本發(fā)明涉及一種噸包袋卸料小車，屬于包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

噸包袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器。具有防潮、防塵、耐輻射、牢固安全的優(yōu)點(diǎn)，而且在結(jié)構(gòu)上具有足夠的強(qiáng)度。噸包袋配以起重機(jī)或叉車，實(shí)現(xiàn)單包運(yùn)輸。目前對(duì)于噸包袋的卸料方式只能通過(guò)起重設(shè)備與叉車來(lái)進(jìn)行，該方式需要相應(yīng)的設(shè)備，工作效率低。如果是一種化工產(chǎn)品的卸料，這種方式對(duì)卸料工人有潛在的危害。

目前的噸包袋卸料設(shè)備多為將噸包袋吊起后通過(guò)半自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，需要多名工人操作，然而工人的工作強(qiáng)度依然沒(méi)有減少，不適合精細(xì)化的生產(chǎn)，也不能持續(xù)保證一定的卸料速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種噸包袋卸料小車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，提高卸料速度、降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

噸包袋卸料小車，包括沿軌道移動(dòng)的車體和固定噸包袋的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在車體上，翻轉(zhuǎn)架上固定噸包袋，翻轉(zhuǎn)架下部的車體設(shè)有噸包袋內(nèi)物料下泄通道，所述車體兩側(cè)設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定所述翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有噸包袋夾緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架的下部設(shè)有抓住噸包袋下部的機(jī)械手。

車體的下部設(shè)有兩兩對(duì)稱的導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組沿軌道移動(dòng)，導(dǎo)輪組上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪組帶動(dòng)車體在軌道上移動(dòng)。

車體兩側(cè)的支撐板，支撐板上設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于支撐板伸向車體的中部，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸間為所述翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有噸包袋夾緊機(jī)構(gòu)和噸包袋縮口機(jī)構(gòu)。

翻轉(zhuǎn)架的截面為凵形，夾緊機(jī)構(gòu)為兩平行的擠壓板，擠壓板與翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)板平行設(shè)置，擠壓板后端通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)固定于翻轉(zhuǎn)架上，噸包袋放置在翻轉(zhuǎn)架的底部板上由壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擠壓版向中部移動(dòng)夾緊噸包袋。

翻轉(zhuǎn)架上部設(shè)有可上下移動(dòng)裝置，上下移動(dòng)裝置設(shè)有噸包袋縮口機(jī)構(gòu)，噸包袋垂直上部設(shè)有兩弧形板組成筒狀卸料導(dǎo)引筒，弧形板外側(cè)面設(shè)第一伸縮機(jī)構(gòu)固定于上下移動(dòng)裝置的上部，弧形板中部設(shè)有噸包袋縮口機(jī)構(gòu)的t形體，t形體的豎直邊從弧形板的中部向外引出并與第二伸縮機(jī)構(gòu)相連，第二伸縮機(jī)構(gòu)固定于上下移動(dòng)裝置的上部，兩t形體的橫邊平行水平設(shè)置。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定于支撐板上的減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸為所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

所述車體的一側(cè)還設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)包括一傾斜的吸塵管，吸塵管從車體的支撐板向車體中部?jī)A斜，吸塵口與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互不干涉，吸塵管的上部與吸塵系統(tǒng)相連。

所述機(jī)械手為至少四組，四組機(jī)械手均布在翻轉(zhuǎn)架的底部四周。

所述機(jī)械手為交叉式機(jī)械手，機(jī)械手前端為交叉夾緊的夾緊臂，交叉的夾緊臂中部鉸接設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架的底部，交叉的夾緊臂后端連接于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于;

本發(fā)明設(shè)有導(dǎo)輪運(yùn)行在軌道中，適合使用中生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制移；

本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)噸包袋的袋體夾緊，噸包袋口部夾緊，卸料引導(dǎo)，多個(gè)機(jī)械手循環(huán)換手清底，實(shí)現(xiàn)了卸料過(guò)程翻轉(zhuǎn)卸料的無(wú)人化，提高了卸料的效率，減少人工的使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體機(jī)構(gòu)圖，

圖2是本發(fā)明的主視圖，

圖3是本發(fā)明的俯視圖，

圖4時(shí)本發(fā)明的底部機(jī)械手機(jī)構(gòu)圖，

圖5是翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。

1.附圖標(biāo)記：1、車體，2、翻轉(zhuǎn)架，3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4、噸包袋夾緊機(jī)構(gòu)，5、機(jī)械手，6、導(dǎo)輪組，7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8、支撐板，9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，10、噸包袋縮口機(jī)構(gòu)，201、壓緊機(jī)構(gòu)，202、擠壓板，203、側(cè)板，204、底部板，205、弧形板，206、第一伸縮機(jī)構(gòu)，207、t形體，208、第二伸縮機(jī)構(gòu)，209、吸塵管。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是一種噸包袋卸料小車，包括沿軌道移動(dòng)的車體和固定噸包袋的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在車體上，翻轉(zhuǎn)架上固定噸包袋，翻轉(zhuǎn)架下部的車體設(shè)有噸包袋內(nèi)物料下泄通道，所述車體兩側(cè)設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定所述翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有噸包袋夾緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架的下部設(shè)有抓住噸包袋下部的機(jī)械手。

