本申請是國際申請日為2014年6月26日、申請?zhí)枮?01480042700.5、發(fā)明名稱為“紙張運送裝置以及紙張運送方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及進行紙幣等紙張的運送的紙張運送裝置以及紙張運送方法，尤其涉及用于使所運送的紙張靠近在運送路徑的寬度方向上的中央位置等規(guī)定位置的紙張運送裝置以及紙張運送方法。

背景技術(shù)：

在銀行等金融機構(gòu)中設(shè)置的atm等進行紙幣的入出款處理的紙幣入出款機中，在機體內(nèi)設(shè)置有進行紙幣的運送的紙幣運送裝置。由這樣的紙幣運送裝置運送的紙幣被收納于收納盒，但在紙幣運送裝置中的紙幣的運送路徑的寬度的大小與收納盒的開口部的寬度的大小相比更大的情況下，需要使在紙幣運送裝置中運送的紙幣靠近運送路徑的寬度方向上的中央位置等規(guī)定位置。更詳細地說，紙幣存在多個種類，根據(jù)發(fā)行國、面額而紙幣的尺寸也不同。因此，在處理各種種類的紙幣的情況下，若設(shè)為按種類而使紙幣收納于適于其尺寸的收納盒，則該收納盒的開口部的大小也根據(jù)紙幣的種類而不同，所以為了使得紙幣可靠地進入各種收納盒，需要將運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置調(diào)整為規(guī)定位置。

在運送路徑的寬度方向上調(diào)整紙幣的位置時，在特開2006-111446號公報中，公開了以下紙幣偏移裝置：配設(shè)多個由橡膠制構(gòu)件形成表面的歪斜執(zhí)行輥，通過這些歪斜執(zhí)行輥而使紙幣歪斜，從而使紙幣沿著運送路徑的寬度方向強制地偏移。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，在特開2006-111446號公報中公開的以往的紙幣偏移裝置中，由于通過輥而使紙幣強制地位移來調(diào)整運送路徑的寬度方向上的位置，所以若損傷了的紙幣被運送至這樣的紙幣偏移裝置，則存在產(chǎn)生紙幣破損等麻煩的顧慮。此外，在以往的紙幣偏移裝置中，由于使紙幣沿著運送路徑的寬度方向位移的位移部件的位置被固定，所以存在不能根據(jù)紙幣相對于運送路徑的位置、歪斜狀態(tài)而使紙幣沿著運送路徑的寬度方向可靠地移動的問題。

本發(fā)明是考慮這樣的點而完成的，其目的在于，提供能夠使紙張沿著運送路徑的寬度方向可靠地移動而靠近規(guī)定位置，而且能夠抑制在使紙張靠近運送路徑的寬度方向上的規(guī)定位置時該紙張破損的情況的紙張運送裝置以及紙張運送方法。

本發(fā)明的紙張運送裝置是沿著運送路徑運送紙張的紙張運送裝置，其特征在于，具備：運送構(gòu)件，能夠沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙張；紙張檢測部，被設(shè)置于沿著所述運送路徑的紙張的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙張的位置；以及控制部，基于由所述紙張檢測部檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙張時，進行該運送構(gòu)件的控制，以使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是所述運送構(gòu)件由夾持而運送紙張的上下一對輥構(gòu)成。

本發(fā)明的紙張運送裝置也可以還具備：位置檢測部，檢測所述運送路徑的寬度方向上的所述運送構(gòu)件的位置。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是所述運送構(gòu)件被設(shè)置在構(gòu)成所述運送路徑的第一引導(dǎo)部中，所述第一引導(dǎo)部能夠與所述運送構(gòu)件一體地沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

此時，也可以是所述第一引導(dǎo)部由被配設(shè)為相互相離而在之間形成所述運送路徑的一對第一引導(dǎo)部構(gòu)成，一對所述第一引導(dǎo)部能夠移動，以使能夠分別變更處于一對所述第一引導(dǎo)部之間的所述運送路徑的入口側(cè)以及出口側(cè)中的該第一引導(dǎo)部間的距離。

此外，此時，也可以是一對所述第一引導(dǎo)部能夠分別以軸為中心而搖動，設(shè)置有引導(dǎo)部搖動機構(gòu)，其用于使一對所述第一引導(dǎo)部分別搖動而分別變更處于這些所述第一引導(dǎo)部之間的所述運送路徑的入口側(cè)以及出口側(cè)中的該第一引導(dǎo)部間的距離。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是所述運送構(gòu)件被設(shè)置在構(gòu)成所述運送路徑的第二引導(dǎo)部中，所述第二引導(dǎo)部成為位置固定，所述運送構(gòu)件能夠相對于所述第二引導(dǎo)部沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是所述運送構(gòu)件以沿著紙張的運送方向排列的方式被設(shè)置多個，在所述運送路徑中紙張從處于最上游側(cè)的所述運送構(gòu)件向下游側(cè)依次被運送，所述控制部在通過所述各運送構(gòu)件依次運送紙張時，使所述各運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，以使所述運送路徑的寬度方向上的所述各運送構(gòu)件的紙張的移動量的合計成為所計算出的所述移動量。

此時，也可以是所述控制部在所計算出的所述移動量與所述運送構(gòu)件的各個的最大移動量相比更小時，僅使多個所述運送構(gòu)件之中一部分所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

此外，也可以是所述控制部若從一個所述運送構(gòu)件向處于該運送構(gòu)件的后級的其他所述運送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張，則使一個所述運送構(gòu)件向接受后續(xù)的紙張的位置移動。

此外，也可以是在所述控制部中，對每個所述運送構(gòu)件設(shè)定從通過所述紙張檢測部、或被設(shè)置于紙張的運送方向上的所述各運送構(gòu)件的上游側(cè)且檢測紙張的運送定時的入口側(cè)運送定時檢測部檢測到紙張起到使所述各運送構(gòu)件的滑動開始為止的時間，該控制部在通過所述紙張檢測部或所述入口側(cè)運送定時檢測部檢測到紙張后，經(jīng)過了對每個所述運送構(gòu)件預(yù)先設(shè)定的時間時，使所述各運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

此外，也可以是與所述各運送構(gòu)件對應(yīng)而設(shè)置檢測紙張的通過的運送定時檢測部，所述控制部在通過所述運送定時檢測部檢測到紙張的通過時，使與該運送定時檢測部對應(yīng)的所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是在紙張的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)以及下游側(cè)分別設(shè)置有第一固定運送構(gòu)件以及第二固定運送構(gòu)件，所述第一固定運送構(gòu)件以及所述第二固定運送構(gòu)件的位置分別被固定，且沿著運送路徑運送紙張，所述紙張檢測部還檢測紙張的歪斜量，所述控制部基于由所述紙張檢測部檢測到的紙張的歪斜量，在從所述第一固定運送構(gòu)件向所述運送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張時，或從所述運送構(gòu)件向所述第二固定運送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張時，使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是所述運送構(gòu)件以沿著紙張的運送方向排列的方式被設(shè)置多個，在所述運送路徑中紙張從處于最上游側(cè)的所述運送構(gòu)件向下游側(cè)依次被運送，所述紙張檢測部還檢測紙張的歪斜量，所述控制部基于由所述紙張檢測部檢測到的紙張的歪斜量，在從一個所述運送構(gòu)件向處于該運送構(gòu)件的后級的其他所述運送構(gòu)件轉(zhuǎn)交紙張時，使一個所述運送構(gòu)件以及其他所述運送構(gòu)件之中至少其中一方沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。

此外，也可以是在所述運送構(gòu)件中，夾持而運送紙張的上下一對輥以沿著所述運送路徑的寬度方向排列多組的方式被設(shè)置，所述控制部基于由所述紙張檢測部檢測到的紙張的歪斜量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙張時，對在該運送構(gòu)件中設(shè)置的多組的所述輥的各個的旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)整，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。

在本發(fā)明的紙張運送裝置中，也可以是在紙張的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)以及下游側(cè)分別設(shè)置有第一固定運送構(gòu)件以及第二固定運送構(gòu)件，所述第一固定運送構(gòu)件以及所述第二固定運送構(gòu)件的位置分別被固定，且沿著運送路徑運送紙張，所述第一固定運送構(gòu)件、所述運送構(gòu)件以及所述第二固定運送構(gòu)件分別由夾持而運送紙張的上下一對輥構(gòu)成，所述第一固定運送構(gòu)件、所述運送構(gòu)件以及所述第二固定運送構(gòu)件的所述各輥通過單一的驅(qū)動系統(tǒng)而被驅(qū)動。

此時，也可以是經(jīng)由沿著所述運送路徑的寬度方向延伸的驅(qū)動齒輪在所述第一固定運送構(gòu)件、所述運送構(gòu)件以及所述第二固定運送構(gòu)件之間傳遞所述各輥的驅(qū)動力。

本發(fā)明的紙張運送方法是用于具備運送構(gòu)件的紙張運送裝置的紙張運送方法，該運送構(gòu)件能夠沿著運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙張，其特征在于，所述紙張運送方法具備：在紙張的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)的地方，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙張的位置的步驟；基于所檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量的步驟；以及在通過所述運送構(gòu)件運送紙張時，使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量的步驟。

在本發(fā)明的紙張運送方法中，也可以是所述運送構(gòu)件由夾持而運送紙張的上下一對輥構(gòu)成，在通過所述運送構(gòu)件運送紙張時，紙張通過上下一對所述輥一邊被夾持一邊被運送。

在本發(fā)明的紙張運送方法中，也可以是所述運送構(gòu)件以沿著紙張的運送方向排列的方式被設(shè)置多個，在所述運送路徑中紙張從處于最上游側(cè)的所述運送構(gòu)件向下游側(cè)依次被運送，在通過所述各運送構(gòu)件依次運送紙張時，使所述各運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，以使所述運送路徑的寬度方向上的所述各運送構(gòu)件的紙張的移動量的合計成為所計算出的所述移動量。

本發(fā)明的紙幣運送裝置，至少被設(shè)置在進行紙幣的入出款處理的紙幣處理機中，沿著運送路徑運送紙幣，它包括：運送構(gòu)件，能夠沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙幣；紙幣檢測部，被設(shè)置于沿著所述運送路徑的紙幣的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置；以及控制部，基于由所述紙幣檢測部檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙幣時，進行該運送構(gòu)件的控制，以使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量，所述運送構(gòu)件被設(shè)置在構(gòu)成所述運送路徑的第一引導(dǎo)部中，所述第一引導(dǎo)部由被配設(shè)為上下方向上相離的狀態(tài)而使得在其間形成所述運送路徑的上側(cè)引導(dǎo)部和下側(cè)引導(dǎo)部構(gòu)成，與所述運送構(gòu)件一體地沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

本發(fā)明的紙幣運送裝置，至少被設(shè)置在進行紙幣的入出款處理的紙幣處理機中，沿著運送路徑運送紙幣，它包括：運送構(gòu)件，能夠沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙幣；紙幣檢測部，被設(shè)置于沿著所述運送路徑的紙幣的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置；以及控制部，基于由所述紙幣檢測部檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙幣時，進行該運送構(gòu)件的控制，以使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量，所述運送構(gòu)件被設(shè)置在構(gòu)成所述運送路徑的第二引導(dǎo)部中，所述第二引導(dǎo)部由被配設(shè)為上下方向上相離的狀態(tài)而使得在其間形成所述運送路徑的上側(cè)引導(dǎo)部和下側(cè)引導(dǎo)部構(gòu)成，所述第二引導(dǎo)部成為位置固定，所述運送構(gòu)件能夠相對于所述第二引導(dǎo)部沿著所述運送路徑的寬度方向滑動。

