本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種超低空卷揚小車及起重機。

背景技術(shù)：

起重機作為工業(yè)生產(chǎn)的重大技術(shù)裝備之一，作為重要的物流機械在國民經(jīng)濟中具有十分廣泛的應(yīng)用價值，特別是在貨場、碼頭、車間、鐵路等工作場所，發(fā)揮著重要的不可替代的作用。

隨著起重機的廣泛使用，人們對起重機的要求也愈來愈高，輕量化、智能化以及更高的穩(wěn)定性和可靠性將是起重機未來發(fā)展的方向。起重小車是起重機的一部分，起重機小車是整個起重機的重要的提升機構(gòu)和水平移動機構(gòu)，它給起重機提供吊動力。起重小車由提升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成，提升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、提升卷筒和滑輪組組成，電動機通過減速器帶動提升卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，完成對物品的升降工作。

起重設(shè)備是由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索未完成牽引工作的裝置?？梢源怪碧嵘匚?，經(jīng)常應(yīng)用于起升高度高、裝卸量大等場合?，F(xiàn)有的起重設(shè)備的卷揚小車自身高度較高，起升卷筒一般都是安裝在小車架的頂端，對廠房的空間要求較高。受廠房高度的限制，卷揚小車的起升高度降低，有效起升高度降低，卷揚小車使用效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供超低空卷揚小車及起重機，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的受廠房高度的限制、卷揚小車的起升高度降低、有效起升高度降低、卷揚小車使用效率較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種超低空卷揚小車，包括：車架；

所述車架包括平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁下部均安裝有主動車輪組和從動車輪組，所述第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)置有連接梁，所述連接梁上設(shè)置有用于驅(qū)動所述主動車輪組的行走電機；

所述第一橫梁上設(shè)置有安裝孔，所述第二橫梁上設(shè)置有與所述安裝孔對應(yīng)的支撐架，起升裝置穿過所述安裝孔與所述支撐架連接，且所述起升裝置的底面低于所述第一橫梁和第二橫梁的上端面。

進一步的，所述起升裝置包括：動力機構(gòu)和提升卷筒；

所述動力機構(gòu)裝設(shè)在靠近所述安裝孔的第一橫梁的外側(cè)，所述動力機構(gòu)的輸出端通過所述安裝孔與所述提升卷筒的一端傳動連接，所述提升卷筒的另一端轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架上，且所述提升卷筒的安裝面低于所述第一橫梁的上端面。

進一步的，所述提升卷筒包括：筒體和轉(zhuǎn)軸；

所述轉(zhuǎn)軸慣穿所述筒體，所述轉(zhuǎn)軸與所述筒體同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的第一端與所述動力機構(gòu)的輸出端傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸的第二端轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架上。

進一步的，還包括套設(shè)在在筒體上的導(dǎo)繩器；

所述導(dǎo)繩器包括：第一導(dǎo)環(huán)、第二導(dǎo)環(huán)和導(dǎo)向輪；

所述第一導(dǎo)環(huán)和所述第二導(dǎo)環(huán)通過第一連接件和第二連接件活動連接，所述導(dǎo)向輪為兩個，兩個所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述第二導(dǎo)環(huán)上，且兩個所述導(dǎo)向輪相鄰設(shè)置，所述導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)導(dǎo)繩器主體在所述筒體上滑動。

進一步的，所述第一連接件包括連接板，所述第二連接件包括兩個夾板；

所述連接板的左右兩側(cè)上均至少設(shè)置一個連接孔，所述第一導(dǎo)環(huán)和所述第二導(dǎo)環(huán)的對應(yīng)位置上設(shè)置有與連接孔匹配的螺紋孔，通過螺栓穿過設(shè)置在連接板上的連接孔與設(shè)置在第一導(dǎo)環(huán)和第二導(dǎo)環(huán)上的螺紋孔配合連接將第一導(dǎo)環(huán)和第二導(dǎo)環(huán)連接；

所述夾板包括底板和側(cè)板，兩個所述底板分別與第一導(dǎo)環(huán)和第二導(dǎo)環(huán)連接，兩個側(cè)板之間通過螺栓和螺母連接。

進一步的，所述導(dǎo)繩器還包括：第一壓塊、第二壓塊、第三壓塊和第四壓塊；

所述第一壓塊和所述第二壓塊均設(shè)置在所述第一導(dǎo)環(huán)上，且所述第一壓塊和所述第二壓塊的底面均設(shè)置在所述第一導(dǎo)環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述第二壓塊的頂面設(shè)置所述第一導(dǎo)環(huán)的外側(cè)；

