本發(fā)明涉及塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

塊冰機(jī)是制冰機(jī)的一種，一般多為工業(yè)制冰機(jī)。具有體積大，不易融化，可根據(jù)需要粉碎成各種形式冰塊等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)保鮮、冰雕等行業(yè)。在現(xiàn)有的技術(shù)中，塊冰機(jī)的自動(dòng)化程度較低，在完成制冰后，一般需要人工將冰塊運(yùn)出制冰機(jī)，卸完冰后通過人力將盛冰裝置復(fù)位，不能夠?qū)崿F(xiàn)制冰與出冰的自動(dòng)化操作，增加了人力物力，大大降低了生產(chǎn)效率。因此設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出的機(jī)構(gòu)具有很重要的工程應(yīng)用價(jià)值，該裝置要具備便捷地將冰塊從狹小的空間內(nèi)移出，然后移至預(yù)定位置。在授權(quán)公開號(hào)cn104075516b專利中，其所設(shè)計(jì)的塊冰機(jī)具有承載能力較強(qiáng)，有良好的耐用性等優(yōu)點(diǎn)，但用于升降及支撐的機(jī)構(gòu)所占高度空間較大，造成塊冰機(jī)的總體結(jié)構(gòu)偏大，且未介紹移出塊冰是采用自動(dòng)裝置還是人工拖動(dòng)，更無法推知該裝置是否具有自動(dòng)返回功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，升降和進(jìn)出方便，維護(hù)、檢修方便，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)，包括底部開有開口的塊冰機(jī)箱體，塊冰機(jī)箱體的底部焊接有支架，支架包括與地面接觸的底板架，底板架為框架結(jié)構(gòu)，且底板架的頂部四角均焊接有支撐桿，且四個(gè)支撐桿所述塊冰機(jī)箱體的兩側(cè)外壁的兩邊均通過螺絲固定有液壓油缸，塊冰機(jī)箱體的底部設(shè)有升降臺(tái)，且四個(gè)液壓油缸的活塞桿分別通過螺栓與升降臺(tái)的兩側(cè)外壁連接，升降臺(tái)上放置有盛冰板，且升降臺(tái)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌板，且導(dǎo)軌板上焊接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌延伸至升降臺(tái)內(nèi)側(cè)，且盛冰板與導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌板遠(yuǎn)離支架的一側(cè)外壁上通過螺絲固定有減速電機(jī)，且支架遠(yuǎn)離導(dǎo)軌板一側(cè)外壁上固定有定滑輪，定滑輪與減速電機(jī)套設(shè)有0形結(jié)構(gòu)的鋼絲繩，且定滑輪通過鋼絲繩與減速電機(jī)形成傳動(dòng)配合，所述鋼絲繩上固定有定位導(dǎo)正銷，且盛冰板靠近導(dǎo)軌板的一側(cè)外壁上焊接有z形導(dǎo)正板，且z形導(dǎo)正板靠近定位導(dǎo)正銷的一端開有銷孔，且銷孔內(nèi)壁與定位導(dǎo)正銷形成滑動(dòng)配合，所述塊冰機(jī)箱體的兩側(cè)外壁上均固定有鎖緊裝置，且升降臺(tái)的兩側(cè)外壁上開設(shè)有與鎖緊裝置配合的鎖槽。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌沿鋼絲繩長度方向設(shè)置，且導(dǎo)軌包括導(dǎo)桿和開設(shè)于導(dǎo)桿頂部滑槽。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌板上焊接有兩根導(dǎo)軌，且兩根導(dǎo)軌以鋼絲繩為中線相互對(duì)稱，且盛冰板的底部兩邊均焊接有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)支座包括兩個(gè)平行設(shè)置滾輪，且四個(gè)滾輪分別卡接于兩個(gè)導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述鋼絲繩包括鋼絲纜繩，且鋼絲纜繩兩端通過快速張緊裝置連接，快速張緊裝置包括兩個(gè)接頭，且兩個(gè)接頭之間通過牽引彈簧連接，且兩個(gè)接頭遠(yuǎn)離彈簧的一端分別與鋼絲纜繩的兩端連接。

優(yōu)選地，所述升降臺(tái)靠近減速電機(jī)的一側(cè)外壁上焊接有夾塊，且夾塊位于z形導(dǎo)正板的正下方，且夾塊上開設(shè)有沿鋼絲繩長度方向設(shè)置的卡槽，且定位導(dǎo)正銷位于卡槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述塊冰機(jī)箱體的底部外壁和支架靠近定滑輪的一側(cè)頂部外壁上均通過螺絲固定有定位傳感器，限位傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器，且兩個(gè)定位傳感器分別通過信號(hào)線連接有處理器。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置為電磁鐵，且液壓油缸、減速電機(jī)和鎖緊裝置均與處理器連接，且處理器為arm9tdmi系列嵌入式處理器。

本發(fā)明中的有益效果為：

本發(fā)明中能在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)盛冰板的自動(dòng)進(jìn)出，且盛冰板不與其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，且操作安全、簡便，易于維護(hù)和保養(yǎng)，價(jià)格便宜；