本發(fā)明的紙幣運送裝置，至少被設(shè)置在進行紙幣的入出款處理的紙幣處理機中，沿著運送路徑運送紙幣，它包括：運送構(gòu)件，能夠沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙幣；紙幣檢測部，被設(shè)置于沿著所述運送路徑的紙幣的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置；以及控制部，基于由所述紙幣檢測部檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙幣時，進行該運送構(gòu)件的控制，以使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量，所述運送構(gòu)件以沿著紙幣的運送方向排列的方式被設(shè)置多個。

本發(fā)明的紙幣運送裝置，至少被設(shè)置在進行紙幣的入出款處理的紙幣處理機中，沿著運送路徑運送紙幣，它包括：運送構(gòu)件，能夠沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙幣；紙幣檢測部，被設(shè)置于沿著所述運送路徑的紙幣的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置；以及控制部，基于由所述紙幣檢測部檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙幣時，進行該運送構(gòu)件的控制，以使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量，所述控制部進行該運送構(gòu)件的控制，使得所述運送構(gòu)件在紙幣被送到所述運送構(gòu)件前滑動。

本發(fā)明的紙幣運送裝置，至少被設(shè)置在進行紙幣的入出款處理的紙幣處理機中，沿著運送路徑運送紙幣，它包括：運送構(gòu)件，能夠沿著所述運送路徑的寬度方向滑動，沿著所述運送路徑運送紙幣；紙幣檢測部，被設(shè)置于沿著所述運送路徑的紙幣的運送方向上的所述運送構(gòu)件的上游側(cè)，檢測所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置；以及控制部，基于由所述紙幣檢測部檢測到的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置、和預(yù)先設(shè)定的所述運送路徑的寬度方向上的紙幣的規(guī)定位置，計算所述運送構(gòu)件的移動量，在通過所述運送構(gòu)件運送紙幣時，進行該運送構(gòu)件的控制，以使所述運送構(gòu)件沿著所述運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的所述移動量的量。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的紙張運送裝置的概略的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的紙張運送裝置的側(cè)視圖。

圖3是圖1以及圖2所示的紙張運送裝置的立體圖。

圖4是表示圖1等所示的紙張運送裝置中的滑動式運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的細節(jié)的立體圖。

圖5是圖1等所示的紙張運送裝置的功能框圖。

圖6a(a)～(e)是表示圖1等所示的紙張運送裝置的紙張的運送方法的一例的說明圖。

圖6b(a)～(f)是接著圖6a(e)的表示圖1等所示的紙張運送裝置的紙張的運送方法的一例的說明圖。

圖7(a)～(f)是表示圖1等所示的紙張運送裝置的紙張的運送方法的其他例的說明圖。

圖8是表示在圖1等所示的紙張運送裝置中對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正的方法的說明圖。

圖9是本發(fā)明的第二實施方式的紙張運送裝置的側(cè)剖面圖。

圖10是表示圖9所示的紙張運送裝置中的滑動式運送機構(gòu)的上側(cè)引導(dǎo)部以及下側(cè)引導(dǎo)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖11是表示使圖9等所示的紙張運送裝置中的滑動式運送機構(gòu)的上側(cè)引導(dǎo)部、下側(cè)引導(dǎo)部搖動的機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖12是圖9所示的紙張運送裝置的俯視圖。

圖13是表示本發(fā)明的第三實施方式的紙張運送裝置中的中間運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖14是圖13所示的中間運送機構(gòu)的俯視圖。

圖15是圖14所示的中間運送機構(gòu)的a-a箭頭方向上的側(cè)剖面圖。

具體實施方式

〔第一實施方式〕

以下，參照附圖說明本發(fā)明的第一實施方式。圖1至圖8是表示第一實施方式的紙張運送裝置以及紙張運送方法的圖。其中，圖1是表示第一實施方式的紙張運送裝置的概略的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1所示的紙張運送裝置的側(cè)視圖，圖3是圖1以及圖2所示的紙張運送裝置的立體圖。此外，圖4是表示圖1等所示的紙張運送裝置中的滑動式運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的細節(jié)的立體圖。此外，圖5是圖1等所示的紙張運送裝置的功能框圖。此外，圖6a以及圖6b是表示圖1等所示的紙張運送裝置的紙張的運送方法的一例的說明圖，圖7是表示圖1等所示的紙張運送裝置的紙張的運送方法的其他例的說明圖。此外，圖8是表示在圖1等所示的紙張運送裝置中對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正的方法的說明圖。

本實施方式的紙張運送裝置10是將紙幣等紙張(在圖1等中以參照標號p來表示)1張張運送的裝置，使所運送的紙張靠近運送路徑11的寬度方向(圖1的上下方向)上的中央位置等規(guī)定位置。這樣的紙張運送裝置10作為例如在銀行等金融機構(gòu)中設(shè)置的atm等進行紙幣的入出款處理的紙幣入出款機的機體內(nèi)設(shè)置的紙幣運送裝置而使用，為了使得紙幣可靠地進入在紙幣入出款機的機體內(nèi)配設(shè)的各種收納盒而將運送路徑的寬度方向上的紙幣的位置調(diào)整為規(guī)定位置。以下說明這樣的紙張運送裝置10的概略的結(jié)構(gòu)。

本實施方式的紙張運送裝置10具備：第一固定運送部20，其位置被固定，沿著運送路徑11運送紙張；多個(例如，四個)滑動式運送機構(gòu)30，能夠沿著運送路徑11的寬度方向(圖1的上下方向)分別滑動，分別運送從第一固定運送部20轉(zhuǎn)交的紙張；以及第二固定運送部50，其位置被固定，運送從滑動式運送機構(gòu)30轉(zhuǎn)交的紙張。此外，在紙張的運送方向上的第一固定運送部20的上游側(cè)設(shè)置有上游側(cè)運送部12。另外，在圖1中，紙張通過紙張運送裝置10而沿著向圖1中的左右方向延伸的運送路徑11從右側(cè)向左方向1張張被運送。此時，紙張沿著其短邊方向被運送。另外，本實施方式的紙張運送裝置10不限定于這樣的方式，在其他例中，紙張也可以沿著其長邊方向被運送。

以下說明這樣的紙張運送裝置10的各結(jié)構(gòu)要素的細節(jié)。

如圖1以及圖2所示，上游側(cè)運送部12由通過多個上側(cè)輥15架設(shè)的上側(cè)運送帶14、通過多個下側(cè)輥17架設(shè)的下側(cè)運送帶16構(gòu)成。另外，在圖1中，示出從紙張運送裝置10卸下了上側(cè)運送帶14、上側(cè)輥15時的下側(cè)運送帶16的結(jié)構(gòu)。在此，在多個下側(cè)輥17之中某一個下側(cè)輥17上安裝有驅(qū)動電機，下側(cè)輥17通過該驅(qū)動電機而旋轉(zhuǎn)，從而下側(cè)運送帶16向圖2中的繞逆時針的方向循環(huán)移動。此外，上側(cè)運送帶14也與下側(cè)運送帶16連轉(zhuǎn)，若下側(cè)運送帶16向圖2中的繞逆時針的方向循環(huán)移動，則上側(cè)運送帶14也向圖2中的繞順時針的方向循環(huán)移動。并且，在上游側(cè)運送部12中，紙張以在上側(cè)運送帶14和下側(cè)運送帶16之間夾持的狀態(tài)從圖1以及圖2中的右側(cè)向左方向被運送。此外，如圖1所示，下側(cè)運送帶16以沿著運送路徑11中的寬度方向(圖1中的上下方向)成為左右一對的方式被配置，與下側(cè)運送帶16對應(yīng)的上側(cè)運送帶14雖未圖示但也以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被配置。

如圖1以及圖2所示，第一固定運送部20由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部22以及下側(cè)引導(dǎo)部24構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部22以及下側(cè)引導(dǎo)部24之間，形成有運送紙張的運送路徑11。此外，如圖1所示，在下側(cè)引導(dǎo)部24中驅(qū)動輥26以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部22中從動輥28以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥26對置。另外，在圖1中，示出了從第一固定運送部20卸下了上側(cè)引導(dǎo)部22、從動輥28時的下側(cè)引導(dǎo)部24、驅(qū)動輥26的結(jié)構(gòu)。

在第一固定運送部20中，在驅(qū)動輥26的外周面上配設(shè)有例如橡膠等高摩擦構(gòu)件，該驅(qū)動輥26經(jīng)由驅(qū)動軸29通過后述的輥驅(qū)動部60向圖2中的繞逆時針的方向旋轉(zhuǎn)。此外，在從動輥28的外周面上配設(shè)有金屬構(gòu)件，該從動輥28以與驅(qū)動輥26抵接而與該驅(qū)動輥26連轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在上側(cè)引導(dǎo)部22上。并且，通過向在驅(qū)動輥26和從動輥28之間形成的捏合部傳送紙張，從而該紙張沿著運送路徑11向圖1以及圖2中的左方向被運送。

此外，第二固定運送部50也與第一固定運送部20相同地，由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部52以及下側(cè)引導(dǎo)部54構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部52以及下側(cè)引導(dǎo)部54之間，形成有運送紙張的運送路徑11。此外，如圖1所示，在下側(cè)引導(dǎo)部54中驅(qū)動輥56以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部52中，從動輥58以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥56對置。另外，在圖1中，示出了從第二固定運送部50卸下了上側(cè)引導(dǎo)部52、從動輥58時的下側(cè)引導(dǎo)部54、驅(qū)動輥56的結(jié)構(gòu)。

在第二固定運送部50中，在驅(qū)動輥56的外周面上配設(shè)有例如橡膠等高摩擦構(gòu)件，該驅(qū)動輥56經(jīng)由驅(qū)動軸59通過后述的輥驅(qū)動部60向圖2中的繞逆時針的方向旋轉(zhuǎn)。此外，在從動輥58的外周面上配設(shè)有金屬構(gòu)件，該從動輥58以與驅(qū)動輥56抵接而與該驅(qū)動輥56連轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在上側(cè)引導(dǎo)部52上。并且，通過向在驅(qū)動輥56和從動輥58之間形成的捏合部傳送紙張，從而該紙張沿著運送路徑11向圖1以及圖2中的左方向被運送。

此外，在第一固定運送部20和第二固定運送部50之間，多個(例如四個)滑動式運送機構(gòu)30沿著紙張的運送方向被串聯(lián)配設(shè)。各滑動式運送機構(gòu)30與其他滑動式運送機構(gòu)30獨立，能夠沿著運送路徑11的寬度方向(圖1中的上下方向)滑動。由此，在處于各滑動式運送機構(gòu)30的上游側(cè)的第一固定運送部20中，無論紙張?zhí)幱谶\送路徑11的寬度方向上的哪個位置，通過各滑動式運送機構(gòu)30使紙張沿著運送路徑11的寬度方向移動而從各滑動式運送機構(gòu)30傳送至第二固定運送部50的紙張，其運送路徑11的寬度方向上的位置都會靠近規(guī)定位置(例如，中央位置)。

