本發(fā)明涉及一種竹子的加工裝置，尤其涉及一種全自動分類破竹收料設(shè)備線。

背景技術(shù)：

在我國南方生長著大量的楠竹，楠竹相對于木材而言具有生長速度快的特點，一般兩年生的竹子就可用于工業(yè)生產(chǎn)，相對木材的一二十年具有不可比擬的優(yōu)勢。目前越來越多的竹制品進入到生活當(dāng)中，在竹子加工的時候必須將竹子先鋸斷，然后將破竹，將竹片破成一片一片的，破竹后要將竹片進行收集，但是竹子的粗細不同以及每個竹筒的厚度都是不同的，若按傳統(tǒng)的模式選用一把固定的破竹刀，并且厚度不同的竹片均收集在一起，這樣就會給后續(xù)的生產(chǎn)帶來麻煩，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量也會有所影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠選用不同破竹刀對不同粗細的竹筒進行破竹，并且自動區(qū)分竹片厚度的全自動分類破竹收料設(shè)備線。

一種全自動分類破竹收料設(shè)備線，包括竹筒上料裝置、破竹裝置和竹片的分級收料裝置；所述竹筒上料裝置和分級收料裝置分別與破竹裝置對接；所述竹筒上料裝置包括上料框、傳送鏈條組和檢測組件，所述傳送鏈條組將上料框內(nèi)的竹筒傳送到檢測組件，所述檢測組件包括進料斜桿、出料斜桿、旋轉(zhuǎn)卡環(huán)和影像檢測系統(tǒng)，所述進料斜桿和出料斜桿分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卡環(huán)的上方和下方，所述影像檢測系統(tǒng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卡環(huán)的一端，所述影像檢測系統(tǒng)與plc連接；所述破竹裝置上設(shè)置有破竹刀選擇裝置，所述破竹刀選擇裝置包括圓周架、導(dǎo)軌和破竹刀，所述圓周架上均勻的設(shè)置有多條導(dǎo)軌，在每條導(dǎo)軌上相對的設(shè)置有兩個破竹刀；所述破竹刀連接在液壓油缸或者氣缸上，所述液壓油缸或者氣缸固定設(shè)置在圓周架或者導(dǎo)軌上；連接破竹刀的液壓油缸或者氣缸均與plc連接。本發(fā)明中，當(dāng)竹筒被旋轉(zhuǎn)卡環(huán)，卡住并且被旋轉(zhuǎn)到最高位置時停頓，此時影像檢測系統(tǒng)啟動，檢測到竹筒的粗細即竹筒的直徑，以及竹筒的厚度；檢測到竹筒的直徑和厚度后，將竹筒的直徑反饋到破竹刀選擇裝置，將竹筒的厚度反饋到竹片的分級收料裝置。本發(fā)明中，設(shè)置有多個破竹刀，沒把破竹刀上刀片的密度是不同的，當(dāng)獲取竹筒的直徑后，選擇合適的破竹刀，啟動與這把破竹刀連接的液壓油缸或者氣缸將這把破竹刀送到破竹位置。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述傳送鏈條組包括上升鏈條和下降鏈條，所述上升鏈條和下降鏈條連接在一個傳動輪上；所述上升鏈條和下降鏈條上均設(shè)置有卡件，所述上升鏈條和下降鏈條上的卡件相反設(shè)置。在本發(fā)明中，上升鏈條是將竹筒從上料框中提出來，每個卡件的大小與竹筒的直徑大小基本相同，故每個卡件一次提出一根竹筒，先上升然后下降運送到檢測組件，故在下降鏈條上的卡件的方向與上升鏈條上的卡件的方向相反；并且上升鏈條和下降鏈條連接在一個傳動輪上，故上升鏈條和下降鏈條之間能夠形成一個緊密的銜接，上升鏈條和下降鏈條之間的運動是同步的，故卡件的設(shè)置需要滿足，上升鏈條上的卡件將竹筒運送到傳動輪上時，下降鏈條上的卡件剛好接到竹筒。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述上料框內(nèi)設(shè)置有竹筒攪動鏈條，所述竹筒攪動鏈條傾斜的設(shè)置在導(dǎo)竹板上。竹筒鏈條鏈條將上料款內(nèi)的竹筒不停的攪動，即上料框內(nèi)的轉(zhuǎn)筒在旋轉(zhuǎn)，故在上升鏈條將竹筒提升的時候能夠一根一根的進行提升。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述竹片的分級收料裝置包括提升組件和多個并排依次設(shè)置的收料組件，每個所述收料組件之間設(shè)置有一個過渡搭接組件；所述提升組件包括三條并排設(shè)置的提升鏈條和兩個側(cè)板，所述三條提升鏈條設(shè)置在兩側(cè)板之間；每條提升鏈條的一端均設(shè)置在一個第一從動齒輪上、另一端均設(shè)置在一個第一主動齒輪上，所述第一主動齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過鏈條或者皮帶連接在電機上；所述第一從動齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接在支架上，支架固定連接在機架上；三條提升鏈條上連接的第一主動齒輪均連接在一根轉(zhuǎn)軸上，在三條提升鏈條上均設(shè)置有提升卡，并且三條提升鏈條上的提升卡成排設(shè)置；所述收料組件包括收料箱和設(shè)置在收料箱的上面的兩條平行設(shè)置的傳送鏈條；兩條所述傳送鏈條之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上連接有液壓油缸，液壓油缸可將兩條平行設(shè)置的傳送鏈條同時抬起或者放下。本發(fā)明中，破竹后的竹片放置在提升鏈條上，通過提升鏈條上的提升卡提升到收料組件上，由于影像檢測系統(tǒng)事先檢測到了竹片的厚度，并通過plc的控制使得收集當(dāng)前竹片厚度的收集箱上方傳動鏈條通過液壓油缸抬起，通過前一個過渡鏈條組件的傳送，竹片就掉落在收集箱內(nèi)。

