本發(fā)明涉及乘客電梯領(lǐng)域，更具體地涉及一種電梯輔助上客系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級，進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備，包括載人(貨)電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等。

乘客電梯使得人們不再需要爬樓梯，電梯的發(fā)明使高樓大廈成為了現(xiàn)實(shí)，幾乎所有的高層建筑都安裝有乘客電梯，電梯成為了城市的重要構(gòu)成部分。電梯相關(guān)科技日新月異，電梯的速度、舒適度、安全性、易用性、智能性等都在發(fā)展中。很多場合，電梯的使用人員密集，對此，超載是電梯經(jīng)常會(huì)面臨的問題。

電梯有其設(shè)定的額定載重，在超載時(shí)，一般通過聲音報(bào)警的方式提示乘客?，F(xiàn)有乘客電梯載重的反饋信息十分有限，超載后一般僅為蜂鳴警報(bào)音。乘客對于電梯的承重狀況缺少直觀或者更為量化的認(rèn)知，而由于個(gè)體之間體重差異性大同時(shí)對電梯的剩余承載量不清楚，在乘客較多的時(shí)候，常常會(huì)出現(xiàn)多人同時(shí)進(jìn)入電梯導(dǎo)致電梯超載，隨后，還會(huì)有乘客反復(fù)上下電梯作嘗試，造成電梯運(yùn)力的浪費(fèi)，乘客時(shí)間的耽誤。另一方面，如果電梯的載重信息過于直白顯示，在某些場合，可能會(huì)暴露乘客的體重信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種電梯輔助上客系統(tǒng)。

為此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種電梯輔助上客系統(tǒng)，包括：

輔助機(jī)構(gòu)，其至少包括有兩個(gè)測距裝置、廳門提示裝置，所述測距裝置在電梯廳門兩側(cè)中心位置各安裝一個(gè)，所述測距裝置的探測口朝向所述電梯廳門外側(cè)空間，所述廳門提示裝置安裝在廳門一側(cè)，所述兩個(gè)測距裝置、廳門提示裝置均與電梯控制器連接；

稱重裝置，其安裝在轎廂底部，所述稱重裝置與所述電梯控制器連接；

轎廂提示裝置，其安裝在轎廂內(nèi)壁，所述轎廂提示裝置與所述電梯控制器連接；

控制計(jì)算中心，其至少包括寄存模塊、比較模塊、信號生成模塊、計(jì)算優(yōu)化模塊，所述比較模塊與電梯控制器、寄存模塊、信號生成模塊分別連接，所述計(jì)算優(yōu)化模塊與電梯控制器、寄存模塊連接，所述信號生成模塊與所述電梯控制器連接；以及

體重隱私保護(hù)切換裝置，其與所述電梯控制器連接。

優(yōu)選的是，所述寄存模塊中預(yù)設(shè)有電梯半關(guān)值p、電梯全關(guān)值q、優(yōu)化周期t，p為電梯額定載重的70％，q為電梯額定載重的90％，t為24小時(shí)；所述比較模塊接收來自所述稱重裝置稱取的電梯載重信號，并將所述電梯載重與從所述寄存模塊中調(diào)取的p、q值分別進(jìn)行比較；所述信號生成模塊根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果，生成相應(yīng)的控制信號，傳送給所述電梯控制器。

優(yōu)選的是，所述計(jì)算優(yōu)化模塊從寄存模塊中調(diào)取所述p、q、t，根據(jù)所述電梯控制器中的電梯上客信息，在每個(gè)周期t內(nèi)根據(jù)實(shí)時(shí)超載情況對p、q進(jìn)行數(shù)值優(yōu)化，并將優(yōu)化后的p、q值迭代所述寄存模塊中p、q原值。

優(yōu)選的是，所述測距裝置是超聲波、紅外或者激光測距裝置。

優(yōu)選的是，所述提示裝置是屏顯裝置，所述屏顯裝置的提示方式可以為圖形方式、文字方式和數(shù)字方式，所述體重隱私保護(hù)切換裝置對各個(gè)所述屏顯裝置的提示方式進(jìn)行切換。