如圖1以及圖2所示，各滑動式運送機構(gòu)30由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34之間，形成有運送紙張的運送路徑11。這些上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34相互連結(jié)，上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34能夠一體地沿著運送路徑11中的寬度方向滑動。此外，如圖1所示，在下側(cè)引導(dǎo)部34中驅(qū)動輥36以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部32中，從動輥38以沿著運送路徑11中的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥36對置。另外，在圖1中，示出了從各滑動式運送機構(gòu)30卸下了上側(cè)引導(dǎo)部32、從動輥38時的下側(cè)引導(dǎo)部34、驅(qū)動輥36的結(jié)構(gòu)。

在各滑動式運送機構(gòu)30中，在驅(qū)動輥36的外周面上配設(shè)有例如橡膠等高摩擦構(gòu)件，該驅(qū)動輥36經(jīng)由驅(qū)動軸39通過后述的輥驅(qū)動部60向圖2中的繞逆時針的方向旋轉(zhuǎn)。此外，在從動輥38的外周面上配設(shè)有金屬構(gòu)件，該從動輥38以與驅(qū)動輥36抵接而與該驅(qū)動輥36連轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在上側(cè)引導(dǎo)部32上。并且，通過向在驅(qū)動輥36和從動輥38之間形成的捏合部傳送紙張，從而該紙張沿著運送路徑11向圖1以及圖2中的左方向被運送。在本實施方式中，通過這些驅(qū)動輥36以及從動輥38，構(gòu)成能夠沿著運送路徑11的寬度方向滑動且沿著該運送路徑11運送紙張的運送構(gòu)件。此外，在本實施方式中，通過上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34，構(gòu)成在其間形成運送路徑11的第一引導(dǎo)部。

接著，使用圖4說明在各滑動式運送機構(gòu)30中，使上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34一體地沿著運送路徑11中的寬度方向滑動的機構(gòu)。如圖4所示，在下側(cè)引導(dǎo)部34的下方，設(shè)置有沿著運送路徑11中的寬度方向平行地延伸的2條引導(dǎo)軌40、41。此外，在下側(cè)引導(dǎo)部34的下部的中央位置上安裝有第一下部構(gòu)件34a，且在下側(cè)引導(dǎo)部34的下部的兩端位置上分別安裝有第二下部構(gòu)件34b以及第三下部構(gòu)件34c。在第一下部構(gòu)件34a中設(shè)置有筒狀構(gòu)件，通過引導(dǎo)軌40貫通該筒狀構(gòu)件從而該第一下部構(gòu)件34a沿著引導(dǎo)軌40向水平方向被引導(dǎo)。此外，在第二下部構(gòu)件34b以及第三下部構(gòu)件34c中也分別設(shè)置有筒狀構(gòu)件，通過引導(dǎo)軌41貫通這些筒狀構(gòu)件從而第二下部構(gòu)件34b以及第三下部構(gòu)件34c分別沿著引導(dǎo)軌41向水平方向被引導(dǎo)。

此外，在各滑動式運送機構(gòu)30中，在各引導(dǎo)軌40、41的下方，設(shè)置有沿著水平方向配置的環(huán)狀的驅(qū)動帶42，該驅(qū)動帶42被架設(shè)在包含驅(qū)動滑輪44的多個滑輪(關(guān)于驅(qū)動滑輪44以外的滑輪在圖4中省略圖示)上。此外，在各滑動式運送機構(gòu)30中，配設(shè)有使驅(qū)動滑輪44向正反雙方向旋轉(zhuǎn)的例如步進電機等驅(qū)動電機46。此外，在下側(cè)引導(dǎo)部34的下部安裝的第二下部構(gòu)件34b上設(shè)置有帶安裝部34d，該帶安裝部34d被安裝在驅(qū)動帶42上。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若驅(qū)動電機46使驅(qū)動滑輪44旋轉(zhuǎn)，則在該驅(qū)動滑輪44上架設(shè)的驅(qū)動帶42進行循環(huán)移動，由此帶安裝部34d向水平方向移動，所以第二下部構(gòu)件34b、第三下部構(gòu)件34c沿著引導(dǎo)軌41移動。此外，此時，第一下部構(gòu)件34a也沿著引導(dǎo)軌40移動，上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34一體地沿著運送路徑11中的寬度方向滑動。在本實施方式中，由驅(qū)動電機46進行的驅(qū)動滑輪44的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過后述的控制部80而被控制。

此外，在各滑動式運送機構(gòu)30中，配設(shè)有檢測運送路徑11的寬度方向(圖1的上下方向)上的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34的位置的滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76(參照圖5，在圖1至圖4中未圖示)。若具體地說明，該滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76檢測例如在下側(cè)引導(dǎo)部34的下部的中央位置上安裝的第一下部構(gòu)件34a的位置，基于運送路徑11的寬度方向上的該第一下部構(gòu)件34a的位置，檢測運送路徑11的寬度方向上的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34的位置。此外，在各滑動式運送機構(gòu)30中，配設(shè)有檢測紙張的通過的運送定時檢測傳感器78(參照圖5，在圖1至圖4中未圖示)。該運送定時檢測傳感器78被設(shè)置在上側(cè)引導(dǎo)部32的下表面或下側(cè)引導(dǎo)部34的上表面，在各滑動式運送機構(gòu)30中紙張通過了上側(cè)引導(dǎo)部32和下側(cè)引導(dǎo)部34之間的運送路徑11中的規(guī)定位置時，通過該運送定時檢測傳感器78檢測紙張的通過。這些滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76、運送定時檢測傳感器78的檢測信息被傳送至后述的控制部80。

此外，在本實施方式中，第一固定運送部20的驅(qū)動輥26、各滑動式運送機構(gòu)30的驅(qū)動輥36以及第二固定運送部50的驅(qū)動輥56通過單一的驅(qū)動系統(tǒng)即輥驅(qū)動部60而被驅(qū)動。使用圖1以及圖3說明這樣的輥驅(qū)動部60的結(jié)構(gòu)的細節(jié)。如圖1以及圖3所示，在第一固定運送部20的驅(qū)動輥26的驅(qū)動軸29、各滑動式運送機構(gòu)30的驅(qū)動輥36的驅(qū)動軸39以及第二固定運送部50的驅(qū)動輥56的驅(qū)動軸59的各個的前端部分分別設(shè)置有齒輪29a、39a、59a，在這些齒輪29a、39a、59a之間分別配設(shè)有驅(qū)動齒輪64。此外，在第一固定運送部20的驅(qū)動輥26的驅(qū)動軸29的前端部分設(shè)置的齒輪29a上，驅(qū)動齒輪62以相互嚙合的方式被配設(shè)，在該驅(qū)動齒輪62上，驅(qū)動齒輪61以相互嚙合的方式被配設(shè)。并且，通過未圖示的由例如步進電機等構(gòu)成的驅(qū)動電機而使驅(qū)動齒輪61旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由驅(qū)動齒輪62而齒輪29a旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由各驅(qū)動齒輪64而被傳遞給各齒輪39a、齒輪59a。這樣，各驅(qū)動軸29、39、59一體地旋轉(zhuǎn)，各驅(qū)動輥26、36、56也一體地旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖1以及圖3所示，各驅(qū)動齒輪64分別沿著運送路徑11的寬度方向(即，各驅(qū)動軸39的長邊方向)延伸。因此，即使在各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34沿著運送路徑11的寬度方向滑動，各驅(qū)動輥36的驅(qū)動軸39也沿著運送路徑11的寬度方向移動的情況下，各齒輪39a和各驅(qū)動齒輪64之間的連結(jié)也不會偏離。由此，即使在各驅(qū)動輥36的驅(qū)動軸39沿著運送路徑11的寬度方向移動的情況下，也能夠通過輥驅(qū)動部60而使各驅(qū)動輥26、36、56一體地旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖1所示，在紙張運送裝置10中，在紙張的運送方向上的第一固定運送部20的上游側(cè)設(shè)置有入口側(cè)紙張檢測傳感器70，且在紙張的運送方向上的第二固定運送部50的下游側(cè)設(shè)置有出口側(cè)紙張檢測傳感器72(參照圖5，在圖1至圖4中未圖示)。入口側(cè)紙張檢測傳感器70關(guān)于沿著運送路徑11通過上游側(cè)運送部12被運送的紙張，檢測其寬度方向長度、運送路徑11的寬度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)等。由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的檢測信息被傳送至后述的控制部80。此外，出口側(cè)紙張檢測傳感器72關(guān)于通過各滑動式運送機構(gòu)30而靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置等)之后運送的紙張，檢測其寬度方向長度、運送路徑11的寬度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)等。由出口側(cè)紙張檢測傳感器72檢測到的紙張的檢測信息也被傳送至后述的控制部80，控制部80基于從出口側(cè)紙張檢測傳感器72傳送的紙張的檢測信息，判定紙張是否通過各滑動式運送機構(gòu)30而準確地靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置。

此外，如圖1等所示，在紙張運送裝置10中，在紙張的運送方向上的第一固定運送部20的上游側(cè)且與入口側(cè)紙張檢測傳感器70相比下游側(cè)的位置上設(shè)置有入口側(cè)運送定時檢測傳感器74。此外，在紙張的運送方向上的第二固定運送部50的下游側(cè)且與出口側(cè)紙張檢測傳感器72相比上游側(cè)的位置上設(shè)置有出口側(cè)運送定時檢測傳感器75(參照圖5，在圖1至圖4中未圖示)。入口側(cè)運送定時檢測傳感器74檢測被傳送至第一固定運送部20緊前的紙張的定時，此外，出口側(cè)運送定時檢測傳感器75檢測在通過各滑動式運送機構(gòu)30而運送路徑11的寬度方向上的位置靠近規(guī)定位置之后從第二固定運送部50傳送的紙張的定時。入口側(cè)運送定時檢測傳感器74、出口側(cè)運送定時檢測傳感器75的紙張的檢測信息分別被傳送至后述的控制部80。

此外，如圖5所示，在本實施方式的紙張運送裝置10中設(shè)置有控制部80，通過該控制部80進行紙張運送裝置10的各結(jié)構(gòu)要素的控制。更詳細地說，在控制部80上，分別連接有上游側(cè)運送部12、滑動式運送機構(gòu)30的驅(qū)動電機46、輥驅(qū)動部60，通過從該控制部80向上游側(cè)運送部12、滑動式運送機構(gòu)30的驅(qū)動電機46、輥驅(qū)動部60的各個傳送指令信號，從而進行這些結(jié)構(gòu)要素的控制。此外，在控制部80上分別連接有入口側(cè)紙張檢測傳感器70、出口側(cè)紙張檢測傳感器72、入口側(cè)運送定時檢測傳感器74、出口側(cè)運送定時檢測傳感器75、各滑動式運送機構(gòu)30的滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76、運送定時檢測傳感器78，這些檢測傳感器70、72、74、75、76、78的檢測信息分別被傳送至控制部80。

控制部80在紙張運送裝置10的待機狀態(tài)下，使各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34分別位于運送路徑11的寬度方向上的中央位置。另外，關(guān)于各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34，運送路徑11的寬度方向上的位置通過在各滑動式運送機構(gòu)30上設(shè)置的滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76而被檢測，所以控制部80能夠基于滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76的檢測信息，使各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34向運送路徑11的寬度方向上的任意的位置移動。