所述第三壓塊和所述第四壓塊設(shè)置在所述第二導(dǎo)環(huán)的兩端，所述第四滑塊在所述連接板和所述導(dǎo)向輪之間；

所述第三壓塊和所述第四壓塊的頂面在所述第二導(dǎo)環(huán)的外側(cè)；所述第一壓塊、第二壓塊、第三壓塊和第四壓塊的底面在同一圓周面上。

進一步的，所述車架上還設(shè)置有定距梁，所述定距梁設(shè)置在所述第一橫梁和所述第二橫梁之間，所述定距梁和所述導(dǎo)繩器之間設(shè)置有滑道，所述滑道的一端設(shè)置在所述定距梁上，所述滑道的另一端設(shè)置在兩個所述導(dǎo)向輪之間。

進一步的，所述動力機構(gòu)包括：驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、減速器和起升限位開關(guān)；

所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述通過所述聯(lián)軸器與所述減速器的輸出軸傳動連接，所述減速器輸出軸的一端通過卷筒聯(lián)軸器與所述提升卷筒連接，所述起升限位開關(guān)與所述減速器輸出軸的另一端連接，以用于調(diào)節(jié)所述減速器的轉(zhuǎn)速。

進一步的，還包括執(zhí)行機構(gòu)；

所述執(zhí)行機構(gòu)包括至少一根鋼絲繩和吊鉤組件，所述鋼絲繩的一端纏繞在所述提升卷筒上，所述鋼絲繩的另一端與所述吊鉤組件連接。

一種起重機，具有上述的超低空卷揚小車，還包括檢修平臺，所述檢修平臺設(shè)置在所述車架上。

本發(fā)明提供的超低空卷揚小車，包括車架，所述車架包括平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁下部均安裝有主動車輪組和從動車輪組，所述第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)置有連接梁，所述連接梁上設(shè)置有用于驅(qū)動所述主動車輪組的行走電機；所述第一橫梁上設(shè)置有安裝孔，所述第二橫梁上設(shè)置有與所述安裝孔對應(yīng)的支撐架，起升裝置穿過所述安裝孔與所述支撐架連接，且所述起升裝置的底面低于所述第一橫梁和第二橫梁的上端面。以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的受廠房高度的限制、卷揚小車的起升高度降低、有效起升高度降低、卷揚小車使用效率較低的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的車架的立體圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的導(dǎo)繩器的主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的主視圖。

圖標(biāo)：1-車架；2-第一橫梁；3-連接梁；4-行走電機；5-第二橫梁；10-安裝孔；11-起升裝置；12-導(dǎo)繩器；13-檢修平臺；14-吊鉤組件；15-鋼絲繩；110-提升卷筒；111-驅(qū)動電機；112-聯(lián)軸器；113-減速器；114-起升限位開關(guān)；120-第一導(dǎo)環(huán)；121-第二導(dǎo)環(huán)；122-導(dǎo)向輪；123-連接板；124-夾板；125-第一壓塊；126-第二壓塊；127-第三壓塊；128-第四壓塊；129-滑道。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的俯視圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的車架的立體圖。如圖1和2所示，本發(fā)明提供的一種超低空卷揚小車，包括：車架1；

所述車架1包括平行設(shè)置的第一橫梁2和第二橫梁5，所述第一橫梁2和第二橫梁5下部均安裝有主動車輪組和從動車輪組，所述第一橫梁2和第二橫梁5之間設(shè)置有連接梁3，所述連接梁3上設(shè)置有用于驅(qū)動所述主動車輪組的行走電機4；

所述第一橫梁2上設(shè)置有安裝孔10，所述第二橫梁5上設(shè)置有與所述安裝孔10對應(yīng)的支撐架，起升裝置11穿過所述安裝孔10與所述支撐架連接，且所述起升裝置11的底面低于所述第一橫梁2和第二橫梁5的上端面。

