本發(fā)明涉及高空作業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種高空作業(yè)平臺的調(diào)平支腿。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述調(diào)平支腿的高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺具有運(yùn)輸及裝載功能，在多個領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。在裝載過程中，需要提升工作平臺的高度，為了提高穩(wěn)定性，需要設(shè)置調(diào)平支腿，即調(diào)平支腿能夠向下伸出，與地面接觸然后進(jìn)行調(diào)平。需要行走運(yùn)輸時，需要調(diào)平支腿縮回再行走，然而控制系統(tǒng)無法檢測到支腿已回縮到位，所以當(dāng)車輛行走時控制系統(tǒng)先控制支腿縮回，然后才能行走，控制程序內(nèi)設(shè)定了一定時間的行走延時，這樣導(dǎo)致行走動作滯后。同時若支腿縮回出現(xiàn)故障時，可能導(dǎo)致油缸被撞壞，發(fā)生安全事故。

因此，如何提供一種具有較高及時性和安全性的調(diào)平支腿是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)平臺的調(diào)平支腿，能夠檢測縮回到位，提高及時性和安全性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述調(diào)平支腿的高空作業(yè)平臺，能夠檢測縮回到位，提高及時性和安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)平臺的調(diào)平支腿，包括用于連接底架的連接架和安裝于所述連接架的調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸豎直設(shè)置，且所述調(diào)平油缸的活塞桿能夠沿豎直方向伸縮，還包括支腿縮回到位檢測裝置，所述支腿縮回到位檢測裝置能夠檢測所述活塞桿縮回到位并發(fā)送指示信號。

優(yōu)選地，所述支腿縮回到位檢測裝置包括固定設(shè)置并在被觸發(fā)后發(fā)送指示信號的接觸開關(guān)和豎直設(shè)置的頂桿，所述調(diào)平油缸的活動端連接所述頂桿的下端并帶動所述頂桿上下移動，所述頂桿的上端能夠在所述活塞桿縮回到位后觸發(fā)所述接觸開關(guān)。

優(yōu)選地，所述調(diào)平油缸的缸體固定連接所述連接架，所述接觸開關(guān)固定安裝于所述缸體外側(cè)的中部，所述活塞桿的伸出端能夠向下伸出以接觸地面，所述活塞桿的伸出端連接所述頂桿的下端。

優(yōu)選地，還包括用于接觸地面的接地盤，所述活塞桿的伸出端連接所述接地盤的上表面，所述頂桿的下端與所述接地盤的上表面相抵。

優(yōu)選地，還包括支腿觸地檢測開關(guān)，所述支腿觸地檢測開關(guān)能夠檢測到所述調(diào)平油缸的活動端觸地并發(fā)送指示信號。

優(yōu)選地，所述連接架包括水平設(shè)置并用于連接底架的橫梁和豎直設(shè)置并用于連接所述調(diào)平油缸的豎梁。

優(yōu)選地，所述橫梁和所述豎梁之間連接有加強(qiáng)梁。

本發(fā)明提供一種高空作業(yè)平臺，包括底架以及安裝于所述底架的調(diào)平支腿，所述調(diào)平支腿具體為上述任意一項所述的調(diào)平支腿。

優(yōu)選地，所述高空作業(yè)平臺具體為自行走剪叉式高空作業(yè)平臺。

本發(fā)明提供一種高空作業(yè)平臺的調(diào)平支腿，包括用于連接底架的連接架和安裝于連接架的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸豎直設(shè)置，且調(diào)平油缸的活塞桿能夠沿豎直方向伸縮，還包括支腿縮回到位檢測裝置，支腿縮回到位檢測裝置能夠檢測活塞桿縮回到位并發(fā)送指示信號。通過設(shè)置支腿縮回到位檢測裝置，當(dāng)支腿縮回到位后，發(fā)送指示信號，使控制系統(tǒng)能夠確定支腿的狀態(tài)，行走前如果檢測到支腿已經(jīng)處于縮回到位狀態(tài)，可直接控制行走，不需要設(shè)置行走延時，防止行走動作滯后，提高設(shè)置及時性，同時若出現(xiàn)故障導(dǎo)致支腿未正常縮回，有效提示防止油缸損壞，提高設(shè)備安全性。