此外，控制部80基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的被傳送至各滑動式運送機構(gòu)30之前的運送路徑11的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的運送路徑11的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置(例如，中央位置)，計算各滑動式運送機構(gòu)30的移動量。具體而言，例如，在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的被傳送至各滑動式運送機構(gòu)30之前的運送路徑11的寬度方向上的紙張的位置從運送路徑11的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置(例如，中央位置)偏離10mm的情況下，通過控制部80計算為各滑動式運送機構(gòu)30的移動量是10mm。在本實施方式中，各滑動式運送機構(gòu)30的移動量與由驅(qū)動輥36以及從動輥38構(gòu)成的運送構(gòu)件的移動量相同。并且，控制部80在通過各滑動式運送機構(gòu)30運送紙張時，進行這些滑動式運送機構(gòu)30的控制，以使各滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的移動量的量。更詳細地說，控制部80在通過各滑動式運送機構(gòu)30依次運送紙張時，使各滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向滑動，以使各滑動式運送機構(gòu)30的紙張的移動量的合計成為所計算出的移動量。這樣的動作的細節(jié)在后面敘述。

接著，使用圖6a以及圖6b說明由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的紙張運送裝置10的動作(具體而言，紙張運送裝置10的紙張的運送方法)。另外，以下所示的紙張運送裝置10的動作通過控制部80對該紙張運送裝置10的各結(jié)構(gòu)要素進行控制而進行。

被傳送至本實施方式的紙張運送裝置10的紙張從圖1以及圖2中的右側(cè)向左方向被運送，但首先，通過入口側(cè)紙張檢測傳感器70，檢測該紙張的寬度方向長度、運送路徑11的寬度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)等。入口側(cè)紙張檢測傳感器70的檢測信息被傳送至控制部80。控制部80基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的被傳送至各滑動式運送機構(gòu)30之前的運送路徑11的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的運送路徑11的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置(例如，中央位置)，計算各滑動式運送機構(gòu)30的移動量(即，由驅(qū)動輥36以及從動輥38構(gòu)成的運送構(gòu)件的移動量)。之后，紙張沿著運送路徑11通過上游側(cè)運送部12被運送，并被轉(zhuǎn)交至第一固定運送部20。并且，紙張從第一固定運送部20被轉(zhuǎn)交至各滑動式運送機構(gòu)30，通過各滑動式運送機構(gòu)30向圖1以及圖2中的左方向依次被運送之后，從各滑動式運送機構(gòu)30被轉(zhuǎn)交至第二固定運送部50。在此，在通過各滑動式運送機構(gòu)30向圖1以及圖2中的左方向依次運送紙張時，各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34沿著運送路徑11的寬度方向滑動。因此，無論在處于上游側(cè)的第一固定運送部20中紙張?zhí)幱谶\送路徑11的寬度方向上的哪個位置，通過各滑動式運送機構(gòu)30使紙張沿著運送路徑11的寬度方向移動而從各滑動式運送機構(gòu)30被傳送至第二固定運送部50的紙張，其運送路徑11的寬度方向上的位置都會靠近規(guī)定位置(例如，中央位置)。使用圖6a以及圖6b說明這樣的動作的細節(jié)。圖6a(a)～(e)以及圖6b(a)～(f)是依次表示紙張運送裝置10的紙張的運送方法的說明圖，在圖6a(a)～(e)所示的動作之后繼續(xù)進行圖6b(a)～(f)所示的動作。另外，在圖6a以及圖6b中，將四個滑動式運送機構(gòu)30從上游側(cè)起分別設(shè)為第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b、第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d。此外，在圖6a以及圖6b中，將通過第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d依次運送的紙張以參照標號p來表示。

如圖6a(a)所示，在從上游側(cè)運送部12向第一固定運送部20轉(zhuǎn)交紙張時該紙張的運送路徑11的寬度方向上的位置偏離規(guī)定位置(例如，中央位置)的情況下，為了使該紙張靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置，如圖6a(b)所示，第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b向接近于紙張的方向(即，圖6a(b)中的下方向)開始移動。這樣的第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b的移動直至紙張被傳送至處于第一滑動式運送機構(gòu)30a的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部為止的期間進行。并且，如圖6a(c)所示，在第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b停止之后，紙張被傳送至處于第一滑動式運送機構(gòu)30a的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部。

并且，如圖6a(d)所示，若紙張的運送方向上的后端部從處于第一固定運送部20的驅(qū)動輥26和從動輥28之間的捏合部脫出，則使第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b向運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)移動。這樣，如圖6a(e)所示，一邊在第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b中的驅(qū)動輥36以及從動輥38之間持握紙張，一邊使該紙張沿著運送路徑11的寬度方向以接近規(guī)定位置的方式移動。

之后，如圖6b(a)所示，在通過第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b運送紙張的期間，為了使該紙張靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)，第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d向接近于紙張的方向(即，圖6b(a)中的下方向)開始移動。這樣的第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d的移動直至紙張被傳送至處于第三滑動式運送機構(gòu)30c的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部為止的期間進行。并且，如圖6b(b)所示，在第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d停止之后，紙張被傳送至處于第三滑動式運送機構(gòu)30c的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部。

并且，如圖6b(c)所示，若紙張的運送方向上的后端部從處于第二滑動式運送機構(gòu)30b的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部脫出，則如圖6b(d)所示，使第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d向運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)移動。這樣，如圖6b(e)所示，一邊在第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b中的驅(qū)動輥36以及從動輥38之間持握紙張，一邊使該紙張沿著運送路徑11的寬度方向以接近規(guī)定位置的方式移動，該紙張變得位于運送路徑11的寬度方向上的該規(guī)定位置。之后，如圖6b(f)所示，從第四滑動式運送機構(gòu)30d向第二固定運送部50轉(zhuǎn)交紙張，從該第二固定運送部50向更下游側(cè)傳送紙張。

此外，此時，若后續(xù)的紙張(在圖6b(d)～(f)中以參照標號p′來表示)從上游側(cè)運送部12被轉(zhuǎn)交給第一固定運送部20，則在關(guān)于該后續(xù)的紙張，運送路徑11的寬度方向上的位置偏離規(guī)定位置(例如，中央位置)的情況下，為了使該后續(xù)的紙張靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置，如圖6b(f)所示，第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b向接近于紙張的方向(即，圖6b(f)中的下方向)開始移動。像這樣，在本實施方式中，控制部80若從某滑動式運送機構(gòu)(例如，第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b)向處于該滑動式運送機構(gòu)的后級的其他滑動式運送機構(gòu)(例如，第三滑動式運送機構(gòu)30c、第四滑動式運送機構(gòu)30d)轉(zhuǎn)交紙張，則使前者的滑動式運送機構(gòu)(具體而言，第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b)向接受后續(xù)的紙張的位置移動。

如上述那樣，從第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b向第三滑動式運送機構(gòu)30c、第四滑動式運送機構(gòu)30d轉(zhuǎn)交了紙張之后，使第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b向接受后續(xù)的紙張的位置移動，從而本實施方式的紙張運送裝置10能夠應(yīng)對于連續(xù)地傳送的紙張。此外，在第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d的各個與其他滑動式運送機構(gòu)30a～30d獨立而沿著運送路徑11的寬度方向滑動的情況下，例如從第一滑動式運送機構(gòu)30a向第二滑動式運送機構(gòu)30b轉(zhuǎn)交了紙張之后，使該第一滑動式運送機構(gòu)30a向接受后續(xù)的紙張的位置移動，從而能夠應(yīng)對于連續(xù)地傳送的紙張。

在如圖6a以及圖6b所示的第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d的紙張的運送方法中，控制部80使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d沿著運送路徑11的寬度方向滑動，以使第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d的紙張的移動量的合計成為在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到紙張時計算出的移動量(即，被傳送至各滑動式運送機構(gòu)30之前的運送路徑11的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的運送路徑11的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置(例如，中央位置)之間的距離)。具體而言，在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到紙張時通過控制部80計算出的移動量例如為18mm，滑動式運送機構(gòu)30a～30d的各個的最大移動量例如為10mm的情況下，在通過第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b使紙張沿著運送路徑11的寬度方向滑動時的紙張的滑動量例如成為10mm，在通過第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d使紙張沿著運送路徑11的寬度方向滑動時的紙張的滑動量例如成為8mm。

此外，控制部80在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到紙張時計算出的移動量與各滑動式運送機構(gòu)30a～30d的各個的最大移動量相比更小時，僅使多個(具體而言，四個)滑動式運送機構(gòu)30a～30d之中一部分滑動式運送機構(gòu)沿著運送路徑11的寬度方向滑動。具體而言，在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到紙張時由控制部80計算出的移動量例如為8mm，在滑動式運送機構(gòu)30a～30d的各個的最大移動量例如為10mm的情況下，通過第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b使紙張沿著運送路徑11的寬度方向滑動8mm，使第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d不沿著運送路徑11的寬度方向滑動。由此，能夠減少沿著運送路徑11的寬度方向滑動的滑動式運送機構(gòu)30的數(shù)目。

以下說明在如圖6a以及圖6b所示的第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d的紙張的運送方法中，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d開始移動的定時。在本實施方式中，在控制部80中，對每個滑動式運送機構(gòu)30a～30d設(shè)定從由入口側(cè)紙張檢測傳感器70、入口側(cè)運送定時檢測傳感器74檢測到紙張起到使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d的滑動開始為止的時間。并且，控制部80在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70、入口側(cè)運送定時檢測傳感器74檢測到紙張后，經(jīng)過了對每個滑動式運送機構(gòu)30a～30d預(yù)先設(shè)定的時間時，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d沿著運送路徑11的寬度方向開始滑動。另外，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d開始移動的定時不限定于這樣的方式。作為其他方法，控制部80也可以在通過在各滑動式運送機構(gòu)30a～30d中分別設(shè)置的運送定時檢測傳感器78檢測到紙張的通過時，使設(shè)置了該運送定時檢測傳感器78的滑動式運送機構(gòu)30a～30d依次沿著運送路徑11的寬度方向滑動。

另外，在如圖6a以及圖6b所示的第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d的紙張的運送方法中，第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b一體地沿著運送路徑11的寬度方向滑動，此外，第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d一體地沿著運送路徑11的寬度方向滑動，但不限定于這樣的方式。第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d的各個也可以與其他滑動式運送機構(gòu)30a～30d獨立而沿著運送路徑11的寬度方向滑動。此外，控制部80在通過各滑動式運送機構(gòu)30a～30d進行了紙張的運送之后，將這些滑動式運送機構(gòu)30a～30d分別返回到運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)，但不限定于這樣的方式?？刂撇?0也可以在通過各滑動式運送機構(gòu)30a～30d進行了紙張的運送之后，為后續(xù)的紙張做準備，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d直接向接受后續(xù)的紙張的位置滑動。

此外，圖1等所示的紙張運送裝置10的紙張的運送方法不限定于圖6a以及圖6b所示的例子。使用圖7(a)～圖7(f)說明圖1等所示的紙張運送裝置10的紙張的運送方法的其他例。在圖7中，與圖6a以及圖6b相同地，將四個滑動式運送機構(gòu)30從上游側(cè)起分別設(shè)為第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b、第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d。此外，在圖7中，將通過第一～第四滑動式運送機構(gòu)30a～30d依次運送的紙張以參照標號p來表示。

