本發(fā)明涉及汽車(chē)運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種卷鋼運(yùn)輸車(chē)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是鋼鐵大國(guó)，鋼鐵運(yùn)輸在鐵路方面已成熟，但是在公路上還有所不便。為了方便存儲(chǔ)和運(yùn)輸，方便進(jìn)行各種加工，將鋼材熱壓、冷壓成型為卷狀，即鋼卷。成型鋼卷的出現(xiàn)解決了鋼板尺寸大、不方便運(yùn)輸存儲(chǔ)等問(wèn)題，但是鋼卷一般重量是15-30t左右，存在體積大、笨重等問(wèn)題。

目前市場(chǎng)上運(yùn)輸鋼卷的裝置大多不夠完善安全可靠，而且鋼卷的裝車(chē)和卸載也不夠方便。鋼卷運(yùn)輸在軋鋼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)及鋼卷運(yùn)輸方面起到了很大的作用，因此對(duì)鋼卷運(yùn)輸?shù)脑O(shè)計(jì)，既要安全可靠，又要高效且易于操作，同時(shí)能最大程度降低成本。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于如何提高鋼卷運(yùn)輸效率、便于裝卸的問(wèn)題，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種卷鋼運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)機(jī)械手對(duì)鋼卷進(jìn)行裝卸，并設(shè)置液壓起升裝置控制車(chē)輪升降，具有鋼卷運(yùn)輸過(guò)程安全可靠、自動(dòng)化程度高、裝卸效率高、節(jié)省勞動(dòng)力的效果。

本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種卷鋼運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)頭和拖車(chē)架，所述的拖車(chē)架的兩側(cè)設(shè)有液壓起升裝置，通過(guò)液壓起升裝置控制拖車(chē)架的升降；在拖車(chē)架的頂部設(shè)有滑動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述的機(jī)械手沿滑動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)將鋼卷拉入拖車(chē)架內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述的液壓起升裝置包括第一液壓缸和設(shè)于第一液壓缸兩側(cè)的光軸，所述的第一液壓缸的下部設(shè)有滑塊，所述的滑塊上設(shè)有t型支架，所述的t型支架的下部安裝有車(chē)輪；所述的光軸的下端穿過(guò)滑塊。

進(jìn)一步的，所述的第一液壓缸通過(guò)液壓缸固定支架安裝于拖車(chē)架上，所述的光軸通過(guò)光軸固定支架設(shè)于拖車(chē)架上。

進(jìn)一步的，所述的第一液壓缸由第一液壓泵提供動(dòng)力，所述的第一液壓泵設(shè)于拖車(chē)架的上部前側(cè)的液壓支架上。

進(jìn)一步的，所述的滑動(dòng)裝置包括絲杠和設(shè)于絲杠兩側(cè)的光杠，所述的絲杠上設(shè)有絲杠固定塊，所述的絲杠固定塊的下部設(shè)有連接板，所述的連接板的兩端設(shè)有光杠固定塊，所述的光杠固定塊穿過(guò)光杠；所述的機(jī)械手與連接板之間設(shè)有第二液壓缸。

進(jìn)一步的，所述的第二液壓缸由第二液壓泵提供動(dòng)力，所述的第二液壓泵設(shè)于拖車(chē)架的上部前側(cè)的液壓支架上。

進(jìn)一步的，所述的拖車(chē)架為框型結(jié)構(gòu)，所述的拖車(chē)架的底部設(shè)有拖車(chē)底盤(pán)，所述的拖車(chē)底盤(pán)上設(shè)有可移動(dòng)的托盤(pán)；利用機(jī)械手卡住鋼卷放入車(chē)廂或者鋼卷放在托盤(pán)上由機(jī)械手拉進(jìn)車(chē)廂。

進(jìn)一步的，所述的拖車(chē)架的底部中間位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪能夠靈活的調(diào)整車(chē)身位置。

