本發(fā)明屬于自動包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動包裝機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紙箱包裝機(jī)械是隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)及現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展而發(fā)展起來，集機(jī)、電、氣為一體，在生產(chǎn)過程中把經(jīng)過內(nèi)包裝的商品裝入箱子的機(jī)械，是產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機(jī)械化、自動化的關(guān)鍵之一。隨著快遞行業(yè)的發(fā)展對商品包裝需求量的激增，以及社會老齡化帶來的勞動力不足，商品包裝作業(yè)自動化成為當(dāng)前快遞行業(yè)發(fā)展的必由之路。國外包裝機(jī)制造成本高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出中國農(nóng)民的購買能力，不適合大量進(jìn)口推廣。因此，應(yīng)該吸取國外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗，提高自己的技術(shù)水平和工藝水平，設(shè)計和制造出適合中國國情的高性能的包裝機(jī)具有較大的現(xiàn)實意義。本發(fā)明研制了一種主要針對網(wǎng)店店主等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期的用于包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀商品的個性化機(jī)械裝置。該設(shè)備主要有機(jī)械、氣動及控制等部分組成，其中控制部分是保證該紙箱包裝機(jī)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。所設(shè)計的包裝機(jī)中的紙箱封箱等機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)中占有十分重要的地位，它是包裝機(jī)的重要組成部分，對包裝性能的保證有著重要的意義。同時通過對包裝機(jī)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新和改進(jìn)，設(shè)計出一種能夠立體紙箱產(chǎn)品進(jìn)行封口的機(jī)構(gòu)，從而使紙箱包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化，降低包裝成本，提高企業(yè)綜合競爭力，推動包裝行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動包裝機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明包括下封箱模塊和上封箱模塊。

所述的下封箱模塊，包括取箱成型機(jī)構(gòu)、下折頁機(jī)構(gòu)、高度限位機(jī)構(gòu)和膠帶下封箱機(jī)構(gòu)。下折頁機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有取箱成型機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)置有膠帶下封箱機(jī)構(gòu)；高度限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在下折頁機(jī)構(gòu)的上方。

所述的取箱成型機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的固定板、連桿、橫桿。固定板通過導(dǎo)滑條安裝在機(jī)架上，通過電機(jī)和皮帶輪可沿機(jī)架水平移動。連桿垂直設(shè)置在固定板上，連桿的一端固定設(shè)置在固定板上，另一端設(shè)置有可沿連桿轉(zhuǎn)動的橫桿；橫桿一端設(shè)置在連桿上，另一端上設(shè)置有金屬板，金屬板上均勻設(shè)置有四到六個吸盤。通過氣動裝置控制橫桿的旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板90°旋轉(zhuǎn)。

所述的下折頁機(jī)構(gòu),包括第一短邊折頁構(gòu)件和第一長邊折頁構(gòu)件；第一短邊折頁構(gòu)件設(shè)置在橫桿上，在氣缸作用下可沿安裝點(diǎn)90°轉(zhuǎn)動；當(dāng)取箱成型機(jī)構(gòu)完成紙箱展開成型時，使紙箱下底面靠近金屬板的短邊上折。第一長邊折頁構(gòu)件設(shè)置在機(jī)架上，通過傳感器對取箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位感應(yīng)。

所述的高度限位機(jī)構(gòu),包括紙箱壓板，紙箱壓板設(shè)置在機(jī)架上，位于長邊折頁構(gòu)件的上方。紙箱壓板在電機(jī)的作用下沿絲桿上下移動。

所述的膠帶下封箱機(jī)構(gòu)，包括第二短邊折頁構(gòu)件和膠帶封箱下封箱構(gòu)件。第二短邊折頁構(gòu)件設(shè)置在第一長邊折頁構(gòu)件與膠帶封箱下封箱構(gòu)件之間。

