本發(fā)明涉及自動(dòng)貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種底面貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

為了對產(chǎn)品的組成配方、生產(chǎn)相關(guān)信息等進(jìn)行注明，目前大多數(shù)商品都需要在產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品的外包裝袋的表面粘貼標(biāo)簽或商標(biāo)。為了提高工作效率，各生產(chǎn)廠家大都采用自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備進(jìn)行貼標(biāo)加工，工作過程大致為貼標(biāo)設(shè)備的夾爪抓取待貼標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)位的定位和校準(zhǔn)，之后夾爪抓取待貼標(biāo)產(chǎn)品一起移動(dòng)至貼標(biāo)工位完成貼標(biāo)，最后夾爪運(yùn)送貼標(biāo)后的產(chǎn)品放置到輸送帶上進(jìn)入下一道工序。然而，上述傳統(tǒng)貼標(biāo)設(shè)備的夾爪通常只針對形狀規(guī)整的產(chǎn)品才能實(shí)現(xiàn)較高精度的夾緊定位，而當(dāng)產(chǎn)品的形狀為不規(guī)則的異型時(shí)，夾爪往往無法對產(chǎn)品進(jìn)行有效、準(zhǔn)確的夾緊定位，導(dǎo)致產(chǎn)品的貼標(biāo)位無法準(zhǔn)確、高精的與貼標(biāo)設(shè)備的對位，影響標(biāo)簽或商標(biāo)的貼標(biāo)精度，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)不到要求而造成返工或報(bào)廢，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明有必要提供一種底面貼標(biāo)機(jī)，能夠適用于形狀不規(guī)則的異型產(chǎn)品的夾緊定位及校正，提高產(chǎn)品與貼標(biāo)工位的對位精度，從而使貼標(biāo)精度高，產(chǎn)品符合加工質(zhì)量要求。

其技術(shù)方案如下：

一種底面貼標(biāo)機(jī)，包括：

控制器；

用于輸入待貼標(biāo)產(chǎn)品的第一輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接；及

定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置與所述控制器電性連接，且所述定位夾緊裝置包括設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)上方的夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、與所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的固定座、及設(shè)置于所述固定座上的至少三個(gè)夾料校正手指，至少三個(gè)所述夾料校正手指可相對所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)、并圍設(shè)形成夾料腔，且至少三個(gè)所述夾料校正手指可相對靠近或遠(yuǎn)離。

上述地面貼標(biāo)機(jī)工作時(shí)，當(dāng)待貼標(biāo)產(chǎn)品由第一輸送機(jī)構(gòu)輸送至貼標(biāo)工位之前，通過移動(dòng)至定位夾緊裝置的夾料機(jī)構(gòu)下方，之后在控制器的驅(qū)動(dòng)作用下，至少三個(gè)夾料校正手指相對靠近將待貼標(biāo)產(chǎn)品夾持而位于夾料腔內(nèi)。如此，通過夾料校正手指可相對固定座而自身轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，可很好的適應(yīng)于不規(guī)則異型產(chǎn)品的夾持定位及姿態(tài)校正，使異型產(chǎn)品調(diào)整姿態(tài)至與貼標(biāo)工位高度對位，從而大大提高產(chǎn)品貼標(biāo)精度，確保產(chǎn)品較高的生產(chǎn)質(zhì)量。

