本發(fā)明涉及掛鉤的扳扣組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于開合頭與扭簧的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活過程中，需要利用掛鉤掛持多個(gè)小零件，例如，需要利用掛鉤掛持鑰匙、指甲刀、掏耳勺等，掛鉤大致包括鉤體、裝設(shè)在鉤體上的吊環(huán)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉤體上的扳扣構(gòu)成，在掛鉤的生產(chǎn)過程中，鉤體、吊環(huán)、扳扣是分開成型的，待三者成型完成后，再組裝到一起，進(jìn)而完成掛鉤的生產(chǎn)組裝。

扳扣包括開合頭及裝設(shè)在開合頭內(nèi)的扭簧組成，在扳扣的生產(chǎn)過程中，先將開合頭與扭簧分開單獨(dú)成型，然后再將兩者組裝到一起，現(xiàn)有技術(shù)中主要是通過工作人員手動(dòng)將開合頭與扭簧組裝到一起，扳扣的組裝效率極其低下，致使掛鉤的生產(chǎn)效率也極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于開合頭與扭簧的自動(dòng)組裝機(jī)，無需工作人員手動(dòng)組裝扳扣的開合頭與扭簧，大大提升開合頭與扭簧的組裝效率，進(jìn)而提升掛鉤的生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于開合頭與扭簧的自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體，裝設(shè)于架體的開合頭上料機(jī)構(gòu)、扭簧上料機(jī)構(gòu)、開合頭移料機(jī)構(gòu)、扭簧移料機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)構(gòu)，開合頭上料機(jī)構(gòu)用于輸送開合頭，扭簧上料機(jī)構(gòu)用于輸送扭簧，開合頭移料機(jī)構(gòu)用于將開合頭上料機(jī)構(gòu)輸送的開合頭移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)，扭簧移料機(jī)構(gòu)用于將扭簧上料機(jī)構(gòu)輸送的扭簧移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)，組裝機(jī)構(gòu)用于將開合頭移料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的開合頭與扭簧移料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的扭簧組裝在一起；所述組裝機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一支架、裝設(shè)于第一支架的擠壓組件及推動(dòng)組件，擠壓組件用于擠壓扭簧移料機(jī)構(gòu)從扭簧上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的扭簧，推動(dòng)組件用于抵接擠壓組件擠壓完成后的扭簧；第一支架包括用于抵接扭簧一端的臺(tái)階面、與臺(tái)階面交叉設(shè)置的傾斜面，擠壓組件包括滑動(dòng)連接于第一支架的擠壓板、用于驅(qū)動(dòng)擠壓板的第一驅(qū)動(dòng)件，擠壓板設(shè)有貼設(shè)于傾斜面的擠壓面，擠壓面用于抵接扭簧的另一端。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接于第一支架的擋板、用于驅(qū)動(dòng)擋板的第二驅(qū)動(dòng)件，擋板設(shè)有擋止面，擋止面用于抵接擠壓面擠壓后的扭簧。

優(yōu)選地，所述開合頭移料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的機(jī)械臂、裝設(shè)于機(jī)械臂的末端的移動(dòng)板，移動(dòng)板設(shè)有卡持槽及突伸入卡持槽內(nèi)的限位柱，卡持槽卡持開合頭上料機(jī)構(gòu)輸出的開合頭，限位柱用于突伸入卡持槽中的開合頭內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一支架設(shè)有開孔，開孔貫穿第一支架，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板經(jīng)由開孔移動(dòng)，移動(dòng)板用于將開合頭上料機(jī)構(gòu)輸出的開合頭組裝至擋止面所抵接的扭簧。

優(yōu)選地，所述扭簧移料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二支架、滑動(dòng)連接于第二支架的滑板、用于驅(qū)動(dòng)滑板的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于滑板的第一插銷、用于驅(qū)動(dòng)第一插銷的第三驅(qū)動(dòng)件，滑板的滑動(dòng)方向與第一插銷的滑動(dòng)方向交叉設(shè)置，第一插銷用于穿入扭簧上料機(jī)構(gòu)輸送的扭簧內(nèi)。