如圖7(a)所示，在從上游側(cè)運送部12向第一固定運送部20轉(zhuǎn)交了紙張時該紙張的運送路徑11的寬度方向上的位置偏離規(guī)定位置(例如，中央位置)的情況下，為了使該紙張靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置，如圖7(b)所示，第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b向接近于紙張的方向(即，圖7(b)中的下方向)開始移動。例如，在關(guān)于從上游側(cè)運送部12轉(zhuǎn)交至第一固定運送部20的紙張，運送路徑11的寬度方向上的位置從中央位置偏離例如20mm的情況下，使第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b從中央位置向圖7(b)中的下方向移動例如5mm。這樣的第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b的移動直至紙張被傳送至處于第一滑動式運送機構(gòu)30a的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部為止的期間進行。另外，在圖7所示的方式中，與圖6a以及圖6b所示的方式相比，從規(guī)定位置(例如，中央位置)的第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b的移動距離成為一半。并且，如圖7(c)所示，若紙張的運送方向上的后端部從處于第一固定運送部20的驅(qū)動輥26和從動輥28之間的捏合部脫出，則使第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b向上方向移動，使紙張向運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)靠近。此時，使第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b向與規(guī)定位置相比位于圖7(c)中的上方向的位置移動。具體而言，使第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b從中央位置向圖7(c)中的上方向移動例如5mm。由此，運送路徑11的寬度方向上的從中央位置的紙張的偏離的大小減少為10mm。

此外，如圖7(c)所示，第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d向接近于紙張的方向(即，圖7(c)中的下方向)開始移動。具體而言，使第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d從中央位置向圖7(c)中的下方向移動例如5mm。這樣的第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d的移動直至紙張被傳送至處于第三滑動式運送機構(gòu)30c的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部為止的期間進行。另外，在圖7所示的方式中，與圖6a以及圖6b所示的方式相比，從規(guī)定位置(例如，中央位置)的第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d的移動距離成為一半。并且，如圖7(d)所示，若紙張的運送方向上的后端部從處于第二滑動式運送機構(gòu)30b的驅(qū)動輥36和從動輥38之間的捏合部脫出，則第一滑動式運送機構(gòu)30a以及第二滑動式運送機構(gòu)30b返回到規(guī)定位置(具體而言，中央位置)。同時，如圖7(e)所示，使第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d向上方向移動，使紙張更靠近于運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)。此時，使得第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d向與規(guī)定位置相比位于圖7(e)中的上方向的位置移動。具體而言，使第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d從中央位置向圖7(e)中的上方向移動例如5mm。由此，運送路徑11的寬度方向上的從中央位置的紙張的偏離的大小成為0mm，紙張靠近于運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置。之后，如圖7(f)所示，從第四滑動式運送機構(gòu)30d向第二固定運送部50轉(zhuǎn)交紙張，從該第二固定運送部50進一步向下游側(cè)傳送紙張。此外，第三滑動式運送機構(gòu)30c以及第四滑動式運送機構(gòu)30d返回到規(guī)定位置(具體而言，中央位置)。

像這樣，在如圖7所示的紙張的運送方法中，也在通過多個滑動式運送機構(gòu)30a～30d傳送紙張時，基于運送路徑11的寬度方向上的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置、和運送路徑11的寬度方向上的實際的紙張的位置之間的偏離量，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d沿著運送路徑11的寬度方向滑動，從而能夠使紙張沿著運送路徑11的寬度方向可靠地移動而靠近規(guī)定位置。此外，在如圖7所示的紙張的運送方法中，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d向運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)的兩側(cè)(具體而言，圖7中的上側(cè)以及下側(cè))移動，從而各滑動式運送機構(gòu)30a～30d相對于運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置(例如，中央位置)的移動范圍的大小與圖6a以及圖6b所示的方式相比成為一半。由此，能夠減小運送路徑11的寬度方向的大小本身，所以能夠?qū)⒓垙堖\送裝置10設(shè)為更緊湊的裝置。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，在通過入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到紙張時該紙張成為歪斜狀態(tài)的情況下，能夠在第一固定運送部20和第一滑動式運送機構(gòu)30a之間、各滑動式運送機構(gòu)30a～30d之間、或第四滑動式運送機構(gòu)30d和第二固定運送部50之間，對這樣的紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。使用圖8說明這樣的紙張運送裝置10的對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正的方法。

在圖8中，圖示了在從第一固定運送部20向第一滑動式運送機構(gòu)30a轉(zhuǎn)交紙張(在圖8中以參照標號p來表示)時，對該紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正的方法。具體而言，控制部80基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜角度(歪斜量)，在從第一固定運送部20向第一滑動式運送機構(gòu)30a轉(zhuǎn)交紙張時，使第一滑動式運送機構(gòu)30a的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34向歪斜的紙幣的角部分在先的側(cè)(在圖8所示的例子中下側(cè))沿著運送路徑11的寬度方向移動，以使對該紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。具體而言，在從第一固定運送部20向第一滑動式運送機構(gòu)30a轉(zhuǎn)交紙張時，基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜角度(歪斜量)，使第一滑動式運送機構(gòu)30a的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34沿著運送路徑11的寬度方向向圖8中的下方向移動。由此，第一滑動式運送機構(gòu)30a中的夾持紙張的運送方向上的前方區(qū)域的驅(qū)動輥36以及從動輥38也沿著運送路徑11的寬度方向向圖8中的下方向移動。另一方面，第一固定運送部20中的夾持紙張的運送方向上的后方區(qū)域的驅(qū)動輥26以及從動輥28不移動。因此，紙張以第一固定運送部20中的左右一對驅(qū)動輥26的中間位置即位置q為中心而沿著運送路徑11向圖8中的繞逆時針的方向(參照圖8中的箭頭)旋轉(zhuǎn)，由此，紙張的歪斜狀態(tài)被矯正。另外，在對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正時的第一滑動式運送機構(gòu)30a的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34的移動量基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜角度(歪斜量)而被計算。

此外，在通過如圖8所示的方法對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正時，控制部80進行輥驅(qū)動部60的控制，以使對在第一滑動式運送機構(gòu)30a中設(shè)置的左右一對驅(qū)動輥36的各個的旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)整。這樣的驅(qū)動輥36的各個的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)整基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜角度(歪斜量)而進行。此時，能夠更可靠地矯正紙張的歪斜狀態(tài)。

另外，在通過紙張運送裝置10進行紙張的歪斜狀態(tài)的矯正的定時不限定于在從第一固定運送部20向第一滑動式運送機構(gòu)30a轉(zhuǎn)交紙張時。控制部80也可以在從第四滑動式運送機構(gòu)30d向第二固定運送部50轉(zhuǎn)交紙張時，基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜角度(歪斜量)，使第四滑動式運送機構(gòu)30d的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34沿著運送路徑11的寬度方向移動，以使對該紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。此時，使第四滑動式運送機構(gòu)30d的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34向歪斜的紙幣中的最慢的角部分側(cè)沿著運送路徑11的寬度方向移動。由此，紙張的歪斜狀態(tài)被矯正。在再其他例中，控制部80也可以在滑動式運送機構(gòu)30a～30d間轉(zhuǎn)交紙張時，基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜角度(歪斜量)，使各滑動式運送機構(gòu)30a～30d的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34沿著運送路徑11的寬度方向移動，以使對該紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。此時，通過使夾持紙張的運送方向上的前方區(qū)域的滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34向歪斜的紙幣的角部分在先的側(cè)沿著運送路徑11的寬度方向移動，或使夾持紙張的運送方向上的后方區(qū)域的滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34向歪斜的紙幣中的最慢的角部分側(cè)沿著運送路徑11的寬度方向移動，從而紙張的歪斜狀態(tài)被矯正。

此外，在本實施方式中，也可以在通過多個滑動式運送機構(gòu)30之中處于紙張的運送方向上的上游側(cè)的1個或多個滑動式運送機構(gòu)30對紙張的歪斜狀態(tài)進行了矯正之后，通過處于紙張的運送方向上的下游側(cè)的1個或多個滑動式運送機構(gòu)30使紙張沿著運送路徑11的寬度方向移動，從而使該紙張靠近規(guī)定位置。此時，對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正時的各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34的移動量、以及使運送路徑11的寬度方向上的紙張的位置靠近規(guī)定位置時的各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34的移動量分別基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的寬度方向長度、運送路徑11的寬度方向上的位置、以及歪斜角度(歪斜量)來計算。

根據(jù)由以上那樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實施方式的紙張運送裝置10以及紙張運送方法，在通過多個滑動式運送機構(gòu)30運送紙張時，基于運送路徑11的寬度方向上的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置、和運送路徑11的寬度方向上的實際的紙張的位置之間的偏離量，使由驅(qū)動輥36以及從動輥38構(gòu)成的運送構(gòu)件沿著運送路徑的寬度方向滑動，從而能夠使紙張沿著運送路徑11的寬度方向可靠地移動而靠近規(guī)定位置。而且，由于不是如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過輥而使紙張強制地位移來對運送路徑的寬度方向上的位置進行調(diào)整，而是使由驅(qū)動輥36以及從動輥38構(gòu)成的運送構(gòu)件本身沿著運送路徑11的寬度方向滑動從而使紙張靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置，所以能夠抑制在使紙張沿著運送路徑11的寬度方向位移時該紙張破損的情況。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，各滑動式運送機構(gòu)30通過上下一對驅(qū)動輥36以及從動輥38將紙張一邊夾持一邊進行運送，所以紙張始終成為由驅(qū)動輥36以及從動輥38抓握的狀態(tài)，因此能夠進一步提高各滑動式運送機構(gòu)30的紙張的運送速度成為一定等紙張的運送質(zhì)量。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，在各滑動式運送機構(gòu)30中，設(shè)置有檢測運送路徑11的寬度方向上的該滑動式運送機構(gòu)30(具體而言，上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34)的位置的滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76。由此，控制部80能夠基于滑動式運送機構(gòu)位置檢測傳感器76的檢測信息，使各滑動式運送機構(gòu)30的上側(cè)引導(dǎo)部32以及下側(cè)引導(dǎo)部34向運送路徑11的寬度方向上的任意的位置移動。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，控制部80在通過各滑動式運送機構(gòu)30依次運送紙張時，使各滑動式運送機構(gòu)30(具體而言，由驅(qū)動輥36以及從動輥38構(gòu)成的運送構(gòu)件)沿著運送路徑11的寬度方向滑動，以使各滑動式運送機構(gòu)30的紙張的移動量(即，由驅(qū)動輥36以及從動輥38構(gòu)成的運送構(gòu)件的紙張的移動量)的合計量成為基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的運送路徑11的寬度方向上的紙張的位置而計算出的移動量。

此外，此時，控制部80在所計算出的移動量與各滑動式運送機構(gòu)30的最大移動量相比更小時，僅使多個滑動式運送機構(gòu)30之中一部分滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向移動。由此，能夠減少沿著運送路徑11的寬度方向滑動的滑動式運送機構(gòu)30的數(shù)目。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，控制部80若從某滑動式運送機構(gòu)(例如，第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b)向處于該滑動式運送機構(gòu)的后級的其他滑動式運送機構(gòu)(例如，第三滑動式運送機構(gòu)30c、第四滑動式運送機構(gòu)30d)轉(zhuǎn)交紙張，則使前者的滑動式運送機構(gòu)(具體而言，第一滑動式運送機構(gòu)30a、第二滑動式運送機構(gòu)30b)向接受后續(xù)的紙張的位置移動。由此，關(guān)于空開規(guī)定的間隔而連續(xù)地被傳送至紙張運送裝置10的多個紙張，能夠通過該紙張運送裝置10而依次靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，在控制部80中，對每個滑動式運送機構(gòu)30設(shè)定從由入口側(cè)紙張檢測傳感器70或入口側(cè)運送定時檢測傳感器74檢測到紙張起到使各滑動式運送機構(gòu)30的滑動開始為止的時間，該控制部80在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70或入口側(cè)運送定時檢測傳感器74檢測到紙張后，經(jīng)過了對每個滑動式運送機構(gòu)30預(yù)先設(shè)定的時間時，使各滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向滑動。此時，在各滑動式運送機構(gòu)30中省略了運送定時檢測傳感器78的設(shè)置的情況下，也能夠使多個滑動式運送機構(gòu)30的各個在紙張到達的規(guī)定的定時沿著運送路徑11的寬度方向滑動。

