本發(fā)明涉及一種電梯檢測裝置，尤其涉及一種電梯補償鏈動態(tài)性能檢測設備。

背景技術：

電梯補償鏈用于補償電梯運行中鋼絲繩的重量，使電梯平穩(wěn)運行。補償鏈的一端與電梯的嬌底連接，另一端與對重連接，隨著電梯運行而上下運動。在補償鏈隨著電梯運行過程中也存在一定晃動，且該補償鏈的運動除了有上下的運動外，還會有前后左右不同方向上的竄動，這樣的竄動會造成電梯的晃動，同時會加劇補償鏈的磨損。

因此需要主要針對補償鏈動態(tài)運行過程中的晃動量進行實時監(jiān)測，找到晃動位置之后，根據(jù)晃動數(shù)據(jù)并通過倒推的方法改進生產工藝。但目前的補償鏈動態(tài)監(jiān)測裝置的檢測范圍小，適應性低，無法滿足不同電梯運行過程中補償鏈晃動量的監(jiān)測需求。

因此，亟待解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種檢測范圍廣、適應性強且可滿足不同電梯運行過程中監(jiān)測補償鏈晃動量需求的電梯補償鏈動態(tài)性能檢測設備

技術方案：為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種電梯補償鏈動態(tài)性能檢測設備，包括一對平行設置的水平滑軌和可沿該水平滑軌來回移動的支架座，該支架座的中心處連接有可繞豎直中心軸線轉動的立式支架，該立式支架的上方連接有可繞其旋轉和沿其滑動的擺動支架，該擺動支架上連接有可沿擺動支架滑動的一對用于圍套補償鏈的框式平面支架，每一框式平面支架上均設有用于檢測補償鏈在框式平面支架內四個方向上的晃動量的感測裝置，該感測裝置電連接有用于處理檢測數(shù)據(jù)的控制終端。

其中，所述感測裝置為包括發(fā)射端和接收端的光柵尺，該發(fā)射端和接收端分別設于框式平面支架的兩相對支架上，且分別與控制終端電連接。

優(yōu)選的，所述支架座包括移動構架，該移動構架的中心處通過轉動軸與立式支架相連接，該移動構架的下方通過滑輪沿水平滑軌來回移動。

再者，所述立式支架包括立式架體，該立式架體的下端通過旋轉軸與支架座相連接，該立式支架上方設有兩相對設置的與擺動支架相連接的軸承座和一用于固定擺動支架的鎖定插銷。

進一步，所述擺動支架包括一縱桿和與該縱桿兩端垂直連接的橫桿，兩橫桿上分別設有與軸承座相適配的擺動軸，其中一橫桿上還設有與鎖定插銷相適配的銷孔。

優(yōu)選的，所述框式平面支架包括由四個支架首尾相接構成的框式結構，其中一支架的一端與相鄰支架通過鉸鏈相連接，另一端通過銷軸與相鄰支架相固定。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點：首先本發(fā)明利用水平滑軌和支架座的組合結構實現(xiàn)該檢測設備水平方向的自由移動；其次該檢測設備利用支架座和立式支架之間的轉動連接實現(xiàn)檢測設備在平面上的360°的轉動；再者該檢測設備利用擺動支架繞立式支架的擺動實現(xiàn)檢測設備多角度的調節(jié)；還有該檢測設備中可沿擺動支架的縱桿移動的兩個框式平面支架，通過調節(jié)兩框式平面支架之間的距離來適應不同補償鏈的彎曲直徑，使得補償鏈處于框式平面支架內適宜位置，便于感測裝置檢測補償鏈四個方向的晃動量；最后該電梯補償鏈動態(tài)性能檢測設備結構簡單合理，可滿足不同電梯運行過程中監(jiān)測補償鏈晃動量需求，適應性廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明檢測時第一種檢測狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明檢測時第二種檢測狀態(tài)圖；

