本發(fā)明屬于無人機或者通訊領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在無人機或者通訊裝置的生產(chǎn)過程中，工人要在狹小的空間進行裝配工作，裝配所要的原料供應(yīng)就不那么方便：使用大規(guī)模流水線很占用空間并且成本很高，使用人工逐個的遞送很浪費人力而且也很枯燥。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了提供一種新的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置和運送方法，本發(fā)明公開：

1，用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，包括由柔性帶狀材料制成的封閉外環(huán)、由柔性帶狀材料制成的封閉內(nèi)環(huán)，其特征是：內(nèi)環(huán)設(shè)置于外環(huán)之內(nèi)，內(nèi)環(huán)外壁和外環(huán)內(nèi)壁之間，設(shè)置有至少兩個用于放置物品的盒子，盒子和內(nèi)環(huán)外壁固定連接，盒子和外環(huán)內(nèi)壁固定連接，內(nèi)環(huán)和外環(huán)受到從內(nèi)環(huán)指向外環(huán)的力后，內(nèi)環(huán)能夠成為圓筒形，外環(huán)也能夠成為圓筒形，由內(nèi)環(huán)形成的圓筒形其軸線重合于由外環(huán)形成的圓筒形的軸線，內(nèi)環(huán)、外環(huán)、盒子構(gòu)成的整體被稱為滾動體，

還設(shè)有電動機，電動機能夠沿著直軌道移動，電動機轉(zhuǎn)軸其軸線平行于軌道延伸的方向；

內(nèi)環(huán)用于套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸；

電動機轉(zhuǎn)軸的下方，還設(shè)有凹槽，凹槽用于讓滾動體在凹槽內(nèi)滾動，且凹槽用于約束滾動體滾動的徑跡。

2，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：柔性材料是塑料、布、橡膠中的一種。

3，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：所有的盒子構(gòu)成的整體其質(zhì)心落在內(nèi)環(huán)所形成的圓筒形的軸線。

4，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：構(gòu)成內(nèi)環(huán)的帶狀是寬度均勻的。

5，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：構(gòu)成外環(huán)的帶狀是寬度均勻的。

6，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：內(nèi)環(huán)和外環(huán)的寬度相同。

7，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：內(nèi)環(huán)構(gòu)成的圓筒形其兩端邊緣構(gòu)成兩個圓，這兩個圓關(guān)于一截面對稱，該截面垂直于內(nèi)環(huán)構(gòu)成的圓筒形的軸線，外環(huán)構(gòu)成的圓筒形其兩端邊緣構(gòu)成兩個圓，這兩個圓也關(guān)于該截面對稱。

8，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：在電動機轉(zhuǎn)軸正下方凹槽的指向垂直于電動機轉(zhuǎn)軸的軸線。

9，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：所述盒子的截面形狀為扇環(huán)形，所述截面垂直于內(nèi)環(huán)構(gòu)成的圓筒形的軸線。

10，如上述9所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：所述扇環(huán)形的外圈圓其半徑等于外環(huán)所構(gòu)成的圓筒形的半徑，扇環(huán)形的內(nèi)圈圓其半徑等于內(nèi)環(huán)構(gòu)成的圓筒形的半徑。

11，如上述10所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：外環(huán)內(nèi)壁和扇環(huán)形外圈貼合。

12，如上述10所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：內(nèi)環(huán)外壁和扇環(huán)形內(nèi)圈貼合。

13，如上述1所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：還包括限位器，限位器用于擋住滾動體，以便讓滾動體在位于凹槽上方時脫離電動機轉(zhuǎn)軸。

14，無人機或者通訊裝置的材料運送方法，其特征是：所述方法應(yīng)用于一種無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，所述無人機或者通訊裝置的材料運送裝置包括由柔性帶狀材料制成的封閉外環(huán)、由柔性帶狀材料制成的封閉內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)設(shè)置于外環(huán)之內(nèi)，內(nèi)環(huán)外壁和外環(huán)內(nèi)壁之間，設(shè)置有至少兩個用于放置物品的盒子，盒子和內(nèi)環(huán)外壁固定連接，盒子和外環(huán)內(nèi)壁固定連接，內(nèi)環(huán)和外環(huán)受到從內(nèi)環(huán)指向外環(huán)的力后，內(nèi)環(huán)能夠成為圓筒形，外環(huán)也能夠成為圓筒形，由內(nèi)環(huán)形成的圓筒形其軸線重合于由外環(huán)形成的圓筒形的軸線，內(nèi)環(huán)、外環(huán)、盒子構(gòu)成的整體被稱為滾動體，