此外，在各滑動式運送機構(gòu)30中設(shè)置了檢測紙張的通過的運送定時檢測傳感器78的情況下，控制部80也可以在通過運送定時檢測傳感器78檢測到紙張的通過時，使設(shè)置了該運送定時檢測傳感器78的滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向滑動。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，入口側(cè)紙張檢測傳感器70還檢測紙張的歪斜量，控制部80基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜量，在從第一固定運送部20向第一滑動式運送機構(gòu)30a轉(zhuǎn)交紙張時，或從第四滑動式運送機構(gòu)30d向第二固定運送部50轉(zhuǎn)交紙張時，使各滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向滑動，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正?；蚩刂撇?0也可以基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜量，在從多個滑動式運送機構(gòu)30中的某一個滑動式運送機構(gòu)30向處于該滑動式運送機構(gòu)30的后級的其他滑動式運送機構(gòu)30轉(zhuǎn)交紙張時，使前者的滑動式運送機構(gòu)30以及后者的滑動式運送機構(gòu)30之中至少其中一方沿著運送路徑11的寬度方向滑動，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。根據(jù)這樣的紙張運送裝置10，由于不是如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過輥而強制地改變紙張的朝向，而是能夠使滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑11的寬度方向滑動從而改變紙張的朝向，所以能夠抑制在對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正時該紙張破損的情況。

此外，此時，控制部80也可以基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的紙張的歪斜量，對在滑動式運送機構(gòu)30中設(shè)置的多組(具體而言一對)驅(qū)動輥36的各個的旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)整，以使對紙張的歪斜狀態(tài)進行矯正。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置10中，如前述那樣，在第一固定運送部20、各滑動式運送機構(gòu)30以及第二固定運送部50中分別設(shè)置有夾持而運送紙張的上下一對驅(qū)動輥26、36、56以及從動輥28、38、58，第一固定運送部20、各滑動式運送機構(gòu)30以及第二固定運送部50的各驅(qū)動輥26、36、56通過單一的驅(qū)動系統(tǒng)而被驅(qū)動。此時，經(jīng)由沿著運送路徑11的寬度方向延伸的驅(qū)動齒輪64在第一固定運送部20、各滑動式運送機構(gòu)30以及第二固定運送部50之間傳遞各驅(qū)動輥26、36、56的驅(qū)動力。

另外，本實施方式的紙張運送裝置10、紙張運送方法不限定于上述那樣的方式，能夠施加各種變更。

例如，通過各滑動式運送機構(gòu)30而紙張靠近的運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置不限定于中央位置。通過各滑動式運送機構(gòu)30而紙張靠近的規(guī)定位置能夠設(shè)為運送路徑11的寬度方向上的任意的位置。例如，本實施方式的紙張運送裝置10作為在進行紙幣的入出款處理的紙幣入出款機的機體內(nèi)設(shè)置的紙幣運送裝置而使用，在紙幣入出款機的機體內(nèi)配設(shè)的各種收納盒被設(shè)置于該紙幣運送裝置的運送路徑的寬度方向上的端位置的情況下，通過各滑動式運送機構(gòu)30而紙張靠近的規(guī)定位置也可以設(shè)為運送路徑11的寬度方向上的端位置。

此外，本實施方式的紙張運送裝置10具備多個滑動式運送機構(gòu)30，但不限定于這樣的方式。作為本實施方式的紙張運送裝置的其他結(jié)構(gòu)，也可以使用由單一的滑動式運送機構(gòu)30構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。在這樣的情況下，也在通過單一的滑動式運送機構(gòu)30運送紙張時，基于運送路徑11的寬度方向上的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置、和運送路徑11的寬度方向上的實際的紙張的位置之間的偏離量，使該滑動式運送機構(gòu)30沿著運送路徑的寬度方向滑動，從而能夠使紙張沿著運送路徑11的寬度方向可靠地移動而靠近規(guī)定位置。

此外，也可以代替第一固定運送部20、各滑動式運送機構(gòu)30以及第二固定運送部50的各驅(qū)動輥26、36、56通過單一的驅(qū)動系統(tǒng)而被驅(qū)動，而是這些各驅(qū)動輥26、36、56分別通過所對應(yīng)的步進電機等驅(qū)動電機而被驅(qū)動。此時，能夠?qū)⒏黩?qū)動輥26、36、56與其他驅(qū)動輥獨立而驅(qū)動。

此外，在本實施方式中，各滑動式運送機構(gòu)30通過上下一對驅(qū)動輥36以及從動輥38將紙張一邊夾持一邊進行運送，但不一定限定于這樣的方式。只要是能夠?qū)牡谝还潭ㄟ\送部20轉(zhuǎn)交的紙張沿著運送路徑11運送，靠近運送路徑11的寬度方向上的規(guī)定位置之后轉(zhuǎn)交給第二固定運送部50的部件，也可以使用其他結(jié)構(gòu)的部件作為運送構(gòu)件。

〔第二實施方式〕

以下，參照附圖說明本發(fā)明的第二實施方式。圖9至圖12是表示第二實施方式的紙張運送裝置以及紙張運送方法的圖。其中，圖9是第二實施方式的紙張運送裝置的側(cè)剖面圖。此外，圖10是表示圖9所示的紙張運送裝置中的滑動式運送機構(gòu)的上側(cè)引導(dǎo)部以及下側(cè)引導(dǎo)部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖11是表示使圖9等所示的紙張運送裝置中的滑動式運送機構(gòu)的上側(cè)引導(dǎo)部、下側(cè)引導(dǎo)部搖動的機構(gòu)的側(cè)視圖，圖12是圖9所示的紙張運送裝置的俯視圖。另外，在說明第二實施方式的紙張運送裝置時，關(guān)于與上述的第一實施方式的紙張運送裝置10相同的結(jié)構(gòu)要素，省略其說明。

如圖9所示，本實施方式的紙張運送裝置110具備：第一固定運送部120，其位置被固定，沿著運送路徑運送紙張；多個(例如，四個)滑動式運送機構(gòu)130，能夠沿著運送路徑的寬度方向分別滑動，分別運送從第一固定運送部120轉(zhuǎn)交的紙張；以及第二固定運送部150，其位置被固定，運送從滑動式運送機構(gòu)130轉(zhuǎn)交的紙張。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置110中，能夠?qū)⒃诘谝还潭ㄟ\送部120、各滑動式運送機構(gòu)130以及第二固定運送部150的各個中構(gòu)成紙張的運送路徑的上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152和下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154之間的間隙的形狀配合紙張的運送方向而變化。更詳細地說，上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152以及下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154能夠移動，以使能夠分別變更處于上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152和下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154之間的運送路徑的入口側(cè)以及出口側(cè)中的上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152和下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154之間的距離。具體而言，上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152以及下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154能夠分別在如圖9(a)所示的位置和如圖9(b)所示的位置之間移動。

由此，在本實施方式的紙張運送裝置110中，如圖9(a)的箭頭所示，能夠從第一固定運送部120經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130向第二固定運送部150傳送紙張(即，在圖9(a)中能夠向左方向運送紙張)，且如圖9(b)的箭頭所示，能夠從第二固定運送部150經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130向第一固定運送部120傳送紙張(即，在圖9(b)中能夠向右方向運送紙張)。更詳細地說，在第一固定運送部120、各滑動式運送機構(gòu)130以及第二固定運送部150的各個中，配合紙張的運送方向而將上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152以及下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154的位置分別在圖9(a)所示的位置以及圖9(b)所示的位置之間切換，從而關(guān)于上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152和下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154之間的間隙，使入口側(cè)的開口的大小與出口側(cè)的開口相比更大，由此在上側(cè)引導(dǎo)部122、132、152、下側(cè)引導(dǎo)部124、134、154的入口側(cè)的端邊緣部上紙張難以沖突。以下說明這樣的紙張運送裝置110的結(jié)構(gòu)的細節(jié)。

如圖9所示，第一固定運送部120由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部122以及下側(cè)引導(dǎo)部124構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部122以及下側(cè)引導(dǎo)部124之間，形成有運送紙張的運送路徑。此外，在下側(cè)引導(dǎo)部124中驅(qū)動輥126以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部122中，從動輥128以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥126對置。這些驅(qū)動輥126、從動輥128的結(jié)構(gòu)與第一實施方式中的紙張運送裝置10的驅(qū)動輥26、從動輥28的結(jié)構(gòu)相同。

此外，第二固定運送部150也與第一固定運送部120相同地，由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部152以及下側(cè)引導(dǎo)部154構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部152以及下側(cè)引導(dǎo)部154之間，形成有運送紙張的運送路徑。此外，在下側(cè)引導(dǎo)部154中驅(qū)動輥156以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部152中，從動輥158以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥156對置。這些驅(qū)動輥156、從動輥158的結(jié)構(gòu)與第一實施方式中的紙張運送裝置10的驅(qū)動輥56、從動輥58的結(jié)構(gòu)相同。

此外，在第一固定運送部120和第二固定運送部150之間，多個(例如四個)滑動式運送機構(gòu)130沿著紙張的運送方向被串聯(lián)配設(shè)。與在第一實施方式中的紙張運送裝置10中設(shè)置的各滑動式運送機構(gòu)30相同，各滑動式運送機構(gòu)130與其他滑動式運送機構(gòu)130獨立，能夠沿著運送路徑中的寬度方向滑動。由此，在如圖9(a)的箭頭所示那樣從第一固定運送部120經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130向第二固定運送部150運送紙張的情況下，無論在處于各滑動式運送機構(gòu)130的上游側(cè)的第一固定運送部120中紙張?zhí)幱谶\送路徑的寬度方向上的哪個位置，通過各滑動式運送機構(gòu)130使紙張沿著運送路徑的寬度方向移動而從各滑動式運送機構(gòu)130被傳送至第二固定運送部150的紙張，其運送路徑的寬度方向上的位置都會靠近規(guī)定位置(例如，中央位置)。此外，在如圖9(b)的箭頭所示那樣從第二固定運送部150經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130向第一固定運送部120運送紙張的情況下，無論在處于各滑動式運送機構(gòu)130的上游側(cè)的第二固定運送部150中紙張?zhí)幱谶\送路徑的寬度方向上的哪個位置，通過各滑動式運送機構(gòu)130使紙張沿著運送路徑的寬度方向移動而從各滑動式運送機構(gòu)130被傳送至第一固定運送部120的紙張，其運送路徑的寬度方向上的位置都會靠近規(guī)定位置(例如，中央位置)。