本發(fā)明中，支架的設(shè)置是為了使得提升鏈條上的提升卡能夠順利的穿過支架處的機架。同時，本發(fā)明中側(cè)板的設(shè)置，能夠使得放置在提升鏈條上的竹片被限制在長度方向上的運動，防止出現(xiàn)竹片出現(xiàn)嚴重的參差不齊的現(xiàn)象。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述傳送鏈條的一端設(shè)置在第二主動齒輪上、另一端設(shè)置在第二從動齒輪上，所述第二主動齒輪和第二從動齒輪之間設(shè)置有連接板，所述第二主動齒輪的一端通過皮帶或者鏈條連接在電機上，另一端通過軸承設(shè)置在機架上。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述所述連接板與第二主動齒輪之間通過固定板連接，所述連接板與第二從動齒輪之間通過第一調(diào)節(jié)組件連接，所述第一調(diào)節(jié)組件包括定塊、螺紋桿和頂板，所述螺紋桿穿過定塊上的螺紋孔頂在頂板上，所述頂板與第二從動齒輪固定連接，所述定塊固定設(shè)置在連接板上。在本發(fā)明中，第二主動齒輪與連接板之間的距離是固定的，但是連接板與第二從動齒輪之間是可以通過第一調(diào)節(jié)組件調(diào)整的，通過第一調(diào)節(jié)組件是可以調(diào)整傳送鏈條的長度和松緊度的。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述過渡搭橋組件包括兩個并排過渡鏈條組件，所述過渡鏈條組件包括兩個過渡鏈條和第三從動齒輪組，所述兩個過渡鏈條之間的距離小于前一個收料組件中兩條傳送鏈條之間的距離；所述第三從動齒輪組包括兩個第三從動齒輪、一個第三主動齒輪和兩個側(cè)齒輪，所述兩個第三從動齒輪和第三主動齒輪呈三角形布置，在第三主動齒輪的上方對稱的設(shè)置有兩個側(cè)齒輪，兩個側(cè)齒輪均擠壓并咬合過渡鏈條。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，兩個所述的第三從動齒輪設(shè)置在一個水平面上，并且這兩個第三從動齒輪之間設(shè)置有撐板，撐板與這兩個第三從動齒輪之間均通過一塊固定板連接，撐板連接在機架上；第三主動齒輪通過第二調(diào)節(jié)組件連接在機架上，所述第二調(diào)節(jié)組件包括支板、調(diào)節(jié)螺桿和頂板，所述支板固定設(shè)置在機架上，所述調(diào)節(jié)螺桿穿過支板上的螺紋孔頂在頂板上，所述頂板與第三主動齒輪連接。本發(fā)明中，可以通過頂板的位置調(diào)節(jié)過渡鏈條的松緊度和長度。