本發(fā)明盛冰板上、下分離和連接準(zhǔn)確可靠，升降和進(jìn)出運(yùn)行平穩(wěn)可靠，且不與其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，鎖緊裝置采用電磁力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，同時(shí)又可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際鎖緊密封效果對(duì)各個(gè)鎖緊力的大小進(jìn)行調(diào)整，該塊冰機(jī)的自動(dòng)化程度高，全程無需工人接觸制冰機(jī)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中盛冰板在制冰機(jī)內(nèi)制冰的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)處于制冰狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)制冰后升降臺(tái)下降到底部時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中固定在鋼絲繩上的定位導(dǎo)正銷與卡槽連接示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中固定在鋼絲繩上的定位導(dǎo)正銷與z形導(dǎo)正板連接示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中盛冰板正、反兩面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中鎖緊裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中的電路控制圖；

圖11為本發(fā)明提出的一種塊冰機(jī)自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)中的液壓缸油路控制圖。

圖中：1液壓缸、2升降臺(tái)、3限位傳感器、4減速電機(jī)、5導(dǎo)軌、6鋼絲繩、7導(dǎo)軌板、8定滑輪、9鎖緊裝置、10塊冰機(jī)箱體、11盛冰板、12定位導(dǎo)正銷、13z形導(dǎo)正板、14卡槽、15快速張緊裝置、16滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一，參照?qǐng)D1-11，一種自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)，包括塊冰機(jī)箱體10、升降臺(tái)2、盛冰板11、導(dǎo)軌板7、導(dǎo)軌5、滾輪8、減速電機(jī)4、鋼絲繩6、液壓油缸1、限位傳感器3、鎖緊裝置9、定位導(dǎo)正銷12、z形導(dǎo)正板13、夾塊、快速張緊裝置15、arm9tdmi系列嵌入式處理器，塊冰機(jī)箱體10固定與支架上，且塊冰機(jī)箱體10的四邊外壁均固定有液壓油缸1，支架上設(shè)有位于塊冰機(jī)箱體10正下方的升降臺(tái)2，且升降臺(tái)2四邊外壁與四個(gè)液壓油缸1的活塞桿相連接，升降臺(tái)2設(shè)置有盛冰板11,塊冰機(jī)箱體10底部與盛冰板11相接觸部分的四周有硅膠層，導(dǎo)軌板7上裝有導(dǎo)向的導(dǎo)軌5，盛冰板11的底部兩邊均焊接有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)支座包括兩個(gè)平行設(shè)置滾輪16，且四個(gè)滾輪16分別卡接于兩個(gè)導(dǎo)軌5的滑槽內(nèi)，用于牽引盛冰板11進(jìn)出的鋼絲繩6安裝在制冰機(jī)框架底部的定滑輪8和與減速電機(jī)4相連的定滑輪上，鋼絲繩6上裝有定位導(dǎo)正銷12和快速張緊裝置15，定位導(dǎo)正銷12擰緊在鋼絲繩6上，且定位導(dǎo)正銷12位于夾塊上的卡槽14內(nèi)。

升降機(jī)構(gòu)的工作過程為：需要制冰時(shí)，按下啟動(dòng)控制按鈕后液壓油缸1開始收縮運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)2在液壓油缸1驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)盛冰板11的向上平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。在盛冰板11上z形導(dǎo)正板13與鋼絲繩6上的定位導(dǎo)正銷12分離后，定位導(dǎo)正銷12會(huì)被限制在卡槽14之間，以防止定位導(dǎo)正銷12發(fā)生偏移影響升降臺(tái)2下降時(shí)盛冰板11與定位導(dǎo)正銷12的連接，當(dāng)升降臺(tái)2帶動(dòng)盛冰板11進(jìn)入到塊冰機(jī)10中預(yù)定位置時(shí)，觸發(fā)位于頂部的限位傳感器3，液壓油缸1停止運(yùn)動(dòng)，隨后就可以對(duì)塊冰機(jī)箱體10進(jìn)行注水，鎖緊裝置9通過產(chǎn)生不同大小的電磁力自動(dòng)完成升降臺(tái)2與塊冰機(jī)箱體10的鎖緊，隨后啟動(dòng)制冰控制按鈕，制冰結(jié)束后，啟動(dòng)脫冰啟動(dòng)按鈕，完成脫冰工作后，啟動(dòng)液壓油缸1向下運(yùn)動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)2的向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)盛冰板11一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)塊冰與塊冰機(jī)10的分離，當(dāng)升降臺(tái)2下降到指定位置時(shí)，觸發(fā)位于底部的限位傳感器3，液壓油缸1停止伸長運(yùn)動(dòng)，下降工作完成。

