本發(fā)明涉及機械設備技術領域，更具體地說，它涉及一種用于套筒轉換頭和鋼珠彈簧的自動裝配機構。

背景技術：

在機械行業(yè)，常會見到彈簧與鋼珠配合使用的結構，例如，套筒轉換頭和鋼珠彈簧之間的裝配，也需要用到彈簧。目前，采用手工以及現(xiàn)有的裝配設備均無法正常高效的完成其裝配。主要是由于鋼珠小，裝配過程中容易滑掉。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于套筒轉換頭和鋼珠彈簧的自動裝配機構，該裝配機構能夠防止因鋼珠較小而滑掉，從而有利于提高裝配效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種用于套筒轉換頭和鋼珠彈簧的自動裝配機構，包括機架、設于所述機架上的轉盤、位于所述機架一側的套筒輸送機構、彈簧輸送機構、鋼珠輸送裝配機構、以及卸料通道；所述轉盤的周緣處設有多個底座，所述轉盤可以繞一豎直轉軸周向轉動帶動多個所述底座周向轉動，使任一底座可以位于所述套筒輸送機構、所述彈簧輸送機構、或者所述鋼珠輸送裝配機構所在的位置；所述套筒輸送機構、彈簧輸送機構以及鋼珠輸送裝配機構沿所述轉盤的周向轉動方向依次排開，所述卸料通道位于所述鋼珠輸送裝配機構所在的位置；所述套筒輸送機構用于輸送套筒至所述底座，并且將所述套筒固定在所述底座上；所述彈簧輸送機構用于輸送彈簧至所述底座，并且將所述彈簧固定在所述底座上的所述套筒內；所述鋼珠輸送裝配機構用于輸送鋼珠且將鋼珠壓入所述套筒內，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道；所述鋼珠輸送裝配機構包括有用于輸送鋼珠的鋼珠輸送組件，和用于將鋼珠壓入所述套筒內的鋼珠裝配組件，所述鋼珠輸送組件包括有用于供鋼珠盛放的盛料斗，用于帶動依次排列的鋼珠定向輸送的輸送軌，連接于輸送軌的出料端將鋼珠滑入到所述套筒內的導向軌，所述導向軌朝向輸送軌的一端高于導向軌朝向底座的一端；所述輸送軌的進料端位于盛料斗的下方，所述輸送軌包括有轉動連接于機架上的主動輥和從動輥，以及設置于機架上用于驅動主動輥轉動的驅動電機，所述主動輥和從動輥相互平行且貼合設置，所述主動輥凹設有用于供鋼珠落入的推送槽，所述推送槽沿主動輥的長度方向繞設于主動輥的周向外側壁上；驅動電機驅動主動輥轉動的過程中能夠帶動從動輥轉動，而盛料斗內的鋼珠落入到輸送軌內時鋼珠能夠在推送槽的帶動下向輸送軌的出料端輸送；所述鋼珠裝配組件包括有驅動氣缸，從輸送軌的出料端落入到導向軌內的鋼珠沿著導向軌的長度方向滑移直至落入到套筒后驅動氣缸推送活塞桿將鋼珠壓入套筒內。

本發(fā)明進一步設置為：所述輸送軌成傾斜結構設置，所述輸送軌位于盛料斗下方的一端低于輸送軌朝向導向軌的一端，鋼珠能夠沿著輸送軌的長度方向傾斜向上輸送。

本發(fā)明進一步設置為：所述主動輥和從動輥均成圓錐臺狀結構設置，所述主動輥和從動輥的小徑端均位于盛料斗的下方；或，所述主動輥和從動輥均成圓柱狀結構設置，所述主動輥和從動輥位于盛料斗下方的一端低于主動輥和從動輥朝向導向軌的一端。

本發(fā)明進一步設置為：所述推送槽沿其深度方向的橫截面成弧形結構設置，所述推送槽的寬度尺寸與鋼珠的外徑尺寸相適配。

本發(fā)明進一步設置為：所述底座包括一側設有開口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述開口在所述轉盤處于靜止狀態(tài)下與所述套筒輸送機構的輸出端正對；所述通槽的兩個相對的槽壁上分別設有內凹弧面，所述內凹弧面和所述套筒的側壁配合。

