本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種導(dǎo)板往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鏈鋸liànjù，[chainsaw]也稱油鋸，以汽油機(jī)為動力的手提鋸，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠鋸鏈上交錯的l形刀片橫向運(yùn)動來進(jìn)行剪切動作。

鏈鋸一般包括制動器、導(dǎo)板、鋸鏈、機(jī)油泵、把手等結(jié)構(gòu)，導(dǎo)板裝配過程中需要將導(dǎo)板從一個工位輸送到另一個工位，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板的流水線生產(chǎn)，傳統(tǒng)的流水線使用傳送帶作為輸送機(jī)構(gòu)，而后通過人工進(jìn)行組裝操作，而在機(jī)械化的流水線中，就要求輸送機(jī)構(gòu)能精確得輸送導(dǎo)板，現(xiàn)有的傳送帶在傳送過程中不對導(dǎo)板進(jìn)行定位，很難精確傳送導(dǎo)板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，精確輸送導(dǎo)板。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、用于輸送導(dǎo)板的輸送機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的頂端，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，以將導(dǎo)板轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，以將導(dǎo)板從輸送機(jī)構(gòu)上取下，輸送機(jī)構(gòu)包括多個輸送組件，輸送組件包括氣缸和用于固定導(dǎo)板的載具，氣缸包括缸體、活塞和滑臺，缸體設(shè)置在機(jī)架的頂端，缸體內(nèi)設(shè)置水平設(shè)置的壓縮通道，活塞滑移設(shè)置在壓縮通道內(nèi)，缸體的頂端開設(shè)有沿水平面設(shè)置的滑槽，滑臺的底端設(shè)置有滑軌，滑軌滑移設(shè)置在滑槽內(nèi)，使滑臺可在缸體上方沿水平面滑移，活塞上設(shè)置有第一磁鐵，滑臺上設(shè)置有第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵相互吸引，載具包括用于支撐導(dǎo)板的方形支撐架和兩個用于定位導(dǎo)板的定位塊，支撐架固定在滑臺的頂部，兩個定位塊間隔設(shè)置在支撐架的頂端，當(dāng)導(dǎo)板放置到支撐架上后，兩個定位塊將導(dǎo)板定位，當(dāng)活塞在往復(fù)移動時，驅(qū)動滑臺做往復(fù)運(yùn)動，以驅(qū)動導(dǎo)板沿水平面作往復(fù)運(yùn)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，送料機(jī)構(gòu)包括底座、第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座、升降桿和用于吸附導(dǎo)板的吸附機(jī)構(gòu)，底座設(shè)置在機(jī)架上，底座內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)座的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在底座的頂端，且與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二旋轉(zhuǎn)座的一端設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)座背向第一電機(jī)的一端傳動連接，升降桿設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)座背向第二電機(jī)的一端，吸附組件包括連接板、轉(zhuǎn)接板、多個連接螺栓、吸盤架和吸盤，連接板呈方形，連接板上開設(shè)有貫穿連接板兩端的安裝孔，連接板的一側(cè)開設(shè)有與安裝孔貫穿相同端面的緊固槽，緊固槽與安裝孔相互連通，連接板的兩側(cè)開設(shè)有與安裝孔相互垂直設(shè)置的第一螺紋孔，升降桿從安裝孔穿過后，連接螺栓穿過第一螺紋孔，將緊固槽的兩端拉近，以夾住升降桿，轉(zhuǎn)接板上開設(shè)有第二螺紋孔，連接板上開設(shè)有第一腰形孔，連接螺栓穿過第一腰形孔后與第二螺紋孔連接，將連接板與轉(zhuǎn)接板相固定，吸盤架上開設(shè)有第二腰形孔，吸盤包括盤體、通氣管、連接桿和螺母，通氣管上設(shè)置有氣體通道，盤體上開設(shè)有通氣孔，盤體設(shè)置在通氣管的一端，氣體通道與通氣孔相互連通，通氣管的側(cè)壁上設(shè)置有用于連接外部氣泵的連接口，連接口與氣體通道相互連通，連接桿固定在通氣管的另一端，連接桿的直徑小于通氣管的直徑，形成卡