車體的下部設(shè)有兩兩對(duì)稱的導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組沿軌道移動(dòng)，導(dǎo)輪組上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪組帶動(dòng)車體在軌道上移動(dòng)。車體兩側(cè)的支撐板，支撐板上設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于支撐板伸向車體的中部，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸間為所述翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有噸包袋夾緊機(jī)構(gòu)和噸包袋縮口機(jī)構(gòu)。

翻轉(zhuǎn)架的截面為凵形，夾緊機(jī)構(gòu)為兩平行的擠壓板，擠壓板與翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)板平行設(shè)置，擠壓板后端通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)固定于翻轉(zhuǎn)架上，噸包袋放置在翻轉(zhuǎn)架的底部板上由壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擠壓版向中部移動(dòng)夾緊噸包袋。

翻轉(zhuǎn)架上部設(shè)有可上下移動(dòng)裝置，上下移動(dòng)裝置設(shè)有噸包袋縮口機(jī)構(gòu)，噸包袋垂直上部設(shè)有兩弧形板組成筒狀卸料導(dǎo)引筒，弧形板外側(cè)面設(shè)第一伸縮機(jī)構(gòu)固定于上下移動(dòng)裝置11的上部，弧形板中部設(shè)有噸包袋縮口機(jī)構(gòu)的t形體，t形體的豎直邊從弧形板的中部向外引出并與第二伸縮機(jī)構(gòu)相連，第二伸縮機(jī)構(gòu)固定于上下移動(dòng)裝置11的上部，兩t形體的橫邊平行水平設(shè)置。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定于支撐板上的減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸為所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。所述車體的一側(cè)還設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)包括一傾斜的吸塵管，吸塵管從車體的支撐板向車體中部?jī)A斜，吸塵口與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互不干涉，吸塵管的上部與吸塵系統(tǒng)相連。

所述機(jī)械手為至少四組，四組機(jī)械手均布在翻轉(zhuǎn)架的底部四周。機(jī)械手為交叉式機(jī)械手，機(jī)械手前端為交叉夾緊的夾緊臂，交叉的夾緊臂中部鉸接設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架的底部，交叉的夾緊臂后端連接于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

裝有噸包袋的加料小車駛向需要加料的料倉(cāng)，加料小車的擠壓板將噸包袋夾緊，并且機(jī)械手抓住噸包袋底部的四個(gè)位置，噸包袋頂部控制弧形板的第一伸縮機(jī)構(gòu)將兩個(gè)圓弧板對(duì)齊構(gòu)成一個(gè)整圓作為卸料導(dǎo)引筒，與此同時(shí)第二伸縮機(jī)構(gòu)的t形體將噸包袋口夾緊。當(dāng)所有的動(dòng)作完成后，經(jīng)加料小車的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擠壓板將噸包袋翻轉(zhuǎn)，卸料導(dǎo)引筒引導(dǎo)噸包袋口部與料倉(cāng)口對(duì)齊，并經(jīng)上下移動(dòng)裝置將卸料導(dǎo)引筒伸入料倉(cāng)進(jìn)料口內(nèi)，同時(shí)加料小車上的吸塵管前端軟連接與料倉(cāng)的除塵口連接并壓實(shí)，料倉(cāng)上的除塵口插板閥打開(kāi)，加料小車上的除塵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，緊接著料倉(cāng)進(jìn)料口插板閥打開(kāi)，此時(shí)第二伸縮機(jī)構(gòu)的t形體縮回，噸包袋口打開(kāi)，噸包袋內(nèi)的物料倒入料倉(cāng)中。

當(dāng)噸包袋內(nèi)物料所剩不多時(shí)，噸包袋底部的機(jī)械手其中之一松開(kāi)，再抓緊，其余的依次進(jìn)行此動(dòng)作。卸料完成后，料倉(cāng)口的第二伸縮機(jī)構(gòu)的t形體再次伸出擠住噸包袋口袋，將噸包袋口夾緊，上下移動(dòng)裝置氣缸運(yùn)作，將縮口機(jī)構(gòu)收回到原位置。加料小車再翻轉(zhuǎn)到初始位置，除塵機(jī)構(gòu)將軟連接收回，料倉(cāng)上的除塵口插板閥關(guān)閉，同樣的料倉(cāng)進(jìn)料口插板閥也關(guān)閉，將料倉(cāng)密封，同樣的料倉(cāng)上的除塵口經(jīng)氣缸作用將插板閥關(guān)閉，加料小車移動(dòng)到噸包袋上料處，空的噸包袋被送回，進(jìn)入下一個(gè)噸包袋卸料過(guò)程。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種噸包袋卸料小車，屬于包裝設(shè)備。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：噸包袋卸料小車，包括沿軌道移動(dòng)的車體和固定噸包袋的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在車體上，翻轉(zhuǎn)架上固定噸包袋，翻轉(zhuǎn)架下部的車體設(shè)有噸包袋內(nèi)物料下泄通道，所述車體兩側(cè)設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定所述翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有噸包袋夾緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架的下部設(shè)有抓住噸包袋下部的機(jī)械手。車體的下部設(shè)有兩兩對(duì)稱的導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組沿軌道移動(dòng)，導(dǎo)輪組上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪組帶動(dòng)車體在軌道上移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：相增和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：棗莊市三維技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.30
技術(shù)公布日：2017.07.14