所述的上封箱模塊，包括上折頁機(jī)構(gòu)和膠帶上封箱機(jī)構(gòu)。

所述的上折頁機(jī)構(gòu)，包括第三短邊折頁構(gòu)件、第二長邊折頁構(gòu)件和第四短邊折頁構(gòu)件；第三短邊折頁構(gòu)件、第二長邊折頁構(gòu)件和第四短邊折頁構(gòu)件均設(shè)置在機(jī)架上。第三短邊折頁構(gòu)件為底部傾斜的固定支架，一端設(shè)置有第四短邊折頁構(gòu)件，另一端設(shè)置有第二長邊折頁構(gòu)件。第四短邊折頁構(gòu)件頭部彎曲90°的金屬棒，可沿安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動。

所述的膠帶上封箱機(jī)構(gòu)，包括膠帶上封箱構(gòu)件和紙箱輸送帶，膠帶上封箱構(gòu)件和紙箱輸送帶均設(shè)置在機(jī)架上，膠帶上封箱構(gòu)件設(shè)置在紙箱輸送帶的上方。

所述的紙箱壓板上設(shè)置有力觸發(fā)傳感器。

本發(fā)明利用氣動折頁機(jī)構(gòu)實現(xiàn)箱體的柔性成型；利用膠帶封口機(jī)構(gòu)和輸送帶實現(xiàn)箱體的自動封裝；利用傳感器動態(tài)定位，機(jī)構(gòu)高度集成，實現(xiàn)紙箱自動供給、紙箱折頁、取貨、封裝等動作協(xié)調(diào)一致。提高了包裝效率，成本低，實用性強(qiáng)，較好地解決了創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大的問題，具有較大的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為下封箱模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上封箱模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1和2所示,一種自動包裝機(jī)的封箱機(jī)構(gòu)，包括下封箱模塊1和上封箱模塊2。

下封箱模塊1，包括取箱成型機(jī)構(gòu)1-1、下折頁機(jī)構(gòu)1-2、高度限位機(jī)構(gòu)1-3和膠帶下封箱機(jī)構(gòu)1-4。下折頁機(jī)構(gòu)1-2的一端設(shè)置有取箱成型機(jī)構(gòu)1-1，另一端設(shè)置有膠帶下封箱機(jī)構(gòu)1-4；高度限位機(jī)構(gòu)1-3設(shè)置在下折頁機(jī)構(gòu)1-2的上方。

取箱成型機(jī)構(gòu)1-1包括設(shè)置在機(jī)架上的固定板1-1-1、連桿1-1-2、橫桿1-1-3。固定板1-1-1通過導(dǎo)滑條1-1-4安裝在機(jī)架上，通過電機(jī)和皮帶輪可沿機(jī)架水平移動。連桿1-1-2垂直設(shè)置在固定板1-1-1上，連桿1-1-2的一端固定設(shè)置在固定板1-1-1上，另一端設(shè)置有可沿連桿轉(zhuǎn)動的橫桿1-1-3；橫桿1-1-3一端設(shè)置在連桿上，另一端上設(shè)置有金屬板1-1-4，金屬板上均勻設(shè)置有四到六個吸盤1-1-5。通過氣動裝置控制橫桿1-1-3的旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板90°旋轉(zhuǎn)。

下折頁機(jī)構(gòu)1-2,包括第一短邊折頁構(gòu)件1-2-1和第一長邊折頁構(gòu)件1-2-2；第一短邊折頁構(gòu)件1-2-1設(shè)置在橫桿1-1-3上，在氣缸作用下可沿安裝點(diǎn)90°轉(zhuǎn)動；當(dāng)取箱成型機(jī)構(gòu)1-1完成紙箱展開成型時，使紙箱下底面靠近金屬板1-1-4的短邊上折。第一長邊折頁構(gòu)件1-2-2設(shè)置在機(jī)架上，通過傳感器對取箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位感應(yīng)，到指定位置后第一長邊折頁機(jī)構(gòu)發(fā)生動作，向上折合紙箱下底面兩長邊。

高度限位機(jī)構(gòu)1-3,包括紙箱壓板1-3-1，紙箱壓板1-3-1設(shè)置在機(jī)架上，位于長邊折頁構(gòu)件1-2-2的上方，紙箱壓板1-3-1上設(shè)置有力觸發(fā)傳感器。紙箱壓板1-3-1在電機(jī)的作用下沿絲桿上下移動，當(dāng)紙箱壓板1-3-1向下運(yùn)動至接觸紙箱時，紙箱向上頂力觸發(fā)傳感器，電機(jī)停轉(zhuǎn)，紙箱壓板1-3-1停止下移，在垂直方向?qū)埾溥M(jìn)行限位，確保紙箱的長邊折頁。