下面對技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，包括四個(gè)所述夾料校正手指，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)有同步或先后動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸，所述固定座包括與所述第一驅(qū)動(dòng)軸連接的第一安裝板、及與所述第二驅(qū)動(dòng)軸連接的第二安裝板，其中兩個(gè)所述夾料校正手指間隔設(shè)置于所述第一安裝板上，另外兩個(gè)所述夾料校正手指間隔設(shè)置于所述第二安裝板上、并與所述第一安裝板上的兩個(gè)所述夾料校正手指一一相對。如此通過相對布置的兩組四個(gè)夾料校正手指同時(shí)與待貼標(biāo)產(chǎn)品夾持接觸，可通過更多的接觸夾持點(diǎn)使產(chǎn)品的夾持更加牢固，同時(shí)在四個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊校正手指的帶動(dòng)下，使產(chǎn)品更適于調(diào)整自身姿態(tài)而滿足貼標(biāo)要求，從而進(jìn)一步提升貼標(biāo)精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾料校正手指設(shè)有用于防止夾傷產(chǎn)品的防護(hù)部；或還包括防護(hù)套，所述防護(hù)套套裝于所述夾料校正手指上。如此可防止夾料校正手指夾持產(chǎn)品時(shí)對產(chǎn)品造成夾傷或致其形變，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝板和/或所述第二安裝板上設(shè)有用于調(diào)整相鄰兩個(gè)夾料校正手指間距的調(diào)整部，所述夾料校正手指與所述調(diào)整部可滑動(dòng)并鎖固配合。如此通過夾料校正手指與調(diào)整部的滑動(dòng)配合，可以靈活調(diào)整位于同一塊安裝板上的兩個(gè)夾料校正手指的間距，進(jìn)而改變夾料腔的大小，以更好的適應(yīng)于不同尺寸產(chǎn)品的夾持定位，有利于擴(kuò)大適用范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件、套裝于所述傳動(dòng)組件上的輸送件、及設(shè)置于所述傳動(dòng)組件上的第一檢測電眼，所述輸送件設(shè)有夾料工位，所述第一檢測電眼與所述夾料工位相對。如此當(dāng)待貼標(biāo)產(chǎn)品移動(dòng)至夾料工位時(shí)，隨即與第一檢測電眼發(fā)生觸發(fā)配合，進(jìn)而在控制器的控制下可快速止停第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而確保產(chǎn)品的位置精度，以便于與夾料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)配合工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位夾緊裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二檢測電眼，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌，所述夾料機(jī)構(gòu)還包括滑座，所述滑座可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上、并與所述第二檢測電眼可觸發(fā)配合。因而通過滑動(dòng)設(shè)置于滑軌上的滑座與第二檢測電眼觸發(fā)配合，可在控制器的控制作用下快速止停驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而確保夾料機(jī)構(gòu)精確停止于待貼標(biāo)產(chǎn)品的正上方，提高夾料機(jī)構(gòu)夾持產(chǎn)品的可靠性與精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述控制器電性連接、且間隔設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)末端的貼標(biāo)執(zhí)行件，所述定位夾緊裝置還包括第三檢測電眼，當(dāng)所述夾料機(jī)構(gòu)與所述第三檢測電眼配合觸發(fā)時(shí)，所述貼標(biāo)執(zhí)行件對所述夾料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)。因而當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與第三檢測電眼處并將其觸發(fā)時(shí)，可在控制器的操控作用下立即止停驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止夾料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步移動(dòng)，避免產(chǎn)品與貼標(biāo)執(zhí)行件出現(xiàn)過大的對位加工偏差，影響產(chǎn)品的貼標(biāo)精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于將貼標(biāo)后的產(chǎn)品輸送至下一工序的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述貼標(biāo)執(zhí)行件遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述第二輸送機(jī)構(gòu)位于所述夾料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程內(nèi)。因而在位于夾料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)形成內(nèi)的第二輸送機(jī)構(gòu)可快速將貼標(biāo)完成的產(chǎn)品輸送至下一加工工位，避免造成產(chǎn)品積壓，同時(shí)大大提高貼標(biāo)機(jī)的工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件、與所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)連接的同步輪、套裝于同步輪上的同步帶、及套裝于所述滑軌上的直線軸承，所述滑座套裝于所述直線軸承上并與所述同步帶連接并可同步移動(dòng)。如此可實(shí)現(xiàn)夾料機(jī)構(gòu)更加精準(zhǔn)的定位，確保夾料及貼標(biāo)時(shí)的穩(wěn)定性；且采用同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可保障夾料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平穩(wěn)，降低噪音。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于防止所述滑座過度移動(dòng)的兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)所述位置傳感器分別安裝于所述滑軌的兩端。如此可當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至靠近滑軌的兩端并與位置傳感器觸發(fā)時(shí)，可在控制器的操控下立即止停，避免夾料機(jī)構(gòu)過度移動(dòng)而與其他部件發(fā)生沖擊或碰撞而發(fā)生損傷，影響貼標(biāo)機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的底面貼標(biāo)機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的底面貼標(biāo)機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的底面貼標(biāo)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、第一輸送機(jī)構(gòu)，110、傳動(dòng)組件，120、輸送件，121、夾料工位，130、第一檢測電眼，200、定位夾緊裝置，210、夾料機(jī)構(gòu)，211、驅(qū)動(dòng)件，211a、第一驅(qū)動(dòng)軸，211b、第二驅(qū)動(dòng)軸，212、固定座，212a、第一安裝板，212b、第二安裝板，213、夾料校正手指，214、滑座，220、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，221、滑軌，230、第二檢測電眼，240、第三檢測電眼，300、夾料腔，400、貼標(biāo)執(zhí)行件，500、第二輸送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”、“設(shè)置于”或“安設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件；一個(gè)元件與另一個(gè)元件固定連接的具體方式可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1至圖4所示，為本發(fā)明展示的一種實(shí)施例的底面貼標(biāo)機(jī)，包括：控制器(圖中未示出)；用于輸入待貼標(biāo)產(chǎn)品的第一輸送機(jī)構(gòu)100，所述第一輸送機(jī)構(gòu)100與所述控制器電性連接；及定位夾緊裝置200，所述定位夾緊裝置200與所述控制器電性連接，且所述定位夾緊裝置200包括設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)100上方的夾料機(jī)構(gòu)210，所述夾料機(jī)構(gòu)210包括驅(qū)動(dòng)件211、與所述驅(qū)動(dòng)件211驅(qū)動(dòng)連接的固定座212、及設(shè)置于所述固定座212上的至少三個(gè)夾料校正手指213，至少三個(gè)所述夾料校正手指213可相對所述固定座212轉(zhuǎn)動(dòng)、并圍設(shè)形成夾料腔300，且至少三個(gè)所述夾料校正手指213可相對靠近或遠(yuǎn)離。