優(yōu)選地，所述扭簧移料機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)連接于滑板的抵接板、用于驅(qū)動(dòng)抵接板的第四驅(qū)動(dòng)件，抵接板的滑動(dòng)方向與第一插銷的滑動(dòng)方向平行設(shè)置，第一插銷滑動(dòng)連接于抵接板，抵接板設(shè)有用于抵接扭簧的抵接面，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一插銷突伸出抵接面，第一插銷突伸出抵接面的一端用于穿入扭簧內(nèi)。

優(yōu)選地，所述抵接板設(shè)有位于抵接面的滑孔，滑孔貫穿抵接板，第一插銷滑動(dòng)連接于滑孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)包括用于盛放扭簧的振動(dòng)盤、裝設(shè)于架體的第三支架，第三支架設(shè)有用于輸送扭簧的輸送槽及與輸送槽連通的讓位槽，第一插銷經(jīng)由讓位槽突伸入輸送槽內(nèi)輸送的扭簧內(nèi)。

優(yōu)選地，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)連接于第三支架的第二插銷、用于驅(qū)動(dòng)第二插銷的第五驅(qū)動(dòng)件，第二插銷用于突伸入輸送槽內(nèi)輸送的扭簧內(nèi)。

優(yōu)選地，所述所述扭簧上料機(jī)構(gòu)還包括蹺蹺板及彈簧，蹺蹺板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體，蹺蹺板的一端用于抵接第二插銷的一端，彈簧裝設(shè)于第三支架與第二插銷的一端之間，彈簧的長度方向與第二插銷的滑動(dòng)方向相同，第二插銷的另一端用于突伸入扭簧內(nèi)，第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)蹺蹺板的另一端。

本發(fā)明的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，開合頭上料機(jī)構(gòu)用于輸送開合頭，扭簧上料機(jī)構(gòu)用于輸送扭簧，開合頭移料機(jī)構(gòu)用于將開合頭上料機(jī)構(gòu)輸送的開合頭移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)，扭簧移料機(jī)構(gòu)用于將扭簧上料機(jī)構(gòu)輸送的扭簧移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)，組裝機(jī)構(gòu)用于將開合頭移料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的開合頭與扭簧移料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的扭簧組裝在一起；無需工作人員手動(dòng)組裝扳扣的開合頭與扭簧，大大提升開合頭與扭簧的組裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的組裝機(jī)構(gòu)與扭簧上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的組裝機(jī)構(gòu)與扭簧上料機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的推動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的開合頭移料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的扭簧移料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中a部分的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體2—開合頭上料機(jī)構(gòu)3—扭簧上料機(jī)構(gòu)

4—開合頭移料機(jī)構(gòu)5—扭簧移料機(jī)構(gòu)6—組裝機(jī)構(gòu)

7—第一支架8—擠壓組件9—推動(dòng)組件

11—傾斜面12—擠壓板13—擋板

14—擋止面15—機(jī)械臂16—移動(dòng)板

17—卡持槽18—限位柱19—開孔

21—第二支架22—滑板23—第一插銷

24—抵接板25—抵接面26—滑孔

27—第三支架28—輸送槽29—第二插銷

31—蹺蹺板32—驅(qū)動(dòng)塊33—驅(qū)動(dòng)斜面。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明的一種用于開合頭與扭簧的自動(dòng)組裝機(jī)，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的開合頭上料機(jī)構(gòu)2、扭簧上料機(jī)構(gòu)3、開合頭移料機(jī)構(gòu)4、扭簧移料機(jī)構(gòu)5及組裝機(jī)構(gòu)6，開合頭上料機(jī)構(gòu)2用于輸送開合頭，扭簧上料機(jī)構(gòu)3用于輸送扭簧，開合頭移料機(jī)構(gòu)4用于將開合頭上料機(jī)構(gòu)2輸送的開合頭移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)6，扭簧移料機(jī)構(gòu)5用于將扭簧上料機(jī)構(gòu)3輸送的扭簧移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)6，組裝機(jī)構(gòu)6用于將開合頭移料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的開合頭與扭簧移料機(jī)構(gòu)5移動(dòng)的扭簧組裝在一起。