膠帶下封箱機(jī)構(gòu)1-4，包括第二短邊折頁構(gòu)件1-4-1和膠帶封箱下封箱構(gòu)件1-4-2。第二短邊折頁構(gòu)件1-4-1設(shè)置在第一長邊折頁構(gòu)件1-2-2與膠帶封箱下封箱構(gòu)件1-4-2之間。紙箱在從下折頁機(jī)構(gòu)1-2向膠帶下封箱機(jī)構(gòu)1-4移動的過程中，第二短邊折頁構(gòu)件1-4-1完成對紙箱下底面靠近下封箱機(jī)構(gòu)1-4的短邊上折。膠帶封箱下封箱構(gòu)件1-4-2對已完成下折頁的紙箱用膠帶進(jìn)行封裝。

上封箱模塊2，包括上折頁機(jī)構(gòu)2-1和膠帶上封箱機(jī)構(gòu)2-2。

上折頁機(jī)構(gòu)2-1，包括第三短邊折頁構(gòu)件2-1-1、第二長邊折頁構(gòu)件2-1-2和第四短邊折頁構(gòu)件2-1-3；第三短邊折頁構(gòu)件2-1-1、第二長邊折頁構(gòu)件2-1-2和第四短邊折頁構(gòu)件2-1-3均設(shè)置在機(jī)架上。第三短邊折頁構(gòu)件2-1-1為底部傾斜的固定支架，一端設(shè)置有第四短邊折頁構(gòu)件2-1-3，另一端設(shè)置有第二長邊折頁構(gòu)件2-1-2。第四短邊折頁構(gòu)件2-1-3頭部彎曲90°的金屬棒，可沿安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動。

膠帶上封箱機(jī)構(gòu)2-2，包括膠帶上封箱構(gòu)件2-2-1和紙箱輸送帶2-2-2，膠帶上封箱構(gòu)件2-2-1和紙箱輸送帶2-2-2設(shè)置在機(jī)架上；上封箱構(gòu)件2-2-1設(shè)置在紙箱輸送帶2-2-2上方。完成上折頁的紙箱在輸送帶2-2-2帶動下，通過膠帶上封箱構(gòu)件2-2-1完成下封箱。

工作過程如下：取箱成型機(jī)構(gòu)吸取待折疊紙箱，并完成待折疊紙箱的展開；待折疊紙箱進(jìn)入下封箱模塊，第一短邊折頁構(gòu)件在氣缸的帶動下，對紙箱下底面一側(cè)短邊的折頁；此時高度限位機(jī)構(gòu)工作，對紙箱進(jìn)行垂直限位；然后，第一長邊折頁構(gòu)件在氣缸的帶動下對紙箱下底面兩長邊進(jìn)行折頁。紙箱完成下底面長邊折頁后，第二短邊折頁機(jī)構(gòu)對紙箱下底面另一側(cè)的短邊進(jìn)行折頁，完成下折頁后，膠帶封箱下封箱構(gòu)件對紙箱下底面進(jìn)行下封箱；完成下封箱后，紙箱通過輸送帶進(jìn)入上封箱模塊，第三短邊折頁構(gòu)件對紙箱上底面一側(cè)的短邊進(jìn)行折頁；紙箱完全進(jìn)入上封箱模塊后輸送帶電機(jī)停轉(zhuǎn)。第二長邊折頁構(gòu)件在氣缸作用下對紙箱上底面的兩長邊進(jìn)行折頁。最后，第四短邊折頁構(gòu)件對紙箱上底面另一側(cè)的短邊進(jìn)行折頁，完成紙箱的上折頁。紙箱上折頁后，紙箱輸送帶轉(zhuǎn)動，使得紙箱沿紙箱輸送帶水平移動，同時膠帶上封箱機(jī)構(gòu)完成對紙箱的上封箱。