如圖9所示，各滑動式運送機構(gòu)130由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部132以及下側(cè)引導(dǎo)部134構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部132以及下側(cè)引導(dǎo)部134之間，形成有運送紙張的運送路徑。在此，在各滑動式運送機構(gòu)130中上側(cè)引導(dǎo)部132以及下側(cè)引導(dǎo)部134能夠一體地沿著運送路徑的寬度方向滑動。此外，在下側(cè)引導(dǎo)部134中驅(qū)動輥136以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部132中，從動輥138以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥136對置。這些驅(qū)動輥136、從動輥138的結(jié)構(gòu)與第一實施方式中的紙張運送裝置10的驅(qū)動輥36、從動輥38的結(jié)構(gòu)相同。另外，在本實施方式中，通過各滑動式運送機構(gòu)130的驅(qū)動輥136以及從動輥138，構(gòu)成能夠沿著運送路徑的寬度方向移動且沿著該運送路徑運送紙張的運送構(gòu)件。

接著，使用圖10以及圖11說明圖9所示的紙張運送裝置110中的滑動式運送機構(gòu)130的上側(cè)引導(dǎo)部132以及下側(cè)引導(dǎo)部134的結(jié)構(gòu)的細節(jié)。在本實施方式中，上側(cè)引導(dǎo)部132具有相對于位置固定地設(shè)置的固定構(gòu)件131以軸132b為中心而向圖10中的箭頭方向搖動的側(cè)板132a，由此上側(cè)引導(dǎo)部132整體相對于固定構(gòu)件131以軸132b為中心而向圖10中的箭頭方向搖動。此外，在側(cè)板132a的兩端部的附近分別以旋轉(zhuǎn)自由的方式設(shè)置有第一輥132c以及第二輥132d，后述的鏈接板133的上邊緣部與這些第一輥132c以及第二輥132d的外周面相接。同樣，下側(cè)引導(dǎo)部134具有相對于位置固定地設(shè)置的固定構(gòu)件131以軸134b為中心而向圖10中的箭頭方向搖動的側(cè)板134a，由此下側(cè)引導(dǎo)部134整體相對于固定構(gòu)件131以軸134b為中心而向圖10中的箭頭方向搖動。此外，在側(cè)板134a的兩端部的附近分別以旋轉(zhuǎn)自由的方式設(shè)置有第一輥134c以及第二輥134d，后述的鏈接板133的下邊緣部與這些第一輥134c以及第二輥134d的外周面相接。

此外，如圖10以及圖11所示，在運送路徑的寬度方向(即，圖10的進深方向)上的上側(cè)引導(dǎo)部132以及下側(cè)引導(dǎo)部134的兩端部的附近，設(shè)置有沿著水平方向平行地延伸的一對鏈接板133。此外，各鏈接板133如圖10以及圖11中箭頭所示那樣沿著與紙張的運送方向平行的方向在水平方向上進行往復(fù)移動。此外，在鏈接板133的上邊緣部以及下邊緣部上，與第一固定運送部120、各滑動式運送機構(gòu)130以及第二固定運送部150的各個對應(yīng)而設(shè)置有在上方以及下方分別突出的凸部133a。并且，在鏈接板133沿著水平方向進行往復(fù)移動時，若上側(cè)引導(dǎo)部132的各輥132c、132d、下側(cè)引導(dǎo)部134的各輥134c、134d與該鏈接板133的各凸部133a相接，則這些輥132c、132d、134c、134d通過鏈接板133的各凸部133a向上方或下方被按壓，從而各側(cè)板132a、134a以軸132b、134b為中心而搖動。在圖10、圖11所示的例子中，上側(cè)引導(dǎo)部132的第一輥132c以及下側(cè)引導(dǎo)部134的第一輥134c分別與鏈接板133的各凸部133a相接，從而這些輥132c、134c通過鏈接板133的各凸部133a向上方以及下方分別被按壓，由此各側(cè)板132a、134a以軸132b、134b為中心而旋轉(zhuǎn)。此時，在各滑動式運送機構(gòu)130中，關(guān)于在上側(cè)引導(dǎo)部132和下側(cè)引導(dǎo)部134之間形成的紙張的運送路徑，第一固定運送部120側(cè)(即，圖10以及圖11中的右側(cè))的端部的開口的大小與第二固定運送部150側(cè)(即，圖10以及圖11中的左側(cè))的端部的開口相比變得更大。此外，在這樣的鏈接板133的位置上，如圖9(a)所示，在第二固定運送部150中，關(guān)于在上側(cè)引導(dǎo)部152和下側(cè)引導(dǎo)部154之間形成的紙張的運送路徑，接近于第一固定運送部120的一側(cè)(即，圖9中的右側(cè))的端部的開口的大小與離第一固定運送部120遠的一側(cè)(即，圖9中的左側(cè))的端部的開口相比也變得更大。

像這樣，在如圖9(a)的箭頭所示那樣從第一固定運送部120經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130向第二固定運送部150運送紙張的情況下，如圖9(a)所示，在各滑動式運送機構(gòu)130、第二固定運送部150中，調(diào)整鏈接板133的位置，以使在上側(cè)引導(dǎo)部132、152和下側(cè)引導(dǎo)部134、154之間形成的紙張的運送路徑的入口側(cè)(即，圖9(a)中的右側(cè))的開口的大小與出口側(cè)(即，圖9(a)中的左側(cè))的開口相比變得更大。由此，在圖9(a)中向箭頭方向運送的紙張在各滑動式運送機構(gòu)130、第二固定運送部150的上側(cè)引導(dǎo)部132、152、下側(cè)引導(dǎo)部134、154的入口側(cè)的端邊緣部上難以沖突，因此能夠?qū)⒓垙埩鲿车貜牡谝还潭ㄟ\送部120經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130運送至第二固定運送部150。

另一方面，在從圖10、圖11所示的狀態(tài)使鏈接板133向右方向移動，上側(cè)引導(dǎo)部132的第二輥132d以及下側(cè)引導(dǎo)部134的第二輥134d與鏈接板133的各凸部133a相接的情況下，這些輥132d、134d通過鏈接板133的各凸部133a向上方以及下方分別被按壓，由此各側(cè)板132a、134a以軸132b、134b為中心而旋轉(zhuǎn)。此時，在各滑動式運送機構(gòu)130中，關(guān)于在上側(cè)引導(dǎo)部132和下側(cè)引導(dǎo)部134之間形成的紙張的運送路徑，第二固定運送部150側(cè)(即，圖10以及圖11中的左側(cè))的端部的開口的大小與第一固定運送部120側(cè)(即，圖10以及圖11中的右側(cè))的端部的開口相比變得更大。此外，在這樣的鏈接板133的位置上，如圖9(b)所示，在第一固定運送部120中，關(guān)于在上側(cè)引導(dǎo)部122和下側(cè)引導(dǎo)部124之間形成的紙張的運送路徑，接近于第二固定運送部150的一側(cè)(即，圖9中的左側(cè))的端部的開口的大小與離第二固定運送部150遠的一側(cè)(即，圖9中的右側(cè))的端部的開口相比也變得更大。

像這樣，在如圖9(b)的箭頭所示那樣從第二固定運送部150經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130向第一固定運送部120運送紙張的情況下，如圖9(b)所示那樣，在第一固定運送部120、各滑動式運送機構(gòu)130中，調(diào)整鏈接板133的位置，以使在上側(cè)引導(dǎo)部122、132和下側(cè)引導(dǎo)部124、134之間形成的紙張的運送路徑的入口側(cè)(即，圖9(b)中的左側(cè))的開口的大小與出口側(cè)(即，圖9(b)中的右側(cè))的開口相比變得更大。由此，在圖9(b)中向箭頭方向運送的紙張在第一固定運送部120、各滑動式運送機構(gòu)130的上側(cè)引導(dǎo)部122、132、下側(cè)引導(dǎo)部124、134的入口側(cè)的端邊緣部上難以沖突，因此能夠?qū)⒓垙埩鲿车貜牡诙潭ㄟ\送部150經(jīng)由各滑動式運送機構(gòu)130運送至第一固定運送部120。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置110中，與第一實施方式的紙張運送裝置10相同地，第一固定運送部120的驅(qū)動輥126、各滑動式運送機構(gòu)130的驅(qū)動輥136以及第二固定運送部150的驅(qū)動輥156通過單一的驅(qū)動系統(tǒng)即輥驅(qū)動部160而被驅(qū)動，但如圖12所示，這樣的輥驅(qū)動部160不被設(shè)置于運送路徑的寬度方向上的各滑動式運送機構(gòu)130等的側(cè)方，而是被設(shè)置于第一固定運送部120的下側(cè)引導(dǎo)部124、各滑動式運送機構(gòu)130的下側(cè)引導(dǎo)部134等的下方。使用圖12說明這樣的輥驅(qū)動部160的結(jié)構(gòu)的細節(jié)。

如圖12所示，在本實施方式的紙張運送裝置110中，第一固定運送部120的驅(qū)動輥126的驅(qū)動軸129以及各滑動式運送機構(gòu)130的驅(qū)動輥136的驅(qū)動軸139分別被設(shè)置于各下側(cè)引導(dǎo)部124、134的下方。此外，在圖12中未圖示，但第二固定運送部150的驅(qū)動輥156的驅(qū)動軸也被設(shè)置于下側(cè)引導(dǎo)部154的下方。此外，在驅(qū)動輥126的驅(qū)動軸129、驅(qū)動輥136的驅(qū)動軸139以及驅(qū)動輥156的驅(qū)動軸的各個的中央位置上分別設(shè)置有齒輪129a、139a等，驅(qū)動齒輪161、164分別與這些齒輪129a、139a等嚙合。此外，各驅(qū)動齒輪161、164通過驅(qū)動帶163而被連接。在此，各驅(qū)動齒輪161、164、各驅(qū)動帶163分別被設(shè)置于各下側(cè)引導(dǎo)部124、134的下方。并且，通過未圖示的由例如步進電機等構(gòu)成的驅(qū)動電機而使驅(qū)動齒輪161旋轉(zhuǎn)，從而齒輪129a、139a等經(jīng)由驅(qū)動帶163、驅(qū)動齒輪164而旋轉(zhuǎn)。這樣，各驅(qū)動軸129、139等一體地旋轉(zhuǎn)，各驅(qū)動輥126、136、156也一體地旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖12所示，各驅(qū)動齒輪164分別沿著運送路徑的寬度方向(即，各驅(qū)動軸139的長邊方向)延伸。因此，在各滑動式運送機構(gòu)130的上側(cè)引導(dǎo)部132以及下側(cè)引導(dǎo)部134沿著運送路徑的寬度方向向圖12中的上下方向滑動，各驅(qū)動輥136的驅(qū)動軸139也沿著運送路徑的寬度方向向圖12中的上下方向移動的情況下，各齒輪139a和各驅(qū)動齒輪164之間的連結(jié)也不會偏離。由此，即使在各驅(qū)動輥136的驅(qū)動軸139沿著運送路徑的寬度方向移動的情況下，也能夠通過輥驅(qū)動部160使各驅(qū)動輥126、136、156一體地旋轉(zhuǎn)。

此外，在本實施方式的紙張運送裝置110中，不是如第一實施方式的紙張運送裝置10那樣輥驅(qū)動部60被設(shè)置于運送路徑的寬度方向上的各滑動式運送機構(gòu)30等的側(cè)方，而是在第一固定運送部120的下側(cè)引導(dǎo)部124、各滑動式運送機構(gòu)130的下側(cè)引導(dǎo)部134等的下方設(shè)置輥驅(qū)動部160，所以能夠減小紙張運送裝置110本身的寬度的大小，因此能夠減小該紙張運送裝置110的設(shè)置空間。

