本發(fā)明涉及包裝設備領域，特別涉及一種應用廣泛的智能充填機。

背景技術：

充填機是將產品按預定量充填到包裝容器內的機器，其運用范圍較廣泛，主要運用在液體產品及小顆粒產品的灌裝上，像可樂、啤酒等。

一般現有的充填機上都只有對應某一種口徑的包裝容器的充填頭，使得其應用的廣泛性受到了限制，若要對其他口徑的包裝容器進行充填，則需要更換不同規(guī)格的充填頭，目前，對于充填頭的更換，大都通過人工來完成，但手動操作不僅費時費力，增加勞動強度，還會間接地影響生產效率。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種應用廣泛的智能充填機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種應用廣泛的智能充填機，包括底座、充填臺、支架、料斗和出料裝置，所述底座上還包括替換裝置，所述替換裝置設置在底座的上方，所述替換裝置位于料斗的一側；

所述替換裝置包括充填頭、推送機構、定位機構和替換機構，所述推送機構設置在底座和定位機構之間，所述替換機構設置在定位機構的上方，所述充填頭與替換機構傳動連接；

所述推送機構包括第一電機和推送板，所述第一電機豎向朝上設置，所述推送板水平設置在第一電機的上方；

所述定位機構包括第二電機和定位板，所述第二電機豎向朝上設置在推送板的上方，所述推送板的中心處位于第一電機和第二電機之間，所述第一電機位于料斗和第二電機之間，所述定位板為圓盤形，所述定位板水平設置在第二電機的上方，所述第二電機的輸出軸與定位板的圓心處連接；

所述替換機構包括若干個替換組件，各替換組件沿著定位板的圓心周向均勻設置，所述充填頭豎向設置，所述充填頭的充填口朝下設置，所述充填頭的頂端的內壁上設有內螺紋，所述料斗的底端的外壁上設有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配，所述充填頭有若干個，各充填頭與各替換組件一一對應，各充填頭分別與各替換組件傳動連接；

所述替換組件包括升降單元、旋轉單元和固定單元，所述旋轉單元設置在升降單元和固定單元之間，各充填頭位于各固定單元的上方；

所述升降單元包括氣缸和升降臺，所述氣缸豎向朝上設置在定位板的上方，所述升降臺水平設置在氣缸的上方；

所述旋轉單元包括第三電機、主動輪、從動輪、皮帶、轉軸和旋轉臺，所述第三電機設置在升降臺上，所述第三電機與主動輪傳動連接，所述轉軸豎向設置，所述旋轉臺水平設置，所述升降臺上設有第一軸承，所述轉軸的底端通過第一軸承與升降臺連接，所述轉軸的頂端與旋轉臺的下端面連接，所述從動輪套設在轉軸上，所述主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動連接；

所述固定單元包括第四電機、絲桿、固定塊、滑動桿、滑塊和固定桿，所述第四電機和固定塊設置在旋轉臺的上方，所述絲桿與水平面平行，所述絲桿與第四電機的輸出軸同軸設置，所述絲桿與第四電機傳動連接，所述固定塊上設有第二軸承，所述絲桿的遠離第四電機的一端通過第二軸承與固定塊連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述絲桿上設有兩段旋向相反的螺紋，所述滑塊有兩個，兩個滑塊分別與兩端設有相反螺紋的絲桿螺紋連接，所述固定桿豎向設置，所述固定桿有兩個，兩個固定桿分別與兩個滑塊連接，兩個固定桿所在的直線與絲桿平行，所述充填頭位于兩個固定桿之間，所述充填頭的側壁分別與兩個固定桿抵靠，所述轉軸與充填頭所在的直線與水平面垂直。

作為優(yōu)選，為了提高固定桿對充填頭固定的牢固性，固定桿上設有固定環(huán)，所述固定環(huán)為圓弧形，所述固定環(huán)水平設置，所述固定環(huán)有兩個，兩個固定環(huán)的外圈分別與兩個固定桿連接，兩個固定環(huán)的內圈相對應，所述充填頭位于兩個固定環(huán)之間，所述充填頭的側壁分別與兩個固定環(huán)的內圈抵靠。