上述的全自動分類破竹收料設(shè)備線，優(yōu)選的，所述支板的兩端分別設(shè)置有一個側(cè)齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的全自動分類破竹收料設(shè)備線能夠自動檢測竹筒的直徑和厚度，并且選用不同的破竹刀對不同直徑的竹筒進行破竹，保證破竹后的竹片的尺寸一致，并且將不同厚度的竹片放置到不同的收料箱中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中竹筒上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中竹筒上料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中破竹刀選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中竹片的分級收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中a處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖7為本發(fā)明中過渡鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

1、上料框；2、進料斜桿；3、出料斜桿；4、影像檢測系統(tǒng)；5、旋轉(zhuǎn)卡環(huán)；6、圓周架；7、導(dǎo)軌；8、破竹刀；9、液壓油缸或者氣缸；10、上升鏈條；11、下降鏈條；12、卡件；13、攪動鏈條；14、導(dǎo)竹板；15、提升鏈條；16、側(cè)板；17、第一從動齒輪；18、第一主動齒輪；19、提升卡；20、支架；21、機架；22、第二主動齒輪；23、第二從動齒輪；24、支撐桿；25、連接板；26、固定板；27、定塊；28、螺紋桿；29、頂板；30、傳送鏈條；31、過渡鏈條；32、第三從動齒輪；33、第三主動齒輪；34、側(cè)齒輪；35、撐板；36、支板；37、調(diào)節(jié)螺桿；38、收料箱。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作更全面、細致地描述，但本發(fā)明的保護范圍并不限于以下具體的實施例。

需要特別說明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例

如圖1-圖7所示的一種全自動分類破竹收料設(shè)備線，包括竹筒上料裝置、破竹裝置和竹片的分級收料裝置；竹筒上料裝置和分級收料裝置分別與破竹裝置對接；竹筒上料裝置包括上料框1、傳送鏈條組和檢測組件，傳送鏈條組將上料框1內(nèi)的竹筒傳送到檢測組件，檢測組件包括進料斜桿2、出料斜桿3、旋轉(zhuǎn)卡環(huán)5和影像檢測系統(tǒng)4，進料斜桿2和出料斜桿3分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卡環(huán)5的上方和下方，影像檢測系統(tǒng)4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卡環(huán)5的一端，影像檢測系統(tǒng)4與plc連接；破竹裝置上設(shè)置有破竹刀8選擇裝置，破竹刀8選擇裝置包括圓周架6、導(dǎo)軌7和破竹刀8，圓周架6上均勻的設(shè)置有多條導(dǎo)軌7，在每條導(dǎo)軌7上相對的設(shè)置有兩個破竹刀8；破竹刀8連接在液壓油缸或者氣缸9上，液壓油缸或者氣缸9固定設(shè)置在圓周架6或者導(dǎo)軌7上；連接破竹刀8的液壓油缸或者氣缸9均與plc連接。