還設(shè)有電動機，電動機能夠沿著直軌道移動，電動機轉(zhuǎn)軸其軸線平行于軌道延伸的方向；

內(nèi)環(huán)用于套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸；

電動機轉(zhuǎn)軸的下方，還設(shè)有凹槽，凹槽用于讓滾動體在凹槽內(nèi)滾動，且凹槽用于約束滾動體滾動的徑跡，

所述無人機或者通訊裝置的材料運送方法包括以下步驟：

第一步，讓電動機沿著軌道向凹槽方向運動，

第二步，啟動電動機，在盒子內(nèi)承裝需要運送的原料，并且讓原料其整體的質(zhì)心位于內(nèi)環(huán)形成的圓筒的軸線，

第三步，把內(nèi)環(huán)套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸，

第四步，讓電動機沿著軌道向遠離凹槽的方向運動，

第五步，待滾動體位于凹槽正上方的時候，擋住滾動體，防止?jié)L動體跟隨電動機繼續(xù)沿著軌道方向平移，并且繼續(xù)沿著軌道且向遠離凹槽的方向移動電動機，

第六步，滾動體脫離電動機轉(zhuǎn)軸，并且在凹槽內(nèi)滾動，一直滾啊滾，滾到目的地。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，本發(fā)明為原料運送提供了一種新的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-外環(huán)，2-內(nèi)環(huán)，3-盒子，4-滾動體，5-電動機，51-軌道，52-電動機轉(zhuǎn)軸，6-凹槽，7-限位器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明。

參見附圖1，是外環(huán)1的結(jié)構(gòu)示意圖，平時的狀態(tài)下，它是一個軟piapia(這個字打不出來，只好用拼音表示)的柔性材料(比如布)制成的帶，當(dāng)然，它是閉合的；當(dāng)然，它不是把這個帶扭轉(zhuǎn)以后閉合，也就是說它不是“莫比烏斯帶”，莫比烏斯帶：公元1858年，德國數(shù)學(xué)家莫比烏斯(mobius，1790～1868)和約翰·李斯丁發(fā)現(xiàn)：把一根紙條扭轉(zhuǎn)180°后，兩頭再粘接起來做成的紙帶圈，具有魔術(shù)般的性質(zhì)。普通紙帶具有兩個面(即雙側(cè)曲面)，一個正面，一個反面，兩個面可以涂成不同的顏色；而這樣的紙帶只有一個面(即單側(cè)曲面)，一只小蟲可以爬遍整個曲面而不必跨過它的邊緣。這種紙帶被稱為“莫比烏斯帶”(也就是說，它的曲面只有一個)。這個外環(huán)1就是一個普通的柔性材料制成的帶兩端對齊閉合而成。

參見附圖2，是內(nèi)環(huán)2的結(jié)構(gòu)示意圖。平時的狀態(tài)下，它是一個軟piapia的柔性材料(比如布)制成的帶，當(dāng)然，它是閉合的；當(dāng)然，它不是把這個帶扭轉(zhuǎn)以后閉合，也就是說它不是“莫比烏斯帶”。

參見附圖3，內(nèi)環(huán)2在外環(huán)1的內(nèi)部。

參見附圖4，內(nèi)環(huán)2設(shè)置于外環(huán)1之內(nèi)，內(nèi)環(huán)2外壁和外環(huán)1內(nèi)壁之間，設(shè)置有至少兩個用于放置物品的盒子3，盒子3和內(nèi)環(huán)2外壁固定連接，盒子3和外環(huán)1內(nèi)壁固定連接，內(nèi)環(huán)2和外環(huán)1受到從內(nèi)環(huán)2指向外環(huán)1的力后，內(nèi)環(huán)2能夠成為圓筒形，外環(huán)1也能夠成為圓筒形，由內(nèi)環(huán)2形成的圓筒形其軸線重合于由外環(huán)1形成的圓筒形的軸線，內(nèi)環(huán)2、外環(huán)1、盒子3構(gòu)成的整體被稱為滾動體4。

