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)上，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)鎖緊連接于機(jī)架1上。

電機(jī)2帶動(dòng)同步帶3運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶3帶動(dòng)主動(dòng)輪4運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸送帶10運(yùn)轉(zhuǎn)。

氣缸5與右轉(zhuǎn)臂6鉸連，右轉(zhuǎn)臂6與永磁鐵7鉸連，永磁鐵7與左轉(zhuǎn)臂9鉸連，左轉(zhuǎn)臂9與固定軸8鉸連。

如圖2所示的狀態(tài)下，金屬板料a放在輸送帶10上，電磁閥換向，氣缸5的活塞向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至圖1所示狀態(tài)，此時(shí)，右轉(zhuǎn)臂6擺動(dòng)，永磁鐵7運(yùn)動(dòng)至最上端，與輸送帶10上的金屬板料a距離較近，磁力透過(guò)輸送帶10傳遞給金屬板料a，將金屬板料a向下吸附，使其與輸送帶緊緊貼合在一起，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)2帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬板料a即隨著輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)金屬板料的輸送。當(dāng)準(zhǔn)備從輸送帶10上取走金屬板料的時(shí)候，氣缸5換向，永磁鐵7下行，金屬板料所受的磁力消失，可以輕松的取走板料。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，氣缸驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，可帶動(dòng)永磁鐵上下運(yùn)動(dòng)；永磁鐵運(yùn)動(dòng)至最上端時(shí)，磁力透過(guò)輸送帶傳遞給金屬板料，將金屬板料向下吸附，使其與輸送帶緊緊貼合在一起，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬板料即隨著輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬板料的輸送；氣缸換向，永磁鐵下行，金屬板料所受的磁力消失，可輕松的取走板料；因金屬板料與輸送帶之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保金屬板料沒(méi)有劃傷，輸送帶也沒(méi)有損傷，從而延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命。

需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了金屬板料輸送裝置，機(jī)架上左右兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，輸送帶張緊于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，輸送帶的內(nèi)側(cè)下方設(shè)一固定軸，固定軸上鉸接左轉(zhuǎn)臂，左轉(zhuǎn)臂與永磁鐵的一端相鉸接，永磁鐵的另一端與右轉(zhuǎn)臂相鉸接，右轉(zhuǎn)臂與氣缸的活塞桿相鉸接，氣缸驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，從而帶動(dòng)永磁鐵上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架上安裝的電機(jī)與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接?？蓭?dòng)永磁鐵上下運(yùn)動(dòng)；永磁鐵運(yùn)動(dòng)至最上端時(shí)，磁力透過(guò)輸送帶傳遞給金屬板料，將金屬板料向下吸附，使其與輸送帶緊緊貼合在一起，電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬板料即隨著輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料輸送；金屬板料與輸送帶之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保金屬板料沒(méi)有劃傷，輸送帶也沒(méi)有損傷，延長(zhǎng)輸送帶使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：賈祥磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州三基鑄造裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.07.14