本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其涉及一種步駕式四前輪電動(dòng)牽引車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動(dòng)牽引車只能牽引拉動(dòng)搬運(yùn)和拉動(dòng)轉(zhuǎn)向搬運(yùn)移動(dòng)式托盤架上的箱式托盤物料，而不能將移動(dòng)式托盤架后端提升使兩萬向輪離開地面實(shí)現(xiàn)推動(dòng)搬運(yùn)和推動(dòng)轉(zhuǎn)向搬運(yùn)，在生產(chǎn)車間各機(jī)臺(tái)工位箱式托盤物料的搬運(yùn)過程中和各機(jī)臺(tái)工位放置移動(dòng)式托盤架箱式托盤物料的過程中造成極大的不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種步駕式四前輪電動(dòng)牽引車，既能拉動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)向又能推動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)向。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種步駕式四前輪電動(dòng)牽引車，其特征在于，步駕式四前輪電動(dòng)牽引車包括：

后機(jī)箱，后機(jī)箱包括機(jī)箱主體，機(jī)箱主體內(nèi)設(shè)有控制單元和與控制單元連接的動(dòng)力單元，機(jī)箱主體的底部的兩側(cè)分別設(shè)有與動(dòng)力單元連接的驅(qū)動(dòng)輪；

車前架，與后機(jī)箱連接，前車架包括與機(jī)箱主體側(cè)面垂直的兩個(gè)間隔設(shè)置的支腿，支腿遠(yuǎn)離機(jī)箱主體的一端分別設(shè)有一萬向輪，車前架還包括提升件和與提升件連接并驅(qū)動(dòng)提升件升降的液壓升降機(jī)構(gòu)，提升件設(shè)于兩個(gè)間隔設(shè)置的支腿之間，提升件設(shè)有牽引鉤和兩個(gè)間隔設(shè)置的定向輪，定向輪位于驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪之間；

移動(dòng)式托盤架，用于承載貨物，移動(dòng)式托盤架包括本體部和設(shè)于本體部下方且前后設(shè)置的第一車輪組和第二車輪組，第一車輪組和第二車輪組各包括兩個(gè)車輪，本體部鄰近第二車輪組設(shè)有與牽引鉤配合的勾搭部；

其中，初始狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)輪和定向輪接觸地面，萬向輪脫離地面；工作狀態(tài)：通過液壓升降機(jī)構(gòu)抬升升降件以使得定向輪和第二車輪組脫離地面，萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪和第一車輪組接觸地面，由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)。

優(yōu)選地，車前架還包括安裝背板，安裝背板與機(jī)箱主體的側(cè)面固定連接。

優(yōu)選地，安裝背板與機(jī)箱主體通過六角頭螺栓彈簧墊圈組件固定連接。

優(yōu)選地，安裝背板上設(shè)有一對間隔設(shè)置的門架以及與門架底端連接的門架底板。

優(yōu)選地，提升件包括豎直部和與豎直部連接的水平部，定向輪設(shè)于水平部的下方，牽引鉤設(shè)于水平部的上方。

優(yōu)選地，水平部的上方凹陷形成牽引鉤。

優(yōu)選地，豎直部的上端和下端分別設(shè)有門架軸承，提升件通過門架軸承固定設(shè)于兩個(gè)門架之間。

優(yōu)選地，機(jī)箱主體內(nèi)還設(shè)有轉(zhuǎn)向單元，轉(zhuǎn)向單元與控制單元連接，用于對步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，機(jī)箱主體鄰近驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有平衡輪，用于輔助步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的平衡。

優(yōu)選地，步駕式四前輪電動(dòng)牽引車還包括操作手柄、電池和充電接口，操作手柄與機(jī)箱主體連接，并與控制單元形成電性連接，電池用于為步駕式四前輪電動(dòng)牽引車提供電源，通過充電接口可為電池充電。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過設(shè)置提升件，并在提升件上設(shè)置牽引鉤和定向輪，當(dāng)需要搬運(yùn)時(shí)，牽引鉤與移動(dòng)托盤架連接，定向輪提升，使得移動(dòng)式托盤架的第二車輪組脫離地面，從而可便捷省力地對移動(dòng)式托盤架進(jìn)行拉動(dòng)和推動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明步駕式四前輪電動(dòng)牽引車實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖(不包含移動(dòng)式托盤架)；

