本發(fā)明涉及一種連桿式定點送料系統(tǒng)。

背景技術：

目前，酒廠裝甑采用的桁架式自動布料裝置，其運動形式是撒料頭在釀酒桶沿x、y向移動完成層層布料，其上的鏈板式輸料機需隨伸縮臂在釀酒桶內(nèi)連續(xù)移動，因輸料機料斗中的料是有限的，所以布料一層后，整個裝置需x、y向移動到定點接料，由于這個接料動作輔助時間較長，會導致蒸汽溢出而不能及時補料，影響了出酒效率和釀酒品質(zhì)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種連桿式定點送料系統(tǒng)，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷地連續(xù)給料，使出料更加暢快，避免了斷料的可能，提高了釀酒的品質(zhì)，而且其移動距離增大，滿足了大直徑釀酒缸的移動要求。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種連桿式定點送料系統(tǒng)，它包括：

第一支承架；

伸縮臂；

伸縮臂移動機構，所述伸縮臂移動機構與所述伸縮臂相連，以便所述伸縮臂移動機構驅(qū)動所述伸縮臂移動；

隨動輸送機，所述隨動輸送機安裝在伸縮臂上；

中間輸送機，所述中間輸送機的一端部與所述隨動輸送機通過鉸接機構鉸接；

定軸擺動輸送機，所述定軸擺動輸送機的一端部與所述中間輸送機的另一端部通過鉸接機構鉸接，所述定軸擺動輸送機的另一端部通過鉸接組件鉸接在第一支承架上，并且所述定軸擺動輸送機上設置有固定進料斗，所述固定進料斗的回轉(zhuǎn)中心與所述定軸擺動輸送機和所述第一支承架之間的鉸接中心同軸設置，從所述固定進料斗進來的物料經(jīng)過定軸擺動輸送機輸送至中間輸送機，然后輸送至隨動輸送機上。

進一步提供了一種鉸接機構的具體結構，鉸接機構包括軸承座和回轉(zhuǎn)出料套，所述回轉(zhuǎn)出料套可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承座上，在中間輸送機和隨動輸送機之間的鉸接機構中，軸承座通過底座固定在隨動輸送機上，回轉(zhuǎn)出料套安裝在中間輸送機上，在中間輸送機和定軸擺動輸送機之間的鉸接機構中，軸承座通過底座固定在中間輸送機上，回轉(zhuǎn)出料套安裝在定軸擺動輸送機上。

進一步為了能夠承受鉸接部位的徑向力和/或軸向分力，回轉(zhuǎn)出料套和所述軸承座之間設置有承受回轉(zhuǎn)出料套和軸承座之間的徑向力的徑向軸承和/或承受回轉(zhuǎn)出料套和軸承座之間的軸向力的推力軸承。

進一步，回轉(zhuǎn)出料套上設置有出料孔，中間輸送機上的物料從安裝在中間輸送機的回轉(zhuǎn)出料套上的出料孔輸送至隨動輸送機上；和/或定軸擺動輸送機上的物料從安裝在定軸擺動輸送機上的回轉(zhuǎn)出料套上的回轉(zhuǎn)出料孔輸送至中間輸送機上。

進一步提供了一種鉸接組件的具體結構，鉸接組件包括支承座和回轉(zhuǎn)支承套，所述支承座固定在第一支承架上，所述回轉(zhuǎn)支承套安裝在定軸擺動輸送機上，所述回轉(zhuǎn)支承套可旋轉(zhuǎn)地支承在支承座上。

進一步為了能夠承受第一支承架和定軸擺動輸送機之間的鉸接部位的徑向力和/或軸向分力，回轉(zhuǎn)支承套和所述支承座之間設置有承受回轉(zhuǎn)支承套和支承座之間的徑向力的徑向軸承和/或承受回轉(zhuǎn)支承套和支承座之間的軸向力的推力軸承。

進一步為了對所述定軸擺動輸送機的鉸接部分和所述中間輸送機的鉸接部分及兩者之間的鉸接結構有利支撐，所述連桿式定點送料系統(tǒng)還包括第二支承架，所述定軸擺動輸送機的鉸接部分和所述中間輸送機的鉸接部分及兩者之間的鉸接結構活動支承在第二支承架上。

