本發(fā)明屬于智能倉儲取料設備技術領域，具體涉及一種雙向取料貨叉。

背景技術：

取料貨叉用來主要應用在對物品取料、放料等運輸和存儲等相關設備中。目前，取料貨叉通常采用雙向驅動的方式實現(xiàn)貨叉正向、反向的運動，以實現(xiàn)雙向貨物取料，一般采用齒輪齒條傳動或鏈輪鏈條傳動，針對兩級伸縮的貨叉需要兩個驅動電機分別驅動。

齒輪齒條的驅動方案在二級直線差動運動機構中可保證有效的伸縮行程，但是其結構規(guī)格受到雙級齒條和齒輪安裝影響較大，不適合小空間的安裝要求。鏈輪鏈條傳動的伸縮長度一般只能達到貨叉自身長度的1/3，伸縮效率較差，但是其整體結構緊湊，更適合小空間的安裝。

現(xiàn)有技術的兩級貨叉均為兩級齒輪齒條傳動或兩級鏈輪鏈條傳動，每一級貨叉均需要一個驅動，即兩級貨叉必須具有兩個驅動。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的兩級貨叉需要兩個驅動問題，而提供一種僅需要一個驅動電機即可實現(xiàn)兩級貨叉同時伸縮的雙向取料貨叉。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種雙向取料貨叉，其特征在于，包括：固定叉、一級取料叉板、二級取料叉板、通過軸架設在所述固定叉上的一級齒輪、固定在所述一級取料叉板上的一級齒條、固定在所述固定叉上的張緊機構、固定在所述二級取料叉板上的鏈條安裝座、設置在所述一級取料叉板上的鏈輪組、與所述鏈輪組連接的鏈條以及用來驅動所述一級齒輪轉動的驅動電機，所述驅動電機通過所述一級齒條與所述一級齒輪嚙合帶動所述一級取料叉板左右移動，所述鏈條的一端固定在所述張緊機構上，中間跨過所述鏈輪組，另一端固定在所述鏈條安裝座上，所述一級取料叉板左右移動的同時帶動所述鏈輪組移動，鏈輪組通過鏈條傳動帶動所述二級取料叉板相對于所述一級取料叉板移動。

進一步地，所述驅動電機通過鏈傳動或帶傳動帶動所述一級齒輪轉動，所述雙向取料貨叉還包括：與所述驅動電機的輸出軸同軸連接的主動輪和與所述一級齒輪同軸連接的從動輪，所述主動輪和從動輪之間通過鏈條或同步帶連接，所述一級齒輪和從動輪均設置在齒輪回轉軸上。

進一步地，所述固定叉上設置有極限位置檢測傳感器，所述一級取料叉板上設置有與所述極限位置檢測傳感器相對應的極限檢測片。

進一步地，所述固定叉上具有一級滑軌，所述一級取料叉板上具有與所述一級滑軌相適配的一級滑塊。

進一步地，所述一級取料叉板上具有二級滑軌，所述二級取料叉板上具有與所述二級滑軌相適配的二級滑塊。

進一步地，所述固定叉的端部具有復位檢測組件，所述一級取料叉板的端部具有與所述復位檢測組件相對應的限位塊。

進一步地，所述一級齒輪、張緊機構和極限位置檢測傳感器均成對設置，且分別相對于固定叉呈中心對稱設置。

進一步地，所述鏈輪組和所述極限檢測片成對設置，且相對于所述一級取料叉板呈中心對稱設置。

更進一步地，所述鏈條安裝座成對設置，且相對于所述二級取料叉板呈中心對稱設置。

相對于現(xiàn)有技術本發(fā)明的雙向取料貨叉的有益效果是：

1、本發(fā)明兩級伸縮貨叉僅采用一個電機驅動，簡化了控制流程和安裝工藝，可實現(xiàn)左右伸縮。

2、本發(fā)明一級采用齒輪齒條傳動進行左右伸縮，另一級采用鏈傳動進行左右伸縮，綜合了貨叉分別采用兩種傳動方式的優(yōu)點，即有效的保證了貨叉的伸縮長度，貨叉能夠達到的伸縮形成可大于貨叉長度的1/2，同時控制了貨叉的結構規(guī)格小于一般市場同種貨叉規(guī)格，整體貨叉的質量、體積優(yōu)于同種負載要求的伸縮貨叉。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的一種雙向取料貨叉的結構圖；