進(jìn)一步的，所述的拖車(chē)架上設(shè)有陀螺儀以保證拖車(chē)架的平穩(wěn)上升。

進(jìn)一步的，所述的第一液壓泵和第二液壓泵采用蠕動(dòng)泵。

本發(fā)明的工作原理為：在轉(zhuǎn)載鋼卷時(shí)，利用液壓起升裝置升起車(chē)輪，車(chē)廂相對(duì)降低，利用機(jī)械手卡住鋼卷放入車(chē)廂或者鋼卷放在托盤(pán)上由機(jī)械手拉進(jìn)車(chē)廂；然后利用液壓起升裝置下放車(chē)輪，裝載完成；通過(guò)本申請(qǐng)的卷鋼運(yùn)輸車(chē)將鋼卷運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)，需要將鋼卷重新安置時(shí)，用機(jī)械手卡住將其拉出車(chē)廂放置在指定位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明運(yùn)用了四個(gè)車(chē)輪獨(dú)立控制，通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)軸向力，節(jié)省能量；為了保證車(chē)輪不會(huì)發(fā)生偏斜，在液壓缸的兩側(cè)增加一對(duì)光軸作為滑軌，在一定程度上約束了車(chē)輪的傾斜，保證了車(chē)身的穩(wěn)定性；

(2)本發(fā)明采用托盤(pán)與拖車(chē)底盤(pán)分離的結(jié)構(gòu)，無(wú)論車(chē)廂放置在哪里只需要把托盤(pán)拉出，就可以實(shí)現(xiàn)鋼卷簡(jiǎn)單快捷的裝車(chē)，同時(shí)也可以一車(chē)多盤(pán)等成批拉貨，節(jié)省了勞動(dòng)力；

(3)本發(fā)明利用機(jī)械手卡住鋼卷放入車(chē)廂或者鋼卷放在托盤(pán)上由機(jī)械手拉進(jìn)車(chē)廂，裝載效率高。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的液壓起升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的滑動(dòng)裝置與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-車(chē)頭，2-第一液壓泵，3-第二液壓泵，4-液壓泵支架，5-絲杠，6-光杠，7-滑動(dòng)裝置，8-拖車(chē)架，9-拖車(chē)底盤(pán)，10-托盤(pán)，11-液壓起升裝置，12-光軸固定支架，13-第一液壓缸，14-光軸，15-車(chē)輪，16-液壓缸固定支架，17-滑塊，18-t型支架，19-機(jī)械手，20-絲杠固定塊，21-光杠固定塊，22-連接板，23-第二液壓缸。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在鋼卷運(yùn)輸效率不高、不易裝卸的不足，為了解決如上的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N卷鋼運(yùn)輸車(chē)。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，提供了一種卷鋼運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)頭1和拖車(chē)架8，所述的拖車(chē)架8安裝于車(chē)頭1的后側(cè)，作為車(chē)廂的框架；所述的車(chē)頭1的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)前輪。

所述的拖車(chē)架8為矩形框架結(jié)構(gòu)，沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)首尾部分均設(shè)有兩個(gè)平行的縱向支撐；所述的拖車(chē)架8的兩側(cè)設(shè)有液壓起升裝置11，通過(guò)液壓起升裝置11控制拖車(chē)架8的升降；液壓起升裝置11安裝于縱向支撐上；在拖車(chē)架8的頂部設(shè)有滑動(dòng)裝置7和機(jī)械手19，所述的機(jī)械手19沿滑動(dòng)裝置7運(yùn)動(dòng)將鋼卷拉入拖車(chē)架8內(nèi)部。

液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。首先通過(guò)能量轉(zhuǎn)化裝置(如液壓泵)將原動(dòng)機(jī)的(如電動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，然后通過(guò)封閉管道、控制元件等，由轉(zhuǎn)換裝置(液壓缸，液壓馬達(dá)等)將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到所需的動(dòng)力，完成所需的動(dòng)作。液壓傳動(dòng)與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此本申請(qǐng)的升降系統(tǒng)、機(jī)械手都采用液壓控制。液壓缸作為執(zhí)行元件，將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)工作部件作直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的液壓起升裝置11共有四個(gè)，其底部安裝有車(chē)輪15；液壓起升裝置11包括第一液壓缸13、光軸14和滑塊17；所述的第一液壓缸13的下部與滑塊17連接，其上部和中部通過(guò)液壓缸固定支架16安裝于拖車(chē)架8的側(cè)面，所述的液壓缸固定支架16的兩端分別固定于縱向支撐上，液壓缸固定支架16的中部為圓弧型結(jié)構(gòu)，第一液壓缸13的缸體穿過(guò)圓弧型結(jié)構(gòu)。所述的滑塊17的兩側(cè)設(shè)有t型支架18，t型支架18的下部安裝車(chē)輪15。

上述的第一液壓缸13的兩側(cè)設(shè)有光軸14，所述的光軸14的上部和中部通過(guò)光軸固定支架12固定于縱向支撐上，其下部穿過(guò)滑塊17。

