本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及小零件的自動(dòng)供料設(shè)備,具體的,其展示用于柱狀小零件自動(dòng)供料的一種供料裝置。

背景技術(shù)：

柱狀小零件一般用于裝配時(shí)的連接,如螺絲、銷軸等。

現(xiàn)階段對(duì)柱狀小零件的上料一般通過輸送帶或振動(dòng)盤進(jìn)行上料，上料數(shù)量和上料速度很難控制，導(dǎo)致柱狀小零件上料雜亂，裝配時(shí)機(jī)械手抓取容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。

因此，有必要提供一種供料裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種供料裝置，其能夠解決柱狀小零件的供料位的準(zhǔn)確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種供料裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的料盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述料盤機(jī)構(gòu)上的真空機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述料盤機(jī)構(gòu)上的撥料機(jī)構(gòu)；

所述料盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)盤固定板、通過真空轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉(zhuǎn)盤固定板的上端設(shè)置有齒輪a的針輪連接套，另一端設(shè)置有用于支持所述料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的料盤轉(zhuǎn)軸；所述料盤上設(shè)置有與所述真空機(jī)構(gòu)相配合使用的供料吸附口，且所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有料斗機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、以及與所述動(dòng)力組件和所述料盤機(jī)構(gòu)均相連接的且相配合使用的傳動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有控制面板。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)安裝架、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)安裝架上的由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括連接于所述驅(qū)動(dòng)件的齒輪b、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且穿透所述驅(qū)動(dòng)安裝架的轉(zhuǎn)軸、連接于所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪b對(duì)應(yīng)端的與所述齒輪b相配合使用的齒輪c、連接于所述轉(zhuǎn)軸另一端的與所述齒輪a相對(duì)應(yīng)且相配合使用的齒輪d。

進(jìn)一步的，所述撥料機(jī)構(gòu)包括連接于所述齒輪c上設(shè)置的連桿擺輪的連桿、穿透所述料盤和所述料盤轉(zhuǎn)軸的擺臂轉(zhuǎn)軸、用于連接所述連桿和所述擺臂轉(zhuǎn)軸一端的后擺臂、以及連接于所述擺臂另一端的撥料臂。

進(jìn)一步的，所述針輪連接套上設(shè)置有與所述撥料機(jī)構(gòu)相配合使用的由感應(yīng)片構(gòu)成的撥料感應(yīng)體。；

進(jìn)一步的，所述料盤轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾花旋鈕。

進(jìn)一步的，所述底板上設(shè)置有用于檢測(cè)所述料盤上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測(cè)機(jī)構(gòu)、以及外部連接面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的供料裝置其能夠解決柱狀小零件的供料位的準(zhǔn)確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例中料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例中撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

11動(dòng)力組件，111驅(qū)動(dòng)安裝架，112驅(qū)動(dòng)件；

12傳動(dòng)組件，121齒輪b，122轉(zhuǎn)軸，123齒輪c，124齒輪d；

2料盤機(jī)構(gòu),21轉(zhuǎn)盤固定板，22料盤，23真空轉(zhuǎn)接板,24齒輪a，25針輪連接套，26料盤轉(zhuǎn)軸，27滾花旋鈕；

3撥料機(jī)構(gòu)，31連桿擺輪，32連桿，33擺臂轉(zhuǎn)軸，34后擺臂，35撥料臂；

4底板；

5料斗機(jī)構(gòu)；

6撥料感應(yīng)體；

7壓力值檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

8外部連接面板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖8，本實(shí)施例展示一種供料裝置：

包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、連接于動(dòng)力機(jī)構(gòu)1的料盤機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于料盤機(jī)構(gòu)2上的真空機(jī)構(gòu)(未標(biāo)出)、以及設(shè)置于料盤機(jī)構(gòu)上的撥料機(jī)構(gòu)3；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)1包括動(dòng)力組件11、以及與動(dòng)力組件11和料盤機(jī)構(gòu)2均相連接的且相配合使用的傳動(dòng)組件12；

動(dòng)力組件11包括驅(qū)動(dòng)安裝架111、以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)安裝架111上的由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)件112；