上述地面貼標(biāo)機(jī)工作時(shí)，當(dāng)待貼標(biāo)產(chǎn)品由第一輸送機(jī)構(gòu)100輸送至貼標(biāo)工位之前，通過移動(dòng)至定位夾緊裝置200的夾料機(jī)構(gòu)210下方，之后在控制器的驅(qū)動(dòng)作用下，至少三個(gè)夾料校正手指213相對靠近將待貼標(biāo)產(chǎn)品夾持而位于夾料腔300內(nèi)。如此，通過夾料校正手指213可相對固定座212而自身轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，可很好的適應(yīng)于不規(guī)則異型產(chǎn)品的夾持定位及姿態(tài)校正，使異型產(chǎn)品調(diào)整姿態(tài)至與貼標(biāo)工位高度對位，從而大大提高產(chǎn)品貼標(biāo)精度，確保產(chǎn)品較高的生產(chǎn)質(zhì)量。

需要說明的是，上述至少三個(gè)夾料校正手指213應(yīng)當(dāng)處于非同一平面內(nèi)；即當(dāng)夾料校正手指213的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，呈三角形布置，三角形的圍成的空腔即為夾料腔300。

如圖3所示，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案中，包括四個(gè)所述夾料校正手指213，所述驅(qū)動(dòng)件211設(shè)有同步或先后動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)軸211a和第二驅(qū)動(dòng)軸211b，所述固定座212包括與所述第一驅(qū)動(dòng)軸211a連接的第一安裝板212a、及與所述第二驅(qū)動(dòng)軸211b連接的第二安裝板212b，其中兩個(gè)所述夾料校正手指213間隔設(shè)置于所述第一安裝板212a上，另外兩個(gè)所述夾料校正手指213間隔設(shè)置于所述第二安裝板212b上、并與所述第一安裝板212a上的兩個(gè)所述夾料校正手指一一相對。如此通過相對布置的兩組四個(gè)夾料校正手指213同時(shí)與待貼標(biāo)產(chǎn)品夾持接觸，可通過更多的接觸夾持點(diǎn)使產(chǎn)品的夾持更加牢固，同時(shí)在四個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊校正手指的帶動(dòng)下，使產(chǎn)品更適于調(diào)整自身姿態(tài)而滿足貼標(biāo)要求，從而進(jìn)一步提升貼標(biāo)精度。