進一步為了承受定軸擺動輸送機的鉸接部分和中間輸送機的部分重力，并有效減少該鉸接部分在移動及轉(zhuǎn)動時的摩擦力，第二支承架上設置有球面支承組，所述定軸擺動輸送機的鉸接部分和所述中間輸送機的鉸接部分及兩者之間的鉸接結構活動支承在球面支承組上。

進一步為了能夠移動伸縮臂，移動機構包括x向?qū)к壗M件、y向?qū)к壗M件、x向移動驅(qū)動機構和y向移動驅(qū)動機構，所述伸縮臂滑配在y向?qū)к壗M件上，所述y相導軌組件滑配在x向?qū)к壗M件上，x向移動驅(qū)動機構設置在y向?qū)к壗M件和x向?qū)к壗M件之間，以便所述x向移動驅(qū)動機構驅(qū)動所述y向?qū)к壗M件在x向?qū)к壗M件上移動，y向移動驅(qū)動機構設置在伸縮臂和y向?qū)к壗M件之間，以便所述y向移動驅(qū)動機構驅(qū)動伸縮臂在y向?qū)к壗M件上移動。

進一步為了調(diào)節(jié)所有支承架的高度，第一支承架和/或第二支承架的底端安裝有高度調(diào)節(jié)副。

采用了上述技術方案后，輸送機把酒坯料送進固定進料斗，通過定軸擺動輸料機流經(jīng)中間輸送機，最后流入固定在伸縮臂上的隨動輸送機上，同時伸縮臂在驅(qū)動下完成x、y方向的布料運動，這樣就不僅能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷地連續(xù)給料，使出料更加暢快，避免了斷料的可能，提高了釀酒的品質(zhì)，而且其移動距離增大，滿足了大直徑釀酒缸的移動要求。

本發(fā)明具有以下的有益效果：

1、無需定點接料，節(jié)省了時間，提高了出酒效率；

2、因為是連續(xù)給料，在定軸擺動輸料機的固定進料斗中就不需存料，減小了對輸送鏈的壓力，使出料更均勻暢快，避免了斷料的可能，均勻布料提高了釀酒品質(zhì)；

3、采用連桿式結構使布料頭移動距離增大，能滿足大直經(jīng)釀酒缸的移動要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的連桿式定點送料系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是圖1的a-a剖視展開圖；

圖3是本發(fā)明的連桿式定點送料系統(tǒng)的隨動關節(jié)點p的放大圖；

圖4是本發(fā)明的連桿式定點送料系統(tǒng)的定軸回轉(zhuǎn)關節(jié)點o的放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，一種連桿式定點送料系統(tǒng)，它包括：

第一支承架11；

伸縮臂13；

伸縮臂移動機構，所述伸縮臂移動機構與所述伸縮臂13相連，以便所述伸縮臂移動機構驅(qū)動所述伸縮臂13移動；

隨動輸送機14，所述隨動輸送機14安裝在伸縮臂上；

中間輸送機16，所述中間輸送機16的一端部與所述隨動輸送機14通過鉸接機構鉸接，形成隨動關節(jié)點p；

定軸擺動輸送機15，所述定軸擺動輸送機15的一端部與所述中間輸送機16的另一端部通過鉸接機構鉸接，形成滑移關節(jié)點a，所述定軸擺動輸送機15的另一端部通過鉸接組件鉸接在第一支承架11上，形成定軸回轉(zhuǎn)關節(jié)點o，并且所述定軸擺動輸送機15上設置有固定進料斗8，所述固定進料斗8的回轉(zhuǎn)中心與所述定軸擺動輸送機15和所述第一支承架11之間的鉸接中心同軸設置，從所述固定進料斗8進來的物料經(jīng)過定軸擺動輸送機15輸送至中間輸送機16，然后輸送至隨動輸送機14上。