本發(fā)明還提供一種包括上述調(diào)平支腿的高空作業(yè)平臺，由于上述調(diào)平支腿具有上述技術(shù)效果，上述高空作業(yè)平臺也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的調(diào)平支腿的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種高空作業(yè)平臺的調(diào)平支腿，能夠檢測縮回到位，提高及時性和安全性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述調(diào)平支腿的高空作業(yè)平臺，能夠檢測縮回到位，提高及時性和安全性。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的調(diào)平支腿的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明具體實施方式提供的調(diào)平支腿，包括連接架1、調(diào)平油缸2和支腿縮回到位檢測裝置，連接架1用于連接底架，調(diào)平油缸2安裝于連接架1，且調(diào)平油缸2豎直設(shè)置，其活塞桿能夠沿豎直方向伸縮。支腿縮回到位檢測裝置能夠檢測活塞桿縮回到位并發(fā)送指示信號。

具體地，支腿縮回到位檢測裝置包括接觸開關(guān)3和頂桿4，接觸開關(guān)3固定設(shè)置并在被觸發(fā)后發(fā)送指示信號，頂桿4豎直設(shè)置，調(diào)平油缸2的活動端連接頂桿4的下端并帶動頂桿4上下移動，頂桿4的上端能夠在活塞桿縮回到位后觸發(fā)接觸開關(guān)3。

其中，調(diào)平油缸2的缸體固定連接連接架1，接觸開關(guān)3固定安裝于缸體外側(cè)的中部，活塞桿的伸出端能夠向下伸出以接觸地面，活塞桿的伸出端連接頂桿4的下端。將接觸開關(guān)3安裝于缸體外側(cè)的中部，使接觸開關(guān)3遠(yuǎn)離地面，對其進(jìn)行保護(hù)，也可根據(jù)情況將接觸開關(guān)3設(shè)置于缸體的其他位置。也可使活塞桿固定，缸體作為活動端伸出或縮回，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

具體工作方式為，活塞桿伸出時，車輛調(diào)平，頂桿4會與活塞桿同步運(yùn)動向下移動，頂桿4上端與接觸開關(guān)3分離。縮回支腿時，活塞桿縮回，帶動頂桿4向上移動，通過調(diào)整接觸開關(guān)3設(shè)置的位置及頂桿4的長度，縮回到位后，頂桿上端與接觸接觸開關(guān)3并觸發(fā)接觸開關(guān)3，接觸開關(guān)3會發(fā)生指示信號，表示調(diào)平支腿已成功縮回到位。當(dāng)多個調(diào)平支腿均縮回到位后，控制系統(tǒng)收到相應(yīng)的指示信號，控制面板指示燈亮，高空作業(yè)平臺可以行走動作。通過設(shè)置支腿縮回到位檢測裝置，當(dāng)支腿縮回到位后，發(fā)送指示信號，使控制系統(tǒng)能夠確定支腿的狀態(tài)，行走前如果檢測到支腿已經(jīng)處于縮回到位狀態(tài)，可直接控制行走，不需要設(shè)置行走延時，防止行走動作滯后，提高設(shè)置及時性，同時若出現(xiàn)故障導(dǎo)致支腿未正常縮回，有效提示防止油缸損壞，提高設(shè)備安全性。

還可以設(shè)置接地盤5，接地盤5的底面接觸地面，活塞桿的伸出端連接接地盤5的上表面，頂桿4的下端與接地盤5的上表面相抵，活塞桿伸出時，頂桿4會在重力作用下自動下落，同時考接地盤5限位，活塞桿縮回時，通過接地盤5頂起頂桿4，帶動頂桿4向上移動。此時需要設(shè)置對應(yīng)的夾持裝置以夾持頂桿4，且頂桿4能夠在上下方向自由移動，也可使頂桿4的下端固定連接接地盤5，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

還可在連接架1上設(shè)置支腿觸地檢測開關(guān)6，支腿觸地檢測開關(guān)6能夠檢測到調(diào)平油缸2的活動端觸地并發(fā)送指示信號。當(dāng)活塞桿伸出觸地后，會觸發(fā)支腿觸地檢測開關(guān)6，檢測到成功觸地。

在上述各具體實施方式提供的調(diào)平支腿的基礎(chǔ)上，連接架1包括水平設(shè)置并用于連接底架的橫梁和豎直設(shè)置并用于連接調(diào)平油缸2的豎梁。橫梁和豎梁之間連接有加強(qiáng)梁。各部件可以通過螺栓連接，也可通過焊接等方式連接，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

除了上述調(diào)平支腿，本發(fā)明的具體實施方式還提供一種包括上述調(diào)平支腿的高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

具體地，上述高空作業(yè)平臺可以是自行走剪叉式高空作業(yè)平臺。

以上對本發(fā)明所提供的高空作業(yè)平臺及其調(diào)平支腿進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。