進(jìn)出機(jī)構(gòu)的工作過程為：啟動(dòng)減速電機(jī)4正轉(zhuǎn)按鈕，通過減速電機(jī)4上的鋼絲繩6將盛冰板11拖出支架至預(yù)定位置，觸發(fā)位于底部的限位傳感器3，減速電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要復(fù)位時(shí)，按下減速電機(jī)4反轉(zhuǎn)按鈕，將盛冰板11拖動(dòng)到支架底部預(yù)定位置，觸發(fā)位于底部的限位傳感器3，減速電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

盛冰板11下端裝有滾輪16，滾輪16在固定的導(dǎo)軌5內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，保證了塊冰的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

下面結(jié)合圖10對(duì)本塊冰機(jī)的電路控制部分進(jìn)行簡要說明。

當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)sb2啟動(dòng)后，液壓缸km3端接通并開始動(dòng)作，液壓油缸上升至指定位置并觸發(fā)限位開關(guān)sq1后，液壓油缸停止上升動(dòng)作，鎖緊開關(guān)sb3啟動(dòng)后，鎖緊裝置km4端接通并開始鎖緊動(dòng)作，經(jīng)過時(shí)間繼電器kt1預(yù)設(shè)的時(shí)間后，鎖緊動(dòng)作完成并自動(dòng)停止動(dòng)作，制冰開關(guān)sb4啟動(dòng)后制冰裝置km5隨后開始注水制冰，在注水過程中，操作人員可根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)鎖緊裝置旋入量以避免滲漏，經(jīng)過時(shí)間繼電器kt2預(yù)設(shè)的時(shí)間后，制冰完成并自動(dòng)停止制冰，加熱開關(guān)sb5啟動(dòng)后，制冰機(jī)中加熱裝置km6啟動(dòng)，經(jīng)過時(shí)間繼電器kt3預(yù)設(shè)的時(shí)間后，塊冰與制冰機(jī)完成分離，解鎖開關(guān)sb6啟動(dòng)后，鎖緊裝置km7端接通并完成解鎖動(dòng)作，經(jīng)過時(shí)間繼電器kt4預(yù)設(shè)的時(shí)間后，解鎖動(dòng)作完成并自動(dòng)停止動(dòng)作，當(dāng)送出開關(guān)sb7啟動(dòng)后，液壓缸km7端接通并開始動(dòng)作，液壓油缸下降至指定位置并觸發(fā)限位開關(guān)sq2后，液壓油缸,停止下降動(dòng)作，電機(jī)km1自動(dòng)啟動(dòng)并將塊冰送出，當(dāng)觸發(fā)限位開關(guān)sq3后，電機(jī)km1停止動(dòng)作，塊冰已被送達(dá)指定位置，整個(gè)制冰過程至此結(jié)束,當(dāng)復(fù)位開關(guān)sb8啟動(dòng)后，電機(jī)km2反轉(zhuǎn)并將承冰板復(fù)位至限位開關(guān)sq4處，復(fù)位動(dòng)作完成,液壓泵將高壓油送出，當(dāng)電磁閥km3接通后，高壓油進(jìn)入液壓缸下側(cè)，將液壓缸推桿頂出，實(shí)現(xiàn)承冰板的上升。當(dāng)電磁閥km8接通后，高壓油進(jìn)入液壓缸上側(cè)，將液壓缸推桿收回，實(shí)現(xiàn)承冰板的下降。當(dāng)電磁閥不接通電信號(hào)時(shí)，液壓缸處于保壓狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)承冰板在指定位置保持靜止的狀態(tài)。

實(shí)施例二，參照?qǐng)D1-9，一種自動(dòng)進(jìn)出和升降機(jī)構(gòu)，包括塊冰機(jī)箱體10、升降臺(tái)2、盛冰板11、導(dǎo)軌板7、導(dǎo)軌5、滾輪8、液壓油缸1、限位傳感器3、鎖緊裝置9、定位導(dǎo)正銷12、z形導(dǎo)正板13、arm9tdmi系列嵌入式處理器，塊冰機(jī)箱體10固定與支架上，且塊冰機(jī)箱體10的四邊外壁均固定有液壓油缸1，支架上設(shè)有位于塊冰機(jī)箱體10正下方的升降臺(tái)2，且升降臺(tái)2四邊外壁與四個(gè)液壓油缸1的活塞桿相連接，升降臺(tái)2設(shè)置有盛冰板11,塊冰機(jī)箱體10底部與盛冰板11相接觸部分的四周有硅膠層，導(dǎo)軌板7上裝有導(dǎo)向的導(dǎo)軌5，盛冰板11的底部兩邊均焊接有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)支座包括兩個(gè)平行設(shè)置滾輪16，且四個(gè)滾輪16分別卡接于兩個(gè)導(dǎo)軌5的滑槽內(nèi)，導(dǎo)軌板7遠(yuǎn)離升降臺(tái)2的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有推桿電機(jī)或液壓缸，且定位導(dǎo)正銷12固定套接于推桿電機(jī)的輸出軸或液壓缸的活塞桿上，定位導(dǎo)正銷12位于塊冰機(jī)箱體10的下方，且推桿電機(jī)的輸出軸或液壓缸的活塞桿的長度與盛冰板11的行程配合。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。