作為優(yōu)選，為了進一步提高對充填頭固定的牢固程度，所述固定環(huán)的內圈上設有橡膠墊。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿有兩個，兩個滑動桿關于絲桿對稱設置。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使固定桿快速移動，所述絲桿的表面設有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了提高第一電機與推送板連接的牢固性，所述底座上設有支柱，所述支柱豎向設置在底座的上方，所述支柱位于推送板和底座之間，所述支柱的頂端與推送板的遠離第一電機的一端抵靠。

作為優(yōu)選，為了延長支柱的使用壽命，所述支柱的表面設有耐磨涂料。

作為優(yōu)選，為了保證原料的衛(wèi)生，所述充填頭的制作材料為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述底座上設有開關，所述開關分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和氣缸電連接。

作為優(yōu)選，為了使設備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該應用廣泛的智能充填機，設有替換裝置，當需要對其他口徑的包裝容器進行充填時，啟動替換裝置，可對充填頭進行自動更換，使得充填機應用得更為廣泛，且相比人工操作，不僅省時省力，減輕勞動強度，還避免影響生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種應用廣泛的智能充填機的結構示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種應用廣泛的智能充填機的定位板與充填頭的連接結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種應用廣泛的智能充填機的固定桿、固定環(huán)與充填頭的連接結構示意圖。

圖中：1.底座，2.充填臺，3.支架，4.料斗，5.出料裝置，6.充填頭，7.第一電機，8.推送板，9.第二電機，10.定位板，11.氣缸，12.升降臺，13.第三電機，14.主動輪，15.從動輪，16.皮帶，17.轉軸，18.旋轉臺，19.第四電機，20.絲桿，21.固定塊，22.滑動桿，23.滑塊，24.固定桿，25.固定環(huán)，26.支柱。

具體實施方式

現在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-4所示，一種應用廣泛的智能充填機，包括底座1、充填臺2、支架3、料斗4和出料裝置5，所述底座1上還包括替換裝置，所述替換裝置設置在底座1的上方，所述替換裝置位于料斗4的一側；

所述替換裝置包括充填頭6、推送機構、定位機構和替換機構，所述推送機構設置在底座1和定位機構之間，所述替換機構設置在定位機構的上方，所述充填頭6與替換機構傳動連接；

所述推送機構包括第一電機7和推送板8，所述第一電機7豎向朝上設置，所述推送板8水平設置在第一電機7的上方；

所述定位機構包括第二電機9和定位板10，所述第二電機9豎向朝上設置在推送板8的上方，所述推送板8的中心處位于第一電機7和第二電機9之間，所述第一電機7位于料斗4和第二電機9之間，所述定位板10為圓盤形，所述定位板10水平設置在第二電機9的上方，所述第二電機9的輸出軸與定位板10的圓心處連接；

所述替換機構包括若干個替換組件，各替換組件沿著定位板10的圓心周向均勻設置，所述充填頭6豎向設置，所述充填頭6的充填口朝下設置，所述充填頭6的頂端的內壁上設有內螺紋，所述料斗4的底端的外壁上設有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配，所述充填頭6有若干個，各充填頭6與各替換組件一一對應，各充填頭6分別與各替換組件傳動連接；

所述替換組件包括升降單元、旋轉單元和固定單元，所述旋轉單元設置在升降單元和固定單元之間，各充填頭6位于各固定單元的上方；

所述升降單元包括氣缸11和升降臺12，所述氣缸11豎向朝上設置在定位板10的上方，所述升降臺12水平設置在氣缸11的上方；

所述旋轉單元包括第三電機13、主動輪14、從動輪15、皮帶16、轉軸17和旋轉臺18，所述第三電機13設置在升降臺12上，所述第三電機13與主動輪14傳動連接，所述轉軸17豎向設置，所述旋轉臺18水平設置，所述升降臺12上設有第一軸承，所述轉軸17的底端通過第一軸承與升降臺12連接，所述轉軸17的頂端與旋轉臺18的下端面連接，所述從動輪15套設在轉軸17上，所述主動輪14與從動輪15之間通過皮帶16傳動連接；