動(dòng)力組件12包括連接于驅(qū)動(dòng)件112的齒輪b121、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且穿透驅(qū)動(dòng)安裝架111的轉(zhuǎn)軸122、連接于轉(zhuǎn)軸122與齒輪b121對(duì)應(yīng)端的與齒輪b121相配合使用的齒輪c123、連接于轉(zhuǎn)軸122另一端的與齒輪a123相對(duì)應(yīng)且相配合使用的齒輪d124；

料盤機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于底板4上的轉(zhuǎn)盤固定板21、通過真空轉(zhuǎn)接板23固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤固定板21上的料盤22、料盤22一端連接有穿透轉(zhuǎn)盤固定板21的上端設(shè)置有齒輪a24的針輪連接套25，另一端設(shè)置有用于支持料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)的料盤轉(zhuǎn)軸26；料,22上設(shè)置有與真空機(jī)構(gòu)(未標(biāo)出)相配合使用的供料吸附口(未標(biāo)出)，且轉(zhuǎn)盤固定板21上設(shè)置有料斗機(jī)構(gòu)5；

轉(zhuǎn)盤固定板21上設(shè)置有控制面板；

撥料機(jī)構(gòu)包括連接于齒輪c123上設(shè)置的連桿擺輪31的連桿32、穿透料盤22和料盤轉(zhuǎn)軸26的擺臂轉(zhuǎn)軸33、用于連接連桿32和擺臂轉(zhuǎn)軸33一端的后擺臂34、以及連接于擺臂33另一端的撥料臂35；

針輪連接套25上設(shè)置有與撥料機(jī)構(gòu)3相配合使用的由感應(yīng)片構(gòu)成的撥料感應(yīng)體6；

料盤轉(zhuǎn)軸26上設(shè)置有滾花旋鈕27；

底板4上設(shè)置有用于檢測(cè)料盤22上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、以及外部連接面板8。

其中：

1)通過設(shè)置料盤22、于料盤22上設(shè)置的供料吸附口(未標(biāo)出)、以及與供料吸附口(未標(biāo)出)相配合使用的真空機(jī)構(gòu)(未標(biāo)出)，供料吸附口(未標(biāo)出)進(jìn)行柱狀小零件的吸附后，通料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)即可進(jìn)行柱狀小零件的有效上料，此時(shí)通過改變供料吸附口(未標(biāo)出)的大小規(guī)格等可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的柱狀小零件的上料，同時(shí)通過設(shè)定料盤22的轉(zhuǎn)速即可控制柱狀小零件的上料速度；

2)通過設(shè)置傳動(dòng)組件12，動(dòng)力組件11產(chǎn)生的動(dòng)力通過多級(jí)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，整體動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)體積小、傳遞精度高，保證柱狀小零件的上料位置精度；

3)通過設(shè)置撥料機(jī)構(gòu)3，其用于用來撥動(dòng)料斗機(jī)構(gòu)5里的物料，方便料盤22取料；

4)通過設(shè)置壓力值檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，其用于檢測(cè)料盤22上的供料位的吸附物料情況；

5)撥料機(jī)構(gòu)3和料盤22由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)1統(tǒng)一提供動(dòng)力源，進(jìn)而在進(jìn)行料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)吸附柱狀小零件時(shí)同步進(jìn)行撥料。

本實(shí)施例的供料裝置其能夠解決柱狀小零件的供料位的準(zhǔn)確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明供料裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的料盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述料盤機(jī)構(gòu)上的真空機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述料盤機(jī)構(gòu)上的撥料機(jī)構(gòu)；所述料盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)盤固定板、通過真空轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉(zhuǎn)盤固定板的上端設(shè)置有齒輪a的針輪連接套，另一端設(shè)置有用于支持所述料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的料盤轉(zhuǎn)軸；所述料盤上設(shè)置有與所述真空機(jī)構(gòu)相配合使用的供料吸附口，且所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有料斗機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠解決柱狀小零件的供料位的準(zhǔn)確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：呂紹林;代飛;周圓圓;吳萬海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.07.07