實際上，柔性閉合的環(huán)受到由內(nèi)向外的力，都能夠變成圓筒形。

盒子3的數(shù)量可以是2個、3個、4個、5個、6個、7個、8個、9個、10個、11個、12個、13個、14個、15個、16個、17個、18個、19個、20個、21個、22個、23個、24個、25個、26個、27個、28個、29個、30個、31個、32個。

進一步的，盒子3設(shè)有蓋子，防止盒子3里面的物品脫落。

參見附圖5，是附圖4的側(cè)視圖。

參見附圖6，是本發(fā)明的俯視圖。1，用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，包括由柔性帶狀材料制成的封閉外環(huán)1、由柔性帶狀材料制成的封閉內(nèi)環(huán)2，其特征是：內(nèi)環(huán)2設(shè)置于外環(huán)1之內(nèi)，內(nèi)環(huán)2外壁和外環(huán)1內(nèi)壁之間，設(shè)置有至少兩個用于放置物品的盒子3，盒子3和內(nèi)環(huán)2外壁固定連接，盒子3和外環(huán)1內(nèi)壁固定連接，內(nèi)環(huán)2和外環(huán)1受到從內(nèi)環(huán)2指向外環(huán)1的力后，內(nèi)環(huán)2能夠成為圓筒形，外環(huán)1也能夠成為圓筒形，由內(nèi)環(huán)2形成的圓筒形其軸線重合于由外環(huán)1形成的圓筒形的軸線，內(nèi)環(huán)2、外環(huán)1、盒子3構(gòu)成的整體被稱為滾動體4，

還設(shè)有電動機5，電動機5能夠沿著直軌道51移動，電動機轉(zhuǎn)軸52其軸線平行于軌道51延伸的方向；

內(nèi)環(huán)2用于套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸52；

電動機轉(zhuǎn)軸52的下方，還設(shè)有凹槽6，凹槽6用于讓滾動體4在凹槽6內(nèi)滾動，且凹槽6用于約束滾動體4滾動的徑跡。凹槽6可以水平面設(shè)置，也可以斜面設(shè)置，既可以直線，也可以曲線，這取決于目的地在哪里。

參見附圖7，是本發(fā)明的正視圖，也就是水平方向看過去的視圖，是結(jié)構(gòu)示意圖。

接下來介紹原理和使用方法：

一根繩子是軟的，但是，你把它甩起來，它就變硬了，變硬以后，繩子可以施加垂直于繩子延伸方向的力。內(nèi)環(huán)2、外環(huán)1都是柔性材料制成的，比如一個布條，他們之間設(shè)有盒子3，當(dāng)然，盒子3是硬質(zhì)材料制成的，平時的狀態(tài)，柔性材料制成的內(nèi)環(huán)2、外環(huán)1都是軟的，但是，它們高速旋轉(zhuǎn)起來的時候，就好像是用硬質(zhì)(比如鐵板)材料制成的一樣。

所述無人機或者通訊裝置的材料運送方法包括以下步驟：

第一步，讓電動機5沿著軌道51向凹槽6方向運動，當(dāng)然，電動機轉(zhuǎn)軸52也隨之前進，電動機轉(zhuǎn)軸52有有兩端，后端位于電動機5，前端伸出電動機5并且用于套設(shè)滾動體4，在水平方向：凹槽6位于電動機5和電動機轉(zhuǎn)軸52前端之間，

第二步，啟動電動機5，在盒子3內(nèi)承裝需要運送的原料，并且讓原料其整體的質(zhì)心位于內(nèi)環(huán)2形成的圓筒的軸線，也就是說，不能把所有的原理都裝到一個盒子3里面，那樣會偏心的。