所述組裝機(jī)構(gòu)6包括裝設(shè)在架體1上的第一支架7、裝設(shè)在第一支架7上的擠壓組件8及推動(dòng)組件9，擠壓組件8用于擠壓扭簧移料機(jī)構(gòu)5從扭簧上料機(jī)構(gòu)3移動(dòng)的扭簧，推動(dòng)組件9用于擠壓組件8擠壓完成后的扭簧；第一支架7包括用于抵接扭簧一端的臺(tái)階面、與臺(tái)階面交叉設(shè)置的傾斜面11，擠壓組件8包括滑動(dòng)連接在第一支架7上的擠壓板12、用于驅(qū)動(dòng)擠壓板12的第一驅(qū)動(dòng)件，擠壓板12設(shè)有貼設(shè)在傾斜面11上的擠壓面，擠壓面用于抵接扭簧的另一端。

實(shí)際使用時(shí)，開合頭上料機(jī)構(gòu)2用于輸送開合頭，扭簧上料機(jī)構(gòu)3用于輸送扭簧，開合頭移料機(jī)構(gòu)4用于將開合頭上料機(jī)構(gòu)2輸送的開合頭移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)6，扭簧移料機(jī)構(gòu)5用于將扭簧上料機(jī)構(gòu)3輸送的扭簧移動(dòng)至組裝機(jī)構(gòu)6，扭簧移料機(jī)構(gòu)5移動(dòng)的扭簧的一端抵接在第一支架7的臺(tái)階面上，隨后組裝機(jī)構(gòu)6的擠壓組件8啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擠壓板12沿傾斜面11相對(duì)第一支架7滑動(dòng)，使得擠壓板12的擠壓面抵接在扭簧移料機(jī)構(gòu)5移動(dòng)的扭簧的另一端上，隨著擠壓板12的持續(xù)移動(dòng)，進(jìn)而使得扭簧的兩端朝彼此靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)扭簧的自動(dòng)擠壓，無需工作人員手動(dòng)擠壓扭簧，待扭簧擠壓完成后，推動(dòng)組件9抵接住扭簧，開合頭移料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的開合頭即可組裝到推動(dòng)組件9所抵接的扭簧上；無需工作人員手動(dòng)組裝扳扣的開合頭與扭簧，大大提升開合頭與扭簧的組裝效率，進(jìn)而提升掛鉤的生產(chǎn)組裝效率。

所述推動(dòng)組件9包括滑動(dòng)連接在第一支架7上的擋板13、用于驅(qū)動(dòng)擋板13相對(duì)第一支架7滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，擋板13上設(shè)置有擋止面14，擋止面14用于抵接擠壓面擠壓后的扭簧。當(dāng)擠壓組件8將扭簧的兩端朝彼此靠近的方向擠壓完成后，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擋板13移動(dòng)，利用擋板13的擋止面14抵接在扭簧上，在開合頭與扭簧組裝的過程中，防止因扭簧發(fā)生位置變化而導(dǎo)致扳扣組裝不良。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，所述開合頭移料機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在架體1上的機(jī)械臂15、裝設(shè)在機(jī)械臂15的末端上的移動(dòng)板16，移動(dòng)板16設(shè)置有卡持槽17及突伸入卡持槽17內(nèi)的限位柱18，卡持槽17自移動(dòng)板16遠(yuǎn)離機(jī)械臂15一端的端面凹設(shè)而成，卡持槽17卡持開合頭上料機(jī)構(gòu)2輸出的開合頭，限位柱18用于突伸入卡持槽17中的開合頭內(nèi)。

當(dāng)開合頭從開合頭上料機(jī)構(gòu)2輸出后，機(jī)械臂15驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板16朝靠近開合頭的方向移動(dòng)，使得限位柱18突伸入開合頭的穿孔內(nèi)，利用卡持槽17限位住開合頭，然后機(jī)械臂15驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板16連帶開合頭移動(dòng)到組裝機(jī)構(gòu)6，防止開合頭在移動(dòng)過程中發(fā)生位置變化。

所述第一支架7設(shè)置有開孔19，開孔19貫穿第一支架7，機(jī)械臂15驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板16經(jīng)由開孔19移動(dòng)，移動(dòng)板16用于將開合頭上料機(jī)構(gòu)2輸出的開合頭組裝至擋止面14所抵接的扭簧。當(dāng)開合頭從開合頭上料機(jī)構(gòu)2輸出后，機(jī)械臂15先利用卡持槽17與限位柱18的配合沿滑動(dòng)移動(dòng)開合頭，然后機(jī)械臂15再經(jīng)由移動(dòng)板16驅(qū)動(dòng)開合頭朝靠近擋止面14所抵接的扭簧的方向移動(dòng)，進(jìn)而將開合頭與扭簧組裝在一起，隨后擠壓板12反向移動(dòng)恢復(fù)原位，由于擠壓板12不再擠壓扭簧，扭簧在彈性回復(fù)力作用下自動(dòng)卡緊在開合頭上。