具體的，控制器可以是PLC、數(shù)控系統(tǒng)或微處理器等，本實(shí)施優(yōu)選是PLC，通過預(yù)設(shè)程序可實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)設(shè)備的自動(dòng)化加工，有利于降低人力成本，提高加工效率。另外，第一輸送機(jī)構(gòu)100為電機(jī)與皮帶輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在PLC的控制下實(shí)現(xiàn)啟停動(dòng)作。夾料機(jī)構(gòu)210具體包括一個(gè)夾緊氣缸，該夾緊氣缸設(shè)有相背設(shè)置的兩個(gè)活塞桿(第一驅(qū)動(dòng)軸211a和第二驅(qū)動(dòng)軸211b)，兩個(gè)活塞桿可以是同步或分步伸縮移動(dòng)，本實(shí)施例優(yōu)選是同步伸縮移動(dòng)。兩個(gè)活塞桿上通過螺栓組件分別安裝有安裝板，安裝板的下端安裝有四個(gè)呈正方形布置的夾料校正手指213，可選的，該夾料校正手指213為自身可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承或筒體，可選是筒體，且與第一輸送機(jī)構(gòu)100的頂面平齊。當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)210移動(dòng)到夾料工位121(即位于待貼標(biāo)產(chǎn)品處)時(shí)，夾緊氣缸動(dòng)作，四個(gè)筒體同步相向靠近從而與產(chǎn)品外表面夾持接觸，形成接觸的四個(gè)夾緊力作用點(diǎn)會(huì)促使產(chǎn)品發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整姿態(tài)，同時(shí)與四個(gè)筒體形成緊密夾緊接觸從而實(shí)現(xiàn)長的夾緊定位和姿態(tài)校正。此時(shí)產(chǎn)品的姿態(tài)滿足貼標(biāo)時(shí)的位置和精度要求。

進(jìn)一步地，所述夾料校正手指213設(shè)有用于防止夾傷產(chǎn)品的防護(hù)部(圖中未示出)；或還包括防護(hù)套，所述防護(hù)套套裝于所述夾料校正手指213上。如此可防止夾料校正手指213夾持產(chǎn)品時(shí)對產(chǎn)品造成夾傷或致其形變，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。具體的，上述防護(hù)部和防護(hù)套可選是塑膠、泡棉等軟質(zhì)材料制作，以避免與產(chǎn)品夾持時(shí)的硬對硬的直接接觸。

此外，所述第一安裝板212a和/或所述第二安裝板212b上設(shè)有用于調(diào)整相鄰兩個(gè)夾料校正手指213間距的調(diào)整部，所述夾料校正手指213與所述調(diào)整部可滑動(dòng)并鎖固配合。如此通過夾料校正手指213與調(diào)整部的滑動(dòng)配合，可以靈活調(diào)整位于同一塊安裝板上的兩個(gè)夾料校正手指213的間距，進(jìn)而改變夾料腔300的大小，以更好的適應(yīng)于不同尺寸產(chǎn)品的夾持定位，有利于擴(kuò)大適用范圍。例如，上述調(diào)整部可以是條形孔，夾料校正手指通過螺栓組件在條形孔內(nèi)滑動(dòng)調(diào)整間距至合適值，之后鎖緊螺栓組件即可實(shí)現(xiàn)安裝固定。

請參照圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送機(jī)構(gòu)100包括傳動(dòng)組件110、套裝于所述傳動(dòng)組件110上的輸送件120、及設(shè)置于所述傳動(dòng)組件110上的第一檢測電眼130，所述輸送件120設(shè)有夾料工位121，所述第一檢測電眼130與所述夾料工位121相對。如此當(dāng)待貼標(biāo)產(chǎn)品移動(dòng)至夾料工位121時(shí)，隨即與第一檢測電眼130發(fā)生觸發(fā)配合，進(jìn)而在控制器的控制下可快速止停第一輸送機(jī)構(gòu)100運(yùn)動(dòng)，從而確保產(chǎn)品的位置精度，以便于與夾料機(jī)構(gòu)210實(shí)現(xiàn)配合工作。