本發(fā)明提供的超低空卷揚小車，包括車架1，車架1包括平行設(shè)置的第一橫梁2和第二橫梁5，第一橫梁2和第二橫梁5下部均安裝有主動車輪組和從動車輪組，第一橫梁2和第二橫梁5之間設(shè)置有連接梁3，連接梁3上設(shè)置有用于驅(qū)動主動車輪組的行走電機4；第一橫梁2上設(shè)置有安裝孔10，第二橫梁5上設(shè)置有與安裝孔10對應(yīng)的支撐架，起升裝置11穿過安裝孔10與所述支撐架連接，且起升裝置11的底面低于所述第一橫梁2和第二橫梁5的上端面。以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的受廠房高度的限制、卷揚小車的起升高度降低、有效起升高度降低、卷揚小車使用效率較低的技術(shù)問題。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，所述起升裝置11包括：動力機構(gòu)和提升卷筒110；

所述動力機構(gòu)裝設(shè)在靠近所述安裝孔10的第一橫梁2的外側(cè)，所述動力機構(gòu)的輸出端通過所述安裝孔10與所述提升卷筒110的一端傳動連接，所述提升卷筒110的另一端轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架上，且所述提升卷筒110的安裝面低于所述第一橫梁2的上端面。

本實施例中，動力機構(gòu)設(shè)置在第一橫梁2的外側(cè)，動力機構(gòu)的輸出軸通過安裝孔10與提升卷筒110傳動連接，由于，安裝孔10設(shè)置在第一橫梁2上，使提升卷筒110的安裝面低于所述第一橫梁2的上端面，這樣，提升卷筒110的全部或者部分是設(shè)置在第一橫梁2的上端面的下方的，從而車架1的整體的高度即得到降低，使其對高度的要求就會得到降低。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，所述提升卷筒110包括：筒體和轉(zhuǎn)軸；

所述轉(zhuǎn)軸慣穿所述筒體，所述轉(zhuǎn)軸與所述筒體同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的第一端與所述動力機構(gòu)的輸出端傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸的第二端轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架上；

本實施例中，轉(zhuǎn)軸與筒體同軸設(shè)置，與動力機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸的第一端連接，提供動力帶動筒體進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的第二端與支撐架轉(zhuǎn)動連接，以使筒體能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。

圖3為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的導(dǎo)繩器的主視圖。如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，還包括套設(shè)在在筒體上的導(dǎo)繩器12；

所述導(dǎo)繩器12包括：第一導(dǎo)環(huán)120、第二導(dǎo)環(huán)121和導(dǎo)向輪122；

所述第一導(dǎo)環(huán)120和所述第二導(dǎo)環(huán)121通過第一連接件和第二連接件活動連接，所述導(dǎo)向輪122為兩個，兩個所述導(dǎo)向輪122設(shè)置在所述第二導(dǎo)環(huán)121上，且兩個所述導(dǎo)向輪122相鄰設(shè)置，所述導(dǎo)向輪122用于引導(dǎo)導(dǎo)繩器12主體在所述筒體上滑動。

本實施例中，第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121通過第一連接件和第二連接件連接，形成一個環(huán)形的通道，以用于套設(shè)在筒體上，在第二導(dǎo)環(huán)121上設(shè)置了兩個相鄰的導(dǎo)向輪122，導(dǎo)向輪122可以引導(dǎo)導(dǎo)繩器12主體在筒體上滑動，從而使繩索在筒體上均勻纏繞。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，所述第一連接件包括連接板123，所述第二連接件包括兩個夾板124；

所述連接板123的左右兩側(cè)上均至少設(shè)置一個連接孔，所述第一導(dǎo)環(huán)120和所述第二導(dǎo)環(huán)121的對應(yīng)位置上設(shè)置有與連接孔匹配的螺紋孔，通過螺栓穿過設(shè)置在連接板123上的連接孔與設(shè)置在第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121上的螺紋孔配合連接將第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121連接；

所述夾板124包括底板和側(cè)板，兩個所述底板分別與第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121連接，兩個側(cè)板之間通過螺栓和螺母連接。