臺結(jié)構(gòu)，連接桿的頂部設(shè)置有螺紋部，螺紋部伸出第二腰形孔后連接螺母，將吸盤固定在吸盤架上，轉(zhuǎn)接板上開設(shè)有第三螺紋孔，連接螺栓穿過第二腰形孔后與第三螺紋孔連接，將吸盤架固定在轉(zhuǎn)接板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，取料機(jī)構(gòu)包括固定座、底旋轉(zhuǎn)臂、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)和端旋轉(zhuǎn)臂，固定座設(shè)置在機(jī)架的頂端，固定座內(nèi)設(shè)置有豎直設(shè)置的第三電機(jī)，底旋轉(zhuǎn)臂的底部連接在第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，底旋轉(zhuǎn)臂的頂部開設(shè)有第一安裝槽，第一關(guān)節(jié)的兩端設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)，第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在第一安裝槽的槽壁，以驅(qū)動第一關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)，第二關(guān)節(jié)的一端與第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，以驅(qū)動第二關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)，第三關(guān)節(jié)的一端設(shè)置有第三翻轉(zhuǎn)電機(jī)，第二關(guān)節(jié)的另一端與第三翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，以驅(qū)動第三關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)，第三關(guān)節(jié)的另一端設(shè)置有第四電機(jī)，端旋轉(zhuǎn)臂與第四電機(jī)連接，以驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，端旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，定位塊呈圓柱形，定位塊的頂端連接有呈圓錐形的引導(dǎo)部，定位塊的側(cè)壁設(shè)置有沿定位塊徑向方向延伸的連接部，定位塊的底端開設(shè)有第四螺紋孔，第四螺紋孔內(nèi)連接有第四螺栓，支撐架上開設(shè)有第三腰形孔，第四螺栓從第三腰形孔穿過后，與第四螺紋孔螺紋連接，將定位塊夾在支撐架上。

本發(fā)明的有益效果，用氣缸輸送導(dǎo)板，相較于傳送帶，氣缸一次移動的行程固定，可以精確的輸送導(dǎo)板。將氣缸的活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，通過活塞上的第一磁鐵帶動第二磁鐵，從而驅(qū)動滑臺滑移。相較于傳統(tǒng)氣缸活塞在缸體外運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，將活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，減少氣缸的運(yùn)行空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為輸送機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖；

圖6為連接板的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為轉(zhuǎn)接板的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為吸盤架的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為送料吸盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖；

圖12為支撐架的結(jié)構(gòu)圖；

圖13支撐架的剖切圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照圖1至圖13所示，本實(shí)施例的一種導(dǎo)板往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架6、用于輸送導(dǎo)板9的輸送機(jī)構(gòu)1、取料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)置在機(jī)架6的頂端，取料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，以將導(dǎo)板9轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