請(qǐng)參閱圖1至圖8，所述扭簧移料機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)于架體1的第二支架21、滑動(dòng)連接在第二支架21上的滑板22、用于驅(qū)動(dòng)滑板22的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接在滑板22上的第一插銷23、用于驅(qū)動(dòng)第一插銷23的第三驅(qū)動(dòng)件，滑板22的滑動(dòng)方向與第一插銷23的滑動(dòng)方向交叉設(shè)置，優(yōu)選地，滑板22的滑動(dòng)方向與第一插銷23的滑動(dòng)方向垂直設(shè)置，第一插銷23用于穿入扭簧上料機(jī)構(gòu)3輸送的扭簧內(nèi)。

當(dāng)扭簧上料機(jī)構(gòu)3將扭簧輸送到預(yù)定位置后，第二驅(qū)動(dòng)件經(jīng)由滑板22將第一插銷23朝靠近扭簧的方向移動(dòng)，然后第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一插銷23伸出進(jìn)而插入到扭簧內(nèi)，隨后第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑板22反向移動(dòng)進(jìn)而將扭簧的一端抵接在臺(tái)階面上。

所述扭簧移料機(jī)構(gòu)5還包括滑動(dòng)連接在滑板22上的抵接板24、用于驅(qū)動(dòng)抵接板24的第四驅(qū)動(dòng)件，抵接板24的滑動(dòng)方向與第一插銷23的滑動(dòng)方向平行設(shè)置，第一插銷23滑動(dòng)連接在抵接板24上，抵接板24設(shè)有用于抵接扭簧的抵接面25，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一插銷23突伸出抵接面25，第一插銷23突伸出抵接面25的一端用于穿入扭簧內(nèi)。

實(shí)際使用時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑板22連帶抵接板24移動(dòng)到扭簧上料機(jī)構(gòu)3輸送的扭簧附近，然后第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抵接板24朝靠近扭簧上料機(jī)構(gòu)3的方向移動(dòng)，使得抵接板24的抵接面25抵接在扭簧上，然后第三驅(qū)動(dòng)件再驅(qū)動(dòng)第一插銷23從滑孔26內(nèi)伸出，突伸出抵接面25的第一插銷23插入扭簧內(nèi)，隨后第四驅(qū)動(dòng)件再驅(qū)動(dòng)抵接板24反向移動(dòng)連帶第一插銷23插入的扭簧移走，而后第二驅(qū)動(dòng)件再驅(qū)動(dòng)滑板22將第一插銷23插入的扭簧移動(dòng)到預(yù)定位置。

所述抵接板24設(shè)置有位于抵接面25上的滑孔26，滑孔26貫穿抵接板24，第一插銷23滑動(dòng)連接在滑孔26內(nèi)；當(dāng)?shù)纸用?5抵接在扭簧上之后，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一插銷23經(jīng)由滑孔26伸出，進(jìn)而插入到扭簧內(nèi)，利用滑孔26對(duì)第一插銷23的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，防止因第一插銷23歪斜而不能正常插入到扭簧內(nèi)。

所述扭簧上料機(jī)構(gòu)3包括用于盛放扭簧的振動(dòng)盤、裝設(shè)在架體1上的第三支架27，第三支架27設(shè)有用于輸送扭簧的輸送槽28及與輸送槽28連通的讓位槽，第一插銷23經(jīng)由讓位槽突伸入輸送槽28內(nèi)輸送的扭簧內(nèi)。當(dāng)振動(dòng)盤流出的扭簧沿輸送槽28輸送到讓位槽內(nèi)時(shí)，抵接板24的抵接面25經(jīng)由讓位槽抵接在讓位槽內(nèi)的扭簧上，然后第一插銷23即可突伸出抵接面25進(jìn)而插入到讓位槽中的扭簧內(nèi)。