第三步，把內(nèi)環(huán)2套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸52，用手拿著滾動體4，然后把滾動體4的內(nèi)環(huán)2套在電動機轉(zhuǎn)軸52，當(dāng)然，內(nèi)環(huán)2形成圓筒形的圓半徑要大于電動機轉(zhuǎn)軸52的半徑，內(nèi)環(huán)2形成的圓筒形的圓半徑為r1，電動機轉(zhuǎn)軸52的半徑為r2，r1大于r2，r1比r2大0.5mm，或者大0.7mm，或者大0.9mm，或者大1mm，或者大1.2mm，或者大1.5mm，或者大1.8mm，或者大2mm，或者大3mm，或者大4mm，或者大5mm，總之：r1比r2大0.5-5mm。

第四步，讓電動機5沿著軌道51向遠離凹槽6的方向運動，因為電動機5前端(也就是套設(shè)滾動體4的位置)、電動機5之間的位置是凹槽6(如圖6、7所示)，所以，電動機5遠離凹槽6的時候，就是電動機轉(zhuǎn)軸52前端靠近凹槽6的運動。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，電動機轉(zhuǎn)軸52套設(shè)有滾動體4，滾動體4從軟piapia的逐步加速，很快達到共同轉(zhuǎn)速，電動機5的轉(zhuǎn)速最好為500轉(zhuǎn)每分鐘，或者1000轉(zhuǎn)每分鐘，或者1200轉(zhuǎn)每分鐘，或者1500轉(zhuǎn)每分鐘，或者1700轉(zhuǎn)每分鐘，或者1900轉(zhuǎn)每分鐘，或者2000轉(zhuǎn)每分鐘，或者2200轉(zhuǎn)每分鐘，或者2500轉(zhuǎn)每分鐘，或者2700轉(zhuǎn)每分鐘，或者3000轉(zhuǎn)每分鐘，或者3100轉(zhuǎn)每分鐘，或者3200轉(zhuǎn)每分鐘，或者3500轉(zhuǎn)每分鐘，或者4000轉(zhuǎn)每分鐘，或者4500轉(zhuǎn)每分鐘，總之為500-4500轉(zhuǎn)每分鐘，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，為了讓滾動體4跟隨電動機5在水平方向平動，電動機5沿著直軌道51平移的加速度不可以太大，否則靜摩擦力不足以維系滾動體4的水平方向平移的加速度和電動機5的加速度相同。

第五步，待滾動體4位于凹槽6正上方的時候，擋住滾動體4，可以用一硬質(zhì)板狀物擋住，也可以用手擋住，防止?jié)L動體4跟隨電動機5繼續(xù)沿著軌道51方向平移，并且繼續(xù)沿著軌道51且向遠離凹槽6的方向移動電動機5，

第六步，因為滾動體4被擋住了，而且電動機5繼續(xù)平移，所以，滾動體4脫離電動機轉(zhuǎn)軸52，滾動體4脫離電動機轉(zhuǎn)軸52后，掉落到凹槽6，并且在凹槽6內(nèi)滾動，一直滾啊滾，滾到目的地，然后，變軟，倒地。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以在滾動體4還沒有變軟的時候設(shè)置障礙物讓滾動體4停下來，也可以在滾動過程中用手抓住滾動體4，當(dāng)然要確保是安全的。

附圖8是視角是沿著電動機轉(zhuǎn)軸52所在的方向，意思是滾動體4套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸52。

附圖9是本發(fā)明另一個實施例的水平視圖，圖10是俯視圖。相比以上實施例，它添加了一個限位器7，限位器7用于擋住滾動體4，以便讓滾動體4在位于凹槽6上方時脫離電動機轉(zhuǎn)軸52。限位器7可以是一個擋板，水平方向：限位器7的右側(cè)是凹槽6的左側(cè)(即限位器7的右側(cè)和凹槽6的左側(cè)位于同一個豎直平面，該豎直面同時垂直于電動機轉(zhuǎn)軸52的軸線)，限位器7位于電動機5和凹槽6之間，凹槽6位于限位器7和電動機5前端之間。

本發(fā)明的凹槽6用于約束滾動體4滾動的徑跡，讓滾動體4在凹槽6內(nèi)滾動，起到把原料準確運送到目的地的效果。當(dāng)然，原料可以是滾動體4本身，也就是說盒子3里面可以是空的，要把滾動體4從a地方運送到b地方，就可以采用本發(fā)明所述的方法和裝置，滾動體4本身就成為了要運輸?shù)臇|西。