優(yōu)選的是，所述提示裝置是發(fā)聲裝置，所述發(fā)聲裝置的提示方式可以為人聲播報(bào)、依間隔頻率變化表意的斷續(xù)短促聲和依聲調(diào)高低表意的聲音，所述體重隱私保護(hù)裝置對各個(gè)所述發(fā)聲裝置的提示方式進(jìn)行切換。

所述的電梯輔助上客系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1)所述稱重裝置實(shí)時(shí)稱取電梯載重，傳送到所述電梯控制器，兩個(gè)所述測距裝置實(shí)時(shí)測取電梯門廳左右兩側(cè)最近物體的距離信號，并傳送到所述電梯控制器；

步驟2)所述比較模塊接收電梯載重信號，并將電梯載重分別與p、q值進(jìn)行比較；

步驟3)如果電梯載重小于p且電梯光幕在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)感應(yīng)不到物體，則關(guān)閉所述電梯門；

步驟4)如果電梯載重大于等于p且小于q，則所述提示裝置提示電梯內(nèi)外人員剩余電梯載重量，同時(shí)，所述電梯控制器根據(jù)所述測距裝置測得的距離信號，判斷電梯哪一側(cè)的物體距離所述電梯門相對較遠(yuǎn)，則關(guān)閉這一側(cè)的第一電梯門；進(jìn)一步的，如果所述電梯光幕在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)感應(yīng)不到物體，則關(guān)閉第二電梯門；

步驟5)如果電梯總重大于等于q且未超載，則關(guān)閉所述第二電梯門；

步驟6)如果電梯超載，則所述提示裝置提示乘客具體的超載狀況，并保持所述第二電梯門在打開狀態(tài)，直到電梯載重低于額定載重，回到步驟2)。

優(yōu)選的是，針對不同的使用時(shí)段，使用不同的電梯門半關(guān)值p、電梯門全關(guān)值q，并且按照周期t，對電梯門半關(guān)值p、電梯門全關(guān)值q進(jìn)行優(yōu)化；優(yōu)化過程為：周期t內(nèi)的電梯沒有出現(xiàn)超載的次數(shù)占總電梯運(yùn)行次數(shù)的比率設(shè)為f，以f值不減小為前提，首先按照每次增加額定載重百分之一的比例調(diào)整p，直至p值達(dá)到最大，再按照每次增加額定載重千分之五的比例調(diào)整q，直至q值達(dá)到最大，直到優(yōu)化工程結(jié)束；若優(yōu)化后的p值達(dá)到了電梯的額定載重的90％，終止優(yōu)化，將p、q值都設(shè)定為額定載重的100％，優(yōu)化過程結(jié)束。

優(yōu)選的是，采用聚類算法，將運(yùn)載量相近的時(shí)間子段聚類成若干個(gè)所述使用時(shí)段。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1.提供乘客直觀或者更為量化的電梯載重信息，減少乘客盲目上下電梯的行為；

2.電梯載重接近超載時(shí)，通過關(guān)閉一半的電梯門避免多人一起進(jìn)入電梯造成超載；

3.電梯剩余載重遠(yuǎn)不足一人體重時(shí)，通過關(guān)閉電梯門達(dá)到節(jié)省乘客等待時(shí)間、阻止他人進(jìn)入造成超載的目的；

4.提升電梯上客效率，節(jié)省乘客時(shí)間，避免電梯運(yùn)力浪費(fèi)；

5.電梯載重信息可以有選擇的展示，保護(hù)乘客體重隱私。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電梯輔助上客系統(tǒng)的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”，“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

實(shí)施例一

一種電梯輔助上客系統(tǒng)，包括：

輔助機(jī)構(gòu)，其至少包括有兩個(gè)測距裝置、廳門提示裝置，所述測距裝置在電梯廳門兩側(cè)中心位置各安裝一個(gè)，所述測距裝置的探測口朝向所述電梯廳門外側(cè)空間，所述廳門提示裝置安裝在廳門一側(cè)，所述兩個(gè)測距裝置、廳門提示裝置均與電梯控制器連接；稱重裝置，其安裝在轎廂底部，所述稱重裝置與所述電梯控制器連接；轎廂提示裝置，其安裝在轎廂內(nèi)壁，所述轎廂提示裝置與所述電梯控制器連接；控制計(jì)算中心，其至少包括寄存模塊、比較模塊、信號生成模塊、計(jì)算優(yōu)化模塊，所述比較模塊與電梯控制器、寄存模塊、信號生成模塊分別連接，所述計(jì)算優(yōu)化模塊與電梯控制器、寄存模塊連接，所述信號生成模塊與所述電梯控制器連接；以及體重隱私保護(hù)切換裝置，其與所述電梯控制器連接。