如圖1、2所示，所述鉸接機構包括軸承座2和回轉(zhuǎn)出料套5，所述回轉(zhuǎn)出料套5可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承座上；在中間輸送機16和隨動輸送機14之間的鉸接機構中，軸承座2通過底座1固定在隨動輸送機14上，回轉(zhuǎn)出料套5安裝在中間輸送機16上；在中間輸送機16和定軸擺動輸送機15之間的鉸接機構中，軸承座2通過底座1固定在中間輸送機16上，回轉(zhuǎn)出料套5安裝在定軸擺動輸送機15上。

如圖3所示，為了能夠承受鉸接部位的徑向力和/或軸向分力，所述回轉(zhuǎn)出料套5和所述軸承座2之間設置有承受回轉(zhuǎn)出料套5與軸承座2之間的徑向力的徑向軸承3和/或承受回轉(zhuǎn)出料套5與軸承座2之間的軸向力的推力軸承4。

如圖1、2所示，所述回轉(zhuǎn)出料套5上設置有出料孔，中間輸送機16上的物料從安裝在中間輸送機16的回轉(zhuǎn)出料套5上的出料孔輸送至隨動輸送機14上；和/或定軸擺動輸送機15上的物料從安裝在定軸擺動輸送機15上的回轉(zhuǎn)出料套5上的回轉(zhuǎn)出料孔輸送至中間輸送機16上。

如圖1、2所示，所述鉸接組件包括支承座10和回轉(zhuǎn)支承套9，所述支承座10固定在第一支承架11上，所述回轉(zhuǎn)支承套9安裝在定軸擺動輸送機15上，所述回轉(zhuǎn)支承套9可旋轉(zhuǎn)地支承在支承座10上。

如圖1～4所示，為了能夠承受第一支承架11和定軸擺動輸送機15之間的鉸接部位的徑向力和/或軸向分力，所述回轉(zhuǎn)支承套9和所述支承座10之間設置有承受回轉(zhuǎn)支承套9與支承座10之間的徑向力的徑向軸承3和/或承受回轉(zhuǎn)支承套9與支承座10之間的軸向力的推力軸承4。

如圖1、2所示，為了對所述定軸擺動輸送機15的鉸接部分和所述中間輸送機16的鉸接部分及兩者之間的鉸接結構有利支撐，還包括第二支承架7，所述定軸擺動輸送機15的鉸接部分和所述中間輸送機16的鉸接部分及兩者之間的鉸接結構活動支承在第二支承架7上。

如圖1、2所示，為了承受定軸擺動輸送機15的鉸接部分和中間輸送機16的部分重力，并有效減少該鉸接部分在移動及轉(zhuǎn)動時的摩擦力，所述第二支承架7上設置有球面支承組6，所述定軸擺動輸送機15的鉸接部分和所述中間輸送機16的鉸接部分及兩者之間的鉸接結構活動支承在球面支承組6上。

如圖1、2所示，為了能夠移動伸縮臂13，所述伸縮臂13移動機構包括x向?qū)к壗M件18、y向?qū)к壗M件17、x向移動驅(qū)動機構和y向移動驅(qū)動機構，所述伸縮臂13滑配在y向?qū)к壗M件17上，所述y相導軌組件17滑配在x向?qū)к壗M件18上，x向移動驅(qū)動機構設置在y向?qū)к壗M件17和x向?qū)к壗M件18之間，以便所述x向移動驅(qū)動機構驅(qū)動所述y向?qū)к壗M件17在x向?qū)к壗M件18上移動，y向移動驅(qū)動機構設置在伸縮臂13和y向?qū)к壗M件17之間，以便所述y向移動驅(qū)動機構驅(qū)動伸縮臂13在y向?qū)к壗M件17上移動。

如圖1、2所示，為了調(diào)節(jié)所有支承架的高度，第一支承架11和/或第二支承架7的底端安裝有高度調(diào)節(jié)副12。

本發(fā)明的工作原理如下：

輸送機把酒坯料送進固定進料斗8，通過定軸擺動輸料機15流經(jīng)中間輸送機16，最后流入固定在伸縮臂13上的隨動輸送機14上，同時伸縮臂13在驅(qū)動下完成x、y方向的布料運動，這樣就不僅能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷地連續(xù)給料，使出料更加暢快，避免了斷料的可能，提高了釀酒的品質(zhì)，而且其移動距離增大，滿足了大直徑釀酒缸的移動要求。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。