本發(fā)明涉及真空包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上袋機(jī)的真空吸盤裝置。

背景技術(shù)：

包裝過(guò)程中往往需要將張袋完成的袋子人工取下，或需要將包裝袋人工轉(zhuǎn)移至落料口下方，這就導(dǎo)致工作效率不高，現(xiàn)有的吸盤機(jī)構(gòu)使用起來(lái)存在較多問(wèn)題，例如真空度不夠?qū)е伦テ鸬陌b袋滑落等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上袋機(jī)的真空吸盤裝置。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上袋機(jī)的真空吸盤裝置，包括吸盤、保護(hù)管、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)管內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)氣管，所述儲(chǔ)氣管與吸盤相連，所述吸盤內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)氣管支管，所述儲(chǔ)氣管支管與儲(chǔ)氣管互相垂直，所述吸盤包括殼體和定位桿，所述定位桿上有限位塊，所述殼體上有用于限位塊滑動(dòng)的滑槽，所述吸盤的下邊緣向外延伸。

優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、軟管、滾輪和滑軌，所述軟管分別與儲(chǔ)氣管和控制器相連，所述控制器設(shè)置在滾輪的圓心處。

優(yōu)選地，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、連接桿、活塞一、活塞二、聯(lián)動(dòng)桿一、聯(lián)動(dòng)桿二、固定塊一和固定塊二，所述固定塊一和固定塊二固定設(shè)置在保護(hù)管上。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)桿一由三根桿組成，所述聯(lián)動(dòng)桿二由三根桿組成。

優(yōu)選地，所述保護(hù)管上設(shè)置位移傳感器。

優(yōu)選地，所述保護(hù)管上設(shè)置真空度檢測(cè)儀，所述真空度檢測(cè)儀與儲(chǔ)氣管相連通，所述真空度檢測(cè)儀與控制器相連。

優(yōu)選地，所述定位桿有四個(gè)。

優(yōu)選地，所述限位塊為正方體形、長(zhǎng)方體形或球形。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明的吸盤對(duì)包裝袋的吸附力更強(qiáng)更均勻，有利于將包裝袋吸起到指定位置，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本；

2、本發(fā)明設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移，使用方便，適宜推廣；

3、本發(fā)明設(shè)置位移傳感器，有利于保證吸盤裝置移動(dòng)到有包裝袋的區(qū)域，有利于避免空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、本發(fā)明設(shè)置真空度檢測(cè)儀和控制器，有利于根據(jù)實(shí)際操作的包裝袋的重量，設(shè)置需要的真空度，提高吸盤的工作效率吧；

5、本發(fā)明設(shè)置定位桿，有利于提高吸盤的空間利用率，當(dāng)壓在包裝袋上時(shí)，需要抽真空的空間小，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的吸盤的局部剖視圖。

附圖標(biāo)記列表：1、吸盤；2、保護(hù)管；3、儲(chǔ)氣管；4、儲(chǔ)氣管支管；5、殼體；6、定位桿；7、限位塊；8、滑槽；9、軟管；10、滾輪；11、滑軌；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二；13、連接桿；14、活塞一；15、活塞二；16、聯(lián)動(dòng)桿一；17、聯(lián)動(dòng)桿二；18、固定塊一；19、固定塊二；20、位移傳感器；21、真空度檢測(cè)儀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-2所示，一種自動(dòng)上袋機(jī)的真空吸盤裝置，包括吸盤1、保護(hù)管2、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移，使用方便，適宜推廣，保護(hù)管2內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)氣管3，儲(chǔ)氣管3與吸盤1相連，吸盤1內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)氣管支管4，儲(chǔ)氣管支管4與儲(chǔ)氣管3互相垂直，吸盤1包括殼體5和四個(gè)定位桿6，定位桿6上有正方體形、長(zhǎng)方體形或球形的限位塊7，殼體5上有用于限位塊7滑動(dòng)的滑槽8，吸盤1的下邊緣向外延伸，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、軟管9、滾輪10和滑軌11，軟管9分別與儲(chǔ)氣管3和控制器相連，控制器設(shè)置在滾輪10的圓心處，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二12、連接桿13、活塞一14、活塞二15、聯(lián)動(dòng)桿一16、聯(lián)動(dòng)桿二17、固定塊一18和固定塊二19，固定塊一18和固定塊二19固定設(shè)置在保護(hù)管2上，聯(lián)動(dòng)桿一16由三根桿組成，聯(lián)動(dòng)桿二17由三根桿組成，保護(hù)管2上設(shè)置位移傳感器20，有利于保證吸盤1移動(dòng)到有包裝袋的區(qū)域，有利于避免空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)管2上設(shè)置真空度檢測(cè)儀21，真空度檢測(cè)儀21與儲(chǔ)氣管3相連通，真空度檢測(cè)儀21與控制器相連。

本實(shí)施例中的自動(dòng)上袋機(jī)的真空吸盤裝置的工作過(guò)程為：保護(hù)管2移動(dòng)至目標(biāo)位置，即有未包裝的包裝袋的位置，通過(guò)位移傳感器20記錄移動(dòng)位置，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保護(hù)管2向下移動(dòng)，定位桿6向下壓，限位塊7運(yùn)動(dòng)到吸盤1的滑槽8的極限位置，停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)吸盤內(nèi)的氣體較少，需要抽真空的空間小，有利于提高生產(chǎn)效率，通過(guò)控制器設(shè)置真空度，真空度檢測(cè)儀21將記錄數(shù)據(jù)反饋至控制器，開始抽真空至指定真空度，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝袋向上運(yùn)動(dòng)，開袋裝置的機(jī)械手撐開包裝袋的開口，控制器向吸盤1內(nèi)注入空氣，使得吸盤1與包裝袋分離，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝袋水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入下一程序。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)上袋機(jī)的真空吸盤裝置，包括吸盤、保護(hù)管、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)管內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)氣管，所述儲(chǔ)氣管與吸盤相連，所述吸盤內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)氣管支管，所述儲(chǔ)氣管支管與儲(chǔ)氣管互相垂直，所述吸盤包括殼體和定位桿，所述定位桿上有限位塊，所述殼體上有用于限位塊滑動(dòng)的滑槽，所述吸盤的下邊緣向外延伸。本發(fā)明的吸盤對(duì)包裝袋的吸附力更強(qiáng)更均勻，有利于將包裝袋吸起到指定位置，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本；本發(fā)明設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移，使用方便，適宜推廣；本發(fā)明設(shè)置位移傳感器，有利于保證吸盤裝置移動(dòng)到有包裝袋的區(qū)域，有利于避免空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁柳淑;吳航;賀盟;唐家燁;柏愛華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇申源新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.21