本發(fā)明涉及自動化技術(shù)，特別涉及用于柱狀小零件自動化上料技術(shù)，具體的，其展示一種供料方法。

背景技術(shù)：

柱狀小零件一般用于裝配時的連接,如螺絲、銷軸等。

現(xiàn)階段對柱狀小零件的上料一般通過輸送帶或振動盤進行上料，上料數(shù)量和上料速度很難控制，導(dǎo)致柱狀小零件上料雜亂，裝配時機械手抓取容易出現(xiàn)錯誤。

因此，有必要提供一種供料方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種供料方法，其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種供料方法，其利用供料裝置進行柱狀小零件的供料，供料裝置包括動力機構(gòu)、連接于所述動力機構(gòu)的料盤機構(gòu)、設(shè)置于所述料盤機構(gòu)上的真空機構(gòu)、以及設(shè)置于所述料盤機構(gòu)上的撥料機構(gòu)；

供料包括如下步驟：

1)所述動力機構(gòu)驅(qū)動，帶動所述料盤機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述料盤機構(gòu)轉(zhuǎn)動同時所述真空機構(gòu)與所述料盤機構(gòu)配合使用進行柱狀小零件的吸附；

2)同步的，在所述動力機構(gòu)取得下，所述撥料機構(gòu)在所述料盤機構(gòu)吸附柱狀小零件時進行撥料，便于柱狀小零件吸附的進行；

3)通過所述動力機構(gòu)取得，所述料盤機構(gòu)逐步的將吸附的柱狀小零件輸送至供料位。

進一步的，所述料盤機構(gòu)包括設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)盤固定板、通過真空轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉(zhuǎn)盤固定板的上端設(shè)置有齒輪a的針輪連接套，另一端設(shè)置有用于支持所述料盤轉(zhuǎn)動的料盤轉(zhuǎn)軸；所述料盤上設(shè)置有與所述真空機構(gòu)相配合使用的供料吸附口，且所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有料斗機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有控制面板。

進一步的，所述動力機構(gòu)包括動力組件、以及與所述動力組件和所述料盤機構(gòu)均相連接的且相配合使用的傳動組件。

進一步的，所述動力組件包括驅(qū)動安裝架、以及設(shè)置于所述驅(qū)動安裝架上的由步進電機構(gòu)成的驅(qū)動件。

進一步的，所述動力組件包括連接于所述驅(qū)動件的齒輪b、可轉(zhuǎn)動設(shè)置且穿透所述驅(qū)動安裝架的轉(zhuǎn)軸、連接于所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪b對應(yīng)端的與所述齒輪b相配合使用的齒輪c、連接于所述轉(zhuǎn)軸另一端的與所述齒輪a相對應(yīng)且相配合使用的齒輪d。

進一步的，所述撥料機構(gòu)包括連接于所述齒輪c上設(shè)置的連桿擺輪的連桿、穿透所述料盤和所述料盤轉(zhuǎn)軸的擺臂轉(zhuǎn)軸、用于連接所述連桿和所述擺臂轉(zhuǎn)軸一端的后擺臂、以及連接于所述擺臂另一端的撥料臂。

進一步的，所述針輪連接套上設(shè)置有與所述撥料機構(gòu)相配合使用的由感應(yīng)片構(gòu)成的撥料感應(yīng)體。；

進一步的，所述料盤轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾花旋鈕。

進一步的，所述底板上設(shè)置有用于檢測所述料盤上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測機構(gòu)、以及外部連接面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的供料方法，其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的實施例中動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本發(fā)明的實施例中動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本發(fā)明的實施例中料盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是本發(fā)明的實施例中料盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7是本發(fā)明的實施例中料盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖8是本發(fā)明的實施例中撥料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1動力機構(gòu)；

11動力組件，111驅(qū)動安裝架，112驅(qū)動件；

12傳動組件，121齒輪b，122轉(zhuǎn)軸，123齒輪c，124齒輪d；

2料盤機構(gòu),21轉(zhuǎn)盤固定板，22料盤，23真空轉(zhuǎn)接板,24齒輪a，25針輪連接套，26料盤轉(zhuǎn)軸，27滾花旋鈕；