如圖3所示，進(jìn)一步地，所述定位夾緊裝置200還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220、及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220上的第二檢測電眼230，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括滑軌221，所述夾料機(jī)構(gòu)210還包括滑座214，所述滑座214可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌221上、并與所述第二檢測電眼230可觸發(fā)配合。因而通過滑動(dòng)設(shè)置于滑軌221上的滑座214與第二檢測電眼230觸發(fā)配合，可在控制器的控制作用下快速止停驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220運(yùn)動(dòng)，從而確保夾料機(jī)構(gòu)210精確停止于待貼標(biāo)產(chǎn)品的正上方，提高夾料機(jī)構(gòu)210夾持產(chǎn)品的可靠性與精度。

請參照圖1和圖3，更進(jìn)一步地，還包括與所述控制器電性連接、且間隔設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)100末端的貼標(biāo)執(zhí)行件400，所述定位夾緊裝置200還包括第三檢測電眼240，當(dāng)所述夾料機(jī)構(gòu)210與所述第三檢測電眼240配合觸發(fā)時(shí)，所述貼標(biāo)執(zhí)行件400對所述夾料機(jī)構(gòu)210上的產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)。因而當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)210移動(dòng)至與第三檢測電眼240處并將其觸發(fā)時(shí)，可在控制器的操控作用下立即止停驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，防止夾料機(jī)構(gòu)210進(jìn)一步移動(dòng)，避免產(chǎn)品與貼標(biāo)執(zhí)行件400出現(xiàn)過大的對位加工偏差，影響產(chǎn)品的貼標(biāo)精度。具體的，貼標(biāo)執(zhí)行件400可以是貼標(biāo)頭，用于將標(biāo)貼粘貼到產(chǎn)品底面。

更進(jìn)一步地，還包括用于將貼標(biāo)后的產(chǎn)品輸送至下一工序的第二輸送機(jī)構(gòu)500，所述第二輸送機(jī)構(gòu)500間隔設(shè)置于所述貼標(biāo)執(zhí)行件400遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)構(gòu)100的一側(cè)，且所述第二輸送機(jī)構(gòu)500位于所述夾料機(jī)構(gòu)210的移動(dòng)行程內(nèi)。因而在位于夾料機(jī)構(gòu)210的移動(dòng)形成內(nèi)的第二輸送機(jī)構(gòu)500可快速將貼標(biāo)完成的產(chǎn)品輸送至下一加工工位，避免造成產(chǎn)品積壓，同時(shí)大大提高貼標(biāo)機(jī)的工作效率。

其中，第一輸送機(jī)構(gòu)100與第二輸送機(jī)構(gòu)500間隔布置，兩者之間形成的空位用于安裝貼標(biāo)執(zhí)行件400，該空位的上方區(qū)域?yàn)橘N標(biāo)操作區(qū)域。且該空位的間距應(yīng)當(dāng)不影響貼標(biāo)執(zhí)行件400的貼標(biāo)動(dòng)作為準(zhǔn)。此外，第一輸送機(jī)構(gòu)100與第二輸送機(jī)構(gòu)500均為皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，制造成本體的優(yōu)點(diǎn)。

另外，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括動(dòng)力件、與所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)連接的同步輪、套裝于同步輪上的同步帶、及套裝于所述滑軌221上的直線軸承，所述滑座214套裝于所述直線軸承上并與所述同步帶連接并可同步移動(dòng)。如此可實(shí)現(xiàn)夾料機(jī)構(gòu)210更加精準(zhǔn)的定位，確保夾料及貼標(biāo)時(shí)的穩(wěn)定性；且采用同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可保障夾料機(jī)構(gòu)210的移動(dòng)平穩(wěn)，降低噪音。其中，動(dòng)力件為伺服電機(jī)，具有可靠的頻繁停止和氣動(dòng)性能，且不會(huì)出現(xiàn)延遲，具有較高的定位精度，

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括用于防止所述滑座214過度移動(dòng)的兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)所述位置傳感器分別安裝于所述滑軌221的兩端。如此可當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)210移動(dòng)至靠近滑軌221的兩端并與位置傳感器觸發(fā)時(shí)，可在控制器的操控下立即止停，避免夾料機(jī)構(gòu)210過度移動(dòng)而與其他部件發(fā)生沖擊或碰撞而發(fā)生損傷，影響貼標(biāo)機(jī)的使用壽命。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。