所述固定單元包括第四電機19、絲桿20、固定塊21、滑動桿22、滑塊23和固定桿24，所述第四電機19和固定塊21設置在旋轉臺18的上方，所述絲桿20與水平面平行，所述絲桿20與第四電機19的輸出軸同軸設置，所述絲桿20與第四電機19傳動連接，所述固定塊21上設有第二軸承，所述絲桿20的遠離第四電機19的一端通過第二軸承與固定塊21連接，所述滑動桿22與絲桿20平行，所述滑動桿22穿過滑塊23且滑動桿22與滑塊23滑動連接，所述滑塊23上設有螺紋孔，所述絲桿20經螺紋孔穿過滑塊23，所述絲桿20與滑塊23螺紋連接，所述絲桿20上設有兩段旋向相反的螺紋，所述滑塊23有兩個，兩個滑塊23分別與兩端設有相反螺紋的絲桿20螺紋連接，所述固定桿24豎向設置，所述固定桿24有兩個，兩個固定桿24分別與兩個滑塊23連接，兩個固定桿24所在的直線與絲桿20平行，所述充填頭6位于兩個固定桿24之間，所述充填頭6的側壁分別與兩個固定桿24抵靠，所述轉軸17與充填頭6所在的直線與水平面垂直。

作為優(yōu)選，為了提高固定桿24對充填頭6固定的牢固性，固定桿24上設有固定環(huán)25，所述固定環(huán)25為圓弧形，所述固定環(huán)25水平設置，所述固定環(huán)25有兩個，兩個固定環(huán)25的外圈分別與兩個固定桿24連接，兩個固定環(huán)25的內圈相對應，所述充填頭6位于兩個固定環(huán)25之間，所述充填頭6的側壁分別與兩個固定環(huán)25的內圈抵靠，因固定環(huán)25的內圈可與充填頭6完全貼合，相比用固定桿24直接固定，增加了接觸面積，從而提高了充填頭6與固定環(huán)25之間的摩擦力，使充填頭6不易打滑，提高對充填頭6固定的牢固性。

作為優(yōu)選，為了進一步提高對充填頭6固定的牢固程度，所述固定環(huán)25的內圈上設有橡膠墊，因橡膠具有較大的摩擦系數，可增加固定環(huán)25與充填頭6間的摩擦力，從而進一步提高對充填頭6固定的牢固程度。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊23滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿22有兩個，兩個滑動桿22關于絲桿20對稱設置，兩個滑動桿22能夠更好地限制滑塊23的轉動，使得滑塊23沿著絲桿20穩(wěn)定地移動。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使固定桿24快速移動，所述絲桿20的表面設有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產物對鋅有較好的保護作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l5～30倍，故能防止絲桿20表面生銹，避免影響滑塊23的移動速度，從而使固定桿24快速移動。

作為優(yōu)選，為了提高第一電機7與推送板8連接的牢固性，所述底座1上設有支柱26，所述支柱26豎向設置在底座1的上方，所述支柱26位于推送板8和底座1之間，所述支柱26的頂端與推送板8的遠離第一電機7的一端抵靠，支柱26可對推送板8提供向上的支持力，使得推送板8不易因所受壓力過大而與第一電機7的輸出軸斷開，從而提高第一電機7與推送板8連接的牢固性。

作為優(yōu)選，為了延長支柱26的使用壽命，所述支柱26的表面設有耐磨涂料，由于推送板8長期與支柱26的頂端抵靠并滑動，容易對支柱26造成磨損，而耐磨涂料能減少磨損，延長支柱26的使用壽命。

作為優(yōu)選，為了保證原料的衛(wèi)生，所述充填頭6的制作材料為不銹鋼，不銹鋼材質能防止充填頭6生銹，使得原料經充填頭6進行充填時無雜質帶入，保證原料的衛(wèi)生。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述底座1上設有開關，所述開關分別與第一電機7、第二電機9、第三電機13、第四電機19和氣缸11電連接。

作為優(yōu)選，為了使設備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機7、第二電機9、第三電機13和第四電機19均為伺服電機，由于伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，故能形成智能操控系統，使替換裝置內的各機構更好地配合工作。