拖車(chē)架8底部的四個(gè)車(chē)輪15分別由相應(yīng)的液壓起升裝置11控制，通過(guò)第一液壓缸13實(shí)現(xiàn)軸向力；為了保證車(chē)輪15不會(huì)發(fā)生偏斜，設(shè)置了一對(duì)光軸14，所述的光軸14對(duì)車(chē)輪15起到約束作用，保證車(chē)身的穩(wěn)定性。

所述的滑動(dòng)裝置7包括絲杠5和設(shè)于絲杠5兩側(cè)的光杠6，所述的絲杠5和光杠6沿拖車(chē)架8的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述的絲杠5的兩端通過(guò)支座安裝于拖車(chē)架8上使絲杠5的位置高于光杠6。

上述的絲杠5上設(shè)有絲杠固定塊20，絲杠固定塊20與絲杠5之間為螺紋連接，所述的絲杠固定塊20的下部通過(guò)螺栓與連接板22固定在一起，所述的連接板22的兩端設(shè)有光杠固定塊21，所述的光杠6穿過(guò)光杠固定塊21；所述的機(jī)械手19與連接板22之間設(shè)有第二液壓缸23，通過(guò)第二液壓缸23控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

上述的絲杠5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)控制，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠5旋轉(zhuǎn)使滑動(dòng)裝置7帶動(dòng)機(jī)械手19水平移動(dòng)，完成鋼卷的裝載過(guò)程。

上述的第一液壓缸13有四個(gè)，分別由第一液壓泵2提供動(dòng)力，所述的第二液壓缸23由第二液壓泵3提供動(dòng)力，第二液壓泵3和四個(gè)第一液壓泵2排列設(shè)置于拖車(chē)架8上部前側(cè)的液壓支架上。

所述的拖車(chē)架8的底部設(shè)有拖車(chē)底盤(pán)9，所述的拖車(chē)底盤(pán)9上設(shè)有可移動(dòng)的托盤(pán)10；所述的托盤(pán)10為u型結(jié)構(gòu)，兩測(cè)為凸起的邊緣，托盤(pán)10通過(guò)凸起的邊緣掛接在拖車(chē)底盤(pán)9上；機(jī)械手19通過(guò)沿拖車(chē)架8的前后移動(dòng)將鋼卷拉入車(chē)廂中，或者將托盤(pán)10拉出拖車(chē)底盤(pán)9，放置好卷鋼后由機(jī)械手19將放置鋼卷的托盤(pán)10拉入車(chē)廂中。

上述的托盤(pán)10與拖車(chē)底盤(pán)9為分離結(jié)構(gòu)，無(wú)論車(chē)廂放置在哪里只需要把托盤(pán)10拉出，就可以實(shí)現(xiàn)鋼卷簡(jiǎn)單快捷的裝車(chē)，同時(shí)也可以一車(chē)多盤(pán)等成批拉貨，節(jié)省了勞動(dòng)力。

所述的拖車(chē)架8的底部中間位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪能夠靈活調(diào)整車(chē)身位置。

所述的拖車(chē)架8上設(shè)有陀螺儀以保證拖車(chē)架8的平穩(wěn)上升。

通過(guò)對(duì)多種液壓泵從壓力、轉(zhuǎn)速、排量、流量、功率等主要性能參數(shù)的對(duì)比，本申請(qǐng)的第一液壓泵2和第二液壓泵3采用蠕動(dòng)泵。蠕動(dòng)泵是一種具有雙向性的微型水泵，具有較好的密封作用。

蠕動(dòng)泵的參數(shù)為：u：24v，p：5w，空載電流60ma，負(fù)載電流80-100。

本申請(qǐng)的工作過(guò)程為：

車(chē)身(拖車(chē)架8)下降—機(jī)械手19搬運(yùn)鋼卷(或拉進(jìn)裝載完成的托盤(pán)10)—關(guān)閉車(chē)門(mén)—車(chē)輪15下降支撐起車(chē)身—運(yùn)輸。

在轉(zhuǎn)載鋼卷時(shí)，利用液壓起升裝置11升起車(chē)輪15，車(chē)廂相對(duì)降低，利用機(jī)械手19卡住鋼卷放入車(chē)廂或者鋼卷放在托盤(pán)10上由機(jī)械手拉進(jìn)車(chē)廂；然后利用液壓起升裝置11下放車(chē)輪15，裝載完成；通過(guò)本申請(qǐng)的卷鋼運(yùn)輸車(chē)將鋼卷運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)，需要將鋼卷重新安置時(shí)，用機(jī)械手19卡住將其拉出車(chē)廂放置在指定位置。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。