本發(fā)明涉及一種料帶牽引機(jī)構(gòu)，具體涉及一種料片防損牽引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的料帶牽引機(jī)構(gòu)大多靠靜摩擦帶動料帶的移動，對應(yīng)柔性料帶，可以采用收卷軸進(jìn)行牽引，而對于一些質(zhì)地較硬的料帶，牽引則只能采用夾持的方式進(jìn)行牽引，其結(jié)構(gòu)通常包含若干組夾爪，夾爪夾持料帶進(jìn)行移動，在夾持料帶時，夾緊力不宜過大，過大會導(dǎo)致一些易碎性的料帶破碎，當(dāng)夾緊力較小時，料帶與夾爪可能會發(fā)生相對滑動，夾爪可能劃傷料帶表面，影響料帶品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止劃傷料帶的高頻起停牽引系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種高頻起停牽引系統(tǒng)，包括磁軌以及與磁軌相配合的支架機(jī)構(gòu)，磁軌內(nèi)設(shè)置有鐵芯線圈，所述支架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有料帶夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置若干相互配合的上夾爪和下夾爪，其中上夾爪或者下夾爪上設(shè)置有若干真空吸頭，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。

進(jìn)一步的，所述真空吸頭設(shè)置在上夾爪上，支架機(jī)構(gòu)上設(shè)置固定板用于安裝夾爪，固定板通過連接機(jī)構(gòu)連接偏心輪機(jī)構(gòu)，偏心輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及設(shè)置在電機(jī)軸上的偏心輪，偏心輪轉(zhuǎn)動通過連接機(jī)構(gòu)帶動固定板的上下移動，從而帶動上夾爪的上下移動。

進(jìn)一步的，還包括一個導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料板，導(dǎo)料板呈楔形，設(shè)置在牽引系統(tǒng)的料帶進(jìn)口處。

進(jìn)一步的，還包括一個底板，磁軌固定在底板上，底板下方設(shè)置有支架平臺，支架平臺上設(shè)置有滑軌，支架平臺上設(shè)置調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動底板在底板上滑動進(jìn)行微調(diào)。

從上述技術(shù)方案可以看出本發(fā)明具有以下特點：由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導(dǎo)致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結(jié)構(gòu)不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準(zhǔn)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的高頻起停牽引系統(tǒng)主要包括磁軌以及與磁軌36相配合的支架機(jī)構(gòu)35，磁軌35內(nèi)設(shè)置有鐵芯線圈310，所述支架機(jī)構(gòu)35上設(shè)置有料帶夾緊機(jī)構(gòu)，改夾緊機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置若干相互配合的上夾爪33和下夾爪34，其中上夾爪或者下夾爪上設(shè)置有若干真空吸頭32，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。

本實施例中真空吸頭32設(shè)置在上夾爪33上，支架機(jī)構(gòu)上設(shè)置固定板312用于安裝夾爪，固定板312通過連接機(jī)構(gòu)連接偏心輪機(jī)構(gòu)313，偏心輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及設(shè)置在電機(jī)軸上的偏心輪，偏心輪轉(zhuǎn)動通過連接機(jī)構(gòu)311帶動固定板312的上下移動，從而帶動上夾爪的上下移動。

上夾爪下移到位后，上下夾爪將料帶夾緊，真空吸頭再將此吸附料帶，將料帶固定在上夾爪上，控制系統(tǒng)再控制支架機(jī)構(gòu)使其在磁軌上低摩擦滑動，從而牽引料帶的移動，由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導(dǎo)致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結(jié)構(gòu)不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準(zhǔn)度。

該牽引機(jī)構(gòu)還包括一個導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料板31，導(dǎo)料板呈楔形，設(shè)置在牽引系統(tǒng)的料帶進(jìn)口處，在料帶進(jìn)入系統(tǒng)前進(jìn)行料帶導(dǎo)向。

該牽引系統(tǒng)還包括一個底板37，磁軌固定在底板37上，底板37下方設(shè)置有支架平臺39，支架平臺39上設(shè)置有滑軌，支架平臺上設(shè)置調(diào)節(jié)氣缸38，調(diào)節(jié)氣缸38驅(qū)動底板37在底板上滑動進(jìn)行微調(diào)。