本發(fā)明進一步設置為：所述套筒輸送機構包括第一固定架和第一振動盤，所述第一固定架位于所述機架一側，并且和所述機架之間彼此獨立，所述第一振動盤設于所述第一固定架上。

本發(fā)明進一步設置為：所述彈簧輸送機構包括第二固定架和第二振動盤，所述第二固定架位于所述機架一側，并且和所述機架之間彼此獨立，所述第二振動盤設于所述第二固定架上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：當盛料斗內的鋼珠通過出料口落入到輸送軌內時，通過驅動電機帶動主動輥向從動輥一側轉動，而主動輥通過摩擦力來帶動從動輥向主動輥一側轉動，在主動輥和從動輥相向轉動的過程中，推送槽能夠將落入其內的鋼珠向導向軌一端推送，直至落入到導向軌內，再經導向軌的定向輸送，令鋼珠落入到套筒上。其中推送槽沿其深度方向的橫截面成弧形結構設置，并且推送槽的寬度尺寸與鋼珠的外徑尺寸相適配，有利于準確的輸送單個鋼珠，避免推送槽同時推送多個鋼珠。從而通過鋼珠輸送組件實現(xiàn)高效率的單個輸送，并且能夠有效避免鋼珠滑落，進而有利于提高裝配效率。

附圖說明

圖1為裝配機構的立體結構示意圖；

圖2為底座的結構示意圖；

圖3為輸送軌一種實施方式的立體結構示意圖；

圖4為輸送軌另一種實施方式的立體結構示意圖；

圖5為鋼珠輸送組件的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；11、轉盤；12、底座；121、通槽；122、開口；123、內凹弧面；2、套筒輸送機構；21、第一固定架；22、第一振動盤；3、彈簧輸送機構；31、第二固定架；32、第二振動盤；4、鋼珠輸送裝配機構；41、鋼珠輸送組件；411、盛料斗；412、輸送軌；4121、主動輥；4122、從動輥；4123、推送槽；413、導向軌；414、驅動電機；42、鋼珠裝配組件；421、驅動氣缸；5、卸料通道。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-5所示，一種用于套筒轉換頭和鋼珠彈簧的自動裝配機構，包括機架1、設于機架1上的轉盤11、位于機架1一側的套筒輸送機構2、彈簧輸送機構3、鋼珠輸送裝配機構4、以及卸料通道5；其中，轉盤11的周緣處設有多個底座12，轉盤11可以繞一豎直轉軸周向轉動帶動多個底座12周向轉動，使任一底座12可以位于套筒輸送機構2、彈簧輸送機構3、或者鋼珠輸送裝配機構4所在的位置；這里，通過這個轉盤11驅動，相當于是形成了一個圓周走向的流水線，而這個流水線的位置序次是套筒輸送機構2、彈簧輸送機構3、鋼珠輸送裝配機構4、以及卸料通道5。套筒輸送機構2、彈簧輸送機構3以及鋼珠輸送裝配機構4沿轉盤11的周向轉動方向依次排開，卸料通道5位于鋼珠輸送裝配機構4所在的位置；實際上，相當于是有3個工位，它們分別是套筒輸送工位、彈簧輸送工位以及鋼珠輸送裝配工位。在套筒輸送工位，套筒輸送機構2用于輸送套筒至底座12，并且將套筒固定在底座12上；在彈簧輸送工位，彈簧輸送機構3用于輸送彈簧至底座12，并且將彈簧固定在底座12上的套筒內；在鋼珠輸送裝配工位，鋼珠輸送裝配機構4用于輸送鋼珠且將鋼珠壓入套筒內，并且將完成裝配的套筒移到卸料通道5。

其中，套筒輸送機構2包括第一固定架21和第一振動盤22，第一固定架21位于機架1一側，并且和機架1之間彼此獨立，第一振動盤22設于第一固定架21上。彈簧輸送機構3包括第二固定架31和第二振動盤32，第二固定架31位于機架1一側，并且和機架1之間彼此獨立，第二振動盤32設于第二固定架31上。這里之所以將套筒輸送機構2和彈簧輸送機構3與機架1獨立開來，是因為振動盤工作會產生振動，而對于彈簧、鋼珠的裝配又是一個相對精密的工序，因此，可以提高設備的精確度。