該應用廣泛的智能充填機，由于替換機構包括若干個替換組件，各替換組件沿著定位板10的圓心周向均勻設置，充填頭6豎向設置，充填頭6的充填口朝下設置，充填頭6有若干個，各充填頭6與各替換組件一一對應，各充填頭6分別與各替換組件傳動連接，故料斗4的一側設有多個不同口徑的充填頭6，當需要對某種口徑的包裝容器進行充填時，通過開關啟動第一電機7，由于第一電機7豎向朝上設置，推送板8水平設置在第一電機7的上方，又由于第二電機9豎向朝上設置在推送板8的上方，推送板8的中心處位于第一電機7和第二電機9之間，第一電機7位于料斗4和第二電機9之間，定位板10為圓盤形，定位板10水平設置在第二電機9的上方，第二電機9的輸出軸與定位板10的圓心處連接，故推送板8轉動，帶動第二電機9和定位板10轉動，使定位板10轉動至料斗4的下方，此時其中一個充填頭6正對料斗4的出料口，然后啟動第二電機9，定位板10旋轉，可使所需充填頭6旋轉至料斗4的出料口的正下方，由于絲桿20與水平面平行，絲桿20與第四電機19的輸出軸同軸設置，絲桿20與第四電機19傳動連接，固定塊21上設有第二軸承，絲桿20的遠離第四電機19的一端通過第二軸承與固定塊21連接，滑動桿22與絲桿20平行，滑動桿22穿過滑塊23且滑動桿22與滑塊23滑動連接，滑塊23上設有螺紋孔，絲桿20經螺紋孔穿過滑塊23，絲桿20與滑塊23螺紋連接，又由于絲桿20上設有兩段旋向相反的螺紋，滑塊23有兩個，兩個滑塊23分別與兩端設有相反螺紋的絲桿20螺紋連接，固定桿24豎向設置，固定桿24有兩個，兩個固定桿24分別與兩個滑塊23連接，兩個固定桿24所在的直線與絲桿20平行，充填頭6位于兩個固定桿24之間，充填頭6的側壁分別與兩個固定桿24抵靠，故充填頭6被兩個固定桿24固定住，此時，啟動氣缸11，由于氣缸11豎向朝上設置在定位板10的上方，升降臺12水平設置在氣缸11的上方，故升降臺12上升，同時啟動第三電機13，由于第三電機13設置在升降臺12上，第三電機13與主動輪14傳動連接，轉軸17豎向設置，旋轉臺18水平設置，升降臺12上設有第一軸承，轉軸17的底端通過第一軸承與升降臺12連接，轉軸17的頂端與旋轉臺18的下端面連接，從動輪15套設在轉軸17上，主動輪14與從動輪15之間通過皮帶16傳動連接，故主動輪14通過皮帶16驅動從動輪15轉動，帶動轉軸17轉動，從而使旋轉臺18轉動，因此旋轉臺18邊上升邊旋轉，由于第四電機19和固定塊21設置在旋轉臺18的上方，轉軸17與充填頭6所在的直線與水平面垂直，故使得充填頭6邊旋轉邊上升，由于充填頭6的頂端的內壁上設有內螺紋，料斗4的底端的外壁上設有外螺紋，內螺紋與外螺紋匹配，故充填頭6與料斗4的底端擰緊，此時啟動第四電機19，絲桿20轉動，進而使兩個滑塊23反向運動，兩個固定桿24分開，遠離充填頭6，再啟動氣缸11，使固定桿24向下收回，并啟動第一電機7，使整個替換裝置收回至料斗4的一側，完成某種口徑的充填頭6的安裝，當需要對其他口徑的包裝容器進行充填時，通過上述方法，可對充填頭6進行自動更換，使得充填機應用得更為廣泛，且相比人工操作，不僅省時省力，減輕勞動強度，還避免影響生產效率。

與現有技術相比，該應用廣泛的智能充填機，設有替換裝置，當需要對其他口徑的包裝容器進行充填時，啟動替換裝置，可對充填頭6進行自動更換，使得充填機應用得更為廣泛，且相比人工操作，不僅省時省力，減輕勞動強度，還避免影響生產效率。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。