)1上，送料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的另一側(cè)，以將導(dǎo)板9從輸送機(jī)構(gòu)1上取下，輸送機(jī)構(gòu)1包括多個輸送組件，輸送組件包括氣缸7和用于固定導(dǎo)板9的載具8，氣缸7包括缸體71、活塞72和滑臺73，缸體71設(shè)置在機(jī)架6的頂端，缸體71內(nèi)設(shè)置水平設(shè)置的壓縮通道，活塞72滑移設(shè)置在壓縮通道內(nèi)，缸體71的頂端開設(shè)有沿水平面設(shè)置的滑槽76，滑臺73的底端設(shè)置有滑軌77，滑軌77滑移設(shè)置在滑槽76內(nèi)，使滑臺73可在缸體71上方沿水平面滑移，活塞72上設(shè)置有第一磁鐵74，滑臺73上設(shè)置有第二磁鐵75，第一磁鐵74與第二磁鐵75相互吸引，載具8包括用于支撐導(dǎo)板9的方形支撐架81和兩個用于定位導(dǎo)板9的定位塊82，支撐架81固定在滑臺73的頂部，兩個定位塊82間隔設(shè)置在支撐架81的頂端，當(dāng)導(dǎo)板9放置到支撐架81上后，兩個定位塊82將導(dǎo)板9定位，當(dāng)活塞72在往復(fù)移動時，驅(qū)動滑臺73做往復(fù)運(yùn)動，以驅(qū)動導(dǎo)板9沿水平面作往復(fù)運(yùn)動。

取料機(jī)構(gòu)4將導(dǎo)板9取下，送到輸送機(jī)構(gòu)1的工位上，而后輸送機(jī)構(gòu)1輸送導(dǎo)板9沿水平面做往復(fù)運(yùn)動，以配合外部設(shè)備測量其表面的平面度，在往復(fù)5-10次以后，送料機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9輸送到下一工序上。輸送機(jī)構(gòu)1通過缸體71連接外部氣源，驅(qū)動缸體71內(nèi)的活塞72移動，活塞72上的第一磁鐵74吸引滑臺73上的第二磁鐵75，帶動滑臺73滑移。相對于傳送帶結(jié)構(gòu)，活塞72在缸體71內(nèi)的一次滑移位置固定，更容易控制導(dǎo)板9在傳輸后的位置，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板9的精確輸送。導(dǎo)板9上設(shè)置有定位孔等結(jié)構(gòu)，在傳輸導(dǎo)板9時，將定位塊82與導(dǎo)板9上的定位結(jié)構(gòu)相適配，防止導(dǎo)板9在輸送過程中發(fā)生偏移。將活塞72設(shè)置在缸體71內(nèi)，用第一磁鐵74和第二磁鐵75將活塞72的運(yùn)動傳遞到滑臺73，以驅(qū)動滑臺73上的導(dǎo)板9做往復(fù)運(yùn)動，相對于傳統(tǒng)的氣動傳動結(jié)構(gòu)，減少了活塞桿在氣缸外的運(yùn)動行程，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了本發(fā)明的安裝體積。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，送料機(jī)構(gòu)5包括底座51、第一旋轉(zhuǎn)座52、第二旋轉(zhuǎn)座53、升降桿54和用于吸附導(dǎo)板9的吸附機(jī)構(gòu)，底座51設(shè)置在機(jī)架6上，底座51內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)d1，第一旋轉(zhuǎn)座52的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在底座51的頂端，且與第一電機(jī)d1的轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二旋轉(zhuǎn)座53的一端設(shè)置有第二電機(jī)d2，第二電機(jī)d2的轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)座52背向第一電機(jī)d1的一端傳動連接，升降桿54設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)座53背向第二電機(jī)d2的一端，吸附組件包括連接板55、轉(zhuǎn)接板56、多個連接螺栓、吸盤架57和送料吸盤58，連接板55呈方形，連接板55上開設(shè)有貫穿連接板55上下兩端的安裝孔551，連接板55的一側(cè)開設(shè)有與安裝孔551貫穿相同端面的緊固槽552，緊固槽552與安裝孔551相互連通，連接板55上開設(shè)有第一螺紋孔553，第一螺紋孔553從連接板55的一側(cè)穿過緊固槽552的兩個槽壁，升降桿54從安裝孔551穿過后，連接螺栓螺紋連接在第一螺紋孔553內(nèi)，將緊固槽552的兩個槽壁拉近，收縮安裝孔551，以使安裝孔551的孔壁夾住升降桿54，轉(zhuǎn)接板56上開設(shè)有第二螺紋孔554，連接板55上開設(shè)有第一腰形孔555，連接螺栓穿過第一腰形孔555后與第二螺紋孔554連接，將連接板55與轉(zhuǎn)接板56相固定，吸盤架57上開設(shè)有第二腰形孔556，送料吸盤58包括盤體581、通氣管582、連接桿583和螺母585，通氣管582上設(shè)置有氣體通道，盤體581上開設(shè)有通氣孔，盤體581設(shè)置在通氣管582的一端，氣體通道與通氣孔相互連通，通氣管582的側(cè)壁上設(shè)置有用于連接外部氣泵的連接口584，連接口584與氣體通道相互連通，連接桿583固定在通氣管582背向盤體581一端，連接桿583的直徑小于通氣管582的直徑，形成卡臺結(jié)構(gòu)，連接桿583的頂部設(shè)置有螺紋部，螺紋部伸出第二腰形孔556后連接螺母585，將送料吸盤58固定在吸盤架57上，轉(zhuǎn)接板56上開設(shè)有第三螺紋孔557，連接螺栓穿過第二腰形孔556后與第三螺紋孔557連接，將吸盤架57固定在轉(zhuǎn)接板56上。通過在吸盤架57上設(shè)置多個吸盤58，可從多個位置固定導(dǎo)板9，使導(dǎo)板9更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移。操作人員在進(jìn)行生產(chǎn)前，先將通過連接口584將吸盤58連接到外部氣泵上，以使吸盤58能吸附導(dǎo)板9。而后通過升降桿54、第一旋轉(zhuǎn)座52、第二旋轉(zhuǎn)座53的轉(zhuǎn)動，移動吸盤58的位置，從而將導(dǎo)板9在多個工位間轉(zhuǎn)移。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，取料機(jī)構(gòu)4包括固定座41、底旋轉(zhuǎn)臂42、第一關(guān)節(jié)43、第二關(guān)節(jié)44、第三關(guān)節(jié)45和端旋轉(zhuǎn)臂46，固定座41設(shè)置在機(jī)架6的頂端，固定座41內(nèi)設(shè)置有豎直設(shè)置的第三電機(jī)d3，底旋轉(zhuǎn)臂42的底部連接在第三電機(jī)d3的轉(zhuǎn)軸上，底旋轉(zhuǎn)臂42的頂部開設(shè)有第一安裝槽，第一關(guān)節(jié)43的兩端設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)48和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)49，第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)48的轉(zhuǎn)軸連接在第一安裝槽的槽壁，以驅(qū)動第一關(guān)節(jié)43翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)49的轉(zhuǎn)軸與第二關(guān)節(jié)44的一端傳動連接，以驅(qū)動第二關(guān)節(jié)44翻轉(zhuǎn)，第三關(guān)節(jié)45的一端設(shè)置有第三翻轉(zhuǎn)電機(jī)50，第二關(guān)節(jié)44的另一端與第三翻轉(zhuǎn)電機(jī)50連接，以驅(qū)動第三關(guān)節(jié)45翻轉(zhuǎn)，第三關(guān)節(jié)45的另一端設(shè)置有第四電機(jī)d4，第四電機(jī)d4的轉(zhuǎn)軸與端旋轉(zhuǎn)臂46的一端傳動連接，以驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)臂46旋轉(zhuǎn)，端旋轉(zhuǎn)臂46背向第四電機(jī)d4的一端設(shè)置有用于吸取導(dǎo)板9的取料吸盤47。取料機(jī)構(gòu)4運(yùn)輸導(dǎo)板9時，通過吸盤58吸附導(dǎo)板9，而后通過底旋轉(zhuǎn)臂42、第一關(guān)節(jié)43、第二關(guān)節(jié)44、第三關(guān)節(jié)45和端旋轉(zhuǎn)臂46的運(yùn)動，驅(qū)動吸盤58移動，以將導(dǎo)板9在工位間轉(zhuǎn)移。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，定位塊82呈圓柱形，定位塊82的頂端連接有呈圓錐形的引導(dǎo)部83，定位塊82的側(cè)壁設(shè)置有沿定位塊82徑向方向延伸的連接部84，定位塊82的底端開設(shè)有第四螺紋孔85，第四螺紋孔85內(nèi)連接有第四螺栓87，支撐架81上開設(shè)有第三腰形孔86，第四螺栓87從第三腰形孔86穿過后，與第四螺紋孔85螺紋連接，將定位塊82夾在支撐架81上。導(dǎo)板9在轉(zhuǎn)移過程中因機(jī)器震動等原因，位置會產(chǎn)生少許偏移，通過圓錐形的引導(dǎo)部83的設(shè)置，引導(dǎo)導(dǎo)板9與定位塊82相嵌合，補(bǔ)償偏移，從而使導(dǎo)板9的運(yùn)輸更加精確。通過上述設(shè)置，將定位塊82可滑移的設(shè)置在支撐架81上，以調(diào)節(jié)兩個定位塊82間的距離，使定位塊82適用于不同尺寸的導(dǎo)板9。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。