進一步的，其底座12包括一側設有開口122的通槽121，通槽121的槽口朝上，開口122在轉盤11處于靜止狀態(tài)下與套筒輸送機構2的輸出端正對；通槽121的兩個相對的槽壁上分別設有內凹弧面123，內凹弧面123和套筒的側壁配合?；诖?，套筒輸送機構2將套筒輸送至底座12上后，可以將套筒通過內凹弧面123進行固定。進而有利于提高底座12對套筒的安裝定位效果。

而鋼珠輸送裝配機構4主要包括有兩大組件，一是用于輸送鋼珠的鋼珠輸送組件41，二是用于將鋼珠壓入套筒內的鋼珠裝配組件42；其中鋼珠輸送組件41包括有用于供鋼珠盛放的盛料斗411，和用于帶動依次排列的鋼珠定向輸送的輸送軌412，以及連接于輸送軌412的出料端將鋼珠滑入到套筒內的導向軌413，并且導向軌413朝向輸送軌412的一端高于導向軌413朝向底座12的一端，這樣當鋼珠從輸送軌412的出料端落入到導向軌413內時，鋼珠能夠在重力的作用下自動地向較低端滾動，最終直接落入到套筒上。而鋼珠裝配組件42包括有驅動氣缸421，從輸送軌412的出料端落入到導向軌413內的鋼珠沿著導向軌413的長度方向滑移直至落入到套筒后驅動氣缸421推送活塞桿將鋼珠壓入套筒內。

其中輸送軌412的進料端位于盛料斗411的下方，輸送軌412包括有轉動連接于機架1上的主動輥4121和從動輥4122，以及設置于機架1上用于驅動主動輥4121轉動的驅動電機414，主動輥4121和從動輥4122相互平行且貼合設置，主動輥4121凹設有用于供鋼珠落入的推送槽4123，推送槽4123沿主動輥4121的長度方向繞設于主動輥4121的周向外側壁上；驅動電機414驅動主動輥4121轉動的過程中能夠帶動從動輥4122轉動，而盛料斗411內的鋼珠落入到輸送軌412內時鋼珠能夠在推送槽4123的帶動下向輸送軌412的出料端輸送。

上述方案中輸送軌412是主動輥4121和從動輥4122通過周向側壁貼合而構成的v字形槽，而在使用過程中，當盛料斗411內的鋼珠通過出料口落入到輸送軌412內時，通過驅動電機414帶動主動輥4121向從動輥4122一側轉動，而主動輥4121通過摩擦力來帶動從動輥4122向主動輥4121一側轉動，在主動輥4121和從動輥4122相向轉動的過程中，推送槽4123能夠將落入其內的鋼珠向導向軌413一端推送，直至落入到導向軌413內，再經導向軌413的定向輸送，令鋼珠落入到套筒上。其中推送槽4123沿其深度方向的橫截面成弧形結構設置，并且推送槽4123的寬度尺寸與鋼珠的外徑尺寸相適配，有利于準確的輸送單個鋼珠，避免推送槽4123同時推送多個鋼珠。從而通過鋼珠輸送組件41實現(xiàn)高效率的單個輸送，并且能夠有效避免鋼珠滑落，進而有利于提高裝配效率。

輸送軌412成傾斜結構設置，輸送軌412位于盛料斗411下方的一端低于輸送軌412朝向導向軌413的一端，鋼珠能夠沿著輸送軌412的長度方向傾斜向上輸送。而將輸送軌412成傾斜結構設置，使鋼珠在傾斜向上的輸送過程中能夠令不在推送槽4123內的鋼珠向下滑，避免推送槽4123內同時推送著多個鋼珠。

輸送軌412的傾斜設置可通過下述兩個方案實現(xiàn)：

將主動輥4121和從動輥4122均成圓錐臺狀結構設置，主動輥4121和從動輥4122的小徑端均位于盛料斗411的下方；處于水平安置的主動輥4121和從動輥4122也能夠實現(xiàn)輸送軌412的傾斜設置。

將主動輥4121和從動輥4122均成圓柱狀結構設置，主動輥4121和從動輥4122位于盛料斗411下方的一端低于主動輥4121和從動輥4122朝向導向軌413的一端；該方案同樣能夠實現(xiàn)輸送軌412的傾斜設置，需要將主動輥4121和從動輥4122傾斜設置。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。