圖2為圖1所示的步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的車前架的提升件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示提升件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的車前架的支腿部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的支腿部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為支腿部分和提升件的組合主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為支腿部分和提升件的組合側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為移動(dòng)式托盤架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明步駕式四前輪電動(dòng)牽引車工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

請結(jié)合參閱圖1-10，圖1為本發(fā)明步駕式四前輪電動(dòng)牽引車實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖(不包含移動(dòng)式托盤架)；圖2為圖1所示的步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的車前架的提升件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示提升件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示的步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的車前架的支腿部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示的支腿部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為支腿部分和提升件的組合主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為支腿部分和提升件的組合側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為移動(dòng)式托盤架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明步駕式四前輪電動(dòng)牽引車工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，步駕式四前輪電動(dòng)牽引車包括后機(jī)箱10、車前架20和移動(dòng)式托盤架30。

后機(jī)箱10包括機(jī)箱主體101，機(jī)箱主體101內(nèi)設(shè)有控制單元102和與控制單元102連接的動(dòng)力單元(圖未示)，機(jī)箱主體101的底部的兩側(cè)分別設(shè)有與動(dòng)力單元連接的驅(qū)動(dòng)輪103。機(jī)箱主體101采用工程塑膠成型。控制單元102可采用單片機(jī)或者plc，動(dòng)力單元可采用馬達(dá)。

優(yōu)選地，機(jī)箱主體101內(nèi)還設(shè)有轉(zhuǎn)向單元104，轉(zhuǎn)向單元104與控制單元102連接，用于對步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，機(jī)箱主體101鄰近驅(qū)動(dòng)輪103設(shè)有平衡輪105，用于輔助步駕式四前輪電動(dòng)牽引車的平衡。平衡輪105的直徑優(yōu)選小于驅(qū)動(dòng)輪103。

優(yōu)選地，步駕式四前輪電動(dòng)牽引車還包括操作手柄106、電池107和充電接口108，操作手柄106與機(jī)箱主體101連接，并與控制單元102形成電性連接，操作人員可通過操作手柄106對步駕式四前輪電動(dòng)牽引車進(jìn)行操控，電池107用于為步駕式四前輪電動(dòng)牽引車提供電源，通過充電接口108可為電池107充電。

車前架20與后機(jī)箱10連接，前車架包括與機(jī)箱主體101側(cè)面垂直的兩個(gè)間隔設(shè)置的支腿201，支腿201遠(yuǎn)離機(jī)箱主體101的一端分別設(shè)有一萬向輪202，車前架20還包括提升件203和與提升件203連接并驅(qū)動(dòng)提升件203升降的液壓升降機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)，提升件203設(shè)于兩個(gè)間隔設(shè)置的支腿201之間，提升件203設(shè)有牽引鉤204和兩個(gè)間隔設(shè)置的定向輪205，定向輪205位于驅(qū)動(dòng)輪103和萬向輪202之間。

優(yōu)選地，車前架20還包括安裝背板206，安裝背板206與機(jī)箱主體101的側(cè)面固定連接。在本實(shí)施例中，優(yōu)選安裝背板206與機(jī)箱主體101通過六角頭螺栓彈簧墊圈組件固定連接。

優(yōu)選地，安裝背板206上設(shè)有一對間隔設(shè)置的門架207以及與門架207底端連接的門架底板208。提升件203包括豎直部209和與豎直部209連接的水平部210，定向輪205設(shè)于水平部210的下方，牽引鉤204設(shè)于水平部210的上方。豎直部209的上端和下端分別設(shè)有門架軸承211，提升件203通過門架軸承211固定設(shè)于兩個(gè)門架207之間。