所述扭簧上料機(jī)構(gòu)3還包括滑動(dòng)連接在第三支架27上的第二插銷29、用于驅(qū)動(dòng)第二插銷29的第五驅(qū)動(dòng)件，第二插銷29用于突伸入輸送槽28內(nèi)輸送的扭簧內(nèi)。當(dāng)振動(dòng)盤流出的扭簧沿輸送槽28輸送到讓位槽內(nèi)時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二插銷29突伸入讓位槽內(nèi)的扭簧內(nèi)，完成對(duì)扭簧的定位，防止輸送槽28后續(xù)的扭簧將讓位槽內(nèi)的扭簧擠掉；隨后抵接板24的抵接面25經(jīng)由讓位槽抵接在讓位槽內(nèi)的扭簧上，然后第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二插銷29縮回，而后第一插銷23即可突伸入讓位槽內(nèi)的扭簧內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述第三支架27設(shè)有與輸送槽28及讓位槽連通的通孔，通孔貫穿第三支架27，第二插銷29滑動(dòng)連接在通孔內(nèi)；在第二插銷29的移動(dòng)過程中，利用通孔對(duì)第二插銷29進(jìn)行導(dǎo)向，確保第二插銷29準(zhǔn)確地突伸入讓位槽內(nèi)的扭簧內(nèi)，防止第二插銷29在移動(dòng)過程中發(fā)生歪斜。

所述所述扭簧上料機(jī)構(gòu)3還包括蹺蹺板31及彈簧，蹺蹺板31的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上，本實(shí)施例中，蹺蹺板31的中部經(jīng)由軸體樞接在架體1上，蹺蹺板31的一端用于抵接第二插銷29的一端，彈簧裝設(shè)于第三支架27與第二插銷29的一端之間，彈簧的長度方向與第二插銷29的滑動(dòng)方向相同，第二插銷29的另一端用于突伸入扭簧內(nèi)，第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)蹺蹺板31的另一端。

當(dāng)振動(dòng)盤流出的扭簧沿輸送槽28輸送到讓位槽內(nèi)時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)蹺蹺板31的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蹺蹺板31的一端推動(dòng)第二插銷29相對(duì)架體1滑動(dòng)，進(jìn)而使得第二插銷29突伸入扭簧內(nèi)，在蹺蹺板31驅(qū)動(dòng)第二插銷29移動(dòng)的過程中，彈簧的長度被壓縮；當(dāng)需要第二插銷29縮回時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)件反向移動(dòng)恢復(fù)原位，此時(shí)彈簧在自身彈性力作用下驅(qū)動(dòng)第二插銷29連帶蹺蹺板31反向移動(dòng)恢復(fù)原位。

所述第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)塊32，驅(qū)動(dòng)塊32設(shè)有用于抵接蹺蹺板31另一端的驅(qū)動(dòng)斜面33；本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)件為氣缸或電缸，驅(qū)動(dòng)塊32與第五驅(qū)動(dòng)件的活塞桿連接，利用第五驅(qū)動(dòng)件的活塞桿的伸出或縮回即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)塊32的來回移動(dòng)，簡化供料組件的整體構(gòu)造。

所述蹺蹺板31的另一端設(shè)有用于抵接驅(qū)動(dòng)斜面33的圓弧面；在第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊32移動(dòng)的過程中，由于驅(qū)動(dòng)塊32是滑動(dòng)的，蹺蹺板31是轉(zhuǎn)動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)塊32與蹺蹺板31之間是相對(duì)滾動(dòng)的，通過在蹺蹺板31上設(shè)置抵接驅(qū)動(dòng)斜面33的圓弧面，確保驅(qū)動(dòng)塊32與蹺蹺板31之間可以平穩(wěn)地相對(duì)滾動(dòng)，降低驅(qū)動(dòng)塊32與蹺蹺板31之間的磨損，提升蹺蹺板31轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性，進(jìn)而提升第二插銷29移動(dòng)的平穩(wěn)性，提升扭簧上料機(jī)構(gòu)3的使用性能。

實(shí)際使用時(shí)，本發(fā)明的用于開合頭與扭簧的自動(dòng)組裝機(jī)還配置有控制器，各個(gè)驅(qū)動(dòng)件分別經(jīng)由線纜與控制器連接，利用控制器設(shè)定各個(gè)驅(qū)動(dòng)件的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，確保本發(fā)明的自動(dòng)組裝機(jī)可以無需人工自動(dòng)化運(yùn)行，提升扳扣組裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。