圖中:1、固定叉，2、一級取料叉板，3、二級取料叉板，4、一級齒輪，5、一級齒條，6、張緊機構，7、鏈條安裝座，8、鏈輪組，9、驅動電機，10、主動輪，11、從動輪，12、復位檢測組件，13、齒輪回轉軸，14、極限位置檢測傳感器，15、極限檢測片，16、一級滑軌，17、一級滑塊，18、二級滑軌，19、二級滑塊，20、限位塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示的本發(fā)明的一種雙向取料貨叉的具體實施例，包括：固定叉1、一級取料叉板2、二級取料叉板3、通過軸架設在固定叉1上的一級齒輪4、固定在一級取料叉板2上的一級齒條5、固定在固定叉1上的張緊機構6、固定在二級取料叉板3上的鏈條安裝座7、設置在一級取料叉板2上的鏈輪組8、與鏈輪組8連接的鏈條以及用來驅動一級齒輪4轉動的驅動電機9，驅動電機9通過一級齒條5與一級齒輪4嚙合帶動一級取料叉板2左右移動，鏈條的一端固定在張緊機構6上，中間跨過鏈輪組8，另一端固定在鏈條安裝座7上，一級取料叉板2左右移動的同時帶動鏈輪組8移動，鏈輪組8通過鏈條傳動帶動二級取料叉板3相對于一級取料叉板2移動。

優(yōu)選地，驅動電機9通過鏈傳動或帶傳動帶動一級齒輪4轉動，雙向取料貨叉還包括：與驅動電機9的輸出軸同軸連接的主動輪10和與一級齒輪4同軸連接的從動輪11，主動輪10和從動輪11之間通過鏈條或同步帶連接，一級齒輪4和從動輪11均設置在齒輪回轉軸13上。

為了對貨叉運動到左右極限位置處限位，固定叉1上設置有極限位置檢測傳感器14，一級取料叉板2上設置有與極限位置檢測傳感器14相對應的極限檢測片15。

固定叉1上具有一級滑軌16，一級取料叉板2上具有與一級滑軌16相適配的一級滑塊17，一級取料叉板2通過一級滑軌16與一級滑塊17之間相對滑動在固定叉1上左右移動。

一級取料叉板2上具有二級滑軌18，二級取料叉板3上具有與二級滑軌18相適配的二級滑塊19，二級取料叉板3通過二級滑軌18和二級滑塊19之間相對滑動在固定叉1上左右移動。

固定叉1的端部具有復位檢測組件12，一級取料叉板2的端部具有與復位檢測組件12相對應的限位塊20。

一級齒輪4、張緊機構6和極限位置檢測傳感器14均成對設置，且分別相對于固定叉1呈中心對稱設置。鏈輪組8和極限檢測片15成對設置，且相對于一級取料叉板2呈中心對稱設置。鏈條安裝座7成對設置，且相對于二級取料叉板3呈中心對稱設置。

雙向取料貨叉的工作過程為：

左向伸出取料：驅動電機9逆時針轉動，通過鏈傳動或帶傳動帶動一級齒輪4轉動，一級齒輪4通過與一級齒條5嚙合，帶動一級齒條5移動，進而帶動一級取料叉板2通過一級滑塊17沿一級滑軌16相對于固定叉1向左移動，一級取料叉板2向左移動的同時帶動固定在其上的鏈輪組8向左移動，鏈輪組8移動拉動鏈條安裝座7向左移動，同時帶動二級取料叉板3通過二級滑塊19沿二級滑軌18相對于一級取料叉板2向左移動，即實現(xiàn)只需逆時針驅動一個驅動電機9即可帶動一級取料叉板2相對固定叉1向左移動，同時二級取料叉板3相對一級取料叉板2向左移動。當一級取料叉板2向左移動到達極限位置時，左側的極限檢測片15能夠被設置在固定叉1上的左側的極限位置檢測傳感器14檢測到，控制驅動電機9停止轉動，使一級取料叉板2和二級取料叉板3停止向左移動，向左伸出取料動作完成。右向伸出取料時，驅動電機9順時針轉動，具體工作原理和左向伸出取料工作原理相同，這里不再贅述。

貨叉復位：左向取料完成后，雙向取料貨叉進行復位動作。使驅動電機9順時針轉動，帶動一級取料叉板2相對于固定叉1向右移動，二級取料叉板3相對于一級取料叉板2向右移動，當一級取料叉板2向右縮回時，復位檢測組件12檢測到一級取料叉板2的限位塊20后代表取料叉板回到原點位置，控制驅動電機9停止，完成復位動作。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。