〔第三實施方式〕

以下，參照附圖說明本發(fā)明的第三實施方式。圖13至圖15是表示第三實施方式的紙張運送裝置以及紙張運送方法的圖。其中，圖13是表示第三實施方式的紙張運送裝置中的中間運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖14是圖13所示的中間運送機構(gòu)的俯視圖，圖15是圖14所示的中間運送機構(gòu)的a-a箭頭方向的側(cè)剖面圖。另外，在說明第三實施方式的紙張運送裝置時，關(guān)于與上述的第一實施方式的紙張運送裝置10相同的結(jié)構(gòu)要素，省略其說明。

在第三實施方式中，與第一實施方式的紙張運送裝置10、第二實施方式的紙張運送裝置110不同，在第一固定運送部和第二固定運送部之間不設(shè)置能夠沿著運送路徑的寬度方向分別滑動的多個滑動式運送機構(gòu)。代替于此，在第三實施方式中，如圖13至圖15所示的中間運送機構(gòu)230在第一固定運送部和第二固定運送部之間以串聯(lián)排列的方式設(shè)置多個。在此，如圖13至圖15所示的中間運送機構(gòu)230為位置固定，不能沿著運送路徑的寬度方向滑動。此外，在第三實施方式所涉及的紙張運送裝置的其他例中，也可以是如圖13至圖15所示的中間運送機構(gòu)230在第一固定運送部和第二固定運送部之間以串聯(lián)排列的方式設(shè)置多個，且這些中間運送機構(gòu)230與第一固定運送部以及第二固定運送部一體化而構(gòu)成一個運送部。

中間運送機構(gòu)230由被配設(shè)為相隔微小的距離而在上下方向上相離的上側(cè)引導(dǎo)部(未圖示)以及下側(cè)引導(dǎo)部234構(gòu)成，在這些上側(cè)引導(dǎo)部以及下側(cè)引導(dǎo)部234之間，形成有運送紙張的運送路徑。另外，在本實施方式中，上側(cè)引導(dǎo)部以及下側(cè)引導(dǎo)部234分別成為位置固定。此外，如圖13至圖15所示，在下側(cè)引導(dǎo)部234中驅(qū)動輥236以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，且在上側(cè)引導(dǎo)部中，從動輥(未圖示)以沿著運送路徑的寬度方向成為左右一對的方式被設(shè)置，以使與各驅(qū)動輥236對置。此外，在各驅(qū)動輥236中，設(shè)置有用于使這些驅(qū)動輥236旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動軸239。

此外，在本實施方式中，以與各驅(qū)動輥236對應(yīng)的方式在下側(cè)引導(dǎo)部234中形成有大致長方形形狀的開口234a，各驅(qū)動輥236通過對應(yīng)的各開口234a而從下側(cè)引導(dǎo)部234的上表面向上方突出(參照圖15)。此外，支撐各驅(qū)動輥236的驅(qū)動輥支撐部235被設(shè)置于下側(cè)引導(dǎo)部234的下方。在此，驅(qū)動輥支撐部235由大致長方形形狀的板狀構(gòu)件構(gòu)成，能夠沿著運送路徑的寬度方向(即，圖14中的左右方向)滑動。由此，由驅(qū)動輥支撐部235支撐的各驅(qū)動輥236也能夠沿著運送路徑的寬度方向滑動。此外，在本實施方式所涉及的紙張運送裝置中，以與各個中間運送機構(gòu)230對應(yīng)的方式設(shè)置有多個如圖13至圖15所示的驅(qū)動輥支撐部235，但各驅(qū)動輥支撐部235相互獨立滑動。

此外，雖未圖示但以與各從動輥對應(yīng)的方式在上側(cè)引導(dǎo)部中也形成有大致長方形形狀的開口，各從動輥通過對應(yīng)的各開口而從上側(cè)引導(dǎo)部的下表面向下方突出。此外，支撐各從動輥的從動輥支撐部被設(shè)置于上側(cè)引導(dǎo)部的上方。在此，從動輥支撐部由大致長方形形狀的板狀構(gòu)件構(gòu)成，能夠沿著運送路徑的寬度方向滑動。由此，由從動輥支撐部支撐的各從動輥也能夠沿著運送路徑的寬度方向滑動。此外，在本實施方式所涉及的紙張運送裝置中，以與各個中間運送機構(gòu)230對應(yīng)的方式設(shè)置有多個從動輥支撐部，但各從動輥支撐部相互獨立滑動。

在本實施方式中，通過各中間運送機構(gòu)230的驅(qū)動輥236以及從動輥，構(gòu)成能夠沿著運送路徑的寬度方向移動，且沿著該運送路徑運送紙張的運送構(gòu)件。此外，在本實施方式中，通過上側(cè)引導(dǎo)部以及下側(cè)引導(dǎo)部234，構(gòu)成在其間形成運送路徑的第二引導(dǎo)部。另外，在本實施方式中，第二引導(dǎo)部成為位置固定，由驅(qū)動輥236以及從動輥構(gòu)成的運送構(gòu)件能夠相對于該成為位置固定的第二引導(dǎo)部而沿著運送路徑的寬度方向滑動。

接著，使用圖13至圖15說明使各中間運送機構(gòu)230的驅(qū)動輥支撐部235沿著運送路徑的寬度方向滑動的機構(gòu)。如圖13以及圖14所示，在下側(cè)引導(dǎo)部234的下方，設(shè)置有沿著運送路徑的寬度方向平行地延伸的2條引導(dǎo)軌240、241。此外，在驅(qū)動輥支撐部235的一方的側(cè)邊緣部的中央位置上安裝有第一下部構(gòu)件235a，且在驅(qū)動輥支撐部235的另一方的側(cè)邊緣部的兩端位置上分別安裝有第二下部構(gòu)件235b以及第三下部構(gòu)件235c。在第一下部構(gòu)件235a中設(shè)置有筒狀構(gòu)件，通過引導(dǎo)軌240貫通該筒狀構(gòu)件從而該第一下部構(gòu)件235a沿著引導(dǎo)軌240向水平方向被引導(dǎo)。此外，在第二下部構(gòu)件235b以及第三下部構(gòu)件235c中分別設(shè)置有筒狀構(gòu)件，通過引導(dǎo)軌241貫通這些筒狀構(gòu)件從而第二下部構(gòu)件235b以及第三下部構(gòu)件235c分別沿著引導(dǎo)軌241向水平方向被引導(dǎo)。

此外，在各中間運送機構(gòu)230中，在各引導(dǎo)軌240、241的下方，設(shè)置有沿著水平方向配置的環(huán)狀的驅(qū)動帶(未圖示)，該驅(qū)動帶被架設(shè)在包含驅(qū)動滑輪(未圖示)的多個滑輪(未圖示)上。此外，在各中間運送機構(gòu)230中，配設(shè)有使驅(qū)動滑輪向正反雙方向旋轉(zhuǎn)的例如步進電機等驅(qū)動電機(未圖示)。此外，在驅(qū)動輥支撐部235的側(cè)邊緣部上安裝的第二下部構(gòu)件235b上設(shè)置有帶安裝部(未圖示)，該帶安裝部被安裝在驅(qū)動帶上。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，若驅(qū)動電機使驅(qū)動滑輪旋轉(zhuǎn)，則在該驅(qū)動滑輪上架設(shè)的驅(qū)動帶進行循環(huán)移動，由此帶安裝部向水平方向移動，所以第二下部構(gòu)件235b、第三下部構(gòu)件235c沿著引導(dǎo)軌241移動。此外，此時，第一下部構(gòu)件235a也沿著引導(dǎo)軌240移動，驅(qū)動輥支撐部235沿著運送路徑的寬度方向滑動。這樣，由驅(qū)動輥支撐部235支撐的各驅(qū)動輥236也在下側(cè)引導(dǎo)部234的各開口234a內(nèi)沿著運送路徑的寬度方向滑動。在本實施方式中，驅(qū)動電機的驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過與在第一實施方式的紙張運送裝置10中設(shè)置的控制部80相同的結(jié)構(gòu)的控制部而被控制。

此外，雖未圖示但使各中間運送機構(gòu)230的從動輥支撐部沿著運送路徑的寬度方向滑動的機構(gòu)也與上述的使各中間運送機構(gòu)230的驅(qū)動輥支撐部235沿著運送路徑的寬度方向滑動的機構(gòu)成為相同的結(jié)構(gòu)。

在本實施方式中，與第一實施方式的紙張運送裝置10、第二實施方式的紙張運送裝置110相比，不需要使上側(cè)引導(dǎo)部、下側(cè)引導(dǎo)部234本身沿著運送路徑的寬度方向滑動，僅使支撐各驅(qū)動輥236的驅(qū)動輥支撐部235、支撐各從動輥的從動輥支撐部沿著運送路徑的寬度方向滑動即可。因此，成為向?qū)挾确较蚧瑒拥膶ο蟮臉?gòu)件的重量變小，因此進行驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部的驅(qū)動的驅(qū)動電機的負荷也變小。由此，提高在使各驅(qū)動輥236、各從動輥沿著運送路徑的寬度方向滑動時的響應(yīng)，或能夠增加進行驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部的驅(qū)動的驅(qū)動電機的壽命。

此外，如前述那樣，在本實施方式中，由進行驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部的驅(qū)動的驅(qū)動電機進行的驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過與在第一實施方式的紙張運送裝置10中設(shè)置的控制部80相同的結(jié)構(gòu)的控制部而被控制。更詳細地說，本實施方式的紙張運送裝置中設(shè)置的控制部基于由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的被傳送至各中間運送機構(gòu)230之前的運送路徑的寬度方向上的紙張的位置、和預(yù)先設(shè)定的運送路徑的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置(例如，中央位置)，計算驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部的移動量。具體而言，例如，在由入口側(cè)紙張檢測傳感器70檢測到的被傳送至各中間運送機構(gòu)230之前的運送路徑的寬度方向上的紙張的位置從運送路徑的寬度方向上的紙張的規(guī)定位置(例如，中央位置)偏離了10mm的情況下，由控制部計算出驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部的移動量為10mm。在本實施方式中，驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部的移動量與由驅(qū)動輥236以及從動輥構(gòu)成的運送構(gòu)件的移動量成為相同。并且，控制部在通過各中間運送機構(gòu)230運送紙張時，進行中間運送機構(gòu)230的控制，以使驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部沿著運送路徑的寬度方向滑動相應(yīng)于所計算出的移動量的量。更詳細地說，控制部在通過各中間運送機構(gòu)230依次運送紙張時，使驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部沿著運送路徑的寬度方向滑動，以使各中間運送機構(gòu)230的紙張的移動量的合計成為所計算出的移動量。

像這樣，根據(jù)本實施方式的紙張運送裝置，在通過多個中間運送機構(gòu)230運送紙張時，基于運送路徑的寬度方向上的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置、和運送路徑的寬度方向上的實際的紙張的位置之間的偏離量，使驅(qū)動輥支撐部235、從動輥支撐部沿著運送路徑的寬度方向滑動，從而使驅(qū)動輥236、從動輥沿著運送路徑的寬度方向滑動，由此能夠使紙張沿著運送路徑的寬度方向可靠地移動而靠近規(guī)定位置。而且，不是如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過輥而使紙張強制地位移來調(diào)整運送路徑的寬度方向上的位置，而是通過使由驅(qū)動輥236以及從動輥構(gòu)成的運送構(gòu)件本身沿著運送路徑的寬度方向滑動從而使紙張靠近運送路徑的寬度方向上的規(guī)定位置，所以能夠抑制在使紙張沿著運送路徑的寬度方向位移時該紙張破損的情況。