在電梯載重接近超載時(shí)，直接關(guān)閉一半的電梯門，避免多人一起進(jìn)入電梯造成超載；電梯剩余載重遠(yuǎn)不足一人體重時(shí)，直接關(guān)閉電梯門，達(dá)到節(jié)省乘客等待時(shí)間、阻止他人進(jìn)入造成超載的目的。

所述寄存模塊中預(yù)設(shè)有電梯半關(guān)值p、電梯全關(guān)值q、優(yōu)化周期t，p為電梯額定載重的70％，q為電梯額定載重的90％，t為24小時(shí)；所述比較模塊接收來自所述稱重裝置稱取的電梯載重信號，并將所述電梯載重與從所述寄存模塊中調(diào)取的p、q值分別進(jìn)行比較；所述信號生成模塊根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果，生成相應(yīng)的控制信號，傳送給所述電梯控制器。

所述計(jì)算優(yōu)化模塊從寄存模塊中調(diào)取所述p、q、t，根據(jù)所述電梯控制器中的電梯上客信息，在每個(gè)周期t內(nèi)根據(jù)實(shí)時(shí)超載情況對p、q進(jìn)行數(shù)值優(yōu)化，并將優(yōu)化后的p、q值迭代所述寄存模塊中p、q原值。

所述測距裝置是超聲波測距裝置。

所述提示裝置是屏顯裝置，所述屏顯裝置的提示方式為圖形方式與數(shù)字方式兩種方式可選；數(shù)字方式在電梯未超載時(shí)顯示電梯的剩余載重量，超載時(shí)顯示電梯的超載量；圖形方式為長條形無數(shù)值的進(jìn)度條；通過體重隱私保護(hù)切換裝置切換兩種屏顯方式。

實(shí)施例二

結(jié)合圖1所示，所述的電梯輔助上客系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1)所述稱重裝置實(shí)時(shí)稱取電梯載重，傳送到所述電梯控制器，兩個(gè)所述測距裝置實(shí)時(shí)測取電梯門廳左右兩側(cè)最近物體的距離信號，并傳送到所述電梯控制器；

步驟2)所述比較模塊接收電梯載重信號，并將電梯載重分別與p、q值進(jìn)行比較；

步驟3)如果電梯載重小于p且電梯光幕在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)感應(yīng)不到物體，則關(guān)閉所述電梯門；

步驟4)如果電梯載重大于等于p且小于q，則所述提示裝置提示電梯內(nèi)外人員剩余電梯載重量，同時(shí)，所述電梯控制器根據(jù)所述測距裝置測得的距離信號，判斷電梯哪一側(cè)的物體距離所述電梯門相對較遠(yuǎn)，則關(guān)閉這一側(cè)的第一電梯門；進(jìn)一步的，如果所述電梯光幕在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)感應(yīng)不到物體，則關(guān)閉第二電梯門；

步驟5)如果電梯總重大于等于q且未超載，則關(guān)閉所述第二電梯門；

步驟6)如果電梯超載，則所述提示裝置提示乘客具體的超載狀況，并保持所述第二電梯門在打開狀態(tài)，直到電梯載重低于額定載重，回到步驟2)。

電梯的載重有大有小，額定載重為200kg的電梯，電梯載重在達(dá)到90％后，剩余載重20kg，顯然不夠繼續(xù)再容納一個(gè)人，此時(shí)直接關(guān)閉電梯門沒有問題；但是額定載重為1000kg的電梯，電梯載重在達(dá)到90％后，剩余載重100kg，再承載一個(gè)人綽綽有余，若此時(shí)就關(guān)閉電梯門，實(shí)則造成了電梯運(yùn)力的浪費(fèi)；除了電梯的載重不一樣以外，不同的時(shí)段，每架電梯實(shí)際的使用情況等諸多因素都會(huì)影響p、q值，所以優(yōu)化p、q值非常有必要。