圖4(a)為本發(fā)明中立式支架的主視圖；

圖4(b)為本發(fā)明中立式支架的俯視圖；

圖4(c)為本發(fā)明中立式支架的側視圖；

圖5(a)為本發(fā)明中擺動支架的俯視圖；

圖5(b)為本發(fā)明中擺動支架的主視圖；

圖6為本發(fā)明中支架座的結構示意圖；

圖7(a)為本發(fā)明中框式平面支架的結構示意圖；

圖7(b)為本發(fā)明中框式平面支架的俯視圖；

圖8為本發(fā)明中光柵尺的檢測示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種電梯補償鏈動態(tài)性能檢測設備，包括水平滑軌1、支架座2、立式支架3、擺動支架4、補償鏈5、框式平面支架6、感測裝置7和控制終端。其中，水平滑軌1為一對平行設置的滑軌，在該水平滑軌1上設置可沿該水平滑軌1來回移動的支架座2，該支架座2的中心處連接有可繞豎直中心軸線轉動的立式支架3，該立式支架3的上方連接有可繞其旋轉和沿其滑動的擺動支架4，該擺動支架4上連接有可沿擺動支架滑動的一對用于圍套補償鏈5的框式平面支架6，每一框式平面支架6上均設有用于檢測補償鏈在框式平面支架6內四個方向上的晃動量的感測裝置7，該感測裝置7電連接有用于處理檢測數(shù)據(jù)的控制終端。

如圖6所示，支架座2包括移動構架201，該移動構架201的中心處通過轉動軸與立式支架3相連接，該移動構架201的下方通過滑輪沿水平滑軌1來回移動。該檢測設備利用水平滑軌和支架座的組合結構實現(xiàn)該檢測設備水平方向的自由移動；且該檢測設備利用支架座和立式支架之間的轉動連接實現(xiàn)檢測設備在平面上的360°的轉動。

如圖4(a)～4(c)所示，立式支架3包括立式架體301，該立式架體301的下端通過旋轉軸與支架座2相連接，該立式支架3上方設有兩相對設置的與擺動支架4相連接的軸承座302和一用于固定擺動支架4的鎖定插銷303。如圖5(a)和5(b)所示，上述擺動支架(4)包括一縱桿401和與該縱桿401兩端垂直連接的橫桿402，兩橫桿402上分別設有與軸承座302相適配的擺動軸403，其中一橫桿402上還設有與鎖定插銷303相適配的銷孔(404)。

擺動支架4的擺動軸403插入相應的軸承座302上，以一對軸承座302中心連線為旋轉軸心，繞立式支架3作0°～180°的擺動，在擺動至合適的位置時，通過鎖定插銷303插入銷孔404中實現(xiàn)固定鎖緊擺動支架4。該檢測設備利用擺動支架繞立式支架的擺動實現(xiàn)檢測設備多角度的調節(jié)。

如圖7(a)和7(b)所示，框式平面支架6包括由四個支架601首尾相接構成的框式結構，其中一支架601的一端與相鄰支架通過鉸鏈602相連接，另一端通過銷軸603與相鄰支架相固定。感測裝置7為包括發(fā)射端701和接收端702的光柵尺，該發(fā)射端701和接收端702分別設于框式平面支架6的兩相對支架601上，且分別與控制終端電連接。該檢測設備中可沿擺動支架的縱桿移動的兩個框式平面支架，通過調節(jié)兩框式平面支架之間的距離來適應不同補償鏈的彎曲直徑，使得補償鏈處于框式平面支架內適宜位置，便于感測裝置檢測補償鏈四個方向的晃動量；最后該電梯補償鏈動態(tài)性能檢測設備結構簡單合理，可滿足不同電梯運行過程中監(jiān)測補償鏈晃動量需求，適應性廣。

本發(fā)明每一個框式平面支架上采用兩組光柵尺，光柵尺每組分為一個發(fā)射器和一個接收器，發(fā)射器和接收器中每一定距離內設有一個發(fā)射點和接收點，其中發(fā)射點/接收點的具體間距取決于光柵尺的精度等級，如圖8中選用的是5mm間距的。前后左右共兩組光柵尺構成網格狀的坐標平面，當補償鏈晃動時光柵尺的接收點會被補償鏈阻擋，此時坐標點就能在數(shù)據(jù)轉換后獲取，如果補償鏈較粗遮擋了多個接收點，程序會自動選取中間點的坐標位置，如下圖8圖示。