本實施例中，傳送鏈條組包括上升鏈條10和下降鏈條11，上升鏈條10和下降鏈條11連接在一個傳動輪上；上升鏈條10和下降鏈條11上均設(shè)置有卡件12，上升鏈條10和下降鏈條11上的卡件12相反設(shè)置。上料框1內(nèi)設(shè)置有竹筒攪動鏈條13，竹筒攪動鏈條13傾斜的設(shè)置在導(dǎo)竹板14上。

本實施例中，竹片的分級收料裝置包括提升組件和多個并排依次設(shè)置的收料組件，每個收料組件之間設(shè)置有一個過渡搭接組件；提升組件包括三條并排設(shè)置的提升鏈條15和兩個側(cè)板16，三條提升鏈條15設(shè)置在兩側(cè)板16之間；每條提升鏈條15的一端均設(shè)置在一個第一從動齒輪17上、另一端均設(shè)置在一個第一主動齒輪18上，第一主動齒輪18設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的一端通過鏈條或者皮帶連接在電機上；第一從動齒輪17通過轉(zhuǎn)軸連接在支架20上，支架20固定連接在機架21上；三條提升鏈條15上連接的第一主動齒輪18均連接在一根轉(zhuǎn)軸上，在三條提升鏈條15上均設(shè)置有提升卡19，并且三條提升鏈條15上的提升卡19成排設(shè)置；收料組件包括收料箱38和設(shè)置在收料箱38的上面的兩條平行設(shè)置的傳送鏈條30；兩條傳送鏈條30之間設(shè)置有支撐桿24，支撐桿24上連接有液壓油缸，液壓油缸可將兩條平行設(shè)置的傳送鏈條30同時抬起或者放下。

本實施例中，傳送鏈條30的一端設(shè)置在第二主動齒輪22上、另一端設(shè)置在第二從動齒輪23上，第二主動齒輪22和第二從動齒輪23之間設(shè)置有連接板25，第二主動齒輪22的一端通過皮帶或者鏈條連接在電機上，另一端通過軸承設(shè)置在機架21上。連接板25與第二主動齒輪22之間通過固定板26連接，連接板25與第二從動齒輪23之間通過第一調(diào)節(jié)組件連接，第一調(diào)節(jié)組件包括定塊27、螺紋桿28和頂板29，螺紋桿28穿過定塊27上的螺紋孔頂在頂板29上，頂板29與第二從動齒輪23固定連接，定塊27固定設(shè)置在連接板25上。

本實施例中，過渡搭橋組件包括兩個并排過渡鏈條組件，過渡鏈條組件包括兩個過渡鏈條31和第三從動齒輪組，兩個過渡鏈條之間的距離小于前一個收料組件中兩條傳送鏈條之間的距離；第三從動齒輪組包括兩個第三從動齒輪32、一個第三主動齒輪33和兩個側(cè)齒輪34，兩個第三從動齒輪32和第三主動齒輪33呈三角形布置，在第三主動齒輪33的上方對稱的設(shè)置有兩個側(cè)齒輪34，兩個側(cè)齒輪34均擠壓并咬合過渡鏈條31。兩個的第三從動齒輪32設(shè)置在一個水平面上，并且這兩個第三從動齒輪32之間設(shè)置有撐板35，撐板35與這兩個第三從動齒輪32之間均通過一塊固定板26連接，撐板35連接在機架21上；第三主動齒輪33通過第二調(diào)節(jié)組件連接在機架21上，第二調(diào)節(jié)組件包括支板36、調(diào)節(jié)螺桿37和頂板，支板36固定設(shè)置在機架21上，調(diào)節(jié)螺桿37穿過支板36上的螺紋孔頂在頂板上，頂板與第三主動齒輪33連接。支板36的兩端分別設(shè)置有一個側(cè)齒輪34。

本實施例的全自動分類破竹收料設(shè)備線能夠自動檢測竹筒的直徑和厚度，并且選用不同的破竹刀對不同直徑的竹筒進行破竹，保證破竹后的竹片的尺寸一致，并且將不同厚度的竹片放置到不同的收料箱中。