針對不同的使用時(shí)段，使用不同的電梯門半關(guān)值p、電梯門全關(guān)值q，并且按照周期t，對電梯門半關(guān)值p、電梯門全關(guān)值q進(jìn)行優(yōu)化；

優(yōu)化過程為：周期t內(nèi)的電梯沒有出現(xiàn)超載的次數(shù)占總電梯運(yùn)行次數(shù)的比率設(shè)為f，以f值不減小為前提，首先按照每次增加額定載重百分之一的比例調(diào)整p，直至p值達(dá)到最大，再按照每次增加額定載重千分之五的比例調(diào)整q，直至q值達(dá)到最大，直到優(yōu)化工程結(jié)束，以此在不出現(xiàn)超載的情況下，使得電梯關(guān)閉第一電梯門的時(shí)間盡量后延，給乘客帶來方便，同時(shí)，使得電梯關(guān)閉第二電梯門的時(shí)間盡量后延，最大程度的發(fā)揮電梯運(yùn)力。

優(yōu)化過程中，若優(yōu)化后的p值達(dá)到了電梯的額定載重的90％，也就是p值達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的q值，說明該電梯的該使用時(shí)段的使用人員較少，一般不會(huì)出現(xiàn)超載的情況，也就不需要提前關(guān)閉電梯門，終止優(yōu)化，將p、q值都設(shè)定為額定載重的100％，優(yōu)化過程結(jié)束。

實(shí)施例三

一架電梯依據(jù)使用繁忙程度，往往隨時(shí)間出現(xiàn)高峰、低谷。以學(xué)校為例，可能在每節(jié)課下課的后的前幾分鐘會(huì)被大量使用，而上客時(shí)間使用最少，也就造成，實(shí)際上每次下課后的前幾分鐘，電梯的使用情況類似，雖然這若干段下課后的前幾分鐘在時(shí)間上不連續(xù)，但是卻應(yīng)該劃分為一個(gè)使用時(shí)段，同樣的道理，上客時(shí)間劃分為另一使用時(shí)段。

所述使用時(shí)段的劃分，采用k-means聚類算法，將時(shí)間子段定為1分鐘，則一天有1440個(gè)時(shí)間子段，每分鐘內(nèi)的電梯運(yùn)載總重為xi，聚類成20個(gè)使用時(shí)間段，包括如下步驟：

步驟a)任意取20個(gè)子時(shí)間單元作為初始聚類中心，使得c(0)＝x0，……c(19)＝x19；

步驟b)對于x0…xi…x1439，分別與c(0)…c(i)…c(k-1)比較，假定與c(i)差值最少，就標(biāo)記為i；

步驟c)對于所有標(biāo)記為i點(diǎn)，所有標(biāo)記為i的xi之和除以標(biāo)記為i的個(gè)數(shù)得到新的c(i)；

步驟d)重復(fù)步驟2)、步驟3)，直到所有c(i)值的不再變化。

最終得到20個(gè)具有相近xi的類，將每個(gè)聚類中對應(yīng)的時(shí)間子段作為一個(gè)使用時(shí)段，對于每一個(gè)使用時(shí)段，分別進(jìn)行p、q值的優(yōu)化。

由上所述，本發(fā)明提供乘客直觀或者更為量化的電梯載重信息，減少乘客盲目上下電梯的行為；電梯載重接近超載時(shí)，通過關(guān)閉一半的電梯門避免多人一起進(jìn)入電梯造成超載；電梯剩余載重遠(yuǎn)不足一人體重時(shí)，通過關(guān)閉電梯門達(dá)到節(jié)省乘客等待時(shí)間、阻止他人進(jìn)入造成超載的目的；提升電梯上客效率，節(jié)省乘客時(shí)間，避免電梯運(yùn)力浪費(fèi)；電梯載重信息可以有選擇的展示，保護(hù)乘客體重隱私。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。