其中，夾板124優(yōu)選為l型板。

本實施例中，第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121的兩端均設(shè)置有用于與第一連接板123和兩個夾板124上設(shè)置的連接孔所匹配的螺紋孔，這樣，通過螺栓和螺母即可以將第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121連接，由于，夾板124包括了底板和側(cè)板，兩個底板均分別與第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121連接，兩個側(cè)板之間也通過螺栓和螺母連接，這樣，可以通過兩個側(cè)板上螺栓和螺母調(diào)節(jié)第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121形成的裝設(shè)槽的大小，以適用于不同直徑的提升卷筒110。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，所述導(dǎo)繩器12還包括：第一壓塊125、第二壓塊126、第三壓塊127和第四壓塊128；

所述第一壓塊125和所述第二壓塊126均設(shè)置在所述第一導(dǎo)環(huán)120上，且所述第一壓塊125和所述第二壓塊126的底面均設(shè)置在所述第一導(dǎo)環(huán)120的內(nèi)側(cè)，所述第二壓塊126的頂面設(shè)置所述第一導(dǎo)環(huán)120的外側(cè)；

所述第三壓塊127和所述第四壓塊128設(shè)置在所述第二導(dǎo)環(huán)121的兩端，所述第四滑塊在所述連接板123和所述導(dǎo)向輪122之間；

所述第三壓塊127和所述第四壓塊128的頂面在所述第二導(dǎo)環(huán)121的外側(cè)；所述第一壓塊125、第二壓塊126、第三壓塊127和第四壓塊128的底面在同一圓周面上。

本實施例中，第一壓塊125、第二壓塊126、第三壓塊127和第四壓塊128的底面在同一圓周面上，以使第一導(dǎo)環(huán)120和第二導(dǎo)環(huán)121的本體即是不與筒體直接連接，這樣，以便于導(dǎo)向輪122帶動導(dǎo)繩器12在筒體上移動，同時，第二壓塊126的頂面設(shè)置第一導(dǎo)環(huán)120的外側(cè)，第三壓塊127和第四壓塊128的頂面在第二導(dǎo)環(huán)121的外側(cè)，能夠減小繩索的橫向的移動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，所述車架1上還設(shè)置有定距梁，所述定距梁設(shè)置在所述第一橫梁2和所述第二橫梁5之間，所述定距梁和所述導(dǎo)繩器12之間設(shè)置有滑道129，所述滑道129的一端設(shè)置在所述定距梁上，所述滑道129的另一端設(shè)置在兩個所述導(dǎo)向輪122之間。

本實施例中，在定距梁上設(shè)置有滑道129，導(dǎo)向輪122沿著滑道129進行移動，可以使得導(dǎo)繩器12的運動軌跡為限定軌跡，可以減緩繩索繞線的幾率。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，所述動力機構(gòu)包括：驅(qū)動電機111、聯(lián)軸器112、減速器113和起升限位開關(guān)114；

所述驅(qū)動電機111的輸出軸與所述通過所述聯(lián)軸器112與所述減速器113的輸出軸傳動連接，所述減速器113輸出軸的一端通過卷筒聯(lián)軸器112與所述提升卷筒110連接，所述起升限位開關(guān)114與所述減速器113輸出軸的另一端連接，以用于調(diào)節(jié)所述減速器113的轉(zhuǎn)速。

其中，驅(qū)動電機111、減速器113和提升卷筒110采用三點靜定支撐。

本實施例中，驅(qū)動電機111通過聯(lián)軸器112與減速器113連接，以帶動與減速器113連接的提升卷筒110，同時，在減速器113上設(shè)置有起升限位開關(guān)114，可以有效的調(diào)控提升重物的高度，使重物提升的高度更加精準(zhǔn)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步的，還包括執(zhí)行機構(gòu)；

所述執(zhí)行機構(gòu)包括至少一根鋼絲繩15和吊鉤組件14，所述鋼絲繩15的一端纏繞在所述提升卷筒110上，所述鋼絲繩15的另一端與所述吊鉤組件14連接。

本實施例中，鋼絲繩15纏繞在提升卷筒110上，提升卷筒110通過鋼絲繩15帶動吊鉤組件14進行升降，以將重物提升或者輸送到需要的位置上。

圖4為本發(fā)明實施例提供的超低空卷揚小車的主視圖。如圖4所示，一種起重機，具有上述的超低空卷揚小車，還包括檢修平臺13，所述檢修平臺13設(shè)置在所述車架1上。

本實施例中，在車架1上設(shè)置有檢修平臺13能夠更好對設(shè)置在車架1的設(shè)備進行維護，以使得設(shè)備的維護更加快捷。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。