本發(fā)明涉及電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種叉車行走液壓控制方法。
背景技術(shù)：
電動叉車需要電動機(jī)過載才能爬上比較陡的坡度，造成電動機(jī)因大電流而發(fā)熱，同時(shí)蓄電池大電流，嚴(yán)重影響蓄電池的使用壽命和放電容量效率。其爬坡能力無法和內(nèi)燃機(jī)叉車相比，所以電動叉車的使用性能大大受到限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在電動機(jī)不過載的情況下就能滿足爬坡需求的叉車行走液壓控制方法。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種叉車行走液壓控制方法，叉車啟動時(shí)，電動機(jī)帶動恒壓變量泵抽取液壓油，液壓油通過換向閥的中位直接流回儲油箱；叉車往前運(yùn)動時(shí)，液壓油依次通過第一單向閥、換向閥和第一液控單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，從而驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動車輪前進(jìn)；叉車往后運(yùn)動時(shí)，切換換向閥的位置，液壓油依次通過第一單向閥、換向閥和第二液控單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，從而驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動車輪后退；叉車減速時(shí)，叉車運(yùn)動的慣性帶動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，液壓油通過再生閥直接進(jìn)入恒壓變量泵的進(jìn)油口，恒壓變量泵帶動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)進(jìn)行發(fā)電，并將電能輸入到蓄電池中。
進(jìn)一步的，所述電動機(jī)與變頻器電連接。
進(jìn)一步的，所述儲油箱中設(shè)置有溫度傳感器。
進(jìn)一步的，所述液壓馬達(dá)進(jìn)出油口上設(shè)置有第六單向閥。
進(jìn)一步的，所述恒壓變量泵的進(jìn)油口上設(shè)置有防止液壓油從再生閥流入到儲油箱中的單向閥。
進(jìn)一步的，所述恒壓變量泵的出油口上設(shè)置有溢流閥。
采用上述技術(shù)方案本發(fā)明得到的有益效果為：在叉車爬坡是不會造成電動機(jī)電流大而發(fā)熱，而且在叉車減速時(shí)能夠產(chǎn)生電能儲存在蓄電池中，大大提高了叉車的使用性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明方法使用的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-電動機(jī)、2-恒壓變量泵、3-換向閥、4-儲油箱、5-第一單向閥、6-第一液控單向閥、7-液壓馬達(dá)、8-第二液控單向閥、9-再生閥、10-溫度傳感器、11-第二單向閥、12-第三單向閥、13-第四單向閥、14-溢流閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述，使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的實(shí)施本發(fā)明，本發(fā)明實(shí)施例一種叉車行走液壓控制方法，叉車啟動時(shí)，電動機(jī)1帶動恒壓變量泵2抽取液壓油，液壓油通過換向閥3的中位直接流回儲油箱4；叉車往前運(yùn)動時(shí)，液壓油依次通過第一單向閥5、換向閥3和第一液控單向閥6進(jìn)入液壓馬達(dá)7，從而驅(qū)動液壓馬達(dá)7帶動車輪前進(jìn)；叉車往后運(yùn)動時(shí)，切換換向閥3的位置，液壓油依次通過第一單向閥5、換向閥3和第二液控單向閥8進(jìn)入液壓馬達(dá)7，從而驅(qū)動液壓馬達(dá)7帶動車輪后退；叉車減速時(shí)，叉車運(yùn)動的慣性帶動液壓馬達(dá)7旋轉(zhuǎn)，液壓油通過再生閥9直接進(jìn)入恒壓變量泵2的進(jìn)油口，恒壓變量泵2帶動電動機(jī)1旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)1進(jìn)行發(fā)電，并將電能輸入到蓄電池中。
本發(fā)明實(shí)施例為了更好的控制電動機(jī)1的轉(zhuǎn)速，在電動機(jī)1上電連接有變頻器；為了更好的連接儲油箱4中液壓油的溫度變化情況，在儲油箱4中設(shè)置有溫度傳感器10。液壓馬達(dá)7進(jìn)出油口上設(shè)置有單向閥。其中與液壓馬達(dá)7連接的第一液控單向閥6和第二液控單向閥8在液壓油回收時(shí)，利用單向閥單向流動的特性，使得液壓油不會流入到換向閥3中，與液壓馬達(dá)7連接的第二單向閥11和第三單向閥12連接到儲油箱4，在液壓馬達(dá)7缺油時(shí)對其進(jìn)行補(bǔ)油。恒壓變量泵2的進(jìn)油口上設(shè)置有防止液壓油從再生閥9流入到儲油箱4中的第四單向閥13，第四單向閥13的設(shè)置保證叉車減速時(shí)液壓油全部流入恒壓變量泵2中。為了提高安全性能，恒壓變量泵2的出油口上設(shè)置有溢流閥14。
本發(fā)明實(shí)施例在叉車爬坡是不會造成電動機(jī)1電流大而發(fā)熱，而且在叉車減速時(shí)能夠產(chǎn)生電能儲存在蓄電池中，大大提高了叉車的使用性能。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。