3撥料機構(gòu)，31連桿擺輪，32連桿，33擺臂轉(zhuǎn)軸，34后擺臂，35撥料臂；

4底板；

5料斗機構(gòu)；

6撥料感應(yīng)體；

7壓力值檢測機構(gòu)；

8外部連接面板。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖8，本實施例展示一種供料裝置：

包括動力機構(gòu)1、連接于動力機構(gòu)1的料盤機構(gòu)2、設(shè)置于料盤機構(gòu)2上的真空機構(gòu)(未標出)、以及設(shè)置于料盤機構(gòu)上的撥料機構(gòu)3；

動力機構(gòu)1包括動力組件11、以及與動力組件11和料盤機構(gòu)2均相連接的且相配合使用的傳動組件12；

動力組件11包括驅(qū)動安裝架111、以及設(shè)置于驅(qū)動安裝架111上的由步進電機構(gòu)成的驅(qū)動件112；

動力組件12包括連接于驅(qū)動件112的齒輪b121、可轉(zhuǎn)動設(shè)置且穿透驅(qū)動安裝架111的轉(zhuǎn)軸122、連接于轉(zhuǎn)軸122與齒輪b121對應(yīng)端的與齒輪b121相配合使用的齒輪c123、連接于轉(zhuǎn)軸122另一端的與齒輪a123相對應(yīng)且相配合使用的齒輪d124；

料盤機構(gòu)2包括設(shè)置于底板4上的轉(zhuǎn)盤固定板21、通過真空轉(zhuǎn)接板23固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤固定板21上的料盤22、料盤22一端連接有穿透轉(zhuǎn)盤固定板21的上端設(shè)置有齒輪a24的針輪連接套25，另一端設(shè)置有用于支持料盤22轉(zhuǎn)動的料盤轉(zhuǎn)軸26；料,22上設(shè)置有與真空機構(gòu)(未標出)相配合使用的供料吸附口(未標出)，且轉(zhuǎn)盤固定板21上設(shè)置有料斗機構(gòu)5；

所述轉(zhuǎn)盤固定板21上設(shè)置有控制面板；

撥料機構(gòu)包括連接于齒輪c123上設(shè)置的連桿擺輪31的連桿32、穿透料盤22和料盤轉(zhuǎn)軸26的擺臂轉(zhuǎn)軸33、用于連接連桿32和擺臂轉(zhuǎn)軸33一端的后擺臂34、以及連接于擺臂33另一端的撥料臂35；

針輪連接套25上設(shè)置有與撥料機構(gòu)3相配合使用的由感應(yīng)片構(gòu)成的撥料感應(yīng)體6；

料盤轉(zhuǎn)軸26上設(shè)置有滾花旋鈕27；

底板4上設(shè)置有用于檢測料盤22上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測機構(gòu)7、以及外部連接面板8。

其中：

1)通過設(shè)置料盤22、于料盤22上設(shè)置的供料吸附口(未標出)、以及與供料吸附口(未標出)相配合使用的真空機構(gòu)(未標出)，供料吸附口(未標出)進行柱狀小零件的吸附后，通料盤22轉(zhuǎn)動即可進行柱狀小零件的有效上料，此時通過改變供料吸附口(未標出)的大小規(guī)格等可實現(xiàn)不同尺寸的柱狀小零件的上料，同時通過設(shè)定料盤22的轉(zhuǎn)速即可控制柱狀小零件的上料速度；

2)通過設(shè)置傳動組件12，動力組件11產(chǎn)生的動力通過多級齒輪傳動帶動料盤22轉(zhuǎn)動，整體動力傳遞結(jié)構(gòu)體積小、傳遞精度高，保證柱狀小零件的上料位置精度；

3)通過設(shè)置撥料機構(gòu)3，其用于用來撥動料斗機構(gòu)5里的物料，方便料盤22取料；

4)通過設(shè)置壓力值檢測機構(gòu)7，其用于檢測料盤22上的供料位的吸附物料情況；

5)撥料機構(gòu)3和料盤22由動力驅(qū)動1統(tǒng)一提供動力源，進而在進行料盤22轉(zhuǎn)動吸附柱狀小零件時同步進行撥料。

本實施例的供料裝置其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。