1，用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，包括由柔性帶狀材料制成的封閉外環(huán)1、由柔性帶狀材料制成的封閉內(nèi)環(huán)2，其特征是：內(nèi)環(huán)2設(shè)置于外環(huán)1之內(nèi)，內(nèi)環(huán)2外壁和外環(huán)1內(nèi)壁之間，設(shè)置有至少兩個用于放置物品的盒子3，盒子3和內(nèi)環(huán)2外壁固定連接，盒子3和外環(huán)1內(nèi)壁固定連接，內(nèi)環(huán)2和外環(huán)1受到從內(nèi)環(huán)2指向外環(huán)1的力后，內(nèi)環(huán)2能夠成為圓筒形，外環(huán)1也能夠成為圓筒形，由內(nèi)環(huán)2形成的圓筒形其軸線重合于由外環(huán)1形成的圓筒形的軸線，內(nèi)環(huán)2、外環(huán)1、盒子3構(gòu)成的整體被稱為滾動體4，

還設(shè)有電動機5，電動機5能夠沿著直軌道51移動，電動機轉(zhuǎn)軸52其軸線平行于軌道51延伸的方向；

內(nèi)環(huán)2用于套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸52；讓某物體沿著軌道51移動，這是現(xiàn)有技術(shù)。具體細節(jié)不必寫了罷。

電動機轉(zhuǎn)軸52的下方，還設(shè)有凹槽6，凹槽6用于讓滾動體4在凹槽6內(nèi)滾動，且凹槽6用于約束滾動體4滾動的徑跡。讓一個凹槽6限制一個物體在凹槽6內(nèi)滾動不要讓物體滾出去凹槽6，這是很容易理解的。

2，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：柔性材料是塑料、布、橡膠中的一種。這些材料平時的都是軟piapia的。

3，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：所有的盒子3構(gòu)成的整體其質(zhì)心落在內(nèi)環(huán)2所形成的圓筒形的軸線。把所有的盒子3視為一個整體，這個整體的質(zhì)心落于內(nèi)環(huán)2所形成的圓筒形的軸線，這是容易理解的，要不然滾動的時候容易偏心，跳動。

4，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：構(gòu)成內(nèi)環(huán)2的帶狀是寬度均勻的。

5，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：構(gòu)成外環(huán)1的帶狀是寬度均勻的。

6，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：內(nèi)環(huán)2和外環(huán)1的寬度相同。

7，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：內(nèi)環(huán)2構(gòu)成的圓筒形其兩端邊緣構(gòu)成兩個圓，這兩個圓關(guān)于一截面對稱，該截面垂直于內(nèi)環(huán)2構(gòu)成的圓筒形的軸線，外環(huán)1構(gòu)成的圓筒形其兩端邊緣構(gòu)成兩個圓，這兩個圓也關(guān)于該截面對稱。

這句話意思是說：內(nèi)環(huán)2和外環(huán)1是對齊的，這樣不但美觀也容易滾動的時候穩(wěn)定。

8，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：在電動機轉(zhuǎn)軸52正下方凹槽6的指向垂直于電動機轉(zhuǎn)軸52的軸線。

凹槽6可以是形成彎彎曲曲的用于約束滾動體4的徑跡，但是，在電動機轉(zhuǎn)軸52正下方的凹槽6，優(yōu)選方式是：在電動機轉(zhuǎn)軸52正下方凹槽6的指向垂直于電動機轉(zhuǎn)軸52的軸線。為什么這樣呢？因為滾動體4外邊緣的線速度方向是切線方向，是垂直于電動機轉(zhuǎn)軸52的，滾動體4剛下落的時候，滾動體4的邊緣容易和凹槽6的邊緣發(fā)生碰撞，如果偏了，滾動體4能滾動的距離就大打折扣哦。

9，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：所述盒子3的截面形狀為扇環(huán)形，所述截面垂直于內(nèi)環(huán)2構(gòu)成的圓筒形的軸線。

10，如上述9所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：所述扇環(huán)形的外圈圓其半徑等于外環(huán)1所構(gòu)成的圓筒形的半徑，扇環(huán)形的內(nèi)圈圓其半徑等于內(nèi)環(huán)2構(gòu)成的圓筒形的半徑。這樣的設(shè)計使得滾動體4在發(fā)生滾動的時候滾動效果更佳，滾動的更遠。