優(yōu)選地，水平部210的上方凹陷形成牽引鉤204。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可在水平部210上方單獨(dú)設(shè)置牽引鉤204。

移動(dòng)式托盤架30用于承載貨物，移動(dòng)式托盤架30包括本體部301和設(shè)于本體部301下方且前后設(shè)置的第一車輪組302和第二車輪組303，第一車輪組302和第二車輪組303各包括兩個(gè)車輪，本體部301鄰近第二車輪組303設(shè)有與牽引鉤204配合的勾搭部。貨物可用箱式托盤裝載，優(yōu)選地，本體部301包括圍合成四邊形的第一部件304、第二部件305、第三部件306和第四部件307，第一部件304、第二部件305、第三部件306和第四部件307在相互交叉處通過立柱308連接，第一車輪組302鄰近第一部件304，第二車輪組303鄰近第三部件306。其中第一車輪組302的兩個(gè)車輪為定向輪，第二車輪組303的兩個(gè)車輪為萬向輪。第一部件304、第二部件305、第三部件306和第四部件307優(yōu)選為鋼結(jié)構(gòu)。勾搭部可為第三部件306，也可在第三部件306上設(shè)置勾搭部。

優(yōu)選地，每個(gè)立柱308的上端設(shè)有用于與另一移動(dòng)式托盤架30連接的層疊套309，每個(gè)立柱308的下端設(shè)有用于與另一托盤架連接的層疊座310。通過層疊套309和層疊座310的設(shè)置可將多個(gè)托盤架層疊固定以減小移動(dòng)式托盤架30的存放面積。

優(yōu)選地，有兩種規(guī)格尺寸的移動(dòng)式托盤架30分別與1220×1020mm國際標(biāo)準(zhǔn)箱式托盤和1220×1220mm國際箱式托盤40配套使用，用叉車或行車可分別將兩種規(guī)格尺寸的箱式托盤叉入或吊入各自規(guī)格尺寸移動(dòng)式托盤架30的中，防止箱式托盤物料在提升拉動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)向和提升推動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)向過程中從移動(dòng)式托盤架30中滑出。

以上介紹了駕式四前輪電動(dòng)牽引車的結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖說明駕式四前輪電動(dòng)牽引車的工作過程。

在初始狀態(tài)，后機(jī)箱10和前車架整體未與移動(dòng)式托盤架30連接，操作人員操控液壓升降機(jī)構(gòu)使得提升件203降低，驅(qū)動(dòng)輪103和定向輪205接觸地面，萬向輪202脫離地面，操作人員可順利將步駕式四前輪電動(dòng)牽引車開動(dòng)行駛到搬運(yùn)移動(dòng)式托盤架30箱式托盤物料的位置或車子(不包含移動(dòng)式托盤架30)集中充電的位置；工作狀態(tài)后，操作人員將車子開動(dòng)行駛到裝有箱式托盤物料的移動(dòng)式托盤架30的后端，并且使?fàn)恳^204對準(zhǔn)移動(dòng)式托盤架30的勾搭部，此時(shí)，通過液壓升降機(jī)構(gòu)抬升升降件以使得定向輪205和第二車輪組303脫離地面，萬向輪202、驅(qū)動(dòng)輪103和第一車輪組302接觸地面，由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪103移動(dòng)，此時(shí)可省力地進(jìn)行推動(dòng)或拉動(dòng)。其中，在本實(shí)施例中，升降件的升降范圍在低于水平點(diǎn)25mm至高于水平地面115mm。

本發(fā)明通過設(shè)置提升件，并在提升件上設(shè)置牽引鉤和定向輪，當(dāng)需要搬運(yùn)時(shí)，牽引鉤與移動(dòng)托盤架連接，定向輪提升，使得移動(dòng)式托盤架的第二車輪組脫離地面，從而可便捷省力地對移動(dòng)式托盤架進(jìn)行拉動(dòng)和推動(dòng)。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。