11，如上述10所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：外環(huán)1內(nèi)壁和扇環(huán)形外圈貼合。這樣的設(shè)計使得滾動體4在發(fā)生滾動的時候滾動效果更佳，滾動的更遠。

12，如上述10所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：內(nèi)環(huán)2外壁和扇環(huán)形內(nèi)圈貼合。這樣的設(shè)計使得滾動體4在發(fā)生滾動的時候滾動效果更佳，滾動的更遠。

13，如上述任意所述的用于無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，其特征是：還包括限位器7，限位器7用于擋住滾動體4，以便讓滾動體4在位于凹槽6上方時脫離電動機轉(zhuǎn)軸52。

14，無人機或者通訊裝置的材料運送方法，其特征是：所述方法應(yīng)用于一種無人機或者通訊裝置的材料運送裝置，所述無人機或者通訊裝置的材料運送裝置包括由柔性帶狀材料制成的封閉外環(huán)1、由柔性帶狀材料制成的封閉內(nèi)環(huán)2，內(nèi)環(huán)2設(shè)置于外環(huán)1之內(nèi)，內(nèi)環(huán)2外壁和外環(huán)1內(nèi)壁之間，設(shè)置有至少兩個用于放置物品的盒子3，盒子3和內(nèi)環(huán)2外壁固定連接，盒子3和外環(huán)1內(nèi)壁固定連接，內(nèi)環(huán)2和外環(huán)1受到從內(nèi)環(huán)2指向外環(huán)1的力后，內(nèi)環(huán)2能夠成為圓筒形，外環(huán)1也能夠成為圓筒形，由內(nèi)環(huán)2形成的圓筒形其軸線重合于由外環(huán)1形成的圓筒形的軸線，內(nèi)環(huán)2、外環(huán)1、盒子3構(gòu)成的整體被稱為滾動體4，

還設(shè)有電動機5，電動機5能夠沿著直軌道51移動，電動機轉(zhuǎn)軸52其軸線平行于軌道51延伸的方向；

內(nèi)環(huán)2用于套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸52；

電動機轉(zhuǎn)軸52的下方，還設(shè)有凹槽6，凹槽6用于讓滾動體4在凹槽6內(nèi)滾動，且凹槽6用于約束滾動體4滾動的徑跡，

所述無人機或者通訊裝置的材料運送方法包括以下步驟：

第一步，讓電動機5沿著軌道51向凹槽6方向運動，

第二步，啟動電動機5，在盒子3內(nèi)承裝需要運送的原料，并且讓原料其整體的質(zhì)心位于內(nèi)環(huán)2形成的圓筒的軸線，

第三步，把內(nèi)環(huán)2套設(shè)于電動機轉(zhuǎn)軸52，

第四步，讓電動機5沿著軌道51向遠離凹槽6的方向運動，

第五步，待滾動體4位于凹槽6正上方的時候，擋住滾動體4，防止?jié)L動體4跟隨電動機5繼續(xù)沿著軌道51方向平移，并且繼續(xù)沿著軌道51且向遠離凹槽6的方向移動電動機5，

第六步，滾動體4脫離電動機轉(zhuǎn)軸52，并且在凹槽6內(nèi)滾動，一直滾啊滾，滾到目的地。

內(nèi)環(huán)2的作用是電動機轉(zhuǎn)軸52給內(nèi)環(huán)2施加摩擦力，讓內(nèi)環(huán)2帶動滾動體4轉(zhuǎn)動，外環(huán)1用于滾動體4在滾動的時候外環(huán)1和凹槽6接觸，外環(huán)1旋轉(zhuǎn)同時滾動。電動機5用于讓電動機轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，本發(fā)明為原料運送提供了一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明記載的各種優(yōu)化方案可以組合使用，這種組合是不超范圍的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，本發(fā)明為原料運送提供了一種新的技術(shù)方案，本發(fā)明讓柔性材料制成“輪胎”，(“輪胎”代指滾動體4)運輸原料。使得運輸前，“輪胎”是軟軟的，滾動體4滾動前進的時候，“輪胎”是硬邦邦的，